Manual Modulo dsqc1030 PDF

ROBOTICS
Manual de aplicaciones
E/S escalable
Trace back information:
Workspace 22B version a10
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Manual de aplicaciones
E/S escalable
RobotWare 7.7
ID de documento: 3HAC070208-005
Revisión: F
© Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse
como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún
error que pueda aparecer en este manual.
Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte
del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,
lesiones, daños materiales, idoneidad para un fin determinado ni garantías similares.
ABB no será en ningún caso responsable de los daños accidentales o consecuentes
que se produzcan como consecuencia del uso de este manual o de los productos
descritos en el mismo.
Se prohíbe la reproducción o la copia de este manual o cualquiera de sus partes si
no se cuenta con una autorización escrita de ABB.
Guardar para futuras referencias.
Usted puede obtener copias adicionales de este manual a través de ABB.
Traducción del manual original.

Contenido
Contenido
Descripción general de este manual ............................................................................................... 7
Seguridad de red .............................................................................................................................. 10
1 Introducción 11
2 Descripción general del hardware 13

2.1 Información general sobre el sistema .................................................................... 13
2.2 Dispositivos base .............................................................................................. 19
2.2.1 Dispositivo base digital, DSQC1030 ............................................................ 19
2.2.2 Dispositivo base digital de seguridad, DSQC1042 ......................................... 25
2.3 Dispositivos complementarios ............................................................................. 31
2.3.1 Dispositivo complementario digital, DSQC1031 ............................................. 31
2.3.2 Dispositivo complementario analógico, DSQC1032 ........................................ 34
2.3.3 Dispositivo complementario de relé, DSQC1033 ........................................... 37
3 Instalación del hardware 39

3.1 Información general sobre la instalación ................................................................ 39
3.2 Instalación de dispositivos base digitales .............................................................. 41
3.3 Instalación de dispositivos base digitales de seguridad ............................................ 45
3.4 Instalación de dispositivos complementarios .......................................................... 48
3.5 Neutralización de la bobina ................................................................................. 53
4 Puesta en servicio del software 55

4.1 Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O .................................................... 55
4.2 Conexión de la red EtherNet/IP ............................................................................ 57
4.3 Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio ......................... 58
4.4 Configuración de dispositivos Scalable I/O mediante el FlexPendant .......................... 69
4.5 Configuración de los dispositivo base digitales de seguridad .................................... 72
4.6 Actualización del firmware .................................................................................. 76
Índice 79
Manual de aplicaciones - E/S escalable 5

3HAC070208-005 Revisión: F
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Descripción general de este manual

Acerca de este manual
Este manual describe los dispositivos Scalable I/O y contiene instrucciones de
configuración.
Nota
Es responsabilidad del integrador proporcionar guías de usuario y de seguridad

para el sistema de robots.
Utilización
Este manual debe utilizarse durante la instalación y configuración de los
dispositivos Scalable I/O.
Nota
Antes de realizar cualquier trabajo en o con el robot, debe leerse la información

de seguridad que figura en el manual del producto para el controlador y el
manipulador.
¿A quién va destinado este manual?

Este manual está destinado a
• Personal responsable de las instalaciones y configuraciones del
hardware/software de la red industrial
• Personal responsable de la configuración del sistema de E/S
• Integradores de sistemas
Requisitos previos
El lector debe tener los conocimientos necesarios de
• Tareas de instalación mecánica
• Tareas de instalación eléctrica
• Parámetros del sistema y cómo configurarlos
• RobotStudio
Referencias
Referencias del documento
Referencia ID de documento
Manual del operador - RobotStudio 3HAC032104-005
Manual del operador - OmniCore 3HAC065036-005
Manual del operador - Integrator's guide OmniCore 3HAC065037-005
Manual del producto - OmniCore C30 3HAC060860-005
Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005
Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005
Continúa en la página siguiente

Continuación
Referencia ID de documento
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema 3HAC065041-005
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos 3HAC065038-005
de datos de RAPID
Application manual - Controller software OmniCore 3HAC066554--001
Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore 3HAC065034-005
Especificaciones del producto - OmniCore línea V 3HAC074671-005
Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565--001
Revisiones
Revisión Descripción
A Publicado con RobotWare 7.0.
B Publicado con RobotWare 7.0.1.
• Actualizada la sección Neutralización de la bobina en la página 53.
C Publicado con RobotWare 7.0.2.
• Actualizada la sección Conexión de la red EtherNet/IP en la pági-
na 57.
D Publicado con RobotWare 7.2.
• Discrete E/S se sustituye por Scalable E/S en todo el manual.
E Publicado con RobotWare 7.5.
• Se añadió información sobre dispositivos base digitales de seguri-
dad en las secciones: Introducción en la página 11, Descripción
general del hardware en la página 13, "Descripciones de dispositi-
vos de E/S", "Descripciones de los LED de estado", "Datos técni-
cos", Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O en la pági-
na 55 y Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante
RobotStudio en la página 58.
• Nueva sección: "Configuración de dispositivos base digitales de
seguridad".
• Actualizada la sección Referencias en la página 7.
• Se añadió información sobre la puesta en servicio de nodo para
otros escáneres EtherNet/IP en las secciones Introducción en la
página 11, Instalación de dispositivos base digitales en la página 41
y "Botón de Restablecer".
• Se añadió limitación en la sección Información sobre dispositivos
ABB Scalable I/O en la página 55 consistente en que COS no se
admite para DSQC1042, base digital de seguridad.
• Se actualizó la sección Identificación de un dispositivo de E/S en
la página 68 con información consistente en que el LED MS también
parpadea durante la identificación y que para DSQC1042 solo
parpadea el LED PWR (alimentación).

8 Manual de aplicaciones - E/S escalable
Continuación
Revisión Descripción
F Publicado con RobotWare 7.7.
• Contenido del manual completamente reestructurado.
• Nueva sección que incluye información acerca de la capacidad de
OmniCore y ejemplos de combinaciones de dispositivos: Informa-
ción general sobre el sistema en la página 13
• Se añadió información acerca de las dimensiones, el peso y las
condiciones ambientales en los datos técnicos de todos los dispo-
sitivos en Descripción general del hardware en la página 13.
• Nueva sección que incluye información sobre el montaje y el espa-
cio de instalación necesario: Información general sobre la instala-
ción en la página 39.
• Nueva sección que incluye información acerca de la configuración
de dispositivos de E/S escalables: Puesta en servicio del software
en la página 55.
• Nueva sección que incluye información sobre los requisitos previos,
el proceso de trabajo recomendado y la solución de problemas
para los dispositivos base digitales de seguridad: Configuración
de los dispositivo base digitales de seguridad en la página 72.
• Se añadió información acerca de los nombres de las señales de
estado de los dispositivos digitales de seguridad en Información
sobre dispositivos ABB Scalable I/O en la página 55.
• Se actualizó la sección Instalación de dispositivos base digitales
de seguridad en la página 45 con información acerca de la conexión
de doble canal de E/S segura.

Seguridad de red
Seguridad de red
Seguridad de red
Este producto se ha diseñado para su conexión a una interfaz de datos y la
comunicación de información y datos a través de dicha interfaz. Usted es la única
persona responsable en exclusiva de proporcionar y garantizar en todo momento
una conexión segura entre el producto y su red o cualquier otra red (sea cual fuere
el caso).
Usted deberá establecer y mantener todas las medidas adecuadas (por ejemplo,
a título meramente enumerativo pero no limitativo, la instalación de firewalls, la
aplicación de medidas de autentificación, la encriptación de los datos, instalación
de programas antivirus, etc.) para proteger el proyecto, la red, su sistema y la
interfaz contra cualquier tipo de intrusiones de seguridad, acceso no autorizado,
interferencias, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información. Ni ABB Ltd
ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de
tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia,
intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.

1 Introducción
1 Introducción
Generalidades
ABB Scalable I/O es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta
de un dispositivo base digital, o dispositivo base digital de seguridad, que
representa la configuración mínima, y dispositivos complementarios.
Un dispositivo base puede controlar hasta cuatro dispositivos complementarios
manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de dispositivos
complementarios.
Comunicación
El dispositivo base comunica a través de protocolo de comunicación EtherNet/IP
con el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP. Es posible conectar
hasta 20 dispositivos en total al controlador de robot a través de EtherNet/IP. Esto
incluye dispositivos base digitales y otros dispositivos de E/S de terceros.
Puesta en servicio de nodo para otros escáneres EtherNet/IP

Para otros escáneres EtherNet/IP, la puesta en servicio del nodo debe realizarse
empleando un servidor dhcp en la red del escáner o estableciendo una dirección
IP estática en el dispositivo con la ayuda de software de terceros. Puede obtenerse
una dirección volátil inicial con el botón restablecer. Se puede acceder al Objeto
TCP/IP para este propósito.
Opciones
Al utilizar la interfaz Plug & Produce estándar, no se requiere ninguna opción de
RobotWare o de hardware adicional para conectarse al controlador del robot.
Cuando se utilizan las opciones de RobotWare 3024-1 EtherNet/IP Scanner y/o
3024-2 EtherNet/IP Adapter, hay disponibles más posibilidades de configuración.
Interfaces de dispositivos
Los dispositivos complementarios tienen una interfaz óptica y deben conectarse
a un dispositivo base digital. El puerto Ethernet adicional del dispositivo base
puede utilizarse para conectar en la misma red, en cadena tipo margarita, cualquier
equipo basado en Ethernet, por ejemplo dispositivos base digitales
complementarios.
Seguridad
El dispositivo base digital de seguridad se puede utilizar para controlar y monitorizar
los equipos de seguridad de las máquinas en un sistema. Utiliza canales dobles,
lo que significa que ningún fallo individual no detectado puede dar lugar a la pérdida
de funciones de seguridad.
Nota
La funcionalidad de dispositivo base digital de seguridad está disponible en

RobotWare 7.5.

