Fulltext01 Español
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ISSN: 1402-1544
ISBN 978-91-7439-023-0
Lulea 2oo9
www.ltu.se
Prefacio
El trabajo de investigación presentado en esta tesis se ha llevado a cabo en el Centro de
Investigación Ferroviaria de Luleå (Järnvägstekniskt Centrum, JVTC) y ha sido patrocinado
por la Administración Nacional de Ferrocarriles de Suecia (Banverket) y ALSTOM Transport,
Francia. Me gustaría agradecer a Banverket y ALSTOM Transport por proporcionar el apoyo
financiero durante mi investigación.
Estoy particularmente agradecido al Dr. Pierre Dersin (ALSTOM Transport, Francia) por
proporcionarme orientación, recursos y apoyo durante mi estancia en París. Quisiera dar las
gracias al Dr. Per-Olof Larsson-Kråik (Banverket) por sus valiosas sugerencias y fructíferos
debates; Dr. Ulla Juntti y Sr. Arne Nissen (Banverket) por compartir sus conocimientos en
ferrocarril y el Dr. Peter Söderholm (Banverket) fo su contribución en mi trabajo de
investigación. También quisiera dar las gracias al profesor Per Anders Akersten por sus
valiosos comentarios y debates.
Mi agradecimiento especial a todos los amigos y familias indias por su ayuda durante mi
estancia en Luleå.
Finalmente, me gustaría expresar mi gratitud a mis padres por su apoyo y confianza en mí.
iii
Abstracto
El sector ferroviario actual impone altas exigencias de calidad de servicio a los administradores de
infraestructuras ferroviarias. Dado que la infraestructura ferroviaria tiene una larga vida útil
de los activos , requiere una planificación de mantenimiento eficiente para funcionar
eficazmente a lo largo de su ciclo de vida parasatisfacer estas altas demandas. Tradicionalmente, las
decisiones de mantenimiento de la infraestructura ferroviaria se han basado en experiencias
pasadas y estimaciones de expertos . La aplicación del análisis RAMS (Fiabilidad,
Disponibilidad, Mantenibilidad y Seguridad) para la infraestructura ferroviaria es limitada. El
enfoque de esta tesis es demostrar la aplicabilidad del análisis RAMS en la planificación
efectiva del mantenimiento . En el ámbito de esta investigación, se han llevado a cabo
varios estudios de casos asociados con Banverket (la Administración Nacional de
Ferrocarriles de Suecia y ALSTOM Transport). La investigación presenta enfoques y modelos
para estimar los objetivos RAMS basados en los requisitos de calidad del servicio de la
infraestructura ferroviaria . El objetivo de disponibilidad de la infraestructura se ha estimado
teniendo en cuenta los requisitos de capacidad y puntualidad de la infraestructura, mientras
que el objetivo de seguridad de la vía se ha estimado calculando la probabilidad de
descarrilamiento por medio de roturas de carril no detectadas y malas Calidad de la pista .
La estimación eficaz de los objetivos RAMS ayudará a los administradores de
infraestructuras a predecir la inversión en mantenimiento de la infraestructura ferroviaria necesaria
durante un período de tiempo para alcanzar los objetivos . Sin embargo, la disponibilidad de
la infraestructura puede provocar retrasos en los trenes. Se ha desarrollado un modelo para
alcanzar el objetivo de disponibilidad tanto en el régimen de mantenimiento
programado como en el basado en la condición, eligiendo un intervalo de mantenimiento
efectivo y una probabilidad de detección al respecto. Esto ha sido ilustrado por un estudio de
caso sobre circuitos de pista . Diferentes estrategias de mantenimiento pueden ayudar a
alcanzar los objetivos RAMS . Para determinar la solución rentable, se debe utilizar LCC
(costo del ciclo de vida). La estrategia de mantenimiento con el LCC más bajo será la
estrategia de mantenimiento rentable. Esto ha quedado demostrado por un estudio de caso sobre
un sistema de señalización. Se han realizado análisis de sensibilidad para calcular la rentabilidad
máxima del sistema para diferentes parámetros de intenancia . La estimación de LCC
para una estrategia de mantenimiento siempre debe considerar los riesgos asociados con la
estrategia. También se asocia un buen grado de incertidumbre con la estimación de
LCC debido a las características estadísticas de los parámetros RAMS. En esta tesis se ha
desarrollado una aproximación para calcular las incertidumbres asociadas a la estimación de
LCC. Los análisis de Petri-Net, las simulaciones de Monte Carlo , el diseño de
experimentos se han utilizado para desarrollar modelos para lograr los objetivos de estatesis. Esta
tesis discute la aplicabilidad de los análisis RAMS y LCC para la infraestructura
v
ferroviaria y demuestra modelos para la planificación efectiva del mantenimiento de la
infraestructura .
Documento III: Patra. Un. Págs. y Kumar, U. (2009). Análisis de disponibilidad del
circuito ferroviario . Aceptado para su publicación en Proceedings of the
Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit.
vii
Contenido
Prefacio.......................................................................................................................................iii
........................................................................................................................................................
Resumen.......................................................................................................................................v
........................................................................................................................................................
Lista de documentos adjuntos....................................................................................................vii
........................................................................................................................................................
Contenido....................................................................................................................................ix
........................................................................................................................................................
1 Introducción..............................................................................................................................1
1.4 Alcance.............................................................................................................................. y
delimitaciones del................................................................................................... estudio
5............................................................................................................................................
2 Conceptos básicos y definiciones.............................................................................................7
ix
2.3.2 Gestión de mantenimiento.........................................................................................26
Cada uno de los componentes de la infraestructura, con su vida útil variable y condiciones
degradantes, influirá en la calidad y operatividad de la infraestructura. Para mantener la
calidad de la infraestructura en un nivel aceptado, deben considerarse dos aspectos de la
calidad de la infraestructura, es decir, la medición de la calidad de la infraestructura de forma
continua y los medios para lograr la calidad de la infraestructura requerida cuando la calidad
disminuya. por debajo del nivel aceptado. La calidad de la infraestructura se mide
utilizando varios parámetros, por ejemplo, la fiabilidad del servicio, la utilización y
accesibilidad de la vía, la seguridad de la infraestructura y el sistema de infraestructura y la
rentabilidad. Los elevados costes de explotación y mantenimiento constituyen un obstáculo
para lograr un rendimiento financiero favorable de las operaciones ferroviarias. La calidad de
la infraestructura es vulnerable a fallas del sistema de infraestructura. Con un aumento de las
necesidades de infraestructura en términos de carga por eje, arqueo bruto, velocidad, etc., la
infraestructura experimenta más fallas, que requieren más mantenimiento. Al mismo tiempo, la
disponibilidad de la infraestructura para realizar el mantenimiento necesario disminuye, debido
al aumento del tráfico. Esto requiere más recursos presupuestarios y de otro tipo. Para
optimizar las actividades de mantenimiento en términos de rentabilidad y RAMS, se requiere
un enfoque de análisis sistemático.
