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    Sesión 4.1.1

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    Anthony Avalos
    El documento presenta información sobre engranes de tornillo sinfín, incluyendo su nomenclatura, ángulos característicos, análisis de fuerzas que actúan en ellos considerando fricción, y cálculo de eficiencia. Se provee un ejemplo numérico para calcular parámetros geométricos, fuerzas en cojinetes y par de salida para un sistema de tornillo sinfín y corona.

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    Anthony Avalos
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    El documento presenta información sobre engranes de tornillo sinfín, incluyendo su nomenclatura, ángulos característicos, análisis de fuerzas que actúan en ellos considerando fricción, y cálculo de eficiencia. Se provee un ejemplo numérico para calcular parámetros geométricos, fuerzas en cojinetes y par de salida para un sistema de tornillo sinfín y corona.

    Descripción original:

    Tornillo Sin fin

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    MC23- Diseño de Máquinas

    Automáticas
    Sesión 4.1
    • Engranes de tornillo sinfín:
    Nomenclatura y análisis de fuerzas

    Ing. Mag. Sergio Gonzales Lecaros


    Logros de la sesión
    • El estudiante comprende la definición y
    nomenclatura de los engranes de tornillo
    sinfín, así como el análisis de las fuerzas que
    actúan sobre este tipo de engranes.
    Tornillo sinfín
    Tornillo sinfín
    • Es común especificar el
    ángulo de avance 𝜆𝜆 para el
    tornillo y el ángulo helicoidal
    𝜓𝜓𝑔𝑔 para el engrane.
    • Es común especificar el paso
    axial 𝑝𝑝𝑥𝑥 para el tornillo y el
    paso circular transversal 𝑝𝑝𝑡𝑡
    para el engrane.
    • El diámetro de paso del
    engrane es medido en el
    plano que contiene al eje del
    tornillo.
    Tornillo sinfín
    • El tornillo podría tener cualquier diámetro de paso.
    • En general, se recomienda que el diámetro de paso
    del sinfín se seleccione a fin de que quede en el
    intervalo:

    • El avance L y el ángulo de avance λ presentan las


    siguientes relaciones:
    Sistema de dientes
    Ángulos de presión y profundidades de
    dientes recomendados para engranes
    de tornillo sinfín
    Análisis de fuerzas
    Análisis de fuerzas (con fricción)
    • El movimiento de un diente relativo al otro es un
    movimiento deslizante.
    • La fricción es mucho más significativa que en otros
    tipos de engranes.
    • Si incluimos las componentes de fricción:
    Eficiencia del tornillo sinfín
    • La eficiencia se define mediante la ecuación:

    • Se sustituye f=0 en la ecuación de la


    diapositiva anterior para obtener el
    numerador. Reacomodando:
    Eficiencia de tornillo sinfín
    • Con valores típicos de f= 0.05 y 𝜙𝜙𝑛𝑛 = 20°, la
    eficiencia como función de la hélice esta dada
    por la tabla:
    Eficiencia de tornillo sinfín
    • El coeficiente de fricción
    depende de la velocidad
    relativa o del
    deslizamiento Vs.
    • 𝑉𝑉𝐺𝐺 es la velocidad en la
    línea de paso de la
    rueda.
    • 𝑉𝑉𝑊𝑊 es la velocidad en la
    línea de paso del sinfín.
    Coeficiente de fricción para engranes
    sinfín
    • La gráfica muestra valores representativos
    • La curva A se usa cuando se espera mayor
    fricción. Ej. Los engranes son de hierro fundido.
    • La curva B es para materiales de alta calidad.
    Ejemplo
    • Un tornillo sinfín de dos dientes con sentido a la derecha transmite 1 hp a 1 200 rpm a una
    corona de 30 dientes. La corona tiene un paso diametral transversal de 6 dientes/pulg y un
    ancho de cara de 1 pulg. El sinfín tiene un diámetro de paso de 2 pulg y un ancho de cara de
    2 1/2 pulg. El ángulo de presión normal mide 14 ½ °. Los materiales y la calidad del trabajo
    necesitan el uso de la curva B para obtener el coeficiente de fricción.
    • a) Determine el paso axial, la distancia entre centros, el avance y el ángulo de avance.
    • b) La figura es un esquema del tornillo sinfín orientado con respecto al sistema coordenado
    descrito con anterioridad en esta sección; la corona está soportada por cojinetes en A y B.
    Encuentre las fuerzas que ejercen los cojinetes contra el eje de la corona y el par de torsión
    de salida.

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