1 Introducción
Continuación
Montaje
Los dispositivos de E/S están diseñados para su montaje en vertical en un raíl de
montaje en un entorno con protección IP20 con convección de aire normal. Si los
dispositivos se montan en horizontal, se necesita aire forzado.
Funciones
Las características más importantes de los dispositivos ABB Scalable I/O son las
siguientes:
• Fácil de instalar.
• Fácil de configurar en RobotWare con ayuda de la interfaz Plug & Produce.
• Compacto y escalable.
• Puede montarse dentro del controlador o distribuirse fuera.
• Compatible con el montaje en raíl DIN estándar.
• Dispositivos complementarios con aislamiento galvánico.
• Switch de doble puerto para conexión en cadena.
• Ajuste de señal rápida con Change of State.

2 Descripción general del hardware
2.1 Información general sobre el sistema

Dispositivos ABB Scalable I/O

ABB Scalable I/O es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta
de dispositivos base (dispositivos digitales o digitales base digitales de seguridad)
y varios dispositivos complementarios (complementos digitales, analógicos y de
relé):
Repuesto nº Descripción Tipo
3HAC058663-001 Base digital, 16 entradas digitales, 16 salidas digitales DSQC1030
3HAC058664-001 Complemento digital, 16 entradas digitales, 16 salidas DSQC1031
digitales
3HAC058665-001 Complemento analógico, 4 entradas analógicas, 4 DSQC1032
salidas analógicas
3HAC058666-001 Complemento de relé, 8 entradas digitales, 8 salidas DSQC1033
de relé
3HAC062908-001 Base digital de seguridad, 12 entradas de seguridad DSQC1042
digitales, 4 salidas se seguridad digitales
Nota
El dispositivo se configura con canales dobles (= 6

entradas de seguridad digitales, 2 salidas de seguridad
digitales).
Consulte Dispositivos base en la página 19 y Dispositivos complementarios en la

página 31 para información detallada sobre los dispositivos.
Piezas adicionales
Repuesto nº Descripción
3HAC060919-001 Conectores de base/complemento digital
3HAC060925-001 Conectores de complemento analógico
3HAC060926-001 Conectores de complemento de relé
3HAC069538-001 E/S de seguridad de conectores
3HAC062073-001 Abrazadera DIN
Nota
Acuda al fabricante (Phoenix) para recomendaciones acerca de las conexiones

de los conductores.

Continuación
Comunicación
El dispositivo base digital comunica a través de protocolo de comunicación
EtherNet/IP con el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP. 1 Al
controlador del robot pueden conectarse hasta 20 dispositivos en total sobre
EtherNet/IP; esto incluye dispositivos base digitales y otros dispositivos de E/S
de terceros.
Cuando el dispositivo base digital está conectado a la fuente de alimentación lógica
y a Ethernet, el controlador de robot puede detectarlo y configurarlo. La fuente de
alimentación de proceso alimenta las entradas, salidas y la interfaz óptica de los
dispositivos complementarios.
Capacidad del controlador OmniCore

El controlador OmniCore tiene la capacidad de manejar las siguientes
combinaciones de dispositivos ABB Scalable I/O:
Dispositivos base digitales Número de dispositivos Número de dispositivos
base digitales por contro- complementarios por dis-
lador OmniCore positivo base digital
DSQC1030, dispositivo base digi- 20 4
tal
DSQC1042, dispositivo base digi- 4 4
tal de seguridad
Cada dispositivo base digital puede controlar hasta cuatro dispositivos

complementarios manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de
dispositivos complementarios.
1 Para obtener más información sobre comunicaciones con otros escáneres, consulte Puesta en servicio de nodo para otros
escáneres EtherNet/IP en la página 11.

Continuación
Ejemplos de combinaciones de dispositivos

Dispositivo base digital con complementos
En la figura siguiente se muestra una combinación de dispositivo base digital y
dispositivos complementarios conectados:
Controller
Industrial
network
Digital Digital Analog Relay Relay

Base Add-On Add-On Add-On Add-On
DSQC1030 DSQC1031 DSQC1032 DSQC1033 DSQC1033
Op!cal Op!cal Op!cal Op!cal

link link link link
xx2200000943
Nota
Cada dispositivo base digital puede controlar hasta cuatro dispositivos

complementarios manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación
de dispositivos complementarios.

Continuación
Dispositivo base digital de seguridad con complementos

En la figura siguiente se muestra una combinación de dispositivo base digital de
seguridad y dispositivos complementarios conectados:
Controller
Industrial
network
Safety Digital Analog Relay Relay

Digital Add-On Add-On Add-On Add-On
Base
DSQC1031 DSQC1032 DSQC1033 DSQC1033
DSQC1042

link link link link
xx2200000944
Nota
Un dispositivo base digital de seguridad puede controlar hasta cuatro dispositivos

complementarios manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación
de dispositivos complementarios.

Continuación
Dos dispositivos base digitales con complementos

La figura siguiente muestra una combinación de dos dispositivos base digitales
con dispositivos complementarios conectados:
Controller
EtherNet
Industrial
network
Digital Digital Relay Digital Analog Relay

Base Add-On Add-On Base Add-On Add-On
DSQC1030 DSQC1031 DSQC1033 DSQC1030 DSQC1032 DSQC1033

link link link link
xx2200000945
Nota
Ambos dispositivos base digitales comunican con sus complementos conectados

a través de una interfaz óptica. Sin embargo, la comunicación entre los dos
dispositivos base digitales debe habilitarse a través de un cable EtherNet (cadena
de tipo margarita).

Continuación
Dos dispositivos base digitales de seguridad con complementos

La figura siguiente muestra una combinación de dos dispositivos base digitales
de seguridad, donde solo el primer dispositivo base digital de seguridad tiene
dispositivos complementarios conectados.
Controller
EtherNet
Industrial
network
Safety Digital Analog Relay Safety

Digital Add-On Add-On Add-On Digital
Base Base
DSQC1031 DSQC1032 DSQC1033
DSQC1042 DSQC1042
Op!cal Op!cal Op!cal

link link link
xx2200000946
Nota
El primer dispositivo base digital de seguridad comunica con los complementos

conectados a través de una interfaz óptica. Sin embargo, la comunicación entre
los dos dispositivos base digitales de seguridad debe habilitarse a través de un
cable EtherNet (cadena de tipo margarita).

2.2.1 Dispositivo base digital, DSQC1030
2.2 Dispositivos base
Descripción
El dispositivo base digital DSQC1030 tiene 16 entradas digitales y 16salidas
digitales y se puede combinar con un máximo de cuatro dispositivos
complementarios adicionales.
xx1600002033
Conector Descripción
X1 i Salidas digitales, alimentación de proceso
X2 i Entradas digitales
X3 Ethernet
X4 Alimentación lógica
X5 Ethernet
i Los números (impresiones) en el módulo solo muestran los números de E/S (entrada/salida digital).
No indican el número de posición del pin para el conector X1 o X2 (solo número de E/S).
Conectores
Ubicación Conector Lado izquierdo/descrip- Lado derecho/descrip-

ción ción
Superior X4 Alimentación lógica 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND

Continuación

ción ción
Frontal X1 Salidas digitales, ali- 10 - PWR DO 20 - PWR DO
mentación de proceso i
9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Entradas digitales i 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
X3 EtherNet
Abajo X5 EtherNet
i Los números (impresiones) en el módulo solo muestran los números de E/S (entrada/salida digital).
No indican el número de posición del pin para el conector X1 o X2 (solo número de E/S).
Datos técnicos
Medidas y peso
Descripción Datos Nota

Medidas (Longitud x Ancho x Altura) 75x33.3x101
Peso 117 g
Condicionales ambientales

Temperatura de funcionamiento +5…+ 65 °C
Temperatura de almacenamiento -40…+70 °C
Humedad relativa admisible 10… 95% non-
condensing
Grado de protección IP20

Continuación
Tensión de alimentación

Rango de tensiones 20.4 – 28.8 VDC
Corriente de entrada, 24 V SYS 100 mA (TBC)
Corriente de entrada, 24 V Proceso 8 A
Corriente del complemento <2 A @ 1ms
Protegido contra sobretensión Sí
Protegido contra polaridad inversa Sí
Salidas digitales

Intensidad nominal 500 mA
Intensidad máxima 600 mA
Corriente de cortocircuito típica 1200 mA
Corriente de fuga < 100 uA
Tensión nominal 24 VDC
Tensión máx. 30 VDC
Caída de tensión máx. 0.5V a 500 mA
Carga inductiva máx. 1000 mH (tasa máxima de repetición de con-
mutación: 10 segundos)
Carga capacitiva máx. 10 mF
Área de cable recomendada 1 mm 2
Protección térmica Sí
Tiempo de retardo máx. 0.5 ms
Entradas digitales

