LabNo1 Motor 4 Tiempos
LabNo1 Motor 4 Tiempos
LabNo1 Motor 4 Tiempos
INTEGRANTES:
RICARDO SANTAMARIA 4-780-712
HENRY LEYTON 20-14-4628
Introducción
Hoy día los seres humanos nos hemos vuelto bastante dependiente de las
máquinas, hasta en lo mínimo vemos una máquina, desde cosas tan simples como
una cerradura, un abrelatas, las puertas, otros. Cada uno de los mencionados están
compuesto o forman parte de un mecanismo.
Son elementos destinados a transferir y/o fuerza y/o movimiento desde el elemento
impulsor (el motor) al elemento el receptor que por medio de mecanismos o
elementos se le pueden destinar diferentes finalidades, con el fin de simplificarle la
vida al ser humano. Todos estos creados y unidos para complementándose con
otros (levas) tener una misión es decir, transformar velocidad, fuerza, trayectoria y
energía.
2. Objetivos Generales
2.1 Identificar los componentes básicos de los mecanismos. Desarrollar y
analizar los diagramas cinemáticos de mecanismos.
3. Objetivos Específicos
3.1 Visualizar el funcionamiento de un motor de gasolina de cuatro tiempos de
un solo cilindro.
1
3.2 Identificar los mecanismos que componen un motor de gasolina de un
cilindro y sus componentes.
3.3 Desarrollar los diagramas cinemáticos de los mecanismos de un motor de
gasolina de un solo cilindro.
3.4 Describir el movimiento de cada eslabón en cada mecanismo.
3.5 Visualizar el funcionamiento de un motor de gasolina de cuatro tiempos de
cuatro cilindros.
3.6 Identificar los mecanismos que componen un motor de gasolina de cuatro
cilindros y sus componentes.
3.7 Desarrollar los diagramas cinemáticos de los mecanismos de un motor de
gasolina de cuatro cilindros.
3.8 Describir el movimiento de cada eslabón en cada mecanismo.
3.9 Identificar el ciclo termodinámico, el ciclo del cigüeñal y el ciclo del árbol de
levas. El primero debe mostrar la posición de cada pistón en función del
ángulo de giro del cigüeñal, el otro la posición de las válvulas en función del
ángulo de giro del cigüeñal.
2
6.4 Ponga en movimiento el motor de gasolina de cuatro tiempos de cuatro
cilindros y analice visualmente cada uno de los mecanismos que lo
componen.
6.5 Identifique cada uno de los elementos del sistema (eslabones y pares) y haga
una lista enumerada.
7. Preguntas y Resultados
7.1 Desarrollar el diagrama cinemático del mecanismo de un motor de
gasolina de cuatro tiempos de un solo cilindro.
3
7.3 Definir el movimiento de cada eslabón en el mecanismo de
bielamanivela-corrediza.
- Cigüeñal-rota.
- Biela-rota y se desplaza.
- Pistón se desplaza.
4
7.7 Definir el movimiento de cada eslabón en el mecanismo de
accionamiento de las válvulas de admisión y escape.
- Árbol de levas- rota
- Barras binarias- se desplazan en Y
- Barras terciarias- Hacen un movimiento en X
- Válvulas- Se desplazan en Y
5
7.10 Dibuje dos diagramas para un ciclo termodinámico (dos ciclos del
cigüeñal, un ciclo del árbol de levas). El primero debe mostrar la
carrera en función del ángulo de giro del cigüeñal, el otro la posición
de las válvulas en función del ángulo de giro del cigüeñal.
V. Admisión motor 1
6
0
1 2 3 4
V. Escape motor 1
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4
V. Escape(mm) θ(rad)
6
Pistón motor 1
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1 2 3 4
Piston(mm) Posición(rad)
7
7.13 Identificar los eslabones y pares del mecanismo de biela-
manivelacorrediza. Determinar el número de grados de libertad.
𝐺𝐷𝐿 = 3(4 − 1) − 2𝐽
𝐺𝐷𝐿 = 3(4 − 1) − 2(4)
𝐺𝐷𝐿 = 9 − 8
𝐺𝐷𝐿 = 1
7.14 Tomando las medidas necesarias sobre los elementos del sistema,
determine la carrera de los pistones.
Para este motor de cuatro pistones, cada pistón tiene una carrera de 74mm.
8
7.16 Identificar los eslabones y pares del mecanismo de accionamiento
de las válvulas de admisión y escape. Determinar el número de
grados de libertad.
𝐺𝐷𝐿 = 3(𝑛 − 1) − 2𝐽
𝐺𝐷𝐿 = 3(2 − 1) − 2(1)
𝐺𝐷𝐿 = 3 − 2
𝐺𝐷𝐿 = 1
9
7.20 Dibuje dos diagramas para un ciclo termodinámico (dos ciclos del
cigüeñal, un ciclo del árbol de levas). El primero debe mostrar la carrera
de cada pistón en función del ángulo de giro del cigüeñal, el otro la
posición de las válvulas de cada pistón en función del ángulo de giro del
cigüeñal.
- Válvulas de admisión:
Admision 1
6
4
mm
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
Admision 1
Admision 2
6
4
mm
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
Admision 2
10
Admision 3
6
mm 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
Admision 3
Admision 4
6
4
mm
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
Admision 4
11
- Válvulas de escape:
Escape 1
6
4
mm
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
Escape 2
6
4
mm
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
12
Escape 3
6
mm 4
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
Escape 4
6
4
mm
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 810
grados
13
- Carrera de los pistones:
Piston 1
14
12
carrera (mm) 10
0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal
Piston 2
14
12
10
carrera (mm)
0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal
14
Piston 3
14
12
10
carrera (mm) 8
0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal
Piston 4
14
12
10
carrera (mm)
0
0 180 360 540 720 900
grados del cigueñal
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7.21 Dibuje el árbol de levas en la posición de 0°.
8 Análisis y conclusiones
8.1 ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del diagrama
cinemático estudiado en el laboratorio?
8.2 ¿Qué considera aprendió con esta experiencia?
9 Bibliografía
9.1 Indicar la bibliografía que utilizó para desarrollar esta experiencia de
laboratorio.
10. Teoría
Un mecanismo es un sistema formado por elementos “rígidos”, unidos entre
sí formando una cadena cinemática, cuya función es transmitir movimiento. Una
máquina es un mecanismo que, transmitiendo fuerza y movimiento, ejecuta una
función determinada. Un motor es una máquina cuya función principal es la
conversión de energía.
16
Los grados de libertad de un mecanismo planar, está dado por la modificación
de Kutzback a la ecuación de Gruebler :
donde:
11. Conclusión
Los mecanismos están formado por una serie de dos o mas levas que
trabajando de manera conjunta pueden realizar una función específica como
transmitir fuerzas, movimiento y potencia, estos se pueden ordenar en diferentes
sentidos e incluso se pueden restingrir(GDL) de modo que cumpla con el hecho
para al cual fue creado.
12. Referencias:
11.1 Kinematics and Dynamics of Machinery. Charles E. Wilson, J.P. Sadler y
W.J. Michels. Quinta edición. Harper&Row, Publeshers, New york, 1983.
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Figura 1.1 Motor de gasolina de un cilindro
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