S1: ALGEBRA VECTORIAL

LOGRO DE APRENDIZAJE
Al terminar la sesión, el estudiante resuelve problemas de
la algebra vectorial, producto escalar y vectorial, siguiendo
un procedimiento lógico y fundamentado.
CONTENIDO
✓ Introducción
✓ Magnitudes Físicas
✓ Concepto de vector
✓ Propiedades fundamentales de los vectores
✓ Leyes del algebra vectorial
✓ Clases de Vectores
✓ Operaciones Vectoriales
✓ Descomposición vectorial
✓ Problemas de aplicación
✓ Producto Escalar
✓ Producto Vectorial
INTRODUCCIÓN
Muchos cuerpos en la naturaleza adoptan un movimiento según las
condiciones a las cuales están sometidas.
INTRODUCCIÓN
En cambio existen otros que no…
MAGNITUDES FÍSICAS
Son aquellas que pueden ser reales o no, pero siempre pueden medirse
y/o compararse.

❖ Magnitudes Escalares:

Son aquellas magnitudes que quedan determinadas

únicamente por su valor numérico y su unidad.

Son magnitudes escalares, por ejemplo, la temperatura,

la masa de un cuerpo, el volumen, la presión, el trabajo
que realiza una fuerza, etc.
MAGNITUDES FÍSICAS
❖ Magnitudes Vectoriales:

Son aquellas magnitudes que para estar bien

definidas poseen un modulo, dirección y una unidad.

Son magnitudes vectoriales, por ejemplo, el

desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la
fuerza que actúa sobre un cuerpo, el torque, etc.
VECTOR
✓ Es un ente matemático

✓ Un vector en física es un segmento orientado en el espacio

✓ Los vectores son representaciones graficas o analíticas de las magnitudes

vectoriales

✓ Se puede caracterizar, por tanto, por cuatro elementos diferenciadores, que

son:
• Punto de Aplicación u origen
• Dirección o línea de acción
• Sentido del vector
• Módulo del vector
VECTOR
Representación de un vector:

𝜃 Línea de
acción
Sentido

origen
Dirección
VECTOR

VECTOR…
¿Por qué estudiarlo?
VECTOR

Tensiones en los cables

VECTOR

Tensiones o fuerzas Fuerzas de reacción

en los músculos
VECTOR

Torques o momentos de Trabajo mecánico

fuerzas
PROPIEDADES FUNDAMENTALES
DE LOS VECTORES
1. Igualdad de vectores.
𝑎Ԧ Sentido
Dos vectores se consideran idénticos
𝑏
cuando están representados por segmentos 𝜃 Dirección
de recta iguales y paralelos, dirigidos en el
Fig. (a) se representa la igualdad
mismo sentido. Fig.a.
2. Vector opuesto.
−𝑎Ԧ Dado un vector, 𝑎Ԧ el vector opuesto
𝑎Ԧ − 𝑎Ԧ , es el que tiene el mismo
módulo y dirección pero sentido
Fig. (b) muestra dos vectores opuestos
opuesto Fig. b.
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
Sean tres vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐;
Ԧ y m, n dos escalares. En estas condiciones se verifica:
 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎Ԧ propiedad conmutativa de la suma.
 𝑎Ԧ + −𝑎Ԧ = 0 propiedad del inverso aditivo
 𝑎Ԧ + (𝑏 + 𝑐)
Ԧ = (𝑎Ԧ + 𝑏) + 𝑐Ԧ propiedad asociativa de la suma.
 𝑚𝑎Ԧ = 𝑎𝑚
Ԧ propiedad conmutativa del producto por un escalar
 (𝑚)𝑛𝑎Ԧ = (𝑚 ∙ 𝑛)𝑎Ԧ propiedad asociativa del producto escalar
 𝑚 + 𝑛 𝑎Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ + 𝑛𝑎Ԧ propiedad distributiva del producto escalar respecto
de la suma.
 𝑚 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑚𝑎Ԧ + 𝑚𝑏 propiedad distributiva del producto por un escalar
respecto de la suma de vectores.
CLASES DE VECTORES
𝐴Ԧ 𝐵 𝐶Ԧ 𝐴Ԧ
𝐶Ԧ
Vectores colineales 𝐵
𝑟Ԧ 𝑟Ԧ
𝐷
Vectores Deslizantes
Vectores Concurrentes
𝐴Ԧ
𝑎Ԧ
𝑏
𝐵 𝑐Ԧ