Nivel de tensión de entrada bajo -30 - 5 V
Nivel de tensión de entrada alto 15 - 30 V
Tensión de conmutación típica 10 V
Nivel de corriente de entrada bajo <0.5 mA
Nivel de corriente de entrada alto >2 mA típicamente 4 mA
Tensión máx. 30 V
Tiempo de retardo interno 0.5 ms
Tiempo de filtro 0 – 65 ms Programable.
Valor predeterminado 5.5 ms

Continuación
Indicadores LED de estado

El dispositivo base digital DSQC1030 tiene los siguientes LED de estado:
Etiqueta de Descripción
LED
DO 1-16 Salidas digitales
DI 1-16 Entradas digitales
PWR Alimentación
NS Estado de red
MS Estado del módulo
Ethernet
Descripciones de los LED de estado

LED de alimentación
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado de la alimentación. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED de
alimentación.
Color de LED Descripción
APAGADO El dispositivo no recibe alimentación o no
está en línea.
El dispositivo no ha completado la puesta en
marcha.
VERDE fijo El dispositivo está en estado de espera.
VERDE parpadeante El dispositivo está en línea pero no tiene
ninguna conexión en el estado establecido.
ROJO parpadeante El dispositivo se está reiniciando.
(500 ms encendido, 500 ms apagado)
ROJO parpadeante El botón de restablecimiento se ha pulsado
(Rojo 100 ms) durante más de 3 s. El dispositivo vuelve al
estado previo.
ROJO/VERDE parpadeante El botón de restablecimiento se ha pulsado
(Rojo 100 ms, verde 100 ms, rojo 100 ms) durante más de 10 s. El dispositivo vuelve al
estado previo.
ROJO fijo El dispositivo realiza una autocomprobación
o tiene un error.
MS - LED de estado del módulo

El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del dispositivo. Indica si el
dispositivo recibe o no alimentación y si funciona correctamente. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED MS.
APAGADO El dispositivo no recibe alimentación o no está en línea.
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene una conexión establecida.
VERDE parpadeante El dispositivo está en línea aunque no ha establecido cone-
xiones o no está asignado a un maestro.
La conexión puede establecerse, aunque el validador no ha
completado un cambio de coordinación en tiempo inicial.

Continuación

ROJO parpadeante Tiempo de espera transcurrido de una o más conexiones
de E/S.
NS - LED del estado de la red

El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del enlace de comunicación. El
software controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del
LED NS.
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene una conexión con el esta-
do establecido.
VERDE parpadeante El dispositivo está en reposo o en estado de espera.
ROJO parpadeante Interrumpir. El dispositivo tiene un fallo recuperable.
ROJO fijo El dispositivo tiene un fallo irrecuperable y puede que sea
necesario su sustitución.
VERDE/ROJO parpadeado El dispositivo está en estado de autocomprobación o es
necesario poner en servicio el dispositivo debido a la confi-
guración o falta UNID, está incompleto o es incorrecto.
LED de Ethernet
Los LED de Ethernet se encuentran en los conectores de Ethernet y muestran el
estado de la comunicación Ethernet.
Etiqueta de LED Color de LED Descripción Solución/causa
Velocidad APAGADO Funciona a 10 Mbps.
AMARILLO fijo Funciona a 100 Mbps.

Enlace/actividad APAGADO No hay ningún enlace
establecido.
VERDE fijo Se establece el enla-
ce.
VERDE parpadeante Hay actividad en este
puerto.
LED de estado al encender

El sistema realiza una prueba de los LED MS y NS durante la puesta en marcha.
La finalidad de dicha prueba es comprobar que todos los LED funcionen
correctamente. La prueba se ejecuta de la siguiente forma:
Petición Acción de LED
1 El LED NS se apaga.
2 El LED MS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
3 El LED MS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.
4 El LED MS se ilumina en verde.
5 El LED NS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
6 El LED NS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.

Continuación

7 El LED NS se ilumina en verde.
Botón de restablecimiento
El dispositivo base digital DSQC1030 tiene un botón de restablecimiento situado
debajo de los LED de estado. El botón de restablecimiento puede usarse de
distintas formas para restablecer el dispositivo.
Función Descripción Indicación
Pulsado una vez (<3 segun- Restablecimiento normal,
dos) igual que alternar la alimenta-
ción.
Pulsación corta y mantenida Asigna configuración IP volá- El LED de alimentación deste-
(>3 segundos) til de 192.168.125.254. lla en rojo una vez.
Pulsación larga y mantenida Restablecimiento de fábrica. El LED de alimentación deste-
(>10 segundos) lla en rojo dos veces.
¡CUIDADO!
Utilice un clip previamente abierto o un objeto romo similar para presionar

cuidadosamente el botón de restablecimiento. Si usa objetos afilados o presiona
con fuerza, puede dañar el botón de restablecimiento.
Nota
El restablecimiento de fábrica también puede hacerse de forma remota a través

de RobotStudio; consulte Retirada y restablecimiento de la configuración de un
dispositivo de E/S en la página 66.

2.2.2 Dispositivo base digital de seguridad, DSQC1042
Descripción
El dispositivo base digital de seguridad DSQC1042 tiene 12 entradas y 4 salidas
que funcionan en parejas de doble canal. Debido a la configuración de doble canal,
el dispositivo cuenta con 6 entradas digitales seguras y 2 salidas digitales seguras.
El dispositivo base digital de seguridad se puede combinar con hasta cuatro
dispositivos complementarios adicionales.
Nota
Para más información acerca de cómo configurar el dispositivo base digital de

seguridad y sus señales de doble canal, consulte Configuración de los dispositivo
base digitales de seguridad en la página 72.
xx2100001681
Conector Descripción
X1 Salidas digitales, alimentación de proceso
X2 i Entradas digitales
X3 Ethernet
X4 Alimentación lógica
X5 Ethernet
Conectores

ción ción
Superior X4 Alimentación lógica 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND

Continuación

ción ción
mentación de proceso
5 - GND DO 11 - GND DO
4 - SDO_1_+ 10- SDO_2_+
3 - SDO_1_- 9 - SDO_2_-
2 - SDO_3_+ 8 - SDO_4_+
1 - SDO_3_- 7 - SDO_4_-
X2 Entradas digitales i 12 - SDI_1_+ 24 - SDI_2_+
11 - SDI_1_- 23 - SDI_2_-
10 - SDI_3_+ 22 - SDI_4_+
9 - SDI_3_- 21 - SDI_4_+-
8 - SDI_5_+ 20 - SDI_6_+
7 - SDI_5_- 19 - SDI_6_-
6 - SDI_7_+ 18 - SDI_8_+
5 - SDI_7_- 17 - SDI_8_-
4 - SDI_9_+ 16 - SDI_10_+
3 - SDI_9_- 15 - SDI_10_-
2 - SDI_11_+ 14 - SDI_12_+
1 - SDI_11_- 13 - SDI_12_-
X3 EtherNet
Abajo X5 EtherNet
Datos del nivel de rendimiento
Tipo de datos Descripción

CAT según ISO 13849-1 Hasta Cat. 3
Nivel de rendimiento. PLr de acuerdo con ISO 13849- Hasta PL e
1 (En config. de canal doble Cat.3)
PFHD 4,29 x 10-8 (Cat 3)
MTTFD Entrada de canal doble: 904 años
Salida de canal doble: 928 años
DCAVG > 90%
Vida útil del servicio 20 años
Datos técnicos
Medidas y peso

Medidas (Longitud x Ancho x Altura) 75x36x101
Peso 117 g

Continuación

condensing
Tensión de alimentación

Rango de tensiones 20.4 – 28.8 VDC
Corriente de entrada, 24 V SYS 150 mA (TBC)
Corriente de entrada, 24 V Proceso 2 A
Corriente del complemento <2 A @ 1ms
Salidas digitales

Carga inductiva máx. < 700 mH (tasa máxima de repetición de con-
Carga capacitiva máx. < 3.3 mF
Tiempo de retardo máx. 21 ms
Entradas digitales

Nivel de corriente de entrada bajo <1 mA

Continuación

Tensión máx. 30 V
Tiempo de retardo interno 13 ms
Tiempo de filtro 2 ms
Entradas digitales de seguridad Equivalente
Tiempo de discrepancia, doble ca- 500 ms
nal

El dispositivo base digital de seguridad DSQC1042 tiene los siguientes LED de
estado.
Etiqueta de Descripción
LED
PWR Alimentación
NS Estado de red
MS Estado del módulo
Descripciones de los LED de estado

LED de alimentación
El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado de la alimentación. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED de
alimentación.
APAGADO El dispositivo no recibe alimentación o no
está en línea.
El dispositivo no ha completado la puesta en
marcha.
VERDE fijo El dispositivo está en estado de espera.
VERDE parpadeante El dispositivo está en línea pero no tiene
ninguna conexión en el estado establecido.
ROJO parpadeante El dispositivo se está reiniciando.
(500 ms encendido, 500 ms apagado)
ROJO parpadeante El botón de restablecimiento se ha pulsado
(Rojo 100 ms) durante más de 3 s. El dispositivo vuelve al
estado previo.
ROJO/VERDE parpadeante El botón de restablecimiento se ha pulsado
(Rojo 100 ms, verde 100 ms, rojo 100 ms) durante más de 10 s. El dispositivo vuelve al
estado previo.
ROJO fijo El dispositivo realiza una autocomprobación
o tiene un error.

