Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas Universidad de Chile

Fı́sica II
Universidad UAI
Auxiliar: Mauricio Muñoz R.

Auxiliar Repaso Control

13 de abril de 2021

P1. Sobre un plano inclinado rugoso de ángulo – se coloca un bloque cuadrado homogeneo de masa m tal
como se muestra en la figura 1. Dado que el plano es muy rugoso, considere que el bloque sólo puede
rodar y no deslizar.

Figura 1: Rodar

a) Encuentre el ángulo crı́tico para el cual el bloque comienza a rodar.

P2. Una esfera sólida uniforme de radio r se coloca en la superficie interior de un canal semiesférico con radio
R tal que R > r como se muestra en la figura 2. La esfera se libera desde el reposo en un ángulo ◊0 y
rueda sin deslizar a través del canal.

Figura 2: Esfera en un canal semiesférico.

a) Determine la velocidad angular de la esfera cuando esta pasa por el punto más bajo del canal.
b) Explique cómo cambia su respuesta anterior si ahora consideramos una esfera hueca de igual masa
y radio.
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P3. Un disco de masa M y radio r está inicialmente en reposo en el punto más alto de un hemisferio rugoso
de radio R. Si el disco es perturbado levemente, comienza a rodar sin resbalar.

a) Determine la velocidad angular del disco para todo ángulo ◊

Figura 3: Equilibrio inestable.

P4. Un bloque de masa m1 = 2[kg] está conectado a un bloque de masa m2 = 6[kg] por medio de una cuerda
ideal e inextensible, la cual pasa por una polea de radio R = 0,25[m] y masa M = 10[kg]. El bloque
de masa m2 se mueve por un plano inclinado con ángulo ◊ = fi6 tal como se muestra en la figura 4. La
superficie por la cual se mueven ambos bloques es rugosa con coeficiente de roce µ = 0,36.

Figura 4: Sistema 2 masas y polea.

a) Determine la aceleración del sistema.

b) Determinar la tensión para cada bloque.

P5. Se tiene el siguiente sistema de dos cuerpos con masas m1 y m2 a distancias r1 y r2 respectivamente de
un punto arbitrario tal como se muestra en la figura 5.

a) Determinar el centro de masa del sistema en coordenadas polares.

b) Para un determinado instante inicial el centro de masa del sistema se encuentra a una distancia R1
y velocidad angular w1 . Luego un observador indica que en un instante posterior de tiempo el centro
de masa del sistema se encuentra a una distancia R2 . Encuentre la velocidad angular en el punto
observado por el astrónomo.
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Figura 5: Problema de dos cuerpos.

P6. En la figura 6, la leva es un disco circular giratorio sobre un eje que no pasa a través del centro del disco.
En la fabricación de la leva, primero se elabora un cilindro sólido uniforme de radio R. Luego se taladra
un agujero fuera del centro, de radio R2 , paralelo al eje del cilindro y con centro a una distancia R2 del
centro del cilindro. Después la leva de masa M se desliza sobre la flecha circular y se suelda en su lugar.

Figura 6: Eje con una leva.

a) ¿Cuál es la energı́a cinética de la leva cuando gira con una velocidad angular w en torno al eje del
árbol?

P7. Un rodillo macizo de radio R y masa M se encuentra apoyado sobre una superficie horizontal, siendo el
coeficiente de rozamiento µ. El eje del rodillo está sujeto a una pared mediante un resorte de constante
elástica k y largo natural l0 .

Se separa el rodillo de la posición de equilibrio una distancia A tal como se muestra en la figura 7 y se
suelta desde el reposo. El rodillo gira sin deslizar.

a) Hallar la velocidad del centro del rodillo y su velocidad angular para el instante en que su centro
pasa por el punto de equilibrio.
b) ¿Cuánto vale el periodo de las oscilaciones que describe el sistema?
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Figura 7: Disco con un resorte.

P8. [Propuesto: ¿Tenı́ una gamba?]

Si un disco homogéneo de masa M y radio R se hace girar sobre la superficie de una mesa bajo la influencia
del campo gravitatorio. Este disco se pone a girar con una velocidad angular constante en la dirección
vertical la cual forma un ángulo – con la dirección ortogonal a la cara de la moneda, tal como se ilustra
en la figura 8.

