U23 Palancas (1) - 221205 - 172651

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PALANCAS

Y TORQUE
BIOFÍSICA APLICADA
AL MOVIMIENTO

Klgo Daniel Arriagada


Palanca
• «Máquina simple, con una
barra rígida que puede
bascular sobre un punto de
apoyo para desplazar una
resistencia y transmitir una
fuerza».

F
Resistencia
Corresponde a la carga a
vencer para generar el
movimiento.
Fulcro
Corresponde al punto de apoyo del
sistema de palanca

F
Potencia
Es la fuerza aplicada
para vencer la
Resistencia
Sistemas de palancas

1er Género, interfulcro o de equilibrio


Sistemas de palancas

2° Género, Inter resistencia o de fuerza


Sistemas de palancas

3er Género, interpotencia o de velocidad


Sistemas de palancas

F
Sistemas de palancas

F
F
Sistemas de palancas

F
Brazos de una palanca

F
Brazo de potencia Brazo de resistencia
Brazos de una palanca

F
Brazo de resistencia

Brazo de potencia
Brazos de una palanca

F
Brazo de potencia

Brazo de resistencia
Ley de la Palanca

Para generar el movimiento: El producto entre la fuerza de la


Potencia y la longitud del brazo de potencia es igual al producto
entre la fuerza de Resistencia y el brazo de resistencia.

𝑃 ∙ 𝑑𝑃 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑅
EJERCICIOS 𝑃 ∙ 𝑑𝑃 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑅
1. Complete los términos faltantes de la tabla según la Ley de la
Palanca

𝑃 𝑅 𝑑𝑃 𝑑𝑅
4N 5N 50 cm
12 N 1,5 m 2m
120 N 70 cm 60 cm
324 N 980 N 3m
EJERCICIOS 𝑃 ∙ 𝑑𝑃 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑅

F
2. Considerando una carga de 200 N colocada a una distancia de
25 cm del fulcro. Si el brazo de potencia es el triple del brazo de
resistencia, ¿cuánta fuerza debemos hacer para elevar la carga?

3. En los extremos de una palanca de primer género en equilibrio


penden 2 pesos de 40 N y 120 N respectivamente, ¿dónde se
encuentra el fulcro, si la palanca mide 60 cm?
EJERCICIOS 𝑃 ∙ 𝑑𝑃 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑅

4. ¿Cuál es la fuerza necesaria para mover una carga de 147 N con


una palanca de 3er género si la distancia entre esta y el fulcro es
de 70 cm y el brazo de potencia es de 35 cm?

F
5. Con una palanca de 2° género, calcular la longitud del brazo de
potencia necesaria para mover una carga de 120 Kg, aplicando
una fuerza de 392 N. El brazo de resistencia mide 15 cm.
𝑔Ԧ = 9,8 𝑚ൗ 2
𝑠 F
Ventaja Mecánica
• Magnitud adimensional que
indica cuánto se amplifica la
fuerza aplicada usando un
mecanismo para contrarrestar
una carga de resistencia.
𝑆𝑖 𝑉𝑚 = 1 → 𝑁𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑎;
𝑅
𝑑𝑃 𝑆𝑖 𝑉𝑚 < 1 → 𝐻𝑎𝑦 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑎;
𝑉𝑚 = = 𝑆𝑖 𝑉𝑚 > 1 → 𝐻𝑎𝑦 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑎
𝑃 𝑑𝑅
EJERCICIOS
• Calcule si existe ventaja mecánica en los casos presentados en
los ejercicios anteriores
Brazo de Palanca vs Brazo de Momento
Brazo de Palanca: Brazo de Momento:
• Distancia entre el Punto de Apoyo • Distancia perpendicular
(Fulcro) y la aplicación de la Fuerza desde el Punto de Apoyo
(Potencia o Resistencia) (Fulcro) hasta la línea donde
se aplica la Fuerza
Brazo de Palanca vs Brazo de Momento
Brazo de Momento

El brazo de palanca no se
modifica, el Brazo de
Brazo de Palanca
Momento puede variar
según el ángulo
Brazo de Palanca vs Brazo de Momento
“A mayor Brazo de Momento, mayor esfuerzo”
Brazo de Palanca vs Brazo de Momento
“A mayor Brazo de Momento, mayor esfuerzo”
TORQUE o Momento de Fuerza
• Efecto de rotación que es generada
por una fuerza aplicada sobre un eje
• Es decir, es la medida de la fuerza
que se aplica a un segmento y que –
sirve para hacer girar un objeto. Este
momento de fuerza se mide en
+
newtons metro (Nm).

𝑀𝑜 = 𝜏 = ±𝐹Ԧ ∙ 𝑑 Esta distancia corresponde


al Brazo de Momento
Potencia Potencia
Potencia

Torque Más Torque Todavía Más Torque

Brazo de momento Brazo de momento

Brazo de momento

“A mayor Brazo de Momento, mayor Torque”


EJERCICIOS
• En qué posición habrá más torque
por parte de la mancuerna de 15
Kg en la articulación de codo.
Calcule, tomando en cuenta que la
60°
fuerza del peso siempre es vertical
y la aceleración de gravedad es de
9,8 m/s2.
151°
EJERCICIOS
• Calcule la Fuerza que debe
ejercer el bíceps crural para
vencer la fuerza de gravedad y
flexionar la rodilla. Considere
la masa de la pierna en 5Kg. Si
la dirección de la Fuerza es de
25° 25°, ¿Cuál será el torque de
dicho movimiento? El centro
de gravedad de la pierna está
a 35 cm del fulcro y la
inserción del músculo está a 3
cm del fulcro.

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