1
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviariae Usando RAMS y Análisis LCC
A fin de minimizar los fallos de los sistemas ferroviarios, deben evaluarse sistemáticamente los
efectos de las decisiones . El administrador de infraestructuras, que es responsable del diseño,
la construcción, el mantenimiento, la renovación y la mejora de la infraestructura, tiene un
papel claramente definido y se enfrenta al rendimiento cada vez mayor de sus socios
colaboradores. Debido al aumento de los costes de operación y mantenimiento, los
administradores de infraestructuras se ven obligados a optimizar su presupuesto, al tiempo que
la fiabilidad y la disponibilidad deben aumentarse sin poner en peligro la seguridad del
tráfico. Es necesario un enfoque sistemático para la comunicación con el administrador de
infraestructuras a fin de garantizar los niveles de rendimiento definidos. Dado que, en el
escenario actual, la mayoría de las decisiones de mantenimiento y renovación se basan en
experiencias pasadas y estimaciones de expertos, surge la necesidad de un enfoque sistemático
de LCC. Un enfoque de costes del ciclo de vida en combinación con el análisis RAMS
proporcionará una forma de optimizar la estrategia de mantenimiento , teniendo en cuenta los
requisitos presupuestarios a corto plazo, así como los costes de propiedad a largo plazo . La
toma de decisiones rentable basada en LCC generalmente no considera los aspectos de riesgo.
Por lo tanto, al realizar una toma de decisiones rentable basada en LCC para el sistema de
pistas, es necesario considerar las incertidumbres asociadas con LCC. Las incertidumbres
asociadas son los factores de riesgo relacionados con los costos de las interrupciones /
descarrilamiento del tráfico y los costos variables debido a los parámetros RAMS. Aunque se
han realizado algunos estudios en las esferas de la RAMS y la LCC por separado (véase, por
ejemplo, Vatn, 2002; Swier, 2004; Zoeteman, 2006), es necesario realizar un estudio
integrado de RAMS y LCC para el sector ferroviario a fin de mejorar la rentabilidad del
sistema ferroviario. Al tomar decisiones de mantenimiento efectivas basadas en el análisis de
LCC, es importante identificar las incertidumbres asociadas con LCC para respaldar el
proceso de toma de decisiones. Las incertidumbres asociadas con LCC pueden atribuirse
ampliamente a las incertidumbres en la estimación de los parámetros RAMS y a las
incertidumbres relativas a las condiciones económicas de los parámetros de coste. en un
horizonte de tiempo largo . En el sector ferroviario, la mayoría de los esfuerzos para
implementar los enfoques RAMS y LCC han sido proyectos independientes y no se han
integrado en el proceso de toma de decisiones.
3
Introducción
Factores. La visión a largo plazo de diseñar y mantener generalmente entra en conflicto con
los límites organizacionales e institucionales, como los presupuestos asignados, los
procedimientos operativos estándar, las relaciones establecidas con otros actores y las
regulaciones externas. La mayoría de estos límites tienen una larga historia, y los tomadores
de decisiones generalmente consideran solo cambios incrementales. La presente investigación
se centra en la aplicación de metodologías RAMS y LCC para desarrollar un sistema de
apoyo a la toma de decisiones para una política de mantenimiento rentable.
3
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviariae Usando RAMS y Análisis LCC
3. ¿Cómo se utiliza el análisis LCC en combinación con el análisis RAMS para lograr
una política de mantenimiento rentable?
4
Introducción
5
2 Conceptos básicos y definiciones
La optimización de las construcciones de infraestructura o componentes de infraestructura
en función de los requisitos técnicos y económicos es esencial para que las empresas
ferroviarias encajen en el mercado y compitan con otros medios de transporte.
Debido a la larga vida útil de la vía y de los componentes de la vía , son necesarias
evaluaciones técnicas y económicas previas a la instalación para optimizar la construcción
de la vía y obtener el retorno de la inversión (ROI) de unamanera gestionable. marco
temporal. Las técnicas LCC y RAMS son dos métodos reconocidos para ayudar al proceso de
optimización. En la última década, los análisis RAMS y LCC en el sector ferroviario han
atraído mucha más atención que antes, lo que ha sido demostrado por muchos informes de
investigación y ha llevado al desarrollo de aplicaciones comerciales. Este creciente interés en
RAMS y LCC dio lugar a que se iniciaran varios proyectos a nivel europeo en el campo de la
ingeniería ferroviaria, pero no específicamente relacionados con la vía, por ejemplo, costo,
confiabilidad , mantenimiento y disponibilidad (CRMA, 1998); Gestión de la mantenibilidad
en el transporte ferroviario europeo (REMAIN, 1998); Herramientas IMPROVEd para la
capacidad de RAILway y la gestión del acceso (IMPROVERAIL, 2003); Progresos en la
tenencia y gestión de la infraestructura (ProM@in, 2003); Red temática de trenes ligeros
(LibeRTiN, 2005); y Conceptos innovadores de vehículos modulares para un sistema
ferroviario europeo integrado (MODTRAIN, 2007). El objetivo de CRMA (1998) era
desarrollar metodologías LCC para material rodante e identificar los parámetros necesarios
para calcular el LCC, mientras que REMAIN (1998) se centró en el monitoreo de
condición y la gestión RAMS para interruptores. El objetivo de IMPROVERAIL (2003)
era mejorar los métodos de cálculo de LCC existentes incluyendo los costes debidos a
la interacción de la infraestructura del vehículo y los costes externos, por ejemplo, costes de
retraso, costes de accidentes, costes medioambientales , etc. ProM@in (2003)
proporcionó una visión general completa del análisis RAMS y LCC aplicado a la
infraestructura ferroviaria. El proyecto proporcionó una visión general de la planificación
del mantenimiento basada en LCC, la inspección de vías basada en RAMS y las bases de
datos RAMS. LiberTiN (2005) discutió el uso de los principios LCC y RAMS en los contratos.
Un grupo de trabajo de LCC en UNIFE (2001) proporcionó directrices para LCC para
todos los sistemas ferroviarios. También desarrolló el modelo LCC "UNILIFE-UNIDATA"
para material rodante. Hay algunos proyectos en curso específicos para rastrear la
infraestructura; por ejemplo, Lasting Infrastructure Cost Benchmarking (LICB, 2007),
Urban Track (2007) e INNOTRACK (2009) se ocupan de LCC. También hay alguna
literatura relacionada, por ejemplo, Burstrom et al. (1994), Stalder (2001), Zoeteman (2001),
Esveld (2001), Zoeteman (2006) y Zhao (2006). El enfoque principal de estas
publicaciones ( descripciones de proyectos y otra literatura) es el desarrollo de
metodologías de cálculo de LCC , así como el uso de LCC en la planificación del
mantenimiento.