Continuación
MS - LED de estado del módulo

El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del dispositivo. Indica si el
dispositivo recibe o no alimentación y si funciona correctamente. El software
controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del LED MS.
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene una conexión establecida.
VERDE parpadeante El dispositivo está en línea aunque no ha establecido cone-
xiones o no está asignado a un maestro.
La conexión puede establecerse, aunque el validador no ha
completado un cambio de coordinación en tiempo inicial.
ROJO parpadeante Tiempo de espera transcurrido de una o más conexiones
de E/S.
NS - LED del estado de la red

El LED bicolor (verde/rojo) LED indica el estado del enlace de comunicación. El
software controla el LED. En la siguiente tabla constan los distintos estados del
LED NS.
VERDE fijo El dispositivo está en línea y tiene una conexión con el esta-
do establecido.
VERDE parpadeante El dispositivo está en reposo o en estado de espera.
ROJO parpadeante Interrumpir. El dispositivo tiene un fallo recuperable.
ROJO fijo El dispositivo tiene un fallo irrecuperable y puede que sea
necesario su sustitución.
VERDE/ROJO parpadeado El dispositivo está en estado de autocomprobación o es
necesario poner en servicio el dispositivo debido a la confi-
guración o falta UNID, está incompleto o es incorrecto.
LED de Ethernet
Los LED de Ethernet se encuentran en los conectores de Ethernet y muestran el
estado de la comunicación Ethernet.
Velocidad APAGADO Funciona a 10 Mbps.
AMARILLO fijo Funciona a 100 Mbps.

Enlace/actividad APAGADO No hay ningún enlace
establecido.
VERDE fijo Se establece el enla-
ce.
VERDE parpadeante Hay actividad en este
puerto.

Continuación
LED de estado al encender

El sistema realiza una prueba de los LED MS y NS durante la puesta en marcha.
La finalidad de dicha prueba es comprobar que todos los LED funcionen
correctamente. La prueba se ejecuta de la siguiente forma:
1 El LED NS se apaga.
2 El LED MS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
3 El LED MS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.
4 El LED MS se ilumina en verde.
5 El LED NS se ilumina en verde durante unos 0.25 segundos.
6 El LED NS se ilumina en rojo durante unos 0.25 segundos.
7 El LED NS se ilumina en verde.
Botón de restablecimiento
El dispositivo base digital de seguridad DSQC1042 tiene un botón de
restablecimiento situado debajo de los LED de estado. El botón de restablecimiento
puede usarse de distintas formas para restablecer el dispositivo.
Función Descripción Indicación
Pulsado una vez (<3 segun- Restablecimiento normal,
dos) igual que alternar la alimenta-
ción.
Pulsación corta y mantenida Restablece los parámetros de El LED de alimentación deste-
(>3 segundos) la IP en los valores predeter- lla en rojo una vez.
minados de ABB.
Pulsación larga y mantenida Restablecimiento de fábrica. El LED de alimentación deste-
(>10 segundos) lla en rojo dos veces.
¡CUIDADO!
Utilice un clip previamente abierto o un objeto romo similar para presionar

cuidadosamente el botón de restablecimiento. Si usa objetos afilados o presiona
con fuerza, puede dañar el botón de restablecimiento.
Nota
El restablecimiento de fábrica también puede hacerse de forma remota a través

de RobotStudio; consulte Retirada y restablecimiento de la configuración de un
dispositivo de E/S en la página 66.

2.3.1 Dispositivo complementario digital, DSQC1031
2.3 Dispositivos complementarios
Descripción
El dispositivo complementario digital DSQC1031 tiene 16 entradas digitales y 16
salidas digitales y debe usarse junto con un dispositivo base digital.
xx1600002034
Elemento Descripción
X1 Salidas digitales, alimentación lógica y de proceso
X2 Entradas digitales

El dispositivo DSQC1031 tiene los siguientes LED de estado.
Etiqueta de LED Descripción de los Color de LED Estado
LED
PWR Alimentación VERDE fijo Abordado.
VERDE parpadeante No abordado.
ROJO parpadeante Reiniciar.

Continuación
Conectores
Ubicación Designación Left (Izquierda) Right (Derecha)

mentación lógica y de
proceso 9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Entradas digitales 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
Datos técnicos
Medidas y peso

Peso 105 g

condensing
Salidas digitales


Continuación

Carga inductiva máx. 1000 mH (tasa máxima de repetición de con-
Carga capacitiva máx. 10 mF
Tiempo de retardo máx. 0.5 ms
Entradas digitales

Nivel de corriente de entrada bajo <0.5 mA
Tensión máx. 30 V
Tiempo de retardo interno 0.5 ms
Tiempo de filtro 0 – 65 ms Programable.
Valor predeterminado 5.5 ms

2.3.2 Dispositivo complementario analógico, DSQC1032
Descripción
El dispositivo complementario analógico DSQC1032 tiene 4 entradas analógicas
y 4 salidas analógicas y debe usarse junto con un dispositivo base digital.
xx1600002035
X1 Entradas y salidas analógicas
X2 Alimentación lógica y de proceso

LED

Continuación
Conectores

Frontal X1 Entradas y salidas 8 - AO1 16 - AO3
analógicas
7 - GND 15 - GND
6 - AO2 14 - AO4
5 - GND 13 - GND
4 - AI1 12 - AI3
3 - GND 11 - GND
2 - AI2 10 - AI4
1 - GND 9 - GND
X2 Alimentación lógica y 2 - PWR 4 - PWR
de proceso
1 - GND 3 - GND
Datos técnicos
Medidas y peso

Peso 95 g

condensing
Entradas analógicas

Rango de entrada 0 – 10 V
Resolución 12 bits, 2.44 mV
Imprecisión 0.5% + 25 mV
Impedancia de entrada 100 kOhm típicamente
Tiempo de retardo 2ms
Salidas analógicas

Rango de salida 0 – 10 V

Continuación

Resolución 12 bits, 2.44 mV
Imprecisión 0.5% + 25 mV
Impedancia de carga mín. 1 kOhm
Protección de cortocircuito Sí
Tiempo de retardo 2 ms

2.3.3 Dispositivo complementario de relé, DSQC1033
Descripción
El dispositivo complementario de relé DSQC1033 tiene 8 entradas digitales y 8
salidas de relé y debe usarse junto con un dispositivo base digital.
xx1600002036
X1 Salidas de relé
X2 Entradas digitales
X3 Alimentación lógica y de proceso

LED
RO 1-8 Salidas de relé

Continuación
Conectores

Frontal X1 Salidas de relé 8 - RLY1 16 - RLY5
7 - RLY1 15 - RLY5
6 - RLY2 14 - RLY6
5 - RLY2 13 - RLY6
4 - RLY3 12 - RLY7
3 - RLY3 11 - RLY7
2 - RLY4 10 - RLY8
1 - RLY4 9 - RLY8
X2 Entradas digitales 5 - GND DI 10 - GND DI
4 - DI1 9 - DI5
3 - DI2 8 - DI6
2 - DI3 7 - DI7
1 - DI4 6 - DI8
X3 Alimentación lógica y 2 - PWR 4 - PWR
de proceso
1 - GND 3 - GND
Datos técnicos
Medidas y peso

Peso 133 g

condensing
Salidas de relé

Tensión de conmutación máx. 230 VAC
Corriente de conmutación máx. 2A
Aislamiento Reforzado

3 Instalación del hardware
3.1 Información general sobre la instalación

Montaje
Los dispositivos ABB Scalable I/O están diseñados para su montaje en vertical en
un raíl de montaje en un entorno con protección IP20 con convección de aire
normal.
Los dispositivos individuales deben montarse uno al lado de otro en el raíl DIN,
empezando por el dispositivo base digital. Los dispositivos complementarios están
situados a la derecha del dispositivo base digital.
xx1600002032

Continuación
Espacio de instalación necesario

El sistema Scalable I/O ha sido diseñado para la convección normal del aire cuando
los dispositivos están montados en vertical. Si los dispositivos están montados
en horizontal, se requiere aire forzado.
xx2200000942
Nota
Para garantizar que no se supere la temperatura ambiente máxima de

funcionamiento, se recomienda un espacio libre como mínimo de 30 mm entre
el sistema y otros componentes.

3.2 Instalación de dispositivos base digitales
Instalación de dispositivos base digitales

Utilice este procedimiento para instalar el dispositivo base digital. Consulte también
el manual de producto para el controlador del robot, indicado en Referencias en
la página 7.
Acción Nota
1
PELIGRO
Antes de iniciar cualquier trabajo en el interior del

armario, asegúrese de que la alimentación princi-
pal esté apagada.
2 Monte el dispositivo fijándolo por presión al raíl

de montaje.
xx1700000275
3 Conecte el cable Ethernet del controlador del ro-

bot, o el escáner EtherNet/IP, a cualquiera de los
conectores X3 o X5.
4 Conecte la fuente de alimentación lógica al conec- Para obtener información acerca
tor X4. de la asignación de pines, consulte
Conectores en la página 19.

