Elasticidad Y Resistencia de Materiales: Msc. Ing. Fernando Enciso Vargas

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ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE

MATERIALES
SEMANA 1

MSc. Ing. Fernando Enciso Vargas


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Al finalizar la sesión, el estudiante


conoce la importancia de la
resistencia de los materiales como
herramienta para determinar cargas
internas de un cuerpo solido.
Recogemos conocimientos previos

• La Elasticidad y Resistencia de Materiales es una rama de la


Mecánica.
• Desarrolla relaciones entre las cargas externas e internas deuncuerpo
deformable.
• Estática: Determina las cargas externas e internas de uncuerporígido.
• Resistencia de Materiales: Determina el estado tensional (esfuerzos) de
uncuerpodeformable.
Datos/Observaciones
Utilidad del tema

• La resistencia de materiales es una rama de la mecánica


que estudia los efectos internos a causa del esfuerzo y la
deformación en un cuerpo solido.
• Comprender los fundamentos de este es importante
para el diseño de cualquier maquina o estructura, ya
que muchas formulas y reglas de diseño citadas en los
manuales de ingeniería se basan los principios de esta
materia de estudio.

Datos/Observaciones
Temas a tratar
1. Equilibrio de un cuerpo deformable
2. Esfuerzo
3. Esfuerzo normal promedio
4. Esfuerzo cortante promedio
5. Esfuerzo permisible (admisible)
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

• La estáticadesempeñaunpapelimportanteenel desarrollodelaresistenciademateriales.
• Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan a un cuerpo rígido, son igual de válidas para el
análisis de uncuerpodeformable.
• A continuaciónse describe algunosprincipios importantes delaestática.

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable
Cargaexterna
Fuerza causada de forma directa (contacto de otro componente) o indirecta
(gravedad).
Reacciones enlosapoyos.
Fuerzas que representan la restricción de traslación ogiro.

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable
500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑩
500 𝑁. 𝑚

500𝑁 500𝑁 500𝑁


?
?
𝑨
𝑩
500 𝑁. 𝑚

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable
500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑩
500 𝑁. 𝑚

500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑨
𝑩
5
500 𝑁. 𝑚 4
3

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Ecuaciones de equilibrio.
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, las ecuaciones de
equilibrio son:

∑𝑭𝒙 = 𝟎 ∑𝑴𝒙 = 𝟎
∑𝑭𝒚 = 𝟎 ∑𝑴𝒚 = 𝟎

∑𝑭𝒛 = 𝟎 ∑𝑴𝒛 = 𝟎

6 ecuaciones ► 6 variables

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Cargasinternas.
Un tema muy importante de la estática es la determinación de fuerzas y momento que actúan
dentro deuncomponente,paralocualse requiereaplicarel métododelassecciones.

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
Determinarlas fuerzas internas delas
barrasAB yBC.

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
1. DCL
2. Equilibrio del sistema

Primer paso: Se aplica momento en el punto A

30 ∗ 0.8 = 𝐶𝑥 ∗ 0.6

40 𝑘𝑁 = 𝐶𝑥

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
3. DLC decada elemento
40kN

Esta fuerzas se
𝑩`𝒙
contrarrestan en el eje x
𝑩`𝒚 𝑩𝒚 𝑩`𝒚

𝑩𝒙
40kN 𝑩`𝒙
𝑩𝒙

𝑩𝒚
30kN

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01. 30kN


4. Equilibriodecada elemento
40kN

40kN

30kN 30kN

40kN
40kN 40kN
40kN

30kN

Datos/Observaciones
1. Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
50kN
Rpta. Fuerzas internas

50kN
50kN

Fuerzas internas 50kN


50kN
40kN 40kN
40kN 40kN 40kN

30kN

Datos/Observaciones
2. Esfuerzo

1. Hipótesis respecto a las propiedades del material.


• Homogéneo
En cualquier puntodel material sus propiedades son iguales.
• Continuo
El material ocupa plenamenteel volumendel cuerpo.
• Isotrópico
El material posee las mismaspropiedades entodaslas direcciones.

Datos/Observaciones
2. Esfuerzo
2. Definición de esfuerzo
• Un cuerpo que se encuentra en equilibrio bajo cargas externas (a), es seccionado conel
objetivodeanalizar las fuerzasinternas.
• Sobre el área seccionada existe una distribución de la fuerza interna (b).
• Aunque la distribución es desconocida, con apoyo de la estática es
posible determinarunafuerza ymomentoresultantes, 𝐹𝑅 y 𝑀𝑅𝑂 (c).

