7 Estatica - SR

Problemas de Fsica I ESTATICA DEL SOLIDO R IGIDO (1er Q.:prob impares, 2ndo Q.
:prob pares)
1. Una barra homogenea de masa m=20Kg se apoya sobre dos supercies lisas (sin rozamiento) como se representa en la gura. Determinar:
a) Valor de F necesaria para mantener en equilibrio la barra. b) Las reacciones en los puntos de apoyo. Solucion: a) F = 8606 N, b) RA = 150 N, RB = 100 N
2. Una varilla uniforme de longitud 3R y peso P esta en equilibrio en una cavidad semiesferica de radio R. Ig norando los rozamientos, determinar el angulo que forma la varilla con la horizontal que corresponde al equilibrio.
Solucion: = 23, 21o
3. Una varilla delgada AB, de peso P, esta unida a dos bloques A y B que deslizan libremente en las guas representadas. Los bloques estan unidos por un hilo inextensible y sin peso que pasa por una polea C.
a) Expresar la tension en el hilo en funcion de P y del angulo que forma la barra con la horizontal. b) Determinar el valor del angulo para el que la tension en el hilo es igual a 2P.
Solucion: a) T = (P/2)(1/(1 tan())), b) 36, 9o 4. Dos barras homogeneas de igual masa y longitud se encuentran dispuestas como se indica en la gura. El contacto entre las barras se produce en el punto medio de una de ellas. Despreciando el rozamiento en los puntos de contacto entre los diferentes cuerpos y siendo E una articulacion o punto jo, Determinar:
a) La relacion entre mP y mQ en funcion de para que el sistema se encuentre en equilibrio. b) Reacciones en el punto de contacto entre las dos barras. c) Reaccion en el punto de contacto entre la barra y la pared. Soluccion: a) (mQ /mP ) = tan2 (), b) R = mQ g/ sin(), c) R = mQ g/ tan() 5. Un cilindro homogeneo de radio R y masa M descan sa sobre otros dos cilindros homogeneos iguales entre s de radio r y masa m como se muestra en la gura. Los centros de los de los dos cilindros inferiores se hallan unidos mediante una cuerda inextensible de longitud 2r. Despreciando los rozamientos entre todas las supercies, calcular: a) La tension del hilo. b) Fuerza de reaccion del plano. c) Fuerza de reaccion entre cada cilindro. Solucion: a) T = (Mg/2)(r/ (R + r)2 r 2 ), b) N = ((2m + M)/2)g, c) R = (Mg/2)(R + r/ (R + r)2 r 2 ) 6. Dos cilindros de masas mA y mB y radios RA y RB reposan sobre dos planos inclinados perfectamente li sos como se indica en la gura. Encontrar el angulo que formara con la horizontal la recta que pasa por los centros de los cilindros en la posicion de equilibrio. o Datos: mA =1kg, mB =2kg, =15 , =30o Solucion: = 62, 37o
7. Dos barras iguales de longitud 2a y masa m estan articuladas por su punto medio y unidas mediante un hilo inextensible por su extremo superior. Sobre las barras se coloca un cilindro de radio R y masa M como se indica en la gura. Si todo el conjunto descansa en equilibrio sobre una supercie perfectamente lisa, calcular en funcion del angulo :
a) Las reacciones con la supercie. b) Tension del hilo. Solucion: a) N = (2m + M)g/2, b) T = ((2m + M)/2)g tan() + (MgR/2 sen2 ) 8. En la gura se muestra una grua sencilla que levanta una carga de 1500kg. La barra de la grua tiene una longitud de 7.5m, un peso de 250kg, y su centro de gravedad se halla a 3.0m de su extremo inferior. De terminar la tension en el cable C y la reaccion en la articulacion de apoyo P, para una inclinacion de la barra de la grua de =60o . Solucion: T = 1192 kg, Rx = 1135 kg, Ry = 2115 kg
9. Una barra AB de longitud 1m y masa m=4kg esta sujeta por una cuerda CB de longitud 1.1m en un extremo y apoyada en una pared rugosa en el otro como mues tra la gura. En esta situacion la barra se mantiene en equilibrio, siendo el angulo que forma la cuerda con la o pared de =60 . Calcular:
a) Tension en la cuerda b) Coeciente de rozamiento mnimo entre la barra y la pared para que esta pueda mantenerse en equilibrio. Solucion: -
10. Una barra maciza y homogenea, de longitud L y peso P, se halla en equilibrio formando un angulo con la horizontal. El extremo A de la barra reposa sobre una supercie horizontal y rugosa, a la vez que se apoya en un punto B sobre una esquina tambien rugosa, a una altura h sobre el suelo. Supongase que el coe ciente de rozamiento estatico es el mismo en ambos puntos. a) Dibujar el diagrama de solido libre de la barra en movimiento inminente. b) Determinar la expresion algebraica del coeciente de rozamiento en fun cion de L, h y c) Calcular las normales y las fuerzas de rozamiento en los puntos de apoyo, sabiendo que L=5 m, h=1 m, =20o y P=100 N. Solucion: b) = tan[(1/2) arcsin((L/h) sen2 () cos())], c) NA = 16, 37N, FA = 4, 89 N, NB = 80, 35 N, FB = 24, 02 N
11. Un armario de 60 Kg esta montado sobre ruedas que pueden bloquearse para evitar la rodadura. El coeciente de rozamiento entre el suelo y cada rueda es 0.30. Suponiendo que las ruedas estan bloqueadas, determinar:
a) La fuerza P necesaria para mover al armario hacia la derecha b) El mayor valor de h si el armario no ha de volcar. Solucion: a) P = 176, 5 N, b) h = 1m
12. Un embalaje de 30 Kg de masa esta sometido a una traccion por la cuerda indicada. El coeciente de rozamiento entre el embalaje y el suelo es 0.35. Si el angulo que forma la cuerda con la horizontal es de 30o , determinar:
a) La tension T necesaria para mover el embalaje; b) Si el embalaje volcara o deslizara. Solucion: a) T = 98, 95 N, b) Desliza

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