Continuación
Acción Nota
5 Conecte la fuente de alimentación de proceso y
la masa a los conectores de entrada y salida X1 ¡CUIDADO!
y X2.
La fuente de alimentación de pro-
Nota ceso se debe suministrar por sepa-
rado. La conexión de la fuente de
La fuente de alimentación de proceso también alimentación de proceso a través
alimenta la interfaz óptica con los complementos. del conector de la fuente de alimen-
tación lógica puede dañar el dispo-
sitivo.
6 Conecte los hilos a las entradas y salidas según

corresponda.
7 Configure el dispositivo; consulte Configuración
de un dispositivo de E/S en la página 58.
Retirada de los dispositivos base digitales
Acción Nota
1
PELIGRO

pal esté apagada.
2 Desconecte todos los conectores.

3 Presione el soporte DIN con cuidado hacia la iz-
quierda y extraiga el dispositivo de forma recta.
xx1700000276

Continuación
Acción Nota
4 Desprenda el soporte DIN y vuelva a montarlo en
el dispositivo retirado.
xx1600002039
Sustitución de dispositivos base digitales
Acción Nota
1
PELIGRO

pal esté apagada.

Deje el soporte DIN conectado al raíl.
xx1700000276
4 Retire el soporte DIN del dispositivo nuevo.
xx1600002039

Continuación
Acción Nota
5 Monte el dispositivo nuevo acoplándolo al raíl y
al soporte DIN.
xx1700000275
6 Vuelva a conectar todos los conectores.

7 Monte el soporte DIN de repuesto en el dispositivo
retirado.
8 Configure el dispositivo; consulte Sustitución de
un dispositivo de E/S defectuoso en la página 62.
Instalación de dispositivos base digitales adicionales (externos/remotos)

Los dispositivos base adicionales pueden utilizarse como dispositivos de E/S
externos/remotos, y se pueden montar conjuntamente del mismo modo que los
dispositivos complementarios, pero deben conectarse con cables Ethernet
diferentes. El cable Ethernet puede conectarse a cualquiera de los conectores X3
o X5 del dispositivo base anterior.
Se puede conectar en paralelo la alimentación lógica, el conector X4, de hasta
cinco dispositivos base en total si estos están colocados dentro del mismo armario
del controlador, es decir, si las distancias son cortas. En todas las demás
aplicaciones, la alimentación lógica debe suministrarse por separado a cada
dispositivo base.
La alimentación del proceso debe suministrarse siempre por separado a cada
dispositivo base.
¡CUIDADO!
La conexión de la alimentación del proceso en paralelo o a través del conector

de alimentación lógica puede dañar el dispositivo.

3.3 Instalación de dispositivos base digitales de seguridad
Generalidades
xx2100001681
Los dispositivos base digitales de seguridad, DSQC1042 se instalan de la misma

forma que los dispositivos base digitales. Consulte Instalación de dispositivos
base digitales en la página 41.

Continuación
Conexión de doble canal de E/S segura

Los dispositivos base digitales de seguridad se configuran con canales dobles.
Consulte Configuración de señales de canal doble en la página 73.
El ejemplo siguiente muestra cómo conectar un sensor seguro a una entrada de
la unidad de E/S escalable segura y cómo conectar un conmutador seguro a una
salida segura:
Safe I/O
Safety
controller
+24V_IN
GND
SDO_1_+
SDO_1_-
GND
Industrial network SDI_1_+
SDI_1_-
GND
SDO_2_+
SDO_2_-
GND
SDI_2_+
SDI_2_- Sensor
GND
SDI_3_+ Output
SDI_3_- GND
SDI_4_+ Output
SDI_4_- GND
xx2200000441

Continuación
Dispositivo base digital de seguridad utilizado como salida de seguridad de doble canal
Safe I/O Inverter

Safety
controller
+24V_IN
GND
Industrial network SDO_1_+ STO_1
SDO_2_+ STO_2
GND GND
&
GND GND
DC/AC
xx2200000566
Salidas externas conectadas a entradas de E/S seguras

Este ejemplo muestra cómo conectar una salida externa con impulso de prueba
a una entrada de E/S segura. Esto puede implementarse configurando SDI como
entrada sin impulsos de prueba.
Nota
El impulso de prueba OSSD debe ser inferior al tiempo de filtro.

Si SDI de E/S segura se ve perturbada por los impulsos de prueba OSSD, es
posible aumentar el valor de configuración Retardo de entrada de seguridad X
On_Off.
OSSD test pulses
Safety device Safe I/O
Safety
controller
OUT SDI_1
GND GND
Industrial network
GND GND
OUT SDI_2
GND GND
GND GND
xx2200000938
Elemento de configuración Valores/Observaciones

Retardo de entrada de seguridad X On_Off El aumento de estos parámetros prolonga el
tiempo requerido para que la SDI cambie de
On a Off.
Modo de canal de entrada X de entrada de 2 (entrada, sin dependencia de la prueba)
seguridad

3.4 Instalación de dispositivos complementarios
Generalidades
Los dispositivos complementarios tienen una interfaz óptica y deben estar
encendidos y conectados a un dispositivo base configurado para que el controlador
del robot los pueda detectar. Se pueden conectar hasta cuatro dispositivos
complementarios al mismo dispositivo base con un rendimiento mantenido.
La interfaz óptica del dispositivo base se alimenta mediante la alimentación del
proceso y también debe estar conectada para detectar el dispositivo
complementario. Los dispositivos complementarios no encendidos deben colocarse
al final, es decir, a la derecha; de lo contrario quedará interrumpido el enlace óptico.
Nota
También se pueden acoplar complementos a una base digital de seguridad.

Consulte Ejemplos de combinaciones de dispositivos en la página 15.
xx1600002032
Instalación de dispositivos complementarios
Acción Nota
1
PELIGRO

pal esté apagada.

Continuación
Acción Nota
2 Limpie la suciedad o el polvo de la interfaz óptica
en el dispositivo base y en el complementario
mediante un paño suave.
xx1700000277
3 Monte el dispositivo complementario en los raíles

del lado derecho del dispositivo base o del último
dispositivo conforme a las flechas.
Ejerza presión sobre el dispositivo complementa-
rio hasta que se acople al raíl de montaje.
xx1700000278
Nota
Si el dispositivo no se ha introduci-
do correctamente, existe el riesgo
de que la comunicación óptica en-
tre los dispositivos no funcione.

Continuación
Acción Nota
4 Conecte la alimentación lógica y del proceso.
Para obtener información acerca de la asignación
de pines, consulte Dispositivos complementarios
en la página 31.
Nota
La interfaz óptica del dispositivo base también

debe recibir la alimentación del proceso para de-
tectar dispositivos complementarios.
xx1700000279
¡CUIDADO!
La conexión de la alimentación del

proceso en paralelo con otro com-
plemento puede dañar los disposi-
tivos.
5 Conecte los hilos a las entradas y salidas según

corresponda.
6 Configure el dispositivo; consulte Configuración
de un dispositivo de E/S en la página 58.
Retirada de dispositivos complementarios
Acción Nota
1
PELIGRO

pal esté apagada.

Continuación
Acción Nota
xx1700000274
4 Desprenda el soporte DIN del raíl y vuelva a

montarlo en el dispositivo retirado.
xx1600002039
Sustitución de dispositivos complementarios
Acción Nota
1
PELIGRO

pal esté apagada.

Deje el soporte DIN conectado al raíl.
xx1600002037

Continuación
Acción Nota
4 Limpie la suciedad o el polvo de todas las interfa-
ces ópticas con un paño suave.
xx1600002040
5 Retire el soporte DIN del dispositivo nuevo.
xx1600002039
6 Monte el dispositivo nuevo en los raíles de los

dispositivos adyacentes. Ejerza presión sobre el
dispositivo nuevo hasta que se acople al soporte
DIN.
Nota
Es necesario actualizar el dispositivo si se cambia

el orden; consulte Actualización de un dispositivo
de E/S existente en la página 61.
xx1600002038
Nota
Si el dispositivo no se ha introduci-
do correctamente, existe el riesgo
de que la comunicación óptica en-
tre los dispositivos no funcione.
7 Vuelva a conectar todos los conectores.

