LabNo1 Motor 4 Tiempos

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


LIC. EN INGENIERÍA AERONÁUTICA

INTEGRANTES:
RICARDO SANTAMARIA 4-780-712
HENRY LEYTON 20-14-4628

Introducción

Hoy día los seres humanos nos hemos vuelto bastante dependiente de las
máquinas, hasta en lo mínimo vemos una máquina, desde cosas tan simples como
una cerradura, un abrelatas, las puertas, otros. Cada uno de los mencionados están
compuesto o forman parte de un mecanismo.
Son elementos destinados a transferir y/o fuerza y/o movimiento desde el elemento
impulsor (el motor) al elemento el receptor que por medio de mecanismos o
elementos se le pueden destinar diferentes finalidades, con el fin de simplificarle la
vida al ser humano. Todos estos creados y unidos para complementándose con
otros (levas) tener una misión es decir, transformar velocidad, fuerza, trayectoria y
energía.

Guía de Laboratorio No.1 Introducción a los Mecanismos


Mecanismo del Motor de Gasolina de Cuatro Tiempos
1. Descripción:
1.1 Esta experiencia permitirá introducir los conceptos básicos de los mecanismos
mediante el estudio de los mecanismos de un motor de gasolina de cuatro tiempos.
Estos incluyen el mecanismo de biela-manivela-corrediza y el mecanismo de
accionamiento de las válvulas de admisión y escape. Primeramente para un motor
de un solo cilindro y posteriormente para un motor de cuatro cilindros.

2. Objetivos Generales
2.1 Identificar los componentes básicos de los mecanismos. Desarrollar y
analizar los diagramas cinemáticos de mecanismos.

3. Objetivos Específicos
3.1 Visualizar el funcionamiento de un motor de gasolina de cuatro tiempos de
un solo cilindro.

1
3.2 Identificar los mecanismos que componen un motor de gasolina de un
cilindro y sus componentes.
3.3 Desarrollar los diagramas cinemáticos de los mecanismos de un motor de
gasolina de un solo cilindro.
3.4 Describir el movimiento de cada eslabón en cada mecanismo.
3.5 Visualizar el funcionamiento de un motor de gasolina de cuatro tiempos de
cuatro cilindros.
3.6 Identificar los mecanismos que componen un motor de gasolina de cuatro
cilindros y sus componentes.
3.7 Desarrollar los diagramas cinemáticos de los mecanismos de un motor de
gasolina de cuatro cilindros.
3.8 Describir el movimiento de cada eslabón en cada mecanismo.
3.9 Identificar el ciclo termodinámico, el ciclo del cigüeñal y el ciclo del árbol de
levas. El primero debe mostrar la posición de cada pistón en función del
ángulo de giro del cigüeñal, el otro la posición de las válvulas en función del
ángulo de giro del cigüeñal.

4. Equipos y materiales a utilizar


4.1 Modelo didáctico de un motor de gasolina de cuatro tiempos de un solo
cilindro.
4.2 Motor de gasolina de cuatro tiempos de cuatro cilindros.
4.3 Regla graduada en mm
4.4 Papel 8 ½”X11”
4.5 Juego de geometría
5. Metodología
5.1 Mediciones mediante observación directa, comparación y pruebas.
5.2 Identificación de los componentes de losmecanismos.
5.3 Discusión de las experiencias y resultados.
5.4 Análisis cualitativo y cuantitativo.
5.5 Investigación complementaria.
5.6 Evaluación: asistencia, participación y aporte individual y de grupo.
5.7 Entrega y evaluación del reporte.
5.8 Utilice el sistema Internacional de Unidades (SI).
6. Procedimiento
6.1 Ponga en movimiento el modelo didáctico del motor de gasolina de cuatro
tiempos de un cilindro y analice visualmente cada uno de los mecanismos
que lo componen.
6.2 Identifique cada uno de los elementos del sistema (eslabones y pares) y haga
una lista enumerada.

6.3 Haga esquemáticos de los mecanismos individuales y uno del sistema


completo.

2
6.4 Ponga en movimiento el motor de gasolina de cuatro tiempos de cuatro
cilindros y analice visualmente cada uno de los mecanismos que lo
componen.

6.5 Identifique cada uno de los elementos del sistema (eslabones y pares) y haga
una lista enumerada.

6.6 Haga esquemáticos de los mecanismos individuales y uno del sistema


completo.

7. Preguntas y Resultados
7.1 Desarrollar el diagrama cinemático del mecanismo de un motor de
gasolina de cuatro tiempos de un solo cilindro.

7.2 Identificar los eslabones y pares del mecanismo de biela-


manivelacorrediza. Determinar el número de grados de libertad.

