Mecanica de Fluidos I Hidrostatica: Ing. Marco Muñiz

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13/04/2023

UNIVERSIDAD NACIONAL INTERCULTURAL DE LA SELVA JUAN SANTOS ATAHUALLPA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA

MECANICA DE FLUIDOS I
SEMANA 2

HIDROSTATICA
DOCENTE
ING. MARCO MUÑIZ

2023-1

Finalidad de la sesión

Contenido
1. Introducción
2. Hidrostática: definición, ecuación general
3. Variación de la presión de un fluido
4. Hidrostática vectorial
5. Hidrostática analítica
6. Aplicación(es)
7. Conclusiones

1. Introducción

1.1 Reflexión
¿Cuánto es la presión atmosférica?

https://www.youtube.com/watch?v=xJHJsA7bYGc
https://www.youtube.com/watch?v=hVBLseIXMnY

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2. Presión (p)
2.1 Definición
Magnitud física que mide la relación de la fuerza en
dirección perpendicular por unidad de área

𝐹
𝑝=
𝐴

Unidades:
S.I. Pa = 1 N/m2
Otros: bar=105 Pa
atm = 101,325 Pa =10.353mca = 760mmHg
Inglés: atm = 14.6959 lb/pulg² (PSI)

2. Presión (p)
2.1 Definición (Pascal, 1653)
En un V pequeño, actúa en forma perpendicular en
todas las direcciones. La dirección de la presión es
perpendicular a la superficie

2. Presión (p)

2.2 Propiedades
Entre los tipos, se tiene:
• Atmosférica
• Absoluta
• Relativa o manométrica
• Hidrostática

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3. Presión atmosférica (Patm)

3.1 Estándar
Es la presión ejercida por el
peso del aire, desde el
punto de medición hasta el
límite superior de la
atmósfera.
Instrumento: barómetro

3.2 Local
Patm varía según la altitud
(ver tabla)

3. Presión atmosférica (Patm)


3.2 Local

4. Presión absoluta y relativa

4.1 Presión absoluta y relativa


En la mayoría de tanques y manómetros, se mide la
presión por encima de la presión atmosférica, la que se
denomina presión relativa, presión normal (PN en
tuberías) y presión manométrica, por lo tanto:

𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 = 𝑃𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 + 𝑃𝑎𝑡𝑚

Instrumento: Los aparatos utilizados para medir la


presión manométrica, se denominan manómetros

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4. Presión absoluta y relativa


4.1 Presión absoluta

5. Medición de la presión
5.1 Instrumentos
Piezómetro, Tubo de Pitot
Manómetro Bourdon, mide presión relativa

5. Medición de la presión
5.1 Instrumentos
Tubo de Venturí
Manómetro diferencial

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5. Medición de la presión
5.1 Instrumentos
Barómetro aneroide
Barómetro de mercurio

1. Introducción
1.1 Reflexión
¿Cuál es el caso mas desfavorable con fines de diseño
de una cisterna de concreto armado, cuando la
cisterna esta llena o vacía?

2. Hidrostática

2.1 Definición
Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe
el movimiento o desplazamiento de una masa líquida o
capa de fluido con relación a la adyacente, por lo
tanto no existen esfuerzos cortantes en el fluido (𝜏), sino
solamente tensiones o esfuerzos normales a las
superficies (𝜎𝑛 ). Ej.: Presión. La única fuerza interna es la
fuerza de gravedad.