7
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
La primera norma europea (EN 50126) para el sistema ferroviario en este contexto fue
publicada en 1999 por CENELEC y define la fiabilidad, disponibilidad, mantenibilidad y
seguridad (RAMS) como un característica del funcionamiento a largo plazo de un sistema .
La norma establece que RAMS se logra mediante la aplicación de conceptos, métodos,
herramientas y técnicas de ingeniería establecidos a lo largo del ciclo de vida del sistema.
8
Es necesario un conocimiento profundo de la descripción técnica del sistema para realizar el
análisis RAMS del sistema. En el caso de las infraestructuras ferroviarias, hay
9
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Para lograr un sistema confiable, los factores que podrían influir en el RAMS del sistema
deben identificarse, sus efectos deben evaluarse y las causas de estos efectos deben
gestionarse a lo largo del ciclo de vida del sistema. El RAMS de un sistema ferroviario está
influenciado de tres maneras:
10
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Estas fuentes de falla pueden interactuar entre sí y la relación se muestra en la Fig. 2.1. En la
figura, se puede ver que la confiabilidad no se muestra explícitamente, sino que se da a través
del grupo de fallas internas y externas en el sistema. Los factores que influyen en RAMS,
como se muestra en la figura, son genéricos y se pueden aplicar en todas las aplicaciones
industriales con algunas aplicaciones, en sistemas de transporte. Para lograr un sistema de
seguimiento confiable, se deben identificar los factores que afectan específicamente al RAMS
de la vía. La Tabla 2.2 identifica los factores específicos que afectan a la RAMS de pista.
Los factores mencionados anteriormente afectan las características de RAMS. Del mismo
modo, la calidad de los datos RAMS afecta a la exactitud de la estimación RAMS. Muchos
tipos de datos son relevantes para la estimación y predicción de confiabilidad, disponibilidad
y mantenibilidad. No todos se recopilan en muchos casos, y la falta de información es a
vecesun problema grave en el análisis RAMS (Blischke y Murthy, 2003). Markeset y Kumar
(2003) describieron algunos de los factores que influyen en la gestión de los datos RAMS .
Estos factores se referían a las aptitudes y capacidades de los usuarios, y a las ubicaciones,
etc., aparte del tipo de datos, el formato de los datos y el nivel de detalle. Los diferentes
parámetros físicos que afectan a la RAMS de la pista se enumeran en la Tabla 2.2. Para evaluar
el efecto de estos parámetros en la RAMS de la pista, es importante conocer las características
técnicas de los parámetros se.
Tensión
sistema
Cargas (MGT anual, carga máxima por eje) Tensión de flexión, Tensión de cizallamiento,
Tensión de contacto
térmico
Condiciones de
10
de vía de fallos de
ma
Reemplazos correctivos de componentes Tasa los componentes de
la vía
1
1
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
CARNEROS
CARNEROS
ferrocarril
ferrocarril
Seguri Disponibili
Disponibilid
dad
dad dad
ad
Por ejemplo, para estimar el efecto de la carga del tren en las características RAMS de la
vía, se debe conocer la tensión de flexión, la tensión de cizallamiento y el contacto. estrés
impartido por la carga de la pista en la pista. Del mismo modo, los tipos de traviesas y el
espaciado determinan la tensión de flexión, la rigidez y la amortiguación de la pista. Podemos
afirmar que los parámetros técnicos son las causas de los parámetros físicos que afectan
directamente a la pista RAMS. Las condiciones del sistema están relacionadas
principalmente con el diseño y la fabricación de los componentes de la vía, mientras que las
condiciones de funcionamiento están relacionadas con las operaciones de material rodante. En
la mayoría de los casos es difícil cambiar las condiciones del sistema y las condiciones de
funcionamiento del sistema de vía en la fase de operación y mantenimiento de la vía, aunque
a veces las condiciones de funcionamiento (por ejemplo, cambios en el carga por eje)
puede cambiar debido a cambios en las regulaciones ferroviarias.
Para identificar las acciones de mantenimiento relevantes para la vía, es crucial tener una
buena comprensión de los modos de falla y sus causas en el trac. El Análisis de Modo de Falla,
Efectos y Criticidad (FMECA) actúa como una herramienta para revelar estos mecanismos de
falla. Para apoyar esta tarea, se definen cuatro progresiones de fracaso, a saber: (Jovanovic,
2006):
1. El componente está sujeto a una degradación gradual que puede ser observada por el
equipo adecuado.
2. El componente está sujeto a una degradación gradual que no se puede observar.
3. El componente está sujeto a una degradación repentina que puede ser observada por el
equipo adecuado.
4. El componente está sujeto a una degradación de choque, lo que conduce
inmediatamente a la falla.
13
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
El vagón de inspección mide la posición relativa del carril (la posición lateral y vertical), el
perfil del carril y el ancho de vía. El valor Q es un índice ponderado de la desviación estándar
de dos medidas de vehículos de inspección calculadas la desviación de los límites geométricos
de confort establecidos para la clase de pista específica. El valor Q se calcula por kilómetro de
vía como:
Q 150 100
H 2. / 2.1
S
3
H Lim S Lim
El valor K se calcula para una sección más larga de la pista y se expresa como:
K
l .100%
L 2.2
donde l es la suma de la longitud de la vía donde todos los valores ı están por debajo de los
límites de confort para una clase de vía dada y L es la longitud total de la pista
Considera. El valor K no es adecuado para secciones de vía más cortas.
Los modos de fallo mencionados anteriormente deben clasificarse según las categorías de
fallos que figuran en la Tabla 2.1 para proceder con el análisis RAMS y definir los objetivos
RAMS para diferentes categorías de fallos. El objetivo del sistema ferroviario es alcanzar un
nivel definido de tráfico ferroviario en un tiempo determinado y de forma segura. RAMS
tiene una clara influencia en la calidad con la que se entrega el servicio al cliente. Además, la
seguridad y disponibilidad en servicio solo se pueden lograr cumpliendo con todos los
requisitos de confiabilidad y mantenibilidad y controlando las actividades operativas y de
mantenimiento en curso y a largo plazo y el entorno del sistema.
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Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Seguimiento del
deterioro Modelado Análisis, planificación y horario
Presupuesto
Plan de mantenimiento
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Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Estas diferentes fuentes de datos deben vincularse en una base de datos general para fines de
planificación. Al agregar modelos para las relaciones de deterioro de la pista, el estado de la
infraestructura se puede evaluar a lo largo del tiempo. La planificación de actividades de
mantenimiento específicas se verá afectada por las condiciones de la pista. Esto requiere un
conocimiento detallado de cada componente de la pista y su relación con otros componentes
de la pista, así como el patrón de degradación de cada componente.
