Sensores y acondicionadores de señal,

sensores inteligentes
1. Acondicionamiento de señal

La señal de salida de un sistema de medición en general se debe procesar de

una forma adecuada para la siguiente etapa de la operación.

La señal puede ser por ejemplo demasiado pequeña, y sería necesario

amplificarla; podría contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir

su linealización; ser análoga y requerir su digitalización; ser digital y convertirla

en análoga; ser un cambio de voltaje y convertirla a un cambio de corriente de

magnitud adecuada, etc. A todas estas modificaciones se les designa por lo

general con el término “Acondicionamiento de Señales”.

Los sistemas de instrumentos se pueden clasificar en dos clases principales:

● analógicos y

● digitales.

Los sistemas analógicos tratan en forma análoga la información de

mediciones, se pueden definir como una función continua. Las señales

analógicas son producto de la conversión de una forma de onda física en una

 señal eléctrica. Son un “análogo” que representa las ondas de sonido

originales, por lo tanto, son variables y variantes en forma continua.

Los sistemas digitales manejan la información en forma digital. Una cantidad

digital puede consistir en un número de pulsos discretos y discontinuos cuya

relación de tiempo contiene información referente a la magnitud o naturaleza

de la cantidad. La información se transfiere mediante trenes de pulsos que

representan números binarios. Las posibilidades son 0 y 1, y denotan dos

estados posibles: SI(1) o NO(0), encendido(1) o apagado(0), pasaje o no de

corriente, abierto(1) o cerrado(0)...

Estos dígitos, convertidos en una corriente de pulsos electrónicos, pueden

almacenarse (grabarse) o transmitirse. (De la Cruz Vera, 2018,

https://bit.ly/3GCQM75)

Acondicionadores y procesadores de señal

No se puede hablar de los sensores, como componentes electrónicos básicos, sin ver
cómo se pueden adaptar a un sistema de adquisición y control. Por lo que se tendrán
que ver las nuevas tecnologías de adaptación de estos sensores que, como parte de
una cadena de dispositivos, forman un sistema.

Estos adaptadores, como acondicionadores de señal, son los amplificadores

operacionales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por
procesadores analógicos, convirtiendo estas señales de analógico a digital para
posteriormente ser procesados los datos con un DSP (Procesador Digital de Señal) o
Microcontrolador y actuando por medio de las salidas lógicas del procesador o por
medio de un convertidor digital a analógico.
Figura 1: Acondicionadores y procesadores de señal

Fuente: elaboración propia.

Acondicionadores

Los acondicionadores de señal, preparan la señal que vamos a procesar antes de

entrarla a un convertidor A/D, a un microprocesador o DSP.

La alta integración de los circuitos está desplazando los montajes con muchos
componentes a diminutas placas con mayor precisión en el proceso analógico,
empezando por el uso de amplificadores operacionales integrando varios de ellos
en uno sólo, como los amplificadores de instrumentación.

Figura 2: Acondicionadores
Fuente: elaboración propia

Se pueden encontrar en una cantidad de circuitos acondicionadores, de los principales

fabricantes de circuitos analógicos, como Analog Devices, Texas Instruments y
BurnBrown (comprada por TI), así como en Philips Semiconductors, ST.

Figura 3: Circuito

Fuente: elaboración propia.

Consideraciones sobres los Amplificadores Operacionales:

El fundamento de numerosos módulos para el acondicionamiento de señales

es el amplificador operacional. Este dispositivo amplificador se diferencia de

sus dos entradas, con una alta ganancia, es decir, una impedancia de entrada

muy alta, (mayor a 1 Megaohm) y una baja impedancia de salida (de 8 a 20

ohmios). Con estas características se deduce que las corrientes de entrada son

prácticamente nulas y que tiene la característica de poder entregar corriente

relativamente alta. Está disponible como circuito en chips de silicio. Tiene dos

entradas: una inversora ( -) y otra no inversora (+). La salida depende de cómo

se hagan las conexiones de estas entradas.

El símbolo de un amplificador operacional es:

Figura 4: Símbolo de un amplificador operacional

Los terminales son:

● V+: entrada no inversora

● V-: entrada inversora

● VOUT: salida
Fuente: elaboración propia.
● VS+: alimentación positiva

● · VS-: alimentación negativa

El amplificador operacional se utiliza como comparador, el cual indica cuál de

dos voltajes es mayor. Uno de los voltajes se aplica a la entrada inversora y el

 otro a la no inversora. Cuando las dos entradas son iguales, no hay voltaje de

salida.

