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    Unidad 5 Momentos de Inercia Listo para Estudiarse XDXD

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    NOEL SANTIAGO FLORES
    Este documento trata sobre los momentos de inercia. Explica que el momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo y puede representarse como un vector. Luego, detalla cómo calcular el momento de inercia de un área mediante integración cuando las fronteras del área se expresan con funciones matemáticas. Finalmente, presenta algunos ejemplos para calcular el momento de inercia de diferentes áreas con respecto a un eje usando esta técnica de integración.

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    Unidad 5 Momentos de Inercia Listo para Estudiarse XDXD

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    NOEL SANTIAGO FLORES
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    Este documento trata sobre los momentos de inercia. Explica que el momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo y puede representarse como un vector. Luego, detalla cómo calcular el momento de inercia de un área mediante integración cuando las fronteras del área se expresan con funciones matemáticas. Finalmente, presenta algunos ejemplos para calcular el momento de inercia de diferentes áreas con respecto a un eje usando esta técnica de integración.

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    Este documento trata sobre los momentos de inercia. Explica que el momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo y puede representarse como un vector. Luego, detalla cómo calcular el momento de inercia de un área mediante integración cuando las fronteras del área se expresan con funciones matemáticas. Finalmente, presenta algunos ejemplos para calcular el momento de inercia de diferentes áreas con respecto a un eje usando esta técnica de integración.

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    Este documento trata sobre los momentos de inercia. Explica que el momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo y puede representarse como un vector. Luego, detalla cómo calcular el momento de inercia de un área mediante integración cuando las fronteras del área se expresan con funciones matemáticas. Finalmente, presenta algunos ejemplos para calcular el momento de inercia de diferentes áreas con respecto a un eje usando esta técnica de integración.

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    Unidad-5-momentos-de-inercia listo para estudiarse xdxd

    Estática (Universidad Nacional Autónoma de México)

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    UNIDAD 5.- Momentos de Inercia.


    5.1.- Conceptos básicos.
    La inercia es aquella propiedad que tiene la masa para resistir cualquier cambio en su
    movimiento original, ya sea en su dirección o velocidad. El momento, en resumen, es la
    resultante de una fuerza multiplicada por una distancia, ese efecto hace girar elementos en
    torno a un eje o punto.
    Antes de adentrarse en el capítulo cabe resaltar el concepto de un momento de inercia, el
    cual puede definirse como una propiedad geométrica de la sección transversal de los
    elementos estructurales, de la misma manera puede aplicarse como la medida de la inercia
    rotacional de un cuerpo. Éste se presenta cuando un cuerpo gira sobre uno de los ejes
    principales conocidos. El momento de inercia puede representarse como un vector. Al
    momento de inercia también se le es conocido como segundo momento de área.

    5.2.- Momento de inercia de un área por integración.


    Cuando las fronteras de un área plana son expresadas por medio de funciones matemáticas,
    las ecuaciones (Ec. 5.1) pueden ser integradas para determinar los momentos de inercia
    para esa área. Si el elemento de un área elegido para la integración tiene un tamaño
    diferencial en dos direcciones como se puede observar en la figura 5.1, debe realizarse una
    integración doble para obtener el momento de inercia, aunque resulta más sencillo realizar
    una integración imple eligiendo un elemento que tenga un tamaño diferencial o espesor en
    solo una dirección.1

    𝑥 2 dA
    𝑦 2 dA
    Ec. 5.1 Figura 5.1
    Procedimiento de análisis.
    • Si se realiza una integración simple para determinar el momento de inercia de un área con
    respecto a un eje, será necesario especificar el elemento diferencial del área.
    • En la mayoría de las ocasiones este elemento será rectangular, de tal manera que éste
    tendrá una longitud finita y ancho diferencial.

    1
    Capítulo 10. Ingeniería mecánica – Estática. 12va Edición. Hibbeler, R.C. (Pag 511-513)

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    • El elemento estará ubicado de manera que cruce la frontera del área en el punto elegido
    (x,y). Existen dos maneras posibles de orientar el elemento con respecto al eje para el que
    se desea determinar el momento de inercia, los cuales son:

    1. La longitud del elemento puede ser orientada paralelamente al eje. Esta situación
    ocurre cuando el elemento rectangular mostrado en la Figura 5.2, se usa al determinar
    Iy para el área. En este caso puede realizarse una aplicación directa con la Ecuación 5.1,
    esto es, Iy = ∫ x 2 dA, debido a que el elemento tiene un espesor dx infinitesimal, por
    lo tanto, todas las partes de elemento se encuentra a la misma distancia x de brazo de
    momento desde el eje y.