3
7.3 Definir el movimiento de cada eslabón en el mecanismo de
bielamanivela-corrediza.
- Cigüeñal-rota.
- Biela-rota y se desplaza.
- Pistón se desplaza.

7.4 Determinar la longitud de la carrera del pistón.


46mm.

7.5 Desarrollar el diagrama cinemático del mecanismo de


accionamiento de las válvulas de admisión y escape.

7.6 Identificar los eslabones y pares del mecanismo de accionamiento


de las válvulas de admisión y escape. Determinar el número de
grados de libertad.

4
7.7 Definir el movimiento de cada eslabón en el mecanismo de
accionamiento de las válvulas de admisión y escape.
- Árbol de levas- rota
- Barras binarias- se desplazan en Y
- Barras terciarias- Hacen un movimiento en X
- Válvulas- Se desplazan en Y

7.8 Determinar la relación de velocidad entre el cigüeñal y el árbol de


levas.
- La relacion de cigüeñal y arbol de levas esta dada por 2:1.

7.9 Tomando como referencia el punto de partida indicado por el


instructor, ponga en movimiento el modelo y llene la siguiente tabla.
Grados del Grados del Válvula de Válvula de Carrera
cigüeñal árbol de levas Adminsión Escape
0–π π/2 0 0 46mm
Π – 2π π 5mm 0 0
2π – 3π 3 π/2 0 1mm 46mm
3π – 4π 2π 0 0 0

5
7.10 Dibuje dos diagramas para un ciclo termodinámico (dos ciclos del
cigüeñal, un ciclo del árbol de levas). El primero debe mostrar la
carrera en función del ángulo de giro del cigüeñal, el otro la posición
de las válvulas en función del ángulo de giro del cigüeñal.

V. Admisión motor 1
6

0
1 2 3 4

V. Admisión(mm) θc V. Admisión(rad) θ(rad)

V. Escape motor 1
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 2 3 4

V. Escape(mm) θ(rad)

6
Pistón motor 1
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1 2 3 4

Piston(mm) Posición(rad)

7.11 Dibuje el árbol de levas en la posición de 0°.

7.12 Desarrollar el diagrama cinemático del mecanismo de un motor de


gasolina de cuatro tiempos de cuatro cilindros.

7
7.13 Identificar los eslabones y pares del mecanismo de biela-
manivelacorrediza. Determinar el número de grados de libertad.

𝐺𝐷𝐿 = 3(4 − 1) − 2𝐽
𝐺𝐷𝐿 = 3(4 − 1) − 2(4)
𝐺𝐷𝐿 = 9 − 8
𝐺𝐷𝐿 = 1

7.14 Tomando las medidas necesarias sobre los elementos del sistema,
determine la carrera de los pistones.
Para este motor de cuatro pistones, cada pistón tiene una carrera de 74mm.

7.15 Desarrollar el diagrama cinemático del mecanismo de


accionamiento de las válvulas de admisión y escape.

8
7.16 Identificar los eslabones y pares del mecanismo de accionamiento
de las válvulas de admisión y escape. Determinar el número de
grados de libertad.
𝐺𝐷𝐿 = 3(𝑛 − 1) − 2𝐽
𝐺𝐷𝐿 = 3(2 − 1) − 2(1)
𝐺𝐷𝐿 = 3 − 2
𝐺𝐷𝐿 = 1

7.17 Definir el movimiento de cada eslabón en el mecanismo de


accionamiento de las válvulas de admisión y escape.
7.18 Determine la razón de velocidad entre el cigüeñal y el árbol de
levas.
- La relación de velocidad entre el cigüeñal y el árbol de levas es de 2:1, ya
que dos vueltas del cigüeñal equivalen a 1 del árbol de levas.
7.19 Tomando como referencia el punto de partida indicado por el
instructor, ponga en movimiento el modelo y llene la siguiente tabla.
Grados del Grados del Válvula de Válvula de Carrera (mm)
cigüeñal árbol de levas Admisión Escape (mm)
(mm)
(1er Pistón)
0–π π/2 0 5 0
Π – 2π π 0 0 11.8
2π – 3π 3π/2 0 0 0
3π – 4π 2π 5 0 11.8
(2do Pistón)
0–π π/2 0 0 11.8
Π – 2π π 0 0 0
2π – 3π 3π/2 5 0 11.8
3π – 4π 2π 0 5 0
(3er Pistón)
0–π π/2 5 5 11.8
Π – 2π π 0 0 0
2π – 3π 3π/2 0 0 11.8
3π – 4π 2π 0 0 0
(4to Pistón)
0–π π/2 0 0 0
Π – 2π π 5 0 11.8
2π – 3π 3π/2 0 5 0
3π – 4π 2π 0 0 11.8

9
7.20 Dibuje dos diagramas para un ciclo termodinámico (dos ciclos del
cigüeñal, un ciclo del árbol de levas). El primero debe mostrar la carrera
de cada pistón en función del ángulo de giro del cigüeñal, el otro la
posición de las válvulas de cada pistón en función del ángulo de giro del
cigüeñal.

