Cinemática
Cinemática
Cinemática
• MAGNITUDES
FUNDAMENTALES:
Son
aquellas
a
partir
de
las
cuales
se
pueden
deducir
todas
las
demás.
En
mecánica
las
magnitudes
fundamentales
son:
longitud,
masa
y
tiempo.
• UNIDADES
PATRÓN:
de
longitud
:
el
metro
(m),
de
masa:
el
kilogramo
(kg)
y
de
tiempo:
el
segundo
(s).
• MAGNITUDES
DERIVADAS:
Son
aquellas
que
se
pueden
expresar
en
función
de
las
magnitudes
fundamentales.
Ejemplo:
la
velocidad.
v
=
e
/
t
• VECTOR:
Es
un
segmento
orientado.
En
Física
utilizaremos
a
los
vectores
para
representar
magnitudes
vectoriales
(velocidad,
posición,
aceleración,
fuerza,
...)
o Partes
de
un
vector
:
§ Módulo.
Es
la
longitud
del
vector.
§ Dirección.
Es
la
recta
sobre
la
cual
se
encuentra
§ Sentido.
Es
el
que
indica
la
punta
de
flecha.
§ Origen
o
punto
de
aplicación.
Es
el
origen
del
vector.
Los
vectores
se
representan
de
la
siguiente
forma:
Cinemática
Es
la
parte
de
la
Física
que
estudia
los
movimientos
de
los
cuerpos
sin
tener
en
cuenta
las
causas
que
los
producen.
El
objetivo
de
la
cinemática
es
conocer
en
cualquier
instante
la
posición
r
(t)
,
la
velocidad
v(t)
y
la
aceleración
a(t)
del
móvil.
Móvil
Objeto
que
se
está
moviendo
Movimiento
Se
dice
que
un
cuerpo
está
en
movimiento
cuando,
en
el
transcurso
del
tiempo
cambia
de
posición
respecto
de
otro
que
se
considera
fijo
(respecto
a
un
punto
de
referencia).
En
la
siguiente
imagen,
un
observador
concluye
que
el
avión
se
mueve
respecto
del
sistema
de
referencia
(que
supone
fijo)
formado
por
las
casas
situadas
a
la
izquierda.
Se
llama
movimiento
absoluto
si
el
punto
de
referencia
es
fijo
y
movimiento
relativo
si
el
punto
de
referencia
es
móvil.
Como
en
el
Universo
no
existe
ningún
punto
fijo
de
referencia,
todo
movimiento
es
relativo.
Sistema
de
referencia
Un
sistema
de
referencia
es
el
lugar
sobre
el
cual
comparamos
la
posición
de
un
cuerpo.
Si
se
cambia
el
punto
de
referencia,
también
se
modifica
el
dato
de
la
posición
del
cuerpo.
Un
sistema
de
referencia
habitual
es
el
sistema
de
ejes
cartesianos
sobre
el
observador.
Un
móvil
que
se
mueva
en
el
plano
OXY
tendrá
distintas
posiciones
respecto
al
origen
de
coordenadas
(0,0)
Trayectoria.
Distancia
recorrida.
Espacio
recorrido
Es
el
resultado
de
unir
el
conjunto
de
puntos
por
los
cuales
ha
pasado
un
móvil
al
desplazarse.
Si
los
móviles
dejasen
rastro
por
donde
van
pasando,
la
trayectoria
sería
la
línea
que
describirían
(el
camino
que
dibuja
el
móvil).
La
distancia
recorrida
es
la
longitud
del
segmento
de
trayectoria
medido
entre
dos
puntos
determinados
Desplazamiento
Es
la
distancia
en
línea
recta
desde
el
punto
inicial
hasta
el
punto
final
de
la
trayectoria,
independientemente
de
la
trayectoria
seguida.