8 Monte el soporte DIN de repuesto en el dispositivo
retirado.

3.5 Neutralización de la bobina
3.5 Neutralización de la bobina
Dispositivos externos
Deben neutralizarse las bobinas del relé externas, los solenoides y otros
dispositivos conectados a los dispositivos de E/S y protegerse con diodos externos
para protección inversa. Los siguientes apartados describen cómo puede hacerse.
Nota
El tiempo de apagado de los relés de CC aumenta tras la neutralización, sobre

todo si hay un diodo conectado a través de la bobina. Los varistores presentan
tiempos de apagado más cortos. La neutralización de las bobinas alarga la vida
de los conmutadores que las controlan.
Pinzado con un diodo

El diodo debe dimensionarse para que tenga la misma corriente que la bobina del
relé y el doble de tensión que la tensión de alimentación.
+24 V DC 0V
xx0100000163
Pinzado con un varistor

El varistor debe dimensionarse para la misma corriente que la bobina del relé y
una tensión del doble de la tensión de alimentación.
xx0100000164
Pinzado con un circuito RC

R 100 ohm, 1W C 0.1 - 1 mF
>500 V tensión máx., 125 V tensión nominal.
+24 V DC 0V
xx0100000165

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4 Puesta en servicio del software
4.1 Información sobre dispositivos ABB Scalable I/O

Generalidades
Para usar los dispositivos Scalable I/O, conecte el dispositivo base y los dispositivos
complementarios al controlador por medio del cable Ethernet. A continuación,
configure los dispositivos de E/S mediante RobotStudio o el FlexPendant. Si desea
obtener más información sobre la configuración del dispositivo de E/S, consulte
Puesta en servicio del software en la página 55.
Red industrial
EtherNet/IP es la red industrial que se utiliza para la comunicación entre los
dispositivos de E/S y el robot y el controlador.
Archivo EDS
Se requieren archivos de hoja de datos electrónicos (EDS) al configurar dispositivos
de E/S con otros escáneres. El archivo EDS, que identifica los dispositivos durante
la configuración en la red, se almacena en la siguiente ubicación del controlador:
...\RobotWare\RobotControl_x.x.x-xxx\utility\service\ioconfig\EDS\
Comportamiento
Los dispositivos de ABB Scalable I/O admiten tanto conexión de E/S Cyclic como
Change of State (COS). Pueden establecerse señales de salida con una conexión
Change of State.
Nota
Cambio de estado se utiliza junto con el parámetro production inhibit timer. El

parámetro define la frecuencia más alta para la que puede producirse un cambio
de señal con Cambio de estado.
Nota
La conexión de E/S Cambio de estado (COS) no se admite para dispositivos

base digitales de seguridad (DSQC1042).
Dispositivos base digitales de seguridad

Los dispositivos base digitales de seguridad, DSQC1042, están configurados de
la misma forma que otros dispositivos base digitales. Consulte Puesta en servicio
del software en la página 55. Después de efectuar la configuración, los canales
dobles deben definirse mediante la lógica CL. Consulte Configuración de señales
de canal doble en la página 73.

Continuación
Una vez efectuadas la configuración y la puesta a punto, consulte Manual de

aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove para disponer de instrucciones
sobre cómo trabajar con la configuración de seguridad.
Nota
El tiempo de reacción de la red se establece con precisión para que sea óptimo
para el dispositivo de base digital de seguridad.
Nombres de señales
Las señales se generan de acuerdo con la siguiente estructura:
Formato Ejemplo
Nombre de dispositivo_núme- ABBIO_0_DO3 o ABBIO_0_DI5 o ABBIO_3_RO1
ro de ranura_tipo + índice
Nombres de las señales de estado

Los nombres de las señales de estado de los dispositivos base digitales de
seguridad se generan de acuerdo con la siguiente estructura:
Formato Ejemplo
Nombre del dispositivo_núme- ABBIO_0_DO_Status
ro de ranura_tipo_Estado ABBIO_0_DI_Status

4.2 Conexión de la red EtherNet/IP
4.2 Conexión de la red EtherNet/IP
Conexión de la red EtherNet/IP

Los dispositivos de E/S se basan en el protocolo de comunicación EtherNet/IP
pero no requieren que se conecte al controlador del robot ninguna otra opción
adicional de RobotWare ni opciones de hardware. En esta configuración estándar,
los dispositivos deben conectarse a Private Network para obtener las ventajas con
Plug & Produce.
Al utilizar las opciones de RobotWare 3024-1 EtherNet/IP Scanner o 3024-2
EtherNet/IP Adapter, tiene a su disposición más posibilidades de configuración.
Para obtener más información, consulte Application manual - EtherNet/IP
Scanner/Adapter.
Para obtener más información acerca de las conexiones de red en OmniCore,
consulte Manual del operador - Integrator's guide OmniCore.

4.3 Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio
Generalidades
Esta sección describe el procedimiento de trabajo recomendado al instalar y
configurar dispositivos ABB Scalable I/O en RobotStudio.
Para disponer de información sobre la configuración usando el FlexPendant,
consulte Configuración de dispositivos Scalable I/O mediante el FlexPendant en
la página 69.
Nota
Los dispositivos base digitales de seguridad (DSQC1042) no pueden configurarse

utilizando el FlexPendant.
Es obligatorio tener el derecho de Servicios de seguridad para poder configurar
los dispositivos base digitales seguros.
Nota
Con un controlador OmniCore es posible utilizar al mismo tiempo un máximo

de 4 dispositivos de E/S escalables seguros.
Cuando el dispositivo de E/S se configura mediante la interfaz Plug & Produce, la
interacción del usuario es mínima. Siga los procedimientos de trabajo para
configurar un nuevo dispositivo de E/S, actualizar un dispositivo de E/S existente
o sustituir un dispositivo de E/S por otro.
Configuración de un dispositivo de E/S

Cuando un dispositivo de E/S base y un dispositivo de E/S complementario se
conectan al controlador, estos deben configurarse.
Este procedimiento describe cómo configurar el dispositivo de E/S base y el
dispositivo de E/S complementario al mismo tiempo. No obstante, si deben
conectarse más dispositivos de E/S complementarios después de la primera
configuración del dispositivo de E/S base, utilice el procedimiento Actualización
de un dispositivo de E/S existente en la página 61 para actualizar la configuración
del dispositivo de E/S base.
1 Inicie RobotStudio y conéctese al controlador OmniCore. Solicite acceso de
escritura.

Continuación
2 El dispositivo de E/S que aún no se ha configurado se conecta a la red

privada. Aparece el nombre del dispositivo de E/S detectado.
xx2100000064
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en el dispositivo de E/S detectado
y seleccione Configure (configurar).
O bien
En el árbol I/O System (sistema de E/S), haga clic con el botón derecho del
ratón en el dispositivo de E/S y seleccione Configure Device (configurar
dispositivo).
xx2100000063

Continuación
4 Aparece el cuadro de diálogo Configure Device (configurar dispositivo).
xx2100000065
Complete los siguientes campos:

• Configure as new device (configurar como nuevo dispositivo):
introduzca el nombre del dispositivo de E/S.
Nota
El nombre se guardará en el dispositivo de E/S y se utilizará para

identificación y direccionamiento.
• Create new I/O signals using name prefix (crear nuevas señales de
E/S usando el prefijo de nombre): introduzca el prefijo de señal que
se utilizará en nombres de señal. No es obligatorio.
Nota
Si este campo se deja vacío, no se añadirán señales a la

configuración.
Seleccione OK (aceptar). Se añadirá el dispositivo de E/S, así como sus

señales.
5 Reinicie el controlador.

Continuación
Actualización de un dispositivo de E/S existente

Cuando se ha conectado o retirado un dispositivo de E/S complementario, debe
actualizarse la configuración de E/S del dispositivo de E/S base.
Nota
Conecte o retire siempre dispositivos de E/S del lado derecho del dispositivo de
E/S base, ya que de lo contrario se interrumpirá el enlace óptico.
La función de actualización también puede utilizarse para la generación de señales
predeterminadas en un dispositivo.
escritura.
2 El dispositivo de E/S complementario se conecta o desconecta del módulo
base. Aparece el dispositivo de E/S modificado.
xx2100000078
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en el dispositivo de E/S modificado
y seleccione Configure (configurar).
O bien
ratón en el dispositivo de E/S que va a actualizar y seleccione Configure
Device (configurar dispositivo).
xx2100000079

Continuación
xx2100000081

• Update device (actualizar dispositivo): seleccione el dispositivo de
E/S que se va a actualizar.
Nota

configuración.
Seleccione OK (aceptar). Se actualiza el dispositivo de E/S.

Sustitución de un dispositivo de E/S defectuoso

Si un dispositivo de E/S base está dañado, averiado o defectuoso, debe sustituirse.
Nota
Si se sustituye un dispositivo de E/S complementario defectuoso por otro

dispositivo de E/S complementario del mismo tipo, no hay necesidad de actualizar
la configuración del dispositivo de E/S base.

Continuación

escritura.
2 Un dispositivo de E/S nuevo se conecta a la red privada. Aparecerá el
dispositivo de E/S detectado.
xx2100000082
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en el nuevo dispositivo de E/S y
seleccione Configure (configurar).
O bien
ratón en el nuevo dispositivo de E/S y seleccione Configure Device
(configurar dispositivo).
xx2100000083

Continuación

• Configure as new device (configurar como nuevo dispositivo): muestra
el nuevo dispositivo de E/S que sustituirá el dispositivo defectuoso.
• Configure as replacement device (configurar como dispositivo de
sustitución): seleccione el dispositivo de E/S defectuoso que se va a
sustituir.
Nota
En este ejemplo, ABB_Scalable_IO es el dispositivo de E/S nuevo

para sustituir el dispositivo de E/S defectuoso,
MY_BROKEN_DEVICE.
Nota

configuración.
Seleccione OK (aceptar). Se actualiza el dispositivo de E/S.