Vectores Coplanares
Vectores ortogonales
CLASES DE VECTORES
VECTOR UNITARIO

• Es un vector colineal con el vector original

• Tiene un módulo igual a la unidad (Por ejemplo 𝑒𝐴Ƹ = 1

• Se define como el vector dado entre su módulo correspondiente es decir

𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
𝑒𝐴Ƹ =
𝐴Ԧ

𝑒𝐴Ƹ
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ 𝑒𝐴Ƹ
CLASES DE VECTORES
VECTOR UNITARIOS CANONICOS

𝒛 ❖ A cada uno de los ejes coordenado se le

asigna vectores unitarios:

𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠
෡
𝒌
𝒋Ƹ
𝒊Ƹ 𝒚 ❖ Cada uno de estos vectores unitario tienen

módulos iguales a la unidad y direcciones

𝒙
perpendiculares entre sí.

𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ = 𝑘෠ = 1
CLASES DE VECTORES
VECTOR POSICIÓN

𝒛 𝑟Ԧ = 𝑂𝑃

𝑟Ԧ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 − 0,0,0

𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠
𝑟Ԧ

𝒚 Su módulo del vector posición es

𝑂

𝑟Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝒙
CLASES DE VECTORES
VECTOR POSICIÓN RELATIVO
𝒛
∆𝑟Ԧ = 𝑄𝑃 𝑄 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1

∆𝑟Ԧ = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 − 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 𝑃 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2
𝑟Ԧ𝑄
𝑟Ԧ𝑃
∆𝑟Ԧ = 𝑥2 − 𝑥1 𝑖Ƹ + 𝑦2 − 𝑦1 𝑗Ƹ + 𝑧2 − 𝑧1 𝑘෠
𝒚
𝑂
Su módulo del vector posición es 𝒙

∆𝑟Ԧ = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Para la figura: a) Exprese el vector de posición del punto 𝐴 al punto 𝐵 de la
figura en función de sus componentes escalares. b) Exprese el vector de
posición del punto 𝐵 al punto 𝐶 en función de sus componentes escalares.
c) Use los resultados anteriores para determinar la distancia del punto 𝐴 al
punto 𝐶.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. El cable que pasa por los puntos 𝐴 y 𝐵 de la figura ejerce una fuerza 𝑇 de
110 𝑙𝑏 en 𝐴. a) Determine el vector unitario que va del punto 𝐴 al punto 𝐵.
b) Exprese la fuerza 𝑇 como vector cartesiano.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
3. Un hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de
70 𝑙𝑏. Represente esta fuerza al actuar sobre el soporte 𝐴 como un vector
cartesiano
OPERACIONES VECTORIALES
ADICIÓN DE VECTORES

𝑹=𝑨+𝑩+𝑪
𝑪
OPERACIONES VECTORIALES
ADICIÓN DE VECTORES – MÉTODO GRAFICO
Método del Paralelogramo
Este método es válido sólo para dos vectores coplanares y concurrentes

𝐵
𝑅

𝜃
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝐴Ԧ
OPERACIONES VECTORIALES
ADICIÓN DE VECTORES – MÉTODO GRAFICO
Método del Triángulo
Este método es válido sólo para dos vectores coplanares y concurrentes

𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
OPERACIONES VECTORIALES
ADICIÓN DE VECTORES – MÉTODO GRAFICO
Método del Polígono
𝑩

𝑹=𝑨+𝑩+𝑪
𝑪
OPERACIONES VECTORIALES
ADICIÓN DE VECTORES – MÉTODO GRAFICO
Método del Polígono Cerrado

En el caso de que el origen del

primer vector coincida con el
extremo del último, el vector
resultante es nulo.