(a) (b) (c)

Datos/Observaciones
2. Esfuerzo
𝑛
• Si el área seccionada se subdivide en ∆𝑭𝒏

pequeñas áreas ∆𝑨, la distribución de la fuerza


∆𝑨
resultauniforme.
∆𝑭𝒕
𝑡
• La figura (e) muestra una fuerza ∆𝑭, finita
(e)

pequeña,queactúa sobre∆𝑨.
• Esta fuerza tendrá una dirección particular, pero se la
puede reemplazar por sus componentes ∆𝑭𝒏 y ∆𝑭𝒕, (d)

normalytangencial (e).
Datos/Observaciones
2. Esfuerzo
𝑛
“El cociente de la fuerza entre el ∆𝑭𝒏
área se llama esfuerzo, y describe
la intensidad de la fuerza interna ∆𝑨

sobre un plano específico que ∆𝑭𝒕


𝑡
pasa por un punto”.

Datos/Observaciones
2. Esfuerzo

3. Esfuerzo normal 𝑛

Laintensidaddelafuerzaqueactúa normala∆𝑨. ∆𝑭𝒏


∆𝑭𝒏
𝜎 = lim
∆𝐴→0 ∆𝑨 ∆𝑨

∆𝑭𝒕
𝑡
4. Esfuerzo cortante 𝑛
La intensidad de la fuerza que actúa tangente a ∆𝑨. ∆𝑭𝒏

∆𝑭𝒕 ∆𝑨
𝑟 = lim
∆𝐴→0 ∆𝑨
∆𝑭𝒕
𝑡

Datos/Observaciones
2. Esfuerzo

5. Componentes cartesianas del esfuerzo La intensidad de una fuerza


interna se mide usando tres componentes del esfuerzo, uno normal y
doscortantes.
∆𝐹𝑧
Esfuerzo normal: 𝜎𝑍 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

∆𝐹𝑥
Esfuerzo cortante: 𝑟𝑧 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴
∆𝐹𝑦
Esfuerzo cortante: 𝑟𝑧𝑦 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

Donde: 𝜎𝑧
dirección normal al área (orientación del plano)
𝑟𝑧𝑥
dirección de la línea de acción de la fuerza
orientación del plano
Datos/Observaciones
2. Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
• Una secciónparalela al plano𝑥𝑦, origina 𝜎𝑧 , 𝑟𝑧𝑥 y𝑟𝑧 𝑦 (a).
• Una secciónparalela al plano𝑥𝑧, origina 𝜎𝑦 , 𝑟𝑦 𝑥 y𝑟𝑦 𝑧 (b).
• Una secciónparalelaal plano𝑦𝑧, origina 𝜎𝑥 , 𝑟𝑥𝑧 y𝑟𝑥𝑦 (c).

Datos/Observaciones
2. Esfuerzo
7. Unidades
• 𝜎, 𝑟 =Fuerza /unidad deárea
• SistemaInternacional (SI):
▫ 1Pa =1 N/m2
▫ 1kPa =103 N/m2
▫ 1MPa =106 N/m2 =1 N/mm2
▫ 1GPa =109 N/m2 =1kN/mm2
• SistemaInglés:
▫ 1psi :1libra/pulg2
▫ 1ksi :103 libra/pulg2

Datos/Observaciones
3. Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hipótesis
• Barrapermanecerectaantesydespuésdeaplicarlacarga.
• Barraexperimentadeformaciónuniforme.
• Carga es aplicada a lo largo del eje centroidal de la sección transversal.
• Barraes homogénea,continuaeisotrópica.
▫ Homogéneo
En cualquier puntodelmaterialsus propiedadesson iguales.
▫ Continuo
El materialocupaplenamente elvolumendelcuerpo.
▫ Isotrópico
El materialposee las mismaspropiedadesentodaslas direcciones.

Datos/Observaciones
3. Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hipótesis

Carga interna

Rejilla sobre la
barra se
deforma
Sección uniformemente
transversal

Carga externa
Datos/Observaciones
3. Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.

𝜎 : Esfuerzo normal ∆𝐹 = 𝜎∆𝐴


promedio en cualquier ∆𝐹 → 𝑑𝐹
punto del área de la ∆𝐴 → 𝑑𝐴
seccióntransversal.
d𝐹 = 𝜎𝑑𝐴
∫ d𝐹 = ∫ 𝜎𝑑𝐴

𝑃 = 𝜎𝐴

𝑃
𝜎=
𝐴

Datos/Observaciones
3. Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.


𝑃
𝜎=
𝐴
𝜎: Esfuerzo normal promedio en cualquier
puntodeláreadela seccióntransversal.
𝑃: Fuerza normal resultante interna determinada a
partirdelas ecuaciones deequilibrio
𝐴: Áreadelaseccióntransversal delabarra.

Datos/Observaciones
4. Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.