Figura 5: Amplificador operacional

Fuente: elaboración propia.

a. Amplificador Operacional “Ideal”

Un amplificador operacional “ideal” tiene:

● Impedancia de entrada infinita.

● Impedancia de salida cero.
● Ganancia infinita en lazo abierto en todas las frecuencias.
● Ningún error en DC.
● Rechazo en modo común infinito. (De la Cruz Vera, 2018,
https://bit.ly/3GCQM75)

Figura 6: Amplificador operacional “ideal”

Fuente: elaboración propia.

b. Amplificador Operacional “Real”

Un amplificador operacional “real” tiene un conjunto de parámetros finitos que a veces

se denominan como "términos de error"

Figura 7: Amplificador operacional “real”

Fuente: elaboración propia.

Procesamiento de señales analógicas a digitales

Para obtener datos digitales a partir de señales analógicas, la señal debe ser
muestreada:

Esto significa tomar el valor instantáneo de la señal en un momento determinado. Para

una señal continua, las muestras se toman a intervalos regulares, generalmente con
un periodo de muestreo fijo entre medidas.

Para recoger información útil, un factor clave es el ritmo o frecuencia con la que se
toman las medidas. En una aplicación de procesamiento de señal en la que tenemos
que muestrear una señal continúa ¿cómo sabemos qué frecuencia de muestreo
debemos utilizar? El teorema que define la mínima frecuencia requerida para
representar de una manera precisa una señal analógica se denomina Teorema de
Nyquist.

El teorema de muestreo de Nyquist nos garantiza que cualquier señal se puede

representar mediante números, y que con estos números se puede reconstruir la señal
original.

Teorema de Nyquist

El Teorema de Nyquist indica que la frecuencia de muestreo mínima que tenemos que
utilizar debe ser mayor que 2 · fmax, donde fmax es la frecuencia máxima de la señal.
Si utilizamos esa frecuencia de muestreo, podremos reproducir posteriormente la
señal a partir de las muestras tomadas. La demostración matemática de este teorema
se puede buscar en muchos libros de física.

Figura 8: Teorema de Nyquist

Fuente: elaboración propia.

Sensores Inteligentes

Existen varias definiciones de sensores inteligentes. De forma general se puede decir

que un sensor inteligente es un equipo en el cual uno o más elementos sensores y
algún acondicionamiento de señal son integrados en la misma pastilla de silicio o
forman un pequeño sistema miniaturizado. Cuando inclusive se integra al
microcontrolador se dicen “sensores inteligentes integrados”.

Otros autores son más exigentes e incluyen en la integración la conversión A/D,

estandarización de la salida, autocalibración, auto-test y autoidentificación. Pero en
principio, si alguno de estos parámetros se encuentren en un pequeño sistema
miniaturizado podría considerarse suficiente para ser denominado “sensor
inteligente”

Un problema general de los sensores, es que cada uno tiene una señal de

salida diferente, propia, dependiente del fabricante y del medio de transmisión

que se utilice. Una de las ventajas de los sensores inteligentes es que permiten

uniformizar el tipo de salida de la señal ya sea entregando una señal analógica

normalizada, o un a digital.

Para lograr este objetivo se suele recurrir a dos estrategias: Integrar sobre una

misma pastilla de silicio todos los atributos del sensor inteligente, o lograr

utilizar circuito seco nómicos y pequeños para implementarlo con sensores no

inteligentes.

Se debe notar que los sensores inteligentes se han fabricado en ambos

dominios: El digital y el analógico. El caso analógico es importante debido a

que sólo este tipo de señal está normalizado a nivel industrial, tanto en

corriente como en tensión. La tendencia a ir a un bus digital se debe a que

permitiría que todos los sensores y actuadores puedan entregar o recibir

información del mismo bus. Así el sistema de control solo tendría que identificar
la fuente de cada señal y generar las adecuadas respuestas. En forma gráfica

sería como indica la figura 2.

Figura 9: Sensores Inteligentes

Fuente: Custodio Ruiz, 1999, https://bit.ly/3kgf6o1

Un sensor inteligente es aquel que combina la función de detección y alguna

de las funciones de procesamiento de la señal y comunicación. Dado que estas

funciones adicionales suelen realizarlas un microprocesador, cualquier

combinación de sensor y microprocesador se denomina sensor inteligente.

