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    Foro Control Analogo

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    Jorge Eunveiman Galindo Parra
    Este documento presenta un procedimiento para obtener el lugar geométrico de las raíces variando el parámetro K en un sistema de control. Se escogen 10 valores de K y se calculan los polos correspondientes. Luego, se grafican los polos reales vs imaginarios, y se compara con la función rlocus() en Matlab, mostrando que a mayor K, el polo imaginario también aumenta, representando el comportamiento del sistema.

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    Este documento presenta un procedimiento para obtener el lugar geométrico de las raíces variando el parámetro K en un sistema de control. Se escogen 10 valores de K y se calculan los polos correspondientes. Luego, se grafican los polos reales vs imaginarios, y se compara con la función rlocus() en Matlab, mostrando que a mayor K, el polo imaginario también aumenta, representando el comportamiento del sistema.

    Título original

    FORO CONTROL ANALOGO

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    Este documento presenta un procedimiento para obtener el lugar geométrico de las raíces variando el parámetro K en un sistema de control. Se escogen 10 valores de K y se calculan los polos correspondientes. Luego, se grafican los polos reales vs imaginarios, y se compara con la función rlocus() en Matlab, mostrando que a mayor K, el polo imaginario también aumenta, representando el comportamiento del sistema.

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    Este documento presenta un procedimiento para obtener el lugar geométrico de las raíces variando el parámetro K en un sistema de control. Se escogen 10 valores de K y se calculan los polos correspondientes. Luego, se grafican los polos reales vs imaginarios, y se compara con la función rlocus() en Matlab, mostrando que a mayor K, el polo imaginario también aumenta, representando el comportamiento del sistema.

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    de 11

    1

    Práctica No. 1 Obtención del Lugar Geométrico de las raíces

    EDGAR IVAN TRUJILLO

    C.C: 1,105,783,811

    TUTOR

    CARLOS AUGUSTO FAJARDO

    GRUPO: 203040_43

    UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

    ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

    CONTROL ANALOGO

    CEAD IBAGUÉ

    17 DE OCTUBRE DEL 2022


    2

    DESARROLLO

    Práctica No. 1 Obtención del Lugar Geométrico de las raíces

    Teniendo en cuenta el diagrama mostrado en la figura 1, desarrolle el siguiente

    procedimiento:

    Procedimiento:

    1. Escoja 10 valores de K y, para cada uno, obtenga la función de transferencia

    equivalente a 𝑦(𝑠)𝑥(𝑠) utilizando Matlab.

    2. Obtenga los polos de la función de transferencia resultante con cada valor de K

    utilizando Matlab y diligencie la tabla 1.

    K FUNCION DE POLOS
    TRANSFERENCIA REAL IMAGINARIO
    2 4 -2.50 1.93649167310371
    𝑓𝑡 = 2 -1.93649167310371
    𝑠 + 5𝑠 + 10
    4 8 -2.50 2.78388218141501,
    𝑓𝑡 = 2 -2.78388218141501
    𝑠 + 5𝑠 + 14
    8 16 -2.50 3.96862696659689
    𝑓𝑡 = 2 -3.96862696659689
    𝑠 + 5𝑠 + 22
    9 18 -2.50 4.21307488658818
    𝑓𝑡 = 2 -4.21307488658818
    𝑠 + 5𝑠 + 24
    10 20 -2.50 4.44409720865779
    𝑓𝑡 = 2 -4.44409720865779
    𝑠 + 5𝑠 + 26
    11 22 -2.50 4.66368952654441
    𝑓𝑡 = 2 -4.66368952654441
    𝑠 + 5𝑠 + 28
    13 26 -2.50 5.07444578254611
    𝑓𝑡 = 2 -5.07444578254611
    𝑠 + 5𝑠 + 32
    14 28 -2.50 5.26782687642637
    𝑓𝑡 = 2 -5.26782687642637
    𝑠 + 5𝑠 + 34
    3

    18 36 -2.50 5.97913037155070
    𝑓𝑡 = -5.97913037155070
    𝑠2
    + 5𝑠 + 42
    20 40 -2.50 6.30476010645925
    𝑓𝑡 = 2 -6.30476010645925
    𝑠 + 5𝑠 + 46
    4
    5
    6
    7
    8

    3. Defina dos vectores en Matab con los nombres “Real” e “Imaginario”, que

    contengan respectivamente los valores reales e imaginarios de los polos obtenidos en

    el paso 2.

    4. Grafique en Matlab los vectores “Real” vs “Imaginario” con coordenadas en forma

    de asteriscos.
    9

    5. Obtenga el mapa del Lugar Geométrico de las Raíces, a través de la función

    “rlocus()” y compare el resultado con la gráfica obtenida en el paso 4. Lea el

    concepto del Lugar Geométrico de las Raíces y describa con sus propias palabras el

    resultado.

    R/= El lugar de las raíces representa la posición de los polos de lazo cerrado del

    sistema para cada valor del parámetro K. Es decir, es el lugar geométrico de las raíces

    del denominador de la función de transferencia de lazo cerrado., lo que nos demuestra

    que al aumentar el valor de K, este infiere en el denominador y a su vez en el polo

    imaginario tal como se observa en las gráficas.


    10
    11

    BIBLIOGRAFIA

    Kamran, I. (2017). The Root Locus. En A First Course in Control System Design (pp. 57-

    68). River Publishers.

    https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=tr

    ue&db=nlebk&AN=1800582&lang=es&site=eds-live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_57

    Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Técnica del lugar de las raíces. En Apuntes de

    sistemas de control (1 ed) (pp. 45-71). Ed ECU. https://elibro-

    net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/62263?page=68

    Ñeco, R., Reinoso, O. y García, N. (2013). Diseño de Reguladores PID Continuos.

    Método del lugar de las raíces. En Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pp. 147-171). Ed ECU.

    https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/62263?page=170

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