Figura 8: Disco de Euler

a) Encontrar el valor de esta velocidad angular.

b) Si el radio del disco aumenta, ¿Qué ocurre con esta velocidad angular?
c) Para ángulos – pequeños, ¿Qué ocurre con esta velocidad angular?

“Creativity comes from applying things you learn in other fields to the field you work in”
Aaron Swartz
 b '
b
Icm =

f. m -

b ×

BO

pto de rotación IPJ

Ip = Ian t m -
l Í ( teorema de Steiner )
' '

f- mb t
tamb
=

'
: .
Ip =
zmb
ry
s

É r
v
y
F- N

hagamos
bien las
un DCL
fuerzas :
psrs ver

Í la
mg - - - - - -

si
Newton : CF = má

XJ mzsenlx )
-
Ér = ma

③ N -

mycosld
) = O

↳ N
mycosldl
=

Calculemos el torque psrs

esta fuerza : Í = ñxf

¡ simple vista
}
=
-
BI A se ve

¡ × ¿ = O el hace
fue
Ér
r roce no

-1N I
torque ( pasteles )
=

son

Al
Ojo comenzar
:
>

[ OÍ OY rotsr

}
=
t lo
s

Í Ñ
. . .

× = O fuerza normal
Ñ
my
cosca,
y queda en el vertice
=

{ pto de rotación }

¡ Ei EI

}
-

= t

ÍXW
Ñ =

mjsencxix -

mgooscx, ¡

Es Ñ É
x =

bzmy cosca ) E
bzmyseulxl
-
luego optamos EÍ =
IPÍ { todo en
E }

↳ cambie la letra por

comodidad

§ mycoslxl bzmyseilxl
=

§ mb B
- .

psrs que
el sistema rota ; B # O

diremos Bao lpsrs respetar reglas de

que es

ls mano derecha }

¥ mfzcoslas -

¥ mfgsencxl 7 O

Costa ) 7 ser 121 / : Senld) ; Senki 70

cotgial 3 1

X 3
Arccotgl 1)
Primero snstznmos la condición de rodar sin deslizar

Psro un comino horizontal

R ④
De •

condición : L =
Riy

interpretación lusndo el C. M svsnzs un distsnuis L ,

esfera rots
↳ un
ángulo Y
 Para una superficie cirwhr se tiene :

- RO
•

* Esto es lo más

importante *

condición :
RO =

ry /#
RÓ = rcé

donde Ó =
de r
4. = velocidades
dt dt
angulares

Comenzamos resolver el
A
ejercicio ; usaremos
energía

Energía :

tzmnrjt IZIJÜ t
mgzz

velocidad centro de
Oj : msss

Zg = altura centro de masa

?
centro de
Ig inercia mnss →

Ig zzmr
=
:
 A
Energia en :

A 0g = O

B- 7=0
R (R ) costal
zg
= -
-
r

Y = O

Energia en B

(R ) Ó
vg r
.

= -

Zg
=
(R -
r )

e. = ie

RTÓZ
I.my/R-lR-r)coslool) =
1am (R -

tmzlr
-
)
r

mió
¥ #
+
.

Ó Y
pero ¿
=

mflR-lr-rlwslo.tl
-

mglr
-
r
) =
iíftzmlr RTIETT -

Emi }
¡
2

=
mg
{ R -
IR -
)(
r ttcosioo ) )}
{ EMIR -

ri t Emi }
 A B

'

Ig =
f- Mr

Anslogo el problema anterior usaremos

energía

Energía en A :

Mglrtr )
' '

Energia en B :
tz MIRTRTÓ t
My (Rtrlcoslol tez
.

tzmiy

condición de rodsr sin resbalar : RO =

RY /#
RÓ =
ríe

tzmlrtrtórt * MF.fr#
Ó
i.
Mglrtr) =

Mglrtr ) costo ) +

→
Mlylrtr) { 1- cosa } =
ÓDEMXRTRTT Fmi }
2

JLRTR) 21 costo) }
•

2
O
-

→ =

{ IRTRTTER }
'
 ^5
Del me :

^ Ni
Fr
< s si
Te

viii. mj

Newton :
EÉ =
mia

XJ T, -

Fr = m
, a Fr =

µ .