𝑹=𝑨+𝑩+𝑪+𝑫+𝑬=𝟎
OPERACIONES VECTORIALES
SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

𝑭𝑹=𝑭𝟏+𝑭𝟐+𝑭𝟑
OPERACIONES VECTORIALES
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

𝑭𝟏= 𝐹1𝑥𝒊+𝐹1𝑦𝒋 𝑭𝟏=(𝐹1𝑥 ,𝐹1𝑦)

𝑭𝟐= −𝐹2𝑥𝒊+𝐹2𝑦𝒋 𝑭𝟐=(−𝐹2𝑥 ,𝐹2𝑦)

𝑭𝟑= 𝐹3𝑥𝒊−𝐹3𝑦𝒋 𝑭𝟑=(𝐹3𝑥 ,−𝐹3𝑦)

𝑭𝟏=(𝐹1𝑥 ,𝐹1𝑦)
𝑭𝟐=(−𝐹2𝑥 ,𝐹2𝑦) 𝑭𝑹=𝑭𝟏+𝑭𝟐+𝑭𝟑
𝑭𝟑=(𝐹3𝑥 ,−𝐹3𝑦)

𝑭𝑹=( 𝐹1𝑥− 𝐹2𝑥+𝐹3𝑥 , 𝐹1𝑦+ 𝐹2𝑦−𝐹3𝑦 )

𝑭𝑹=(𝑭𝑹𝒙 , 𝑭𝑹𝒚)
OPERACIONES VECTORIALES
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

𝑭𝑹𝒙=𝑭𝑹.𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝑭𝑹𝒚=𝑭𝑹.𝒔𝒆𝒏 𝜽
OPERACIONES VECTORIALES
ADICIÓN DE VECTORES CONCURRENTES Y COPLANARES

❖ La magnitud de la resultante R se
determina mediante la ley de cosenos

2 2
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 2 𝐴Ԧ 𝐵 cos 𝜃
𝑅 𝛽
𝐵
❖ La dirección del vector resultante se halla
mediante la Ley de Senos. 𝜋−𝜃 𝜃

𝑅 𝐴Ԧ 𝐵 𝐴Ԧ
= =
𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼
 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

𝒎, 𝒏 : ESCALARES
𝑨
𝒏𝑨
𝒎𝑨

𝒎>𝟎 𝒏<𝟎
𝒎𝑨 Y 𝑨 TIENEN LA 𝒏𝑨 Y 𝑨 TIENEN
MISMA ORIENTACIÓN ORIENTACIONES OPUESTAS
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Hacer una gráfica de la resultante de los siguientes
desplazamientos, 𝑎Ԧ = 10 𝑚 al Noroeste; 𝑏 = 20 𝑚, Este 30°
Norte; 𝑐Ԧ = 35 𝑚 hacia el sur.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. Los cables 𝐴 y 𝐵 de la figura ejercen fuerzas 𝐹Ԧ𝐴 y 𝐹Ԧ𝐵 sobre el gancho. La
magnitud de 𝐹Ԧ𝐴 es de 100 𝑙𝑏. La tensión en el cable 𝐵 se ha ajustado para
que la fuerza total 𝐹Ԧ𝐴 + 𝐹Ԧ𝐵 sea perpendicular a la pared a la que está unido
el gancho. a) ¿Cuál es la magnitud de 𝐹Ԧ𝐵 ?, b) ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
3. La resultante 𝑅 de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco de madera está
dirigido a lo largo del eje 𝑥 positivo y tiene una magnitud de 10.0 𝑘𝑁. a)
Determine el ángulo 𝜃 que forma el cable unido a 𝐵 tal que la magnitud de
la fuerza 𝐹Ԧ𝐵 en este cable sea un mínimo. b) ¿Cuál sería la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situación?
 DESCOMPOSICION VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas componentes. El único requisito es
que la suma de esta componentes nos de le vector original. La descomposición pude ser
en un plano en el espacio.
EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
𝑦

𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑥 + 𝐴Ԧ𝑦
𝐴Ԧ = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ𝑦 = 𝐴Ԧ𝑦 𝑗Ƹ 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ = 𝐴 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗Ƹ 𝐴𝑦
𝑗Ƹ 𝜃 tan 𝜃 =
𝑥 𝐴𝑥
𝑖Ƹ 𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴Ԧ𝑥 𝑖Ƹ 𝐴Ԧ = 𝐴(cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗)Ƹ
𝐴𝑦
𝐴Ԧ = 𝐴𝑒𝐴Ƹ 𝜃= tan−1
𝐴𝑥
𝑒𝐴Ƹ = (cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗)Ƹ
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerza mostrada en la
figura

𝐴 𝐵
20°

500 𝑁

𝐷
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas mostradas en la
figura

170 𝑁

15
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
3. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura.
Determine la resultante de las fuerzas sobre el perno.

𝐹2 = 80 𝑁 𝐹1 = 150 𝑁

20°
1
3
𝐴
7 𝐹4 = 100 𝑁
24
𝐹3 = 110 𝑁
DESCOMPOSICION VECTORIAL
EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen por el extremo del
vector original formándose un paralelogramo cuyos lados son las componentes
𝑏

𝐴Ԧ𝑏−𝑏
𝐴Ԧ

𝑎
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑎−𝑎 + 𝐴Ԧ𝑏−𝑏 𝑏 𝑎
𝐴Ԧ𝑎−𝑎
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. En la figura mostrada determinar el valor de las componentes 𝑢 y 𝑣

60 °
𝑢
45 °

1 500 𝑁
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. En la figura mostrada determinar el valor de las componentes 𝑢 y 𝑣

35 ° 800 𝑙𝑏

45 °

𝑢
DESCOMPOSICION VECTORIAL
En el Espacio.

Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes

𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝐻 + 𝐴Ԧ𝑍
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴Ԧ = 𝐴 cos 𝛼 𝑖Ƹ + 𝐴 cos 𝛽 𝑗Ƹ + 𝐴 cos 𝛾 𝑘෠ 𝐴Ԧ
𝛾
෠
𝐴Ԧ = 𝐴(cos 𝛼 𝑖Ƹ + cos 𝛽 𝑗Ƹ + cos 𝛾 𝑘) 𝑘෠ 𝛽 𝐴Ԧ𝑧 = 𝐴𝑧 𝑘෠
𝑗Ƹ
𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ 𝑖Ƹ 𝑦
෠
𝑢ො = (cos 𝛼 𝑖Ƹ + cos 𝛽 𝑗Ƹ + cos 𝛾 𝑘) 𝐴Ԧ𝐻
𝛼
𝑥
𝐴2𝑥 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2 𝐴Ԧ𝑦 = 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜: 𝐴𝑅 = +
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. La torre de antena se sostiene mediante tres cables. Si las fuerzas de estos
cables que actúan sobre la antena son 𝐹𝐵 = 520 𝑁, 𝐹𝐶 = 680 𝑁 y 𝐹𝐷 =
560 𝑁, determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la
fuerza resultante que actúa en 𝐴.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
3. Los tres cables de soporte ejercen las fuerzas mostradas sobre el
señalamiento. Represente cada fuerza como un vector cartesiano. Así como
también la resultante y el módulo de este así como sus ángulos directores.
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 denotado por y
expresado 𝐴Ԧ multiplicado escalarmente 𝐵, se define como el producto de las
magnitudes de los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 por el coseno del ángulo que forman ellos.