Nota
Si se sustituye un dispositivo de E/S complementario defectuoso por otro

dispositivo de E/S complementario del mismo tipo, no hay necesidad de actualizar
la configuración del dispositivo de E/S base.
Sustitución de la configuración de un dispositivo de E/S existente

Nuevos dispositivos ABB Scalable I/O pueden heredar configuraciones de ABB
Scalable I/O existentes que se encuentran en el controlador. Eso significa que
pueden crearse de antemano dispositivos en el controlador sin acceder al
dispositivo físico. Esto también se extiende a dispositivos simulados que también
pueden convertirse en dispositivos físicos configurando un nuevo dispositivo ABB
Scalable I/O usando la configuración del dispositivo simulado.
escritura.

Continuación
2 Un dispositivo de E/S nuevo se conecta a la red privada. Aparecerá el

dispositivo de E/S detectado.
xx2100000084
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en el nuevo dispositivo de E/S y
seleccione Configure (configurar).
O bien
ratón en el nuevo dispositivo de E/S y seleccione Configure Device
(configurar dispositivo).
xx2100000085

• Configure as new device (configurar como nuevo dispositivo): muestra
el nuevo dispositivo de E/S que sustituirá al existente y que heredará
su configuración.

Continuación
• Configure as replacement device (configurar como dispositivo de

sustitución): seleccione el dispositivo de E/S existente que se va a
sustituir.
Nota
En este ejemplo, ABB_Scalable_IO es el dispositivo de E/S nuevo

que va a sustituir al dispositivo de E/S existente,
MY_PRELOADED_DEVICE.
Nota

configuración.
Seleccione OK (aceptar). El nuevo dispositivo de E/S heredará la

configuración del dispositivo seleccionado.
Retirada y restablecimiento de la configuración de un dispositivo de E/S

Utilice esta función para retirar una configuración y restablecer el dispositivo con
los ajustes predeterminados de fábrica.
escritura.

Continuación
2 En el árbol I/O System (sistema de E/S), haga clic con el botón derecho del
ratón en el dispositivo de E/S que va a retirar y seleccione Remove
Configuration (retirar configuración).
xx2100000086
3 Aparece la ventana de diálogo Remove Configuration (retirar configuración).
xx2100000087
Seleccione OK (aceptar). Se retira el dispositivo de E/S.

Continuación
Identificación de un dispositivo de E/S

Cuando hay varios dispositivos de E/S en el controlador, es importante identificar
el dispositivo de E/S físico para cualquier actualización de dispositivo, conexión
de señal o solución de problemas.
escritura.
ratón en el dispositivo de E/S de destino que va a identificar y seleccione
Identify (identificar).
xx2100000077
3 Los LED PWR (alimentación), MS (estado de módulo) y NS (estado de red)

del dispositivo de E/S base físico parpadean para identificar el dispositivo
de E/S en el controlador.
Nota
Para DSQC1042, base digital de seguridad, solo parpadea el LED

(alimentación) PWR para identificar el dispositivo de E/S en el controlador.

4.4 Configuración de dispositivos Scalable I/O mediante el FlexPendant
Generalidades
Esta sección describe el procedimiento de trabajo recomendado al instalar y
configurar dispositivos ABB Scalable I/O usando el FlexPendant.
Para disponer de información sobre la configuración usando RobotStudio, consulte
Configuración de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio en la
página 58.
Nota
El sistema debe estar en modo manual mientras se configura o actualiza el

dispositivo de E/S mediante el FlexPendant.
Nota
Los dispositivos base digitales de seguridad no pueden configurarse con el

FlexPendant.
Configuración de un dispositivo de E/S

Cuando un dispositivo de E/S base y un dispositivo de E/S complementario se
conectan al controlador, estos deben configurarse.
Utilice este procedimiento para configurar un nuevo dispositivo de E/S en el
FlexPendant.
1 Inicie el FlexPendant y conecte el controlador OmniCore.
2 En la pantalla de inicio, toque E/S y seleccioneDispositivos E/S en el menú.
3 Seleccione el dispositivo de E/S y toque Configurar.
xx2100000102

Continuación
4 Se muestra la ventana Modernización E/S.
xx2100000101
Introduzca el nombre del dispositivo en la opción Configurar nuevo

dispositivo y toque Aplicar.
5 Toque Sí cuando aparezca la pregunta Los cambios no entrarán en vigor
hasta que reinicie el controlador.¿Desea reiniciar en este momento?
Actualización de un dispositivo de E/S existente

Cuando se ha conectado o retirado un dispositivo de E/S complementario, debe
actualizarse la configuración de E/S del dispositivo de E/S base.
Nota
Conecte o retire siempre dispositivos de E/S del lado derecho del dispositivo de
E/S base, ya que de lo contrario se interrumpirá el enlace óptico.
2 Seleccione el dispositivo de E/S que va a actualizar y toque Configurar.

Continuación
xx2100000098
Introduzca el nombre del dispositivo en la opción Actualizar dispositivo y

toque Aplicar.
4 El dispositivo de E/S está configurado y se requiere un reinicio. Toque
Aceptar.
Identificación de un dispositivo de E/S

Cuando hay varios dispositivos de E/S en el controlador, es importante identificar
el dispositivo de E/S físico para cualquier actualización de dispositivo, conexión
de señal o solución de problemas.
2 Seleccione el dispositivo de E/S que va a identificar y toque Identificar.
3 Aparece la ventana Identify (identificar).
xx2100000097
Toque Aceptar.

4.5 Configuración de los dispositivo base digitales de seguridad
Requisitos previos
Es obligatorio tener el derecho de Servicios de seguridad para poder configurar
dispositivos base digitales de seguridad.
Proceso de trabajo recomendado

Para utilizar el dispositivo base digital de seguridad en su configuración de Scalable
I/O, se recomienda el siguiente proceso de trabajo:
• Instale el dispositivo base digital de seguridad, consulte Instalación de
dispositivos base digitales de seguridad en la página 45.
• Configure el dispositivo base digital de seguridad, consulte Configuración
de los dispositivos Scalable I/O mediante RobotStudio en la página 58.
Nota
Al trabajar con dispositivos base digitales de seguridad, la herramienta de

configuración actualizará y descargará en el controlador una nueva
configuración de seguridad.
• Efectuada la configuración, es necesario definir los canales dobles utilizando

la lógica CL; consulte Configuración de señales de canal doble en la
página 73 y Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove para
instrucciones sobre cómo definir diagramas lógicos.
• Verifique los parámetros en el informe de configuración de seguridad de
ABB, consulte Verificación de parámetros en el informe de configuración de
seguridad de ABB en la página 74.
• Una vez efectuadas la configuración y la puesta a punto, consulte Manual
de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove para disponer de
instrucciones sobre cómo trabajar con la configuración de seguridad.
Configure los dispositivos base digitales de seguridad a través de RobotStudio

Los dispositivos base digitales de seguridad se configuran de la misma forma que
los dispositivos base digitales estándar. Consulte Configuración de los dispositivos
Scalable I/O mediante RobotStudio en la página 58.
Configure los dispositivos base digitales de seguridad a través de FlexPendant
Nota
Los dispositivos base digitales de seguridad no se pueden configurar utilizando

el FlexPendant.

Continuación
Configuración de señales de canal doble

El dispositivo base digital de seguridad se configura con canales dobles. Un canal
doble está formado por dos señales, tanto eléctricamente como en el software.
En la base digital de seguridad, existen dos pares para salida y seis pares para
entrada.
Señales de salida
Existen dos pares de canales dobles para señales de salida. Las cuatro señales
de salida se emparejan de la siguiente forma:
Par de canal doble DSQC1042
1 (CH1) SDO_1_+
SDO_1_-
SDO_2_+
SDO 2-
2 (CH2) SDO_3_+
SDO_3_-
SDO_4_+
SDO_4_-
Nota
Para escribir una señal de salida de canal doble, ambas señales del par deben
establecerse en alto en el controlador de seguridad. Esto se define con la lógica
de copia CL.
Consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove para obtener
instrucciones sobre cómo definir programas lógicos.
Señales de entrada
Existen seis pares de canales dobles para señales de entrada. Las doce señales
de entrada se emparejan de la siguiente forma:
1 (CH1) SDI_1_+
SDI_1_-
SDI_2_+
SDI_2_-
2 (CH2) SDI_3_+
SDI_3_-
SDI_4_+
SDI_4_-
3 (CH3) SDI_5_+
SDI_5_-
SDI_6_+
SDI_6_-

Continuación

4 (CH4) SDI_7_+
SDI_7_-
SDI_8_+
SDI_8_-
5 (CH5) SDI_9_+
SDI_9_-
SDI_10_+
SDI_10_-
6 (CH6) SDI_11_+
SDI_11_-
SDI_12_+
SDI_12_-
Nota
Para leer una señal de entrada de canal doble, es suficiente leer cualquier señal
en el par. Se siguen entre sí.
Verificación de parámetros en el informe de configuración de seguridad de ABB