§ N, -

mrf = O

↳ N
mg
-
-

i. T, 4)
Amig =
mia
-
 DCL mz :

^5
÷ Fr 1
✓ Na
Newton
[ É = maá no
= lo
Wa
⑦ mzfsenlol si
- -- - - -

-
Ta -

Fr =
maa

5) Nz -

mzgcoslo
) = O

↳ µ,
mzzcoslo)
=

I .

maf serlo) -

Tz -

µ magnesio) = mz a (2)

tenemos 2 eq 's 3 incógnitas la tercera eq se

y
.

obtiene de ls poles

Si la polea es un disco
y
Tz M
,
I
entonces :

I MR
tz
=

[ Í =
TAR E -
T
,
RE Te

=
RLTZ -
T ) v

V
.
luego hacemos [ E = II

Ta I) MR? L
{
=
→ -

pero
esta
d es

variable
una nueva
incognita . . .
debemos modificar

Nosotros sabemos
que
0 = WR /¥
a =
DR

÷ Ta T, Ma (3)
La
-
=

Resolvemos el sist de eq con (1) tal 131

y
. .
.
,

propuesto psrs
el alumno resolver
 a) Í ri redada
r
µ
-

= -

msss
, ,

del sistema
E =
rai

luego :

¿ =
EI
i
-

mi
un

[ mi
i

I .
Mm =
rrmetrzmz
µ
( mrtmz )

b) usaremos conservación de momentum snjulsr

Í = Ex F F : mi

↳
f. mlwr )

[ =
¡ ?
xp = R .
ñ ×

µ .R .
-

wnó

¡ =

yriwiz
ixo
[ = rjxpa =
Rañ ×

1Ra wzó
 [ a
=

Rip wa E

finalmente :
Riquer =

Difusa
↳ wa -
-

LEI "

Moss levs = M

O
R Notemos que

¢ # si
±
a

÷
mal
.
-

-
=

4¥
Asi observamos
que se le ha quitado (F)
de la msss a la levs
luego : Mtotrl -

Msgujcro =
M

Mtotnl -

(F) Mtotnt = M

Mi.tn/l1
-

I) = M

Mi esto vendrías ls
.tn/--4zM msss antes
a

de
ser

hacer
el
agujero

Analicemos la inerus :

" "

I
tz ( FM ) completo
R
ZZMR Ineris
=
-
= msss

'

Ignp
:

I. ( In ) =
fumé
Steiner llevar I al centro d
giro
ussmos
psrs

(M

⇐ ) ( Ej
'

Igp zzmr
:
t m

' '

f-
MR
3- MR t
=

= MR

Ahora este entonces restan los

como
agujero ; se ineriss
es un :
 " '

Iieva = MR -

jmr
'

Iieu ¥
MR
=

la flecha es un cilindro macizo de mssr Me

" "

Me R
Filindro tz Mc
( Rz ) tg
=

' '

I . Itotsl =

2¥
MR t

§ MCR

tiif En + Ma
)

Ahora la cinético rotacional será

energia
:

ú
kr E. { Eiil Mt Ma
)}
: .

Itotd
 -2=0

a) Hacemos balance de
energía
un

E, =

f- KA

'

Ea la Mlurg ) t
f. IWZ
=

debemos establecer una relación entre Vg y

W

usamos la condición de rodar sin deslizar

x = RO 1¥
RW
vez
=
 E. En ( Iszj
#
luego :
E. =

tzmvjt

Ea
{ mnrj
-
-

Igualamos E,
y
Ea

'

EKA
=

* Mrj
↳ " la
vg :( 4¥ ) seris
dirección
hs.vn la
I
izq en -

"
w
Etzel
-

b)

q-agzaz-qtt.me
ehtmz
"
N d
>
Fr
Newton CÉ =
Má

① -
kxtfr =
Maz
N -

Mg
-

- O

↳ N =

Mg

: Ma (1)
µ My
.
-
KX t =

Notemos que 0g = WR / It
LR
Qg =

Pars encontrar d : [Í =
IL

haciendo el centro del disco

torque en .
.

[ E =

Renny E

÷
Kpmg =
tzmiíx

X =
2µA
R
Reemplazamos 9g Platz )
=
:

ay =

2µg

Reemplazamos en (1)
µ My = M -

µy =

Mz ag
.

kx t
Mz 2g Mag
-

Ag (
Mt E) t kx = 0

Ay 3£ kx O
,

=
t

9g t
(3kg )x
-
= o

SE D: frecuencia de
oscilación

MOV . Armónico simple