El
desplazamiento
y
el
espacio
recorrido
sólo
coinciden
cuando
el
movimiento
es
rectilíneo
y
en
el
mismo
sentido,
en
caso
contario
el
desplazamiento
será
menor.
trayectoria
.B
desplazamiento
A
.
Posición
de
un
móvil
La
posición
es
el
lugar
en
el
que
se
encuentra
el
móvil
en
un
momento
dado.
Para
determinar
la
posición
de
un
móvil
se
pueden
tomar
unos
ejes
coordenados
de
referencia.
Si
el
móvil
se
mueve
en
un
plano
se
puede
localizar
éste
mediante
su
abscisa
y
su
ordenada
en
cada
instante.
Es
la
distancia
desde
el
punto
que
se
toma
como
referencia
si)
hasta
el
punto
donde
se
encuentra
el
móvil
(sf).
1. Dibuja
la
trayectoria
de
un
móvil
cuyas
ecuaciones
de
movimiento
son:
x(t)
=
2t
+
1
;
y(t)
=
t2 entre
los
instantes:
t=0
y
t
=
5s.
2. Representa
la
trayectoria
de
un
móvil
cuya
ecuación
es
y
=
3
x
+
2.
La
velocidad
La
velocidad
media
(vm)
de
un
móvil
se
calcula
dividiendo
el
espacio
recorrido
entre
el
tiempo
empleado
en
recorrerlo:
En
el
S.I.
la
velocidad
se
mide
en
metros
por
segundo
(
m/s
).
Cuando
el
problema
nos
la
de
en
otras
unidades
y
tengamos
que
utilizarla
en
alguna
ecuación
donde
los
valores
estén
en
el
S.I.,
tendremos
que
convertirla
mediante
factores
de
conversión.
Las
unidades
de
aceleración
se
obtienen
dividiendo
las
unidades
de
velocidad
por
las
unidades
de
tiempo.
Unidades
de
Aceleración
=
Unidades
de
velocidad/Unidades
de
tiempo
A
=
v/t
En
el
Sistema
Internacional
la
aceleración
se
expresa
en
m/
s2
CLASIFICACIÓN
DE
LOS
MOVIMIENTOS
Hay
muchas
clases
de
movimiento:
Respecto
a
la
trayectoria
del
móvil,
se
puede
decir
que
hay
tantos
tipos
de
movimiento
como
tipo
de
trayectoria.
Por
ejemplo
-‐
Movimiento
rectilíneo,
cuando
el
móvil
sigue
una
trayectoria
recta.
-‐
Movimiento
circular,
cuando
el
móvil
sigue
una
trayectoria
en
forma
de
circunferencia.
Respecto
a
la
velocidad
del
móvil,
el
movimiento
puede
ser:
-‐
Movimiento
uniforme,
cuando
la
velocidad
no
varía
en
toda
la
trayectoria
del
móvil.
-‐
Movimiento
uniformemente
acelerado,
cuando
la
aceleración
es
constante.
-‐
Movimiento
acelerado,
cuando
la
aceleración
es
variable.
Ø Movimiento
Rectilíneo
Uniforme
(MRU)
Es
el
movimiento
que
presenta
un
móvil
cuya
trayectoria
es
una
línea
recta
y
su
velocidad
es
constante,
no
presenta
aceleración.
Recorre
espacios
iguales
a
tiempos
iguales.
V
=
s
/
t
è
V
=
(sf
–
s0)
/
(tf
–
t0)
En
este
caso
la
ecuación
del
movimiento
es:
Sf
=
S0
+
V
(tf
–
ti)
Diagramas
MRU
Ø Movimiento
Rectilíneo
Uniformemente
Acelerado
(MRUA)
Es
el
movimiento
que
presenta
un
móvil
que
tiene
una
trayectoria
recta
y
que
su
velocidad
cambia;
por
lo
tanto
tendremos
aceleración
y
esa
aceleración
es
constante.
A
tiempos
iguales
recorre
distintos
espacios.
A
=
(Vf
–
V0)
/
(tf
–
t0)
Las