Al configurar un dispositivo base digital de seguridad, se escribe un conjunto de
parámetros en la configuración del controlador de seguridad y pueden visualizarse
en el informe de configuración de seguridad de ABB.
Se espera que estos parámetros se verifiquen en el informe con los siguientes
valores:
Parámetro Descripción Valores/ejemplos
Nombre de disposi- El nombre que se define durante la confi- Nombre de dispositivo="AB-
tivo guración del dispositivo. BIO"
inSizeBits inSizeBits="40"
outSizeBits outSizeBits="8
scid Safety Configuration identifier/Checksum scid="2F7C2FF1"
es una constante que se escribe en la
configuración de seguridad cuando se
pulsa el botón Configurar.
nodeId La dirección IP del dispositivo, definida nodeId="C0A87D84"
en forma hexadecimal. Esta es la direc-
ción IP que está visible en la configura-
ción.
snn Safety Network Number es un número snn="5Afe12345678"
constante para la red privada de todos los
controladores.
scidDateTime Una marca de tiempo para la configura- scidDateTime="2021-08-
ción que en combinación con scid forma 12T17:02:59.359+02:00"
la firma. Se establece cuando se pulsa el
botón Configurar.
timeCoordina- timeCoordinationMsgMulti-
tionMsgMultiplier plier="5"

Continuación
Parámetro Descripción Valores/ejemplos

timeoutMultiplier timeoutMultiplier="2"
Nombre de la señal Nombre generado: Nombre dispositivo_Nº Nombre de señal="AB-
lote_Tipo+ix BIO_0_DO1"
Solución de problemas con los dispositivos base digitales de seguridad

Compruebe las señales de estado de grupo
En el controlador de seguridad hay dos señales de estado de grupo, SDIS
(DI_Status) y SDOS (DO_Status). Las señales de estado indican si se han detectado
errores:
Estado comunicado Descripción
1 Correcto
0 ALARMA
Si se detecta un fallo, la señal de estado del canal de entrada/salida cambia a 0

(ALARMA). La señal permanecerá en el estado 0 por 1000 ms. Esto garantiza que
los fallos intermitentes que duran solamente unos pocos milisegundos sean
mantenidos por un tiempo suficiente como para ser leídos por el controlador.
Nota
El estado de salida comunicado para la pareja de canales dobles de salida pasará

a ALARMA si las salidas para las dos señales desde el controlador/origen difieren
entre sí, sin ningún retardo de discrepancia.
El estado cambia automáticamente a 1 (OK) cuando lo siguiente es verdadero:
• ha transcurrido el Tiempo de bloqueo de error de entrada de seguridad (1000
ms)
• se han borrado ambas entradas/salidas
• se ha eliminado la causa del fallo.
Comprobación de cables
Si la señal de estado del canal de entrada/salida cambia a 0 (ALARMA), realice
las siguientes comprobaciones:
1 Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente en ambos
extremos.
2 Si el problema persiste, sustituya los cables.

4.6 Actualización del firmware
Actualización del firmware desde RobotStudio
Nota
La actualización del firmware no está disponible para dispositivos base digitales

de seguridad o para complementos acoplados.
1 Sitúe el controlador OmniCore en modo manual.
2 Si el dispositivo está en ejecución, desactive Scalable I/O en el FlexPendant:
a En la pantalla de inicio, toque E/S y seleccioneDispositivos E/S en el
menú.
b Seleccione el dispositivo y toque Desactivar.
3 Inicie RobotStudio y conéctese al controlador OmniCore.
4 Solicite acceso de escritura.
ratón en el dispositivo de E/S de destino y seleccione Upgrade (actualizar).
xx1900001181
6 Se muestra la ventana Actualización del firmware del dispositivo de E/S

local.
Nota
El campo Ubicación del firmware muestra el archivo predeterminado del

firmware. Para seleccionar un nuevo archivo de firmware, haga clic en el
botón ... y vaya a la carpeta con el nuevo archivo de firmware.

Continuación
xx1800000143
Nota
El botón Actualizar solo está activado si se detecta una nueva versión en

la ruta predeterminada del firmware o en una ruta examinada.
7 Haga clic en Actualizar.

El firmware se actualiza y se muestra un mensaje.
Actualización del firmware desde FlexPendant
Nota
La actualización del firmware no está disponible para dispositivos base digitales

de seguridad o para complementos acoplados.
1 Sitúe el controlador OmniCore en modo manual.
3 Si el dispositivo de E/S está en modo de funcionamiento, seleccione el
dispositivo y toque Desactivar.
4 Seleccione el dispositivo de E/S y toque Actualizar firmware.
Nota
La actualización del firmware no es posible si el estado del dispositivo de

E/S seleccionado es Funcionamiento.

Continuación
xx2100000103
Nota
El campo Ubicación del firmware muestra el archivo predeterminado del

firmware. Para seleccionar un nuevo archivo de firmware, toque Examinar.
6 Toque Actualizar.
El firmware se actualiza y se muestra un mensaje.
Nota
El botón Actualizar solo está activado si se detecta una nueva versión en

la ruta predeterminada del firmware o en una ruta examinada.

Índice
Índice I
identificar dispositivo de E/S, 68
instalación de dispositivo base digital, 41
A instalación de dispositivo complementario, 48
actualización de dispositivo de E/S existente, 61
instalación de dispositivos base digitales de
actualización del firmware, 76
seguridad, 45
C L
Change of State, 55
LED
conexión EtherNet/IP, 57
alimentación, 22, 28, 37
configuración de un dispositivo de E/S, 58
ejecución de prueba, 23, 30
Cyclic, 55
estado de la red, 23, 29
D estado del módulo, 22, 29
dispositivo de E/S power, 31, 34
actualización de dispositivo de E/S, 61
Dispositivo de E/S, 11
N
neutralización de la bobina, 53
DSQC1030, 19, 25
DSQC1031, 31 P
DSQC1032, 34 Plug & Produce, 11
DSQC1033, 37
R
E red industrial
E/S escalable, 11 EtherNet/IP, 55
EtherNet/IP, 11 retirada de un dispositivo de E/S, 66
conexión, 57
S
F seguridad de red, 10
funciones, 12 sustitución de un dispositivo de E/S, 62, 64

ABB AB
Robotics & Discrete Automation
S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden
Telephone +46 (0) 21 344 400
ABB AS
Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway
Box 265, N-4349 BRYNE, Norway
Telephone: +47 22 87 2000
ABB Engineering (Shanghai) Ltd.

No. 4528 Kangxin Highway
PuDong New District
SHANGHAI 201319, China
Telephone: +86 21 6105 6666
ABB Inc.
1250 Brown Road
Auburn Hills, MI 48326
USA
Telephone: +1 248 391 9000
abb.com/robotics
3HAC070208-005, Rev F, es


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ROBOTICS

© Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.

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2 Descripción general del hardware 13

3 Instalación del hardware 39

4 Puesta en servicio del software 55

Manual de aplicaciones - E/S escalable 5

Descripción general de este manual

Es responsabilidad del integrador proporcionar guías de usuario y de seguridad

Antes de realizar cualquier trabajo en o con el robot, debe leerse la información

¿A quién va destinado este manual?

Continúa en la página siguiente

Continúa en la página siguiente

Manual de aplicaciones - E/S escalable 9

10 Manual de aplicaciones - E/S escalable

Puesta en servicio de nodo para otros escáneres EtherNet/IP

La funcionalidad de dispositivo base digital de seguridad está disponible en

Continúa en la página siguiente

12 Manual de aplicaciones - E/S escalable

2 Descripción general del hardware

Dispositivos ABB Scalable I/O

El dispositivo se configura con canales dobles (= 6

Consulte Dispositivos base en la página 19 y Dispositivos complementarios en la

Acuda al fabricante (Phoenix) para recomendaciones acerca de las conexiones

Continúa en la página siguiente

Capacidad del controlador OmniCore

Cada dispositivo base digital puede controlar hasta cuatro dispositivos

Continúa en la página siguiente

Ejemplos de combinaciones de dispositivos

Digital Digital Analog Relay Relay

DSQC1030 DSQC1031 DSQC1032 DSQC1033 DSQC1033

Op!cal Op!cal Op!cal Op!cal

Cada dispositivo base digital puede controlar hasta cuatro dispositivos

Continúa en la página siguiente

Dispositivo base digital de seguridad con complementos

Safety Digital Analog Relay Relay

Op!cal Op!cal Op!cal Op!cal

Un dispositivo base digital de seguridad puede controlar hasta cuatro dispositivos

Continúa en la página siguiente

Dos dispositivos base digitales con complementos

Digital Digital Relay Digital Analog Relay

DSQC1030 DSQC1031 DSQC1033 DSQC1030 DSQC1032 DSQC1033

Op!cal Op!cal Op!cal Op!cal

Ambos dispositivos base digitales comunican con sus complementos conectados

Continúa en la página siguiente

Dos dispositivos base digitales de seguridad con complementos

Safety Digital Analog Relay Safety

Op!cal Op!cal Op!cal

El primer dispositivo base digital de seguridad comunica con los complementos

18 Manual de aplicaciones - E/S escalable

2.2 Dispositivos base

2.2.1 Dispositivo base digital, DSQC1030

Ubicación Conector Lado izquierdo/descrip- Lado derecho/descrip-

Continúa en la página siguiente

Ubicación Conector Lado izquierdo/descrip- Lado derecho/descrip-

Descripción Datos Nota

Descripción Datos Nota

Continúa en la página siguiente

Descripción Datos Nota