El cuadro 2.3 ilustra el efecto de la estrategia de rectificado del Canadian Pacific Railway en la
fiabilidad del carril. Se puede ver en la tabla que, a medida que la estrategia de rectificado pasa
de rectificado correctivo a preventivo, la vida útil del carril aumenta considerablemente. La
molienda correctiva requiere cortes profundos e infrecuentes, mientras que la molienda
preventiva requiere cortes finos pero más frecuentes (Kalousek et al. , 1989). En general, para
los ferrocarriles de transporte pesado, el intervalo mínimo para la molienda ferroviaria está
en el rango de 10-15 millones de toneladas brutas (Canon et al. , 2003).
La tasa de desgaste en el rectificado es el parámetro que controla la vida útil del riel, porque a
medida que el desgaste alcanza el límite de mantenimiento/seguridad del carril, el riel necesita
ser reemplazado. Sin rectificado es un escenario en el que la vida útil del riel está determinada
principalmente por RCF. La Tabla 2.3 también ofrece una comparación de la fatiga que vive en
tres cenarios de molienda. La vida de fatiga del carril se alcanza cuando el número de
defectos de RCF en una sección de vía específica alcanza su límite.
Cuadro 2.3: Estrategia de molienda frente a vida ferroviaria para Canadian Pacific Railway
(Magel y Sroba, 2007)
Sin Molienda
de
Criterios molienda
preventi
Rectificad
desgaste
o va
correcti
vo
Tasa de
0.04 0.06 0.03
desgaste del
carril
en
mm/MGT
Vida 469 367 844
ferroviaria en
MGT
18
Básico Conceptos y Definiciones
de la
Vida útil 331 496 1322
fatigadel
carril en MGT
La diferencia entre la vida útil del riel y la vida útil de la fatiga del riel se ilustra en la Fig.
2.3. A medida que aumenta la tasa de desgaste y rectificado de la eliminación del material, la
vida útil del carril disminuye a medida que el desgaste se acerca al límite de
mantenimiento/seguridad del carril. Sin embargo, un aumento en el
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Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
la tasa de eliminación de material de desgaste y rectificado aumenta la vida útil del RCF del
carril, ya que el rectificado y llevar tomar lejos el RCF generado Grietas antes Ellos hacerse
crítico Para el carril. Por lo tanto La estrategia de rectificado (la tasa de desgaste) se considera
un parámetro importante que afecta a la fiabilidad de el carril. La figura Además Ilustra el
"magia llevar tasa" fenómeno. El La tasa de desgaste mágica es la tasa de desgaste que la
estrategia de molienda preventiva debe alcanzar para Lograr la máxima fiabilidad para el
carril. Como se muestra en la figura, cuando la tasa de desgaste es inferior la tasa de desgaste
mágica, la vida útil del riel está determinada por la vida útil del RCF del riel, mientras que,
cuando el desgaste tasa es más alto que el mágico tasa de desgaste, El Ferrocarril vida es
determinado por El Ferrocarril llevar vida.
Línea de vida
debido al Línea de
desgaste
vida
debido un
Tre
Tasa de
Vida
RCF
desgaste
mágica
Vida
Tren
Tasa de eliminación de material por molienda y desgaste
Para evaluar los efectos de las condiciones de mantenimiento en la fiabilidad del sistema de
vías, es necesario considerar su efecto combinado en el sistema. Como se describió
anteriormente, el rectificado afecta la confiabilidad del riel. No obstante, para realizar un
análisis eficaz de la fiabilidad del carril, deben tenerse en cuenta los efectos combinados de
otras condiciones de mantenimiento, por ejemplo, lubricación, sustitución de carriles, etc.
Por ejemplo, la lubricación reduce el desgaste del carril, especialmente en las curvas de la vía
(Diamond y Wolf, 2002), y por lo tanto aumenta la fiabilidad del carril. Sin embargo, en el
momento justo, lalubricación es un factor para los defectos de RCF, que se eliminan mediante
molienda (Rinsberg, 2001). Para cumplir con los objetivos mencionados anteriormente, el
análisis RAMS desempeñará un papel importante en la planificación del mantenimiento. Los
detalles se presentan en las siguientes seccionesdel capítulo.
CARNEROS Planificación y
análisis del
implementación
mantenimiento
Medios de conocimiento/
modificaciones de transferencia
Datos
CARNER
OS
Figura 2.4: Un bucle de proceso que muestra el uso de una base de datos RAMS en el
análisis RAMS (Prom@in, 2003)
Para un análisis efectivo de RAMS, las bases de datos de geometría de tráfico y seguimiento
deben considerarse junto con las bases de datos de fallas y mantenimiento como se
mencionó anteriormente. Por lo tanto, la vía debe dividirse en segmentos de análisis
homogéneos con respecto a la curvatura de la vía, la pendiente, la superelevación, la
densidad del tráfico, etc. Los siguientes datos también forman parte de la base de datos
RAMS, junto con los datos de falla (Esveld, 2001).
II) Infraestructura
Subrasante (condiciones geológicas, diversos parámetros monitoreados, etc.)
Balastro (tipo de balasto, fecha de instalación, espesor del balasto, etc.)
Traviesas (tipo de traviesa, espacio entre traviesas, traviesas nuevas/viejas cuando se
colocan, tipo de sujeciones y fecha de instalación)
Rieles (tipo de carril, vía unida o soldada, tipo de soldadura, fecha de instalación,
rieles nuevos/viejos cuando se colocan , fecha de instalación y tonelaje
21
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
acumulado en rieles cuando se instalan)
22
Básico Conceptos y Definiciones
Banverket utiliza BIS (un sistema de información de vías), BESSY (un sistema de inspección),
0FELIA (un sistema de análisis de fallas) yd TFÖR (un sistema de retraso de trenes) para la
planificación del mantenimiento. Los desarrollos recientes son HANNES (un sistema de
restricción de velocidad) y un sistema de datos de geometría de vía. Estos sistemas existentes
son módulos más o menos independientes que utilizan BIS como sistema de referencia
(Andersson, 2002). Por lo tanto, existe la necesidad de integrar las diferentes bases de datos
para un análisis eficiente de RAMS y la planificación del mantenimiento. También es
necesario investigar el efecto de la degradación/falla de la vía en los otros sistemas de la
infraestructura ferroviaria, e. g. los sistemas de señalización. Es evidente que, para alcanzar
el objetivo de disponibilidad de la infraestructura ferroviaria global, necesitamos asegurar la
disponibilidad de todos los sistemas que forman parte de la infraestructura.