𝑉
𝑟=
𝐴

𝑟: Esfuerzocortantepromedioen
cualquierpuntodel áreadela sección
transversal.
𝑟 𝑉: Fuerzacortanteresultante interna
𝐴 𝑟 determinadaapartirdelas ecuacionesde
equilibrio
𝐴
𝐴: Áreadelaseccióntransversal
delabarra.
Datos/Observaciones
4. Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.

𝑟
𝐴 𝑉
𝑟=
𝐴

1. Por equilibrio de fuerzas

2. Por equilibrio de momentos

Datos/Observaciones
4. Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.

𝑟
𝐴 𝑟
𝐴 𝑉
𝑟=
𝐴

Datos/Observaciones
5. Esfuerzo permisible

1. Definición.
• Esfuerzo permisible o admisible es aquel que restringe la carga aplicada a una que sea menor que el
componentepuedasoportar plenamente
2. Razonesparacontemplarunesfuerzopermisibleoadmisible.
• Lacargadediseñoesdiferentealacargaimpuestaen larealidad.
• Las dimensiones de un componente tiene errores de fabricación o montaje.
• Cargas adicionales noprevistas.
• Deterioro del material durante el servicio debido a aspectos
ambientales ymecanismosdedesgaste.
• Variacióndelas propiedades mecánicasdealgúncomponente.

Datos/Observaciones
5. Esfuerzo permisible

3. Factor deseguridad.
• El factordeseguridadFS es unarazóndeunacargateóricamáxima quepuedesoportarel componentehasta
que falle, de una forma particular, entre una carga permisible que ha sido determinada por la experiencia o
experimentalmente.
𝑃𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝐹𝑆 =
𝑃𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

• Si la carga aplicada al componente está linealmente relacionada con el esfuerzo desarrollado dentro del
mismocomponente,el FS puede expresarseenfuncióndelos esfuerzos.

𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑟𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝐹𝑆 = 𝑜 𝐹𝑆 =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑟𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

Datos/Observaciones
5. Esfuerzo permisible

3. Factor deseguridad.
• Se elige generalmenteunFS mayora 1conel objetivodeevitaruna posiblefalla.
• FS=1 : Reducir el peso de los componentes estructurales o mecánicos.
• FS=3:Incertidumbreen losvaloresdelacargaoincertidumbreenel comportamientodel
material.
• El FS están contempladosencódigosynormasdediseño.

Datos/Observaciones
Hagamos una actividad

• Se formarán grupos o de manera individual


• Desarrollar correctamente los ejercicios
• Tiempo: X minutos
• Posteriormente un representante del grupo explicará lo
desarrollado (se tomará en cuenta la oratoria y los
términos empleados).
Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema.
Determinarlas fuerzas internasque actúan en G .

𝜽 = 𝟑𝟕°

Datos/Observaciones
Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema .
1.DCL 𝐵 𝐶
𝑪
2.Equilibriodel sistema 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃

𝜽 = 𝟑𝟕° 𝐸
𝑬𝒚
𝐴 𝐷
𝑬𝒙

(𝟑𝟎𝟎)(𝟔)
= 𝟗𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟐

Datos/Observaciones
Equilibrio de un cuerpo deformable
B
Problema .
1.DCL
2.Equilibriodel sistema

Fuerza N:

Datos/Observaciones
Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema . 𝐵
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝐶

3.DLC decada elemento 𝑨`


𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝑫
4. Equilibriodecada elemento 𝑨` 𝑫

𝑨`
𝑨𝒚
𝑨` 𝐸
𝑫 𝑫
𝐴 𝑨𝒙
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝑨𝒙
𝐷
𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝑨𝒚 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟗𝟎𝟎 𝒍𝒃

Datos/Observaciones
Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema .

Esfuerzo cortante:

Momento:

Datos/Observaciones
Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema . 𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝐵 𝐶
Rpta. 𝟕𝟕𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟒𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃

𝟑𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝟕𝟕𝟓𝟎 𝒍𝒃 𝟒𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝑫 𝐸
𝐴 𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝐷
𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝟑𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟗𝟎𝟎 𝒍𝒃

Datos/Observaciones
Problema

Un motor de 500kg está suspendido del aguilón de una gruacomo se


muestra en la figura. Determina las cargas resultantes internas que
actúan sobre la sección transversal del aguilón en el punto E

“Este problema subir al canvasen la pestaña poner en practica”

Datos/Observaciones
Cierre

• ¿Cuál es la importancia de las fuerzas


internas?
• ¿Para que me sirve lo aprendido el día
de hoy?
Conclusiones

• Los conceptos de esfuerzo normal y


cortante son importantes para el
análisis y el diseño de elementos que
se encuentran sometidos a una carga
axial o cortante directa.

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