    2. La longitud del elemento puede estar orientada perpendicularmente al eje. En este


    caso no se puede aplicar la ecuación 5.1 ya que todas las partes de este elemento no
    se encuentran a la misma distancia de brazo de momento desde el eje. Por ejemplo, si
    el elemento rectangular de la figura 5.2, se utiliza al determinar Ix para el área, sería
    necesario calcular primero el momento de inercia del elemento con respecto a un eje
    horizontal que pase por el centroide del elemento y luego determinar el momento de
    inercia del momento con respecto al eje x utilizando el teorema de ejes paralelos. La
    integración de este resultado dará Ix. En resumen, para este caso se tendría que utilizar
    el teorema de ejes paralelos explicado en el siguiente tema.

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    EJEMPLO 5.2.1.- Para el área siguiente determine el momento de inercia con respecto al eje x.
    Utilice el método de integración directa.

    Ecuación de la curva:

    𝑦 = 𝑘𝑥 2

    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

    SOLUCIÓN:

    1. Se sustituyen los valores de “x” y “y” de la expresión de la curva, en el punto (a, b).
    𝑦 = 𝑘𝑥 2  𝑏 = 𝑘𝑎2
    2. Despejando del punto máximo de la curva para obtener el valor de k.
    𝑘 = 𝑏/𝑎2
    3. Sustituyendo k, en la ecuación original de la curva, se obtiene lo siguiente:
    𝑏
    𝑦= 𝑥2
    𝑎2
    4. Debido a que nuestra área diferencial es rectangular, podemos sustituir en su fórmula, dA,
    cómo x*dy que sería la fórmula del área del rectángulo.
    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑥 𝑑𝑦
    5. De la misma manera se despeja la ecuación de la curva para obtener x.
    𝑦𝑎2
    𝑥=√
    𝑏
    6. Sustituyendo en 𝐼𝑥 tenemos lo siguiente
    𝑦𝑎2
    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 √ 𝑑𝑦
    𝑏
    𝑦 1/2 𝑎
    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦
    √𝑏
    7. Debido a que a y b son constantes se colocan fuera de la integral, la frontera de la integral,
    irá desde 0 a b, debido que es el alcance de nuestra curva y se procede a integrar.
    𝑎 𝑏 5/2 𝑎 𝑏 𝑎 2
    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝑦  𝐼𝑥 = ∫0 𝑦 5/2 𝑑𝑦  𝐼𝑥 = 𝑦 7/2 |𝑏0
    √𝑏 0 √𝑏 √𝑏 7

    𝑎 2 2 𝑎 𝑏 7/2 𝟐 𝒂 𝒃𝟑
    𝐼𝑥 =
    𝑏 1/2
    𝑏 7/2  𝐼𝑥 =  𝑰𝒙 =
    7 7 𝑏 1/2 𝟕

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    EJEMPLO 5.2.2.- Determine el momento de inercia del área sombreada con respecto al eje x.

    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

    SOLUCIÓN:

    1. Obtenemos el diferencial del área.


    𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦
    2. Sustituyendo dA, en nuestra fórmula de 𝐼𝑥 .
    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑥 𝑑𝑦
    3. Debido a que integraremos con respecto a y, tenemos una x la cual estorba, por lo que
    despejaremos x de la ecuación de la curva, para posteriormente sustituirla en el paso anterior.
    𝑦2
    𝑦 2 = 2𝑥  𝑥= 2
    𝑦2
    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦2 2 𝑑𝑦
    4. Con el objetivo de simplificar la función, se colocará el medio que divide a 𝑦 2 .
    1 1
    𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑦 2 𝑑𝑦  𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 4 𝑑𝑦
    2 2
    5. Se colocarán las condiciones de frontera de integración, el cual tiene un rango que va de 0 a
    2, y se procederá a integrar.
    1 2 1 𝑦5
    𝐼𝑥 = ∫0 𝑦 4 𝑑𝑦
    2
     𝐼𝑥 = ∗ |20
    2 5
    1 25 05 𝟏𝟔
    𝐼𝑥 = ∗ ( 5 − )  𝑰𝒙 = 𝒎𝟒
    2 5 𝟓

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    5.3.- Teorema de ejes paralelos.

    5.4.- Radio de giro.

    5.5.- Momento de inercia de un área compuesta.

    5.6.- Producto de inercia de un área.

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