𝑩 𝑨 ⋅ 𝑩 = 𝑨 𝑩 cos 𝜽

ෝ ⋅ 𝑩𝒗
𝑨𝒖 ෝ = 𝑨 𝑩 cos 𝜽
ෝ
𝒗
𝜽 ෝ⋅𝒗
𝒖 ෝ = cos 𝜽
ෝ
𝒖 𝑨 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
PRODUCTO ESCALAR
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
1. El producto escalar es conmutativo

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ
2. El producto escalar es distributivo
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 + 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ

3. Producto de un escalar por el producto escalar

𝑐𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑐 𝐴Ԧ ∙ 𝐵
4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un tercer vector

𝐴Ԧ + 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ + 𝐵 ∙ 𝐶Ԧ
PRODUCTO ESCALAR
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
5. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑖Ƹ 𝑖Ƹ 𝑐𝑜𝑠 0 = 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1
6. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.
𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑐𝑜𝑠 𝜋Τ2 = 0 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0
7. Producto escalar de dos vectores
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ ∙ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + +𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥
PRODUCTO ESCALAR
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

8. Producto escalar de dos vectores en forma de componentes

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘.
෠ Entonces tenemos

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

9. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces dichos vectores son

perpendiculares

Ԧ 𝐵 = 0 ⇒ 𝐴Ԧ ⊥ 𝐵
𝐴.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
෠ 𝑏 = 6𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ + 2𝑘෠
1. Hallar el ángulo formado por los vectores 𝑎Ԧ = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 𝑘;
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
෠ 𝑣Ԧ = 4𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ − 2𝑘,
2. Dado los vectores 𝑢 = 2𝑖Ƹ + 𝑎𝑗Ƹ + 𝑘; ෠ determinar el valor
del parámetro 𝑎 para que los vectores sean perpendiculares
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
3. El cable 𝑂𝐴 se usa para dar soporte a la columna 𝑂𝐵. Determine el ángulo
𝜙 que forma el cable con la viga 𝑂𝐷.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
4. Determine el ángulo formado por los tirantes 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶 de la red de voleibol
que se muestra en la figura
PRODUCTO VECTORIAL
Este producto se simboliza como 𝑨 × 𝑩

𝑨
PLANO FORMADO POR LOS VECTORES

𝑨 × 𝑩 es un vector perpendicular al plano formado por los vectores

PRODUCTO VECTORIAL

La dirección del vector se define por la regla de mano derecha

PRODUCTO VECTORIAL
EL PULGAR NOS INDICA
𝑨×𝑩
LA ORIENTACION DE 𝑨 × 𝑩
DIBUJAR EL ÁNGULO MÁS PEQUEÑO
DE 𝑨 HACIA 𝑩
𝑩 IMITAR EL SENTIDO DEL ÁNGULO CON
LOS DEDOS DE LA MANO DERECHA

𝑨 𝑩×𝑨
DIBUJAR EL ÁNGULO MÁS PEQUEÑO
EL PULGAR NOS INDICA DE 𝑩 HACIA 𝑨
LA ORIENTACION DE 𝑩 × 𝑨 IMITAR EL SENTIDO DEL ÁNGULO CON
LOS DEDOS DE LA MANO DERECHA
𝑨 × 𝑩 = −𝑩 × 𝑨
PRODUCTO VECTORIAL
Condición de paralelismo
𝑨 ෝ
𝑨= 𝑨𝒖
𝑩 ෝ
𝒖 ෝ
𝑩= 𝑩𝒖

𝑨×𝑩=𝟎 ⇒ ෝ × 𝑩𝒖
𝑨𝒖 ෝ =𝟎

ෝ×𝒖
𝒖 ෝ=𝟎
෡×𝒌
Entonces 𝒊Ƹ × 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ × 𝒋Ƹ = 𝒌 ෡=𝟎
PRODUCTO VECTORIAL
Condición de perpendicularidad
❖ Sea la definición: 𝑨 × 𝑩 = 𝑨 𝑩 sin 𝜽
𝑨 𝜋
𝑨 × 𝑩 = 𝑨 𝑩 sin
2
ෝ
𝒗 ෝ × 𝑩𝒖
𝑨𝒗 ෝ = 𝑨 𝑩