El ciclo de vida del sistema es una secuencia de fases, cada una de las cuales contiene
tareas, que abarca la vida útil total de un sistema desde el concepto inicial hasta el
desmantelamiento y la eliminación. El ciclo de vida proporciona una estructura para planificar,
administrar, controlar y monitorear todos los aspectos de un sistema, incluido el RAMS, a
medida que el sistema avanza a través de las fases, con el fin de entregar el producto correcto
al precio correcto dentro de las escalas de tiempo acordadas. En la figura se muestra un
ciclo de vida del sistema que es apropiado en el context de la operación ferroviaria. 2.5. La
rama descendente (en el lado izquierdo ) generalmente se denomina diseño y desarrollo y es
un proceso de refinación que termina con la fabricación de componentes del sistema. La
rama ascendente (en el lado derecho) está relacionada con el montaje, la instalación, la
recepción y luego el funcionamiento de todo el sistema. La representación "V" supone que
las actividades de aceptación están intrínsecamente vinculadas a las actividades de diseño y
desarrollo, ya que lo que realmente se diseña debe verificarse finalmente con respecto a los
requisitos. Por lo tanto, las actividades de validación para la aceptación en varias etapas de
un sistema se basan en la especificación del sistema y deben planificarse en las primeras
etapas, es decir, comenzando en las fases correspondientes de diseño y desarrollo del ciclo
de vida.
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Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Revisión RAMS
Implicaciones Concepto
aplicación
Realizar una
Evaluar la Analice las estadísticas
evaluación Análisis de
riesgos demostración RAMS y optimice
de
de
segurid Operación y Desmantelamiento
ad Requisitos
del
Definir criterios sistema
de aceptación
Aceptación del
de RAMS
sistema
Definir subsistema y
Prorrateo de los
RAM de componentes Realizar
Criterios de requisitos del demostración
aceptación
sistema
de
Implementar y controlar Diseño e Validación del
RAMS
el programa RAMS implementación Instalación
sistema
Preparar CARNEROS
Realizar pruebas Manufactura apoyo documentación
de mejora de
RAMS
Figura 2.5: La representación en "V" del ciclo de vida RAMS (IEC 62278, 2002)
La figura también describe las diversas actividades RAMS que se llevan a cabo en cada fase
del ciclo de vida del sistema (IEC 62278 2002). Para lograr los objetivos generales de RAMS
del sistema, es importante seguir las acciones sistemáticas de RAMS a lo largo del ciclo de
vida del sistema. En lo que respecta a las actividades RAMS, una de las fases importantes
del ciclo de vida del sistema es la fase de operación y mantenimiento, donde RAMS se
optimiza mediante el análisis de datos de fallas de la vida real .
24
Básico Conceptos y Definiciones
para eliminar larepetición.
25
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Definir destinos
CARNEROS para
el sistema
Desarrollar
procedimientos para el
análisis CARNEROS
de
Desarrollar un plan
mantenimiento
Desarrollar la estructura
para la recopilación de
Comentarios sobre
Comentarios
datos CARNEROS los procedimientos
sobre los
CARNEROS
procedimientos
CARNEROS
Predicciones
Predicciones Comparar Las predicciones
Las predicciones
inferiores
inferiores aa predicciones con cumplen oo
cumplen
los
los objetivos
objetivos superan los
objetivos superan los
objetivos
objetivos
El modo de fallo, los efectos y el análisis crítico (FMECA) es un método de análisis que
involucra dos elementos de riesgo, a saber, la frecuencia y la consecuencia de fallas. El análisis
FMECA se centra en la identificación de los eventos y la frecuencia que resultan en fallos y
en el análisis de sus efectos sobre los componentes y sistemas. FMECA clasifica las fallas
como fallas críticas no relacionadas con la seguridad y fallas críticas para la seguridad. Otras
herramientas que se están utilizando para el análisis RAMS son el mantenimiento centrado en
la fiabilidad (RCM), el análisis de Markov, etc. El objetivo básico de la fase de operación y
mantenimiento es monitorear las actividades de RAMS para cumplir con los objetivos de
RAMS establecidos para la infraestructura. Los indicadores de rendimiento para comprobar los
objetivos son los parámetros RAMS descritos anteriormente en este capítulo. Si los objetivos
no se cumplen en cualquier momento, se realizan cambios en las condiciones de
mantenimiento para cumplir con los objetivos. Si las condiciones de operación de la
infraestructura cambian durante la fase de operación y mantenimiento , se requieren cambios
en las condiciones de mantenimiento en consecuencia para cumplir con los objetivos de
RAMS.
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Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Requisitos
comerciales / técnicos CARNEROS
del ferrocarril
Objetivos
infraestructura
Estrategia de
CARNEROS
mantenimiento análisis
SRA. SRA. SRA.
1 2 3
LCC 2 CARNEROS
LCC 1 LCC 3 Parámetros
28
Básico Conceptos y Definiciones
Capacidad
Capacidad
(Número
(Númerode franjas
de
franjas horarias)
horarias)
Inversión
Reno
vació Mantenim
n iento
Sustancia
Sustancia Calidad
Calidad
(Antigüedad
(Antigüedad (Calidad los
(Calidad de los
Medio
Medio de la parámetros
parámetros
infraestructura)
infraestructura) )
Figura 2.8: Tres básicos Parámetros de la infraestructurageométricos
ferroviaria
geométricos Influir en el rendimiento
(Putallaz, 2003)
Los costes totales pueden observarse desde diversos puntos de vista, es decir, desde el punto de
vista del proveedor del sistema o del usuario o propietario del sistema, o, aún más
ampliamente, desde el punto de vista de la sociedad. Una suposición básica que proporciona
motivación para el enfoque LCC es que generalmente es posible afectar los costos futuros de
un producto de antemano, ya sea planificando su uso o mejorando el producto o activo en sí
(Markeset). y Kumar, 2004). Asiedu y Gu (1998) afirmaron que el análisis LCC debe
considerarse no sólo como un enfoque para determinar el costo del sistema, sino también
como una ayuda para la toma de decisiones en diseño, mantenimiento, etc. Por lo tanto, el
uso del análisis de costos del ciclo de vida debe restringirse al costo que podemos controlar.