Aunque no tiene que ser un elemento monolítico, se sobreentiende que un

sensor inteligente está basado en elementos miniaturizados y con un

encapsulado común. Es inevitablemente más caro que un sensor convencional.

Pero si además del costo de la compra se consideran el mantenimiento,

fiabilidad, etc., el costo total de un sensor convencional puede ser mucho

mayor.

El nivel de complejidad puede ser muy variado. Además de la detección o

traducción puede incluir: acondicionamiento de señal, correcciones de cero,

ganancia y linealidad, compensación ambiental, escala de conversión de

unidades, comunicación digital, autodiagnóstico, decisión e incluso activación

sobre el sistema donde se conecta.

De esta forma, los sensores inteligentes incluyen, además del sensor primario,

algún algoritmo de control, memoria y capacidad de comunicación digital. La

repercusión inmediata de los sensores inteligentes en un sistema de medida y

control es que reducen la carga sobre controladores lógicos programable (PLC)

Recientemente ha salido la norma lEEE-PI451 (Transducer to Mi croprocessor

Interface), la cual fija las directivas de los sensores inteligentes, así como la

comunicación con e l bus digital. A continuación se expone una breve

descripción de algunas de sus características:

1. El corazón de la norma es el TEDS, e l cual estará físicamente asociado con

e l transductor. Este permitirá a l microprocesador describir al transductor.

 2. Los datos de la interfaz digital permitirán al microprocesador: Acceder al

TEDS, leer la descripción del sensor, escribir parámetros a los actuadores, y

controlar la acción del sensor y el actuador.

3. Actualmente cada fabricante tiene su propio sensor y propias normas de

comunicación con las redes. La nueva norma plantea un módulo común de

comunicación, para diferentes sensores, y diferentes redes:

4. El módulo sensor, específico de cada fabricante, estará regido por la norma

de tal manera que le permitirá conectarse no solo a cualquier tipo de red, sino

también a tarjetas adquisidoras de datos, e instrumentos portátiles. (Custodio

Ruiz, 1999, https://bit.ly/3kgf6o1)

Al igual que un organismo sensitivo, un entorno inteligente confía en los datos

sensoriales obtenidos del mundo real. Los datos sensoriales provienen de múltiples
sensores, de múltiples propósitos distribuidos por múltiples localizaciones. Los
ambientes inteligentes necesitan tanto la información del entorno que les rodea como
la información de su propio funcionamiento. A continuación, se observa en la siguiente
figura, la estructura básica de un sensor inalámbrico inteligente:

Figura 10: Estructura básica de un sensor inalámbrico inteligente

Fuente: Custodio Ruiz, 1999, https://bit.ly/3kgf6o1

Las claves de dicha estructura son la capacidad de realizar procesamientos gracias al

microprocesador, la capacidad de almacenar información en la memoria incorporada
y la incorporación de un módulo de transmisión inalámbrica de los datos que permite
captar la energía de la señal recibida para alimentar al sensor.

Los sensores inteligentes representan una nueva tecnología y un nuevo

concepto que plantea el acondicionamiento y adquisición de señales

analógicas. Estos elementos aventajan a los sensores tradicionales en que

integran, a parte del sensor, un acondicionamiento de la señal, que puede ser,

alguna red eléctrica de conversión de la señal analógica del sensor, en una

señal de tiempo, frecuencia o digital, algún elemento de procesamiento como

un contador o un microcontrolador.

De esta manera un sensor inteligente puede acoplarse a un bus digital o cuasi

digital, permitiendo una mejor y más rápida transferencia de información.

Igualmente permite acoplar en red varios sensores y destinar un elemento

central encargado de identificar el sensor respectivo. (Custodio Ruiz, 1999,

https://bit.ly/3kgf6o1)
Referencias

Brunete, A., San Segundo, P. y Herrero, R. (2020). Introducción a la Automatización

Industrial. Editorial: Universidad Politécnica de Madrid.

Custodio Ruiz, A. A. (1999). Sensores inteligentes: la revolución tecnológica de la

instrumentación. Barcelona, España: Departamento de Ingeniería Electrónica.

De la Cruz Vera, S. (2018). Telecontrol y automatismos acondicionadores de señal.

https://docplayer.es/52403325-Telecontrol-y-automatismos.html

García Moreno, E. (1999). Automatización de procesos industriales. Robótica y

automática. Valencia: Editorial Universidad Politécnica.

Rodríguez Martínez, R. (s.f.). Manual de automatismo con controles lógicos

programables (PLC). Instituto de Educación Superior Tecnológico Público Naval
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