- Válvulas de admisión:
Admision 1
6

4
mm

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

Admision 1

Admision 2
6

4
mm

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

Admision 2

10
Admision 3
6

mm 3

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

Admision 3

Admision 4
6

4
mm

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

Admision 4

11
- Válvulas de escape:
Escape 1
6

4
mm

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

Escape 2
6

4
mm

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

12
Escape 3
6

mm 4

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

Escape 4
6

4
mm

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados

13
- Carrera de los pistones:
Piston 1
14

12

carrera (mm) 10

0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal

Piston 2
14

12

10
carrera (mm)

0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal

14
Piston 3
14

12

10
carrera (mm) 8

0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal

Piston 4
14

12

10
carrera (mm)

0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal

15
7.21 Dibuje el árbol de levas en la posición de 0°.

8 Análisis y conclusiones
8.1 ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del diagrama
cinemático estudiado en el laboratorio?
8.2 ¿Qué considera aprendió con esta experiencia?

9 Bibliografía
9.1 Indicar la bibliografía que utilizó para desarrollar esta experiencia de
laboratorio.
10. Teoría
Un mecanismo es un sistema formado por elementos “rígidos”, unidos entre
sí formando una cadena cinemática, cuya función es transmitir movimiento. Una
máquina es un mecanismo que, transmitiendo fuerza y movimiento, ejecuta una
función determinada. Un motor es una máquina cuya función principal es la
conversión de energía.

La conexión articulada entre los eslabones o elementos rígidos que forman


un mecanismo, se conoce con el nombre de junta o par. Existen dos clases de pares,
inferiores y superiores. Los pares inferiores son aquellos en los cuales los eslabones
hacen contacto de superficie. Los pares superiores son aquellos en los cuales los
eslabones hacen contacto de línea o punto.

Para determinar la capacidad que tiene un mecanismo de moverse de una


forma u otra, se recurre al concepto de grado de libertad, que es el número de
variables independientes que son necesarias, para especificar la posición de un
mecanismo en cualquier instante.

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Los grados de libertad de un mecanismo planar, está dado por la modificación
de Kutzback a la ecuación de Gruebler :

𝐺𝐷𝐿 = 3(𝑁 − 1) − 2𝑗´− 𝑗"

donde:

N = No. de eslabones j´= No. de pares inferiores

j” = No. de pares superiores

Un motor de gasolina de cuatro tiempos es una máquina de combustión


interna, donde se acoplan elementos simples, para integrar un sistema capaz de
aprovechar la energía producida por la combustión de una mezcla de
airecombustible, dentro de un cilindro y crear movimiento. El ciclo completo en un
motor de combustión, como el estudiado en este laboratorio, se realiza en cuatro
carreras del pistón: carrera de admisión, carrera de compresión, carrera de potencia
y carrera de escape. Un modelo didáctico de un motor de gasolina de un cilindro se
muestra en la Figura 1.1. Un motor de gasolina de cuatro cilindros se muestra en la
Figura 1.2.

En un ciclo termodinámico, el fluido de trabajo sufre una transformación a lo


largo del ciclo, pero en el punto de partida vuelve a tener las mismas propiedades
iniciales. El ciclo del motor de gasolina en realidad, no es un ciclo termodinámico
aunque se considera así, ya que al finalizar la última carrera (escape), siempre
entrará mezcla nueva a la cámara (admisión).

Por cada dos revoluciones o ciclo mecánico del sistema biela-


manivelacorrediza, habrá un ciclo termodinámico y un ciclo del mecanismo de
accionamiento de las válvulas.

11. Conclusión
Los mecanismos están formado por una serie de dos o mas levas que
trabajando de manera conjunta pueden realizar una función específica como
transmitir fuerzas, movimiento y potencia, estos se pueden ordenar en diferentes
sentidos e incluso se pueden restingrir(GDL) de modo que cumpla con el hecho
para al cual fue creado.

12. Referencias:
11.1 Kinematics and Dynamics of Machinery. Charles E. Wilson, J.P. Sadler y
W.J. Michels. Quinta edición. Harper&Row, Publeshers, New york, 1983.

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Figura 1.1 Motor de gasolina de un cilindro

Figura 1.2 Motor de gasolina de cuatro cilindros

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