Para poder estimar los costes del ciclo de vida de la infraestructura ferroviaria, es necesario
identificar los factores que influyen en el rendimiento de la infraestructura ferroviaria y sus
relaciones. El factor determinante que causa fallas y mantenimiento es la degradación del
activo. La degradación de la vía depende de muchos factores, como la calidad inicial de la
construcción, la calidad de la subestructura y las cargas en la vía. Además de la degradación
de los activos, hay otros factores que también influyen en los costos del ciclo de vida,
como los objetivos RAMS para la pista, la cantidad de mantenimiento preventivo , el los
precios de mercado de la mano de obra, los materiales y las máquinas, y las características
operativas de la línea (tales como las cargas por eje, las intensidades del tráfico y
29
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
transporte
Entorno físico
Condiciones Diseño y
financieras
Concepto de
Especificación de
Especificació
diseño y
n de transporte
Ruido,
vibraciones,
Calidad seguridad y
Diseño
consuelo de
de la
conducción
Coste de
Cantidad de propiedad de
Estrategia de
trabajos de la rojo Tren
Rendimiento y gasto en Fiabilidad de
mante infraestructura los infrarrojos
30
Básico Conceptos y Definiciones
Análisis de incertidumbre: En este enfoque, los parámetros de entrada del modelo LCC
se consideran variables aleatorias de las que se extraen muestras. Las técnicas de
simulación se utilizan para determinar la interacción de los parámetros de entrada
con los resultados.
Además, los parámetros de configuración como la curvatura, las cargas por eje y el nivel de
velocidad tienen su impacto en el gasto del ciclo de vida .
Es difícil generalizar el LCC por kilómetro de vía debido a la variabilidad de la vía en términos
de complejidad y utilización. Se utiliza un modelo de armonización para comparar los datos
de costos de diferentes configuraciones de vías y servicios públicos de la mejor manera
posible (Stalder, 2001). Varios aspectos del modelo de armonización vienen dados por:
Vía simple vs. vía múltiple: El mantenimiento y la renovación de las líneas de vía
única requieren más trabajo por kilómetro que el de las líneas de vía doble o múltiple
(por ejemplo, para la logística del lugar de trabajo y el trabajo preparatorio). Sobre la
base de un análisis detallado de los datos de la Compañía Nacional de Ferrocarriles de
Francia (SNCF) y las encuestas de otros ferrocarriles, se concluye que el coste de
mantenimiento por kilómetro de vía en vía única suele ser un 40% más alto que el
de vía doble. Por lo tanto, este aspecto debe tenerse en cuenta al estimar el LCC por
kilómetro de vía.
31
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Esveld (2001) dio ejemplos del tipo de datos requeridos para el Sistema de Gestión de
Mantenimiento de Vías (TMMS), como se enumera a continuación:
Medidas
Planificación
Infraestructura
Inspecciones
Trabajos realizados
Costos
Sin embargo, las dificultades en la anticipación precisa del mantenimiento impiden una
planificación y gestión del mantenimiento extremadamente precisas. Además, la cantidad de
32
Básico Conceptos y Definiciones
fondos asignados para el trabajo de mantenimiento a menudo se considera un compromiso, ya
que es demasiado según la parte superior
33
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Esveld (2001) discutió la idea de una gestión ferroviaria racional para la infraestructura. La
gestión racional del ferrocarril tiene por objeto la evaluación objetiva de la evaluación
cualitativa y cuantitativa de la infraestructura ferroviaria, tras lo cual, sobre la base de los
objetivos del sistema y de las reglas y normas, pueden adoptarse decisiones relativas
almantenimiento y la renovación de la infraestructura ferroviaria. La gestión racional del
ferrocarril se resume en los siguientes objetivos:
Cuanto mayor sea la efectividad del sistema, mejor será la infraestructura para lograr sus
objetivos.
34
Básico Conceptos y Definiciones
La Tabla 2.3 muestra el cálculo de la rentabilidad a partir de los valores de LCC de diferentes
alternativas. Al tomar una decisión sobre alternativas de mantenimiento , es necesario
calcular la rentabilidad de las diferentes alternativas de mantenimiento. Cuanto mayor sea la
rentabilidad , mejor será la alternativa de mantenimiento.
de de del (SE/LCC)
mante sistema
vida
nimien (LCC)
to
M1 LCC1 SE1 SE1/LCC1
activos
Rendimiento de los
Gestión de
RRRAAA MSM
Gestión de RAMS
M un M un
activos
Mantenimient
o
Int y Nanc y Nanc
Administració
n
Rentabilidad
LC C LCde
Gestión C LCC
LCC
manamanamanagggeeemen
Nuevo
astruc
Infrtura
Renovaci Gran escala
mantenimiento
Pequeña
ón escala
mantenimiento
Activo mantenimiento
35
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Figura 2.10: Factores que influyen en la gestión del mantenimiento (Adaptado de Swier y
Luiten, 2003)
36
Básico Conceptos y Definiciones
Como se describió en las secciones anteriores, los análisis RAMS y LCC actúan como
herramientas para estimar el sistema y la rentabilidad del activo, así como para tomar
decisiones efectivas sobre el mantenimiento del activo. Existe una estrecha relación entre el
mantenimiento de los activos y el rendimiento de los activos, ya que el mantenimiento
efectivo de los activos aumenta el rendimiento de los activos , mientras que el rendimiento de
los activos actúa como una herramienta de decisión para el mantenimiento de los activos.
37
3 Metodología de la investigación
La investigación se puede definir de muchas maneras. Más generalmente definida, research es
un proceso a través del cual se hacen y responden sistemáticamente las preguntas. Como forma
de crítica, la investigación puede incluir la pregunta de si estamos haciendo o no las preguntas
correctas (Dane, 1990). En otras palabras, la investigación es un examen sistemático de la
información observada, realizado para encontrar respuestas a los problemas. La metodología
de investigación es el vínculo entre el pensamiento y la evidencia (Sumser, 2000). Para llevar
a cabo la investigación, es esencial elegir una metodología clara. Esto proporciona un marco
para la integración de los diferentes aspectos técnicos, comerciales y de gestión del estudio.
El estudio de las metodologías de investigación proporciona al investigador los
conocimientos y las habilidades necesarias para resolver los problemas y enfrentar los desafíos
de un entorno acelerado de toma de decisiones (Cooper y Schindler, 2006).
31
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
Esta tesisse refiere a la investigación aplicada con el propósito de aplicar las metodologías
RAMS y LCC en el contexto de la infraestructura ferroviaria y desarrollar modelos para las
decisiones de mantenimiento basadas en el análisis RAMS y LCC. Los conocimientos
adquiridos en un extenso estudio bibliográfico y en debates y consultas con expertos en
RAMS y LCC en Europa se aplicaron para delinear la utilidad del análisis RAMS y LCC en
la planificación del mantenimiento de la infraestructura ferroviaria, a fin de realizar la
planificación. más eficaz y basado en el riesgo.
32
Metodología de la investigación
33
4 Recopilación y análisis de datos
35
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Ferrocarril Infraestructura Usando RAMS y Análisis LCC
0felia: Se trata de una base de datos que contiene información sobre todos los fallos en la
infraestructura que se han registrado para una instalación ferroviaria en particular. Los fallos
se clasifican en función de la estructura utilizada en BIS.