ෝ
𝒗
𝑩 ෝ×𝒗
𝒖 ෝ=𝟏
ෝ
𝒖 ෝ
𝒖
PRODUCTO VECTORIAL
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo
𝐴Ԧ × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴Ԧ , pero se cumple: 𝐴Ԧ × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴Ԧ
2. El producto vectorial es distributivo con respecto a la suma
𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵 + 𝐴Ԧ × 𝐶Ԧ 𝐴Ԧ + 𝐵 × 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐶Ԧ + 𝐵 × 𝐶Ԧ
3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.
𝑐𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑐 𝐴Ԧ × 𝐵 𝐴Ԧ × 𝑐𝐵 = 𝑐 𝐴Ԧ × 𝐵
4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios
𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠ 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ
𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ 𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ = 0 𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ ෠ ෠
PRODUCTO VECTORIAL
෡
𝒌 ෡ ෡
𝒌
𝒌
× ×
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ
×
෡ × 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ
𝒌 ෡ = 𝒊Ƹ
𝒋Ƹ × 𝒌 ෡
𝒊Ƹ × 𝒋Ƹ = 𝒌
PRODUCTO VECTORIAL
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. Multiplicación vectorial de vectores cualquiera
Sean los vectores: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴𝑥 𝐴𝑦
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦

𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑖Ƹ 𝐴𝑦 𝐵𝑧 + 𝑗Ƹ 𝐴𝑧 𝐵𝑥 + 𝑘෠ 𝐴𝑥 𝐵𝑦 −

𝐵𝑥 𝐴𝑦 𝑘෠ + 𝐵𝑦 𝐴𝑧 𝑖Ƹ + 𝐵𝑧 𝐴𝑥 𝑗Ƹ

𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PRODUCTO VECTORIAL
Ԧ donde 𝑟Ԧ𝐴𝐵 es el vector posición de 𝐴 a 𝐵.
1. Determinar el vector 𝑟Ԧ𝐴𝐵 × 𝐹,
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. La cuerda ejerce una fuerza de magnitud 𝐹Ԧ = 210 𝑙𝑏 sobre la pared
Ԧ donde 𝑟Ԧ𝐴𝐵
superior del poste en el punto 𝐵. a) Determinar el vector 𝑟Ԧ𝐴𝐵 × 𝐹,
es el vector posición de 𝐴 a 𝐵. b) Determinar el 𝑟Ԧ𝐴𝐶 × 𝐹, Ԧ donde 𝑟Ԧ𝐴𝐶 es el
vector posición de 𝐴 a 𝐶.
Equilibrio de una partícula
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Desde el punto de vista ingenieril, Si la resultante de
¿qué entiende por partícula? todas las fuerzas Y
que actúan sobre
una partícula es X
cero, la partícula
se encuentra en
equilibrio.
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO
DE UNA PARTÍCULA

PARTICULA. Es un cuerpo de
dimensiones despreciables que tiene la
posibilidad de trasladarse.
 Equilibrio de una partícula
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EJEMPLO 1
Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos Determine la tensión en los cables AB y AD para mantener
tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y en equilibrio el motor de 250 Kg mostrado en la figura (a).
desconocidas que actúan sobre la partícula. La
mejor manera de hacer esto es pensar en la
partícula como aislada y "libre" de su entorno.
Un dibujo que muestra la partícula junto con
todas las fuerzas que actúan sobre ella se
denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).
 Equilibrio de una partícula
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.1 Determine las magnitudes de F1 y F2 necesarias 1.2 Determine las magnitud y el ángulo 𝛉 de F1
para la partícula P esté en equilibrio. necesarios para que la partícula P este en equilibrio.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
❑ BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería –
Estática (Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.

❑ BEER Ferdinand P y otros. Mecánica Vectorial para Ingenieros. – Estática (Novena

Edición). Editorial Mc. Graw. Hill. 1990.

❑ NARA HARRY. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Tomo 1 Edit. Mc.
Graw Hill.
❑ HIBBELER R. Mecánica para Ingenieros. Tomo 1. Estática Edit. Reverté.

❑ STILES HIGDON Ingeniería Mecánica. Tomo I. Estática Vectorial. Editorial PHI-

Prentice- México, 1998.