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2. Hidrostática
2.2 Ecuación general
Según la Ecuación Básica de la hidrostática, para fluidos
de densidad constante y en un campo gravitacional, se
cumple:
𝑝 − 𝑝𝑜 = −𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑧 − 𝑧𝑜 (1)

2. Hidrostática
2.2 Ecuación general
En la ecuación (1), para po constante y un nivel de
referencia zo fijo, la carga piezométrica es constante en
todo el fluido, es decir para z constante, hay líneas de
presión constantes

3. Variación de la presión de un fluido


3.1 En líquidos homogéneos

3.2 En líquidos no homogéneos

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4. Hidrostática vectorial

4.1 Caso 1: P es uniforme sobre el área analizada

𝐹 =𝑝∙𝐴

4. Hidrostática vectorial
4.2 Caso 2: P es variable sobre el área analizada
Se calcula como la resultante de un prisma de presión,
donde:
𝑝𝑖 = 𝛾𝑖 ∙ ℎ𝑖
… y se localiza la ubicación de fuerza resultante F, el
que se denomina centro de presiones
superficie vertical superficie inclinada

4. Hidrostática vectorial
4.2 Caso 2: P variable, superficie plana
Para determinar la fuerza resultante de las presiones y la
ubicación del centro de presiones, se descompone el
prisma de presiones en figuras conocidas:

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4. Hidrostática vectorial
4.2 Caso 2: P variable, superficie plana
Otra manera de ubicar CP es por descomposición del
prisma de presiones y con equilibrio de momentos

Σ𝑀𝐵 = 0
𝐿 𝐿
𝑅 ∙ 𝑦𝑝 = 𝑃1 ∙ + 𝑃2 ∙
2 3

4. Hidrostática vectorial
4.2 Caso 2: P variable, superficie curva
La fuerza horizontal sobre una superficie de cualquier
forma, es igual a la fuerza ejercida del área vertical
proyectada a la misma profundidad.
La fuerza vertical de una superficie de cualquier forma,
es igual a la fuerza ejercida al área horizontal
proyectada hacia arriba, mas (o menos) el peso del
volumen del fluido entre dicha área horizontal y la
superficie sumergida.

4. Hidrostática vectorial
4.2 Caso 2: P variable, superficie curva
2
𝑅 = 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦 + 𝑊𝑤

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4. Hidrostática vectorial
4.2 Caso 2: P variable, superficie curva
Localización del CP

𝐹𝑦
𝜃 = tan−1
𝐹𝑥

4. Hidrostática vectorial
4.2 Caso 2: P variable, superficie curva
Otro caso:

5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas
La magnitud de la fuerza resultante (R) de la presión
hidrostática sobre una superficie plana (A), es igual a A
multiplicado por la presión en el centroide (CG) de A.
R es independiente de la inclinación del plano, si el
centroide de A permanece a una profundidad (hc)
constante

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5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas
El Centro de Presión (CP) es el punto en A, donde actúa
R. Este punto es la proyección perpendicular del
centroide del volumen de presiones sobre A. Su
ubicación (yp) es independiente del 𝛾 del líquido y su
inclinación del plano, en una profundidad dada.

5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas

𝑑𝐹 = 𝑝 ∙ 𝑑𝐴 = 𝛾 ∙ ℎ ∙ 𝑑𝐴 (1)
ℎ = 𝑦 ∙ sin 𝜃 (2)
Reemplazando en (1) e integrando

න 𝑑𝐹 = න 𝛾 ∙ 𝑦 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝑑𝐴

𝐹 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ න 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 (3)

como 1
𝑦𝑐 = න 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas

න 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦𝑐 ∙ 𝐴 (4)

ℎ𝑐 = 𝑦𝑐 ∙ sin 𝜃 (5)

(4) y (5) en (3)


ℎ𝑐
𝐹𝑅 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ ∙A
sin 𝜃
𝐹𝑅 = 𝛾 ∙ ℎ𝑐 ∙A
𝐹𝑅 = 𝑃𝐶𝐺 ∙A (6)

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5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas
Determinación de la posición inclinada del centro de
presiones

𝐹𝑅 ∙ 𝑦𝑝 = න 𝑦 ∙ (𝛾 ∙ ℎ) ∙ 𝑑𝐴
𝐴

Reemplazando de (6)

𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑦𝑝 = න 𝑦 ∙ (𝛾 ∙ 𝑦 ∙ sin 𝜃) ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑦𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ න 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑦𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝐼𝑋𝑋

5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas
Teorema de ejes paralelos para momento de inercia:
𝐼𝑋𝑋 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝐴 ∙ 𝑦𝑐2
Reemplazando en la ec. anterior:
𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑦𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ (𝐼𝑥𝑥 + 𝐴 ∙ 𝑦𝑐2 )
pero 𝛾 ∙ 𝑦𝑐 ∙ sin 𝜃 = 𝑃𝐶𝐺
Reemplazando donde corresponde:
𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑦𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝐼𝑥𝑥 + 𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑦𝑐
Se obtiene
𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝐼𝑥𝑥
𝑦𝑝 − 𝑦𝑐 =
𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴
𝐼𝑥𝑥
𝑦𝑝 − 𝑦𝑐 =
𝑦𝑐 ∙ 𝐴

5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas
Determinación de la posición lateral del centro de
presiones

𝐹𝑅 ∙ 𝑥𝑝 = න 𝑥 ∙ (𝛾 ∙ ℎ) ∙ 𝑑𝐴
𝐴

Reemplazando de (6)

𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑥𝑝 = න 𝑥 ∙ (𝛾 ∙ 𝑦 ∙ sin 𝜃) ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑥𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ න 𝑥 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑥𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝐼𝑋𝑌

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5. Hidrostática analítica
5.1 Superficies inclinadas
Teorema de ejes paralelos para momento de inercia:
𝐼𝑋𝑌 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑥𝑐 ∙ 𝑦𝑐
Reemplazando en la ec. anterior:
𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑥𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ (𝐼𝑥𝑦 + 𝐴 ∙ 𝑥𝑐 ∙ 𝑦𝑐 )
pero 𝛾 ∙ 𝑦𝑐 ∙ sin 𝜃 = 𝑃𝐶𝐺
Reemplazando donde corresponde:
𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑥𝑝 = 𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝐼𝑥𝑦 + 𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴 ∙ 𝑥𝑐
Se obtiene
𝛾 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 − 𝑥𝑐 =
𝑃𝐶𝐺 ∙ 𝐴
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑝 − 𝑥𝑐 =
𝑦𝑐 ∙ 𝐴

5. Hidrostática analítica
5.2 Momento de inercia

5. Hidrostática analítica
5.2 Momento de inercia

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6. Aplicaciones

6.1 Ejercicios
1. Un cubo de madera con densidad de 700 kg/m3 de
densidad de la madera y10 cm de arista se sumerge en
agua, calcular la fuerza resultante sobre el bloque y el
porcentaje que permanecerá emergido una vez esté a
flote.

6. Aplicaciones
6.1 Ejercicios
2. Determínese la localización de la articulación en la
compuerta rectangular de la figura, de tal manera que
ésta se abra cuando el nivel del agua alcance la
posición mostrada

6. Aplicaciones
6.1 Ejercicios
3T. En un conducto de aceite está instalada una válvula
de retención de acero de diámetro D=45mm y grosor
t=4mm. El asiento de la válvula tiene forma de un bisel
plano en el orificio de diámetro d=30mm. Despreciando
el peso muerto del muñón de la válvula, determinar
con que diferencia de presiones empieza a abrirse la
válvula, si la línea de hermetización pasa por el borde
exterior de la válvula

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6. Aplicaciones
6.1 Ejercicios
4. Calcular ubicación y empuje resultante, P y C, si
h1=0.80m y h2=0.50m, con agua

Mas ejercicios, ver hoja de cálculo

7. Conclusiones

• Las formulas y demostraciones, se trabajan con


presiones manométricas, si es que se tiene sistemas
cerrados, hay que considerar la Patm por la parte
externa de las compuertas.
• Si hc no cambia, la FR permanece constante
• La ubicación del punto donde actúa FR, no depende
del 

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