Los datos brutos recogidos de estas bases de datos se trataron para extraer la informaciónque se
utiliza en los modelos. Algunos de los datos de rotura de carril se recopilaron de Kumar
(2008). También se recopiló información mediante debates y consultas con expertos de
Banverket. Los datos de fallos y degradación de la pista y el circuito de la pista
querecopilamos de estas bases de datos. Los datos se probaron para la tendencia y las
características de dependencia antes de proceder con un modelo de confiabilidad específico.
La Fig. 4.1 ilustra los pasos para el análisis de datos de fallos antes de elegir el modelo de
mejor ajuste.
Datos obtenidos
cronológicame
nte
Sí Modelos no
¿Tende estacionarios (por
ncia?
ejemplo, proceso
No
de ley de potencia)
de
Datos distribuidos
forma idéntica
Sí Proceso de Poisson
¿Dependencia? ramificado u otros
modelos similares
No
Proceso de
renovación
homogéneo
constante
libres de
Técnicas
No constante
distribución u
otra distribución
ajustada
Figura 4.1: Posibles pasos exploratorios en el análisis de datos de fallos de campo antes
de ajustar los modelos de distribución (Asher y Feingold,
1984)
36
Datos Colección y Análisis
37
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Ferrocarril Infraestructura Usando RAMS y Análisis LCC
0, la reparación es AGAN. El modelo type I asume que las reparaciones sólo pueden reparar
los daños sufridos durante el último período de
38
Datos Colección y Análisis
operación. Por lo tanto, la enésima reparación solo puede eliminar el daño incurrido durante el
tiempo entre las fallas (n-1) y las enésimas. El modelo tipo II asume que las reparaciones
reparan todos los daños acumulados hasta el momento actual. Como resultado, la enésima
reparación no solo elimina el daño incurrido durante el tiempo entre las fallas (n-1) y n-
ésimas , sino que también puede reparar el daño acumulado incurrido durante el tiempo
desde la primera fallo al (n-1)ésimo fracaso.
Si los tiempos entre los fallos se denotan por x 1, x 2, ... xn, t la edad virtual del componente
después de la enésima reparación viene dada por
Los factores de mantenimiento se han calculado a partir de los tiempos de falla anteriores del
componente aplicando los modelos Kijima discutidos anteriormente.
En esta tesis, varios estados del sistema (degradación y mantenimiento) del sistema son
modelados por Petri-Nets. Las redes de Petri (ver Fig. 4.2) son una herramienta gráfica para la
descripción formal del flujo de actividades en sistemas complejos. En comparacióncon otras
técnicas más populares para la representación gráfica de sistemas (como diagramas de
bloques o árboles lógicos), las redes de Petri son particularmente adecuadas para representar de
forma natural interacciones lógicas entre partes. o actividades en un sistema. Las situaciones
típicas que pueden ser modeladas por Petri-Nets son la sincronización, la secuencialidad, la
concurrencia y el conflicto. La teoría de las redes de Petri se originó a partir de la tesis doctoral
de C.A. Petri en 1962 (Petri, 1962). Desde entonces, el lenguaje formal de Petri-Nets se ha
desarrollado y utilizado en muchas áreas teóricas y aplicativas. Las redes de Petri utilizadas
para modelar sistemas reales a veces se denominan redes de condición / eventos. Los lugares
identifican las condiciones de las partes del sistema (en funcionamiento, degradadas o
falladas d), y las transiciones describen el paso de una condición a otra (final de una tarea,
falla o reparación). Se produce un evento (se dispara una transición) cuando se cumplen
todas las condiciones (se marcan los lugares de entrada) y se concede al evento. La ocurrencia
del evento modifica total o parcialmente el estado de las condiciones (marcado).
as
Seña Pl Arco
Tr
Ansition
39
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Ferrocarril Infraestructura Usando RAMS y Análisis LCC
El número de tokens en un lugar se puede utilizar para identificar el número de recursos que
están en la condición indicada por ese lugar. Las redes de Petri tienen ventajas sobre el modelo
de Markov debido a su capacidad para manejar las tasas de transición estocásticas. Los
modelos de Petri-Net se construyeron utilizando la herramienta de software GRIF.
1. Los factores que se prueban en el experimento son parámetros R&M, que son
continuos y numéricos. También son medibles, controlables y se consideran
importantes para las respuestas seleccionadas.
Dado que el estudio es analítico, no hay grandes limitaciones económicas. Por lo tanto, el
diseño depende principalmente del número deparámetros de R&M que se van a investigar.
Para cumplir con el propósito de este estudio, un diseño factorial de dos niveles se considera
valioso. Sin embargo, para reducir el número de corridas, un diseño factorial fraccional se
considera suficiente.
El análisis está respaldado por la herramienta de software STATGRAPHICS, que proporciona
tablas y gráficos adecuados para la presentación.
40
Datos Colección y Análisis
41
5 Resumen de los documentos adjuntos
En este capítulo se presenta un resumen de los cinco documentos adjuntos. Cada artículo hace
su propia contribución a las preguntas de investigación e informa los hallazgos de los estudios
de caso. Para obtener información detallada, se remite al lector a los documentos adjuntos.
41
Modelos de soporte de decisiones de mantenimiento para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis LCC
El documento IV muestra que lograr la rentabilidad óptima es una de las formas importantes
de abordar la eficiencia de un sistema , e implica maximizar la disponibilidad y minimizar el
costo del ciclo de vida del sistema en el ciclo de vida del ciclo de vida del sistema. Una de las
formas importantes de maximizar la rentabilidad del sistema es optimizar la política de
mantenimiento. Este documento demuestra la estimación de la rentabilidad de un ERTMS
(European Rail Traffic Management System). El proceso de degradación y reparación del
sistema está modelado por Petri-Nets. El modelo considera sistemas que experimentan
degradaciones y están sujetos a un mantenimiento imperfecto. Los resultados muestran los
efectos del factor de mantenimiento, la detectabilidad, el intervalo de inspección y el tiempo
de mantenimiento diferido en la rentabilidad del sistema.
42
6 Discusión y conclusiones
En esta tesis se pone el énfasis de la investigación en la aplicabilidad del RAMS y el análisis
de costes del ciclo de vida al desarrollo de modelos de decisión de mantenimiento para
infraestructuras ferroviarias. La tesis también examina cómo las diferentes estrategias de
mantenimiento afectan los requisitos RAMS de la infraestructura. El objetivo generales
alcanzar los niveles RAMS estipulados para la infraestructura ferroviaria a un menor coste de
mantenimiento. La tesis demuestra enfoques y modelos para lograr una estrategia de
mantenimiento más rentable para la infraestructura ferroviaria.
43
Mantenimiento Modelos de apoyo a la toma de decisiones para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis
LCC
Tren demorar
Infraestructura Nivel Fiabilidad del
servicio
Número de cancelaciones/restricciones de velocidad
/descarrilamientos
En el artículo I, los autores han definido la capacidad ferroviaria en tres categorías: capacidad
44
Discusión y Conclusiones
inherente, alcanzada y operativa. La capacidad inherente es la capacidad máxima que puede
alcanzar una red ferroviaria. Es el número de trenes que podrían circular sobre una línea o
ruta, durante un intervalo de tiempo específico, en un entorno estrictamente perfecto, con los
trenes funcionando permanentemente.
45
Mantenimiento Modelos de apoyo a la toma de decisiones para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis
LCC
47
Mantenimiento Modelos de apoyo a la toma de decisiones para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis
LCC
La indisponibilidad causada por fallas en el circuito de la vía debe abordarse utilizando una
metodología asegurada. Esta metodología generalmente requiere una optimización o una
revisión completa de los procesos de mantenimiento implementados. Esto comienza con la
comprensión de las causas de las fallas del circuito de la vía, que pueden estar dentro del
propio circuito de la vía, por ejemplo, una falla de componentes o sísmicas, o ser el resultado
de una falla de parte de la infraestructura, como una pista deficiente o componentes
relacionados. Si un sistema está sometido a un régimen de mantenimiento programado, la
vida residual que queda en el sistema después de la detección de la degradación debe
calcularse si necesitamos estimar el punto de falla. En el documento IV se presenta un marco
para tratar los datos de degradación y fallo de los circuitos de vía. El documento demuestra el
efecto del intervalo de inspección en la disponibilidad del sistema en el caso del régimen de
mantenimiento programado. Si un administrador de infraestructuras está siguiendo un
régimen de mantenimiento programado, este modelo será útil para estimar el intervalo de
inspección óptimo para alcanzar el objetivo de disponibilidad especificado descrito en el
documento I. Un modelo similar se ha desarrollado en el Documento IV para mostrar el
efecto de la probabilidad de detección del dispositivo de monitoreo de condición en la
disponibilidad del sistema. Los documentos II y III han respondido a la segunda pregunta de
investigación.
Como se describe en la figura 2.7, diferentes estrategias de mantenimiento pueden alcanzar los
objetivos RAMS especificados para la infraestructura. Sin embargo, la estrategia de
mantenimiento rentable es la que proporciona el menor costo del ciclo de vida. La aplicación
de los análisis RAMS y LCC para realizaruna política de mantenimiento rentable se describe
en el Documento V en forma de estudio de caso. La tercera pregunta de investigación se
responde en el Documento IV. Se desarrolla un modelo Petri-Net para estimar la rentabilidad
del sistema. El modelo considera los diferentes estados de degradación y mantenimiento del
sistema. En este modelo se considera un escenario de mantenimiento imperfecto. Los modelos
Kijima se utilizan para estimar la edad virtual del sistema en el caso de un mantenimiento
imperfecto. Se harealizado un análisis de sensibilidad en diferentes parámetros de
mantenimiento para maximizar la rentabilidad del sistema. El modelo se centra en lograr
objetivos de mayor disponibilidad a un menor costo del ciclo de vida. La estimación del
coste del ciclo de vida siempre debe tener en cuenta las incertidumbres asociadas a él.
49
Mantenimiento Modelos de apoyo a la toma de decisiones para Infraestructura ferroviaria Usando RAMS y Análisis
LCC
incertidumbre en LCC, este documento describe una metodología basada en una combinación
de simulación Monte Carlo y DoE. Esta combinación proporciona la posibilidad de identificar
parámetros que influyen en la estimación del LCC y su variabilidad. La incertidumbre en el
LCC se presenta como costos variables con distribuciones asociadas. El documento V ha
respondido a la cuarta pregunta de investigación. Cuando los costos variables se agregan a la
LCC, se vuelve más robusta. Por lo tanto, se ayuda a los responsables de la toma de decisiones
a tomar decisiones más efectivas sobre la política de mantenimiento al considerar la LCC. El
enfoque y los modelos desarrollados por esta investigación pueden adaptarse a otros sistemas
en la infraestructura ferroviaria con modificaciones adecuadas.
50
Discusión y Conclusiones
51
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54
DOCUMENTOS
ADJUNTOS
Documento I
requiere la
mayor disponibilidad operación y el 1 INTRODUCCIÓN
1
como tal no existe. La capacidad de la infraestructura
el sector ferroviario. Las necesidades empresariales ferroviaria depende de la forma en que se utiliza. Sin
de la infraestructura ferroviaria pueden definirse como embargo, en [2] se afirma que la capacidad es una
menores costes de propiedad, interoperabilidad, mayor medida de la capacidad de mover una cantidad
seguridad, mayor puntualidad, mayor capacidad y específica de tráfico a través de una línea ferroviaria
reducción de los tiempos de viaje. La disponibilidad de definida con un conjunto dado. de recursos bajo un plan
infraestructura ferroviaria desempeña un papel de servicio específico. Como se ilustra en la figura 1, la
importante en el logro de un mayor nivel de capacidad y capacidad es una combinación equilibrada del número de
puntualidad de la infraestructura. El nivel requerido de trenes, la estabilidad del horario, la media
disponibilidad determina el importe de la inversión en
mantenimiento de la infraestructura durante un período de
tiempo. Un objetivo de mayor disponibilidad
requiere la operación y el mantenimiento
efectivos de la infraestructura, lo que a menudo requiere
la implementación de estrategias de
mantenimiento preventivo rentables en combinación con una
gestión efectiva de la cadena de suministro .
Sin embargo, la cuestión de establecer el objetivo de
disponibilidad para la infraestructura no es fácil, ya que
implica muchos parámetros de decisión, además de
una buena comprensión de la configuración
de la red y el tráfico. densidad. Las redes ferroviarias que
tienen un número menor de trenes y un requisito de
puntualidad bajo no requieren objetivos de disponibilidad
más altos. Para estimar el objetivo de disponibilidad, es
necesario comprender los requisitos de capacidad y
puntualidad de la infraestructura ferroviaria. La Sección 2
ilustra los fundamentos de la capacidad y la puntualidad.
Se ha desarrollado un modelo utilizando redes de Petri
para establecer una relación tripartita entre
disponibilidad, capacidad y puntualidad. La sección 3
describe el modelo con un ejemplo. Por último, los debates y
las conclusiones se describen en la sección 4.
2 CAPACIDAD FERROVIARIA Y PUNTUALIDAD
Una utilización eficiente de la infraestructura ferroviaria
existente es un componente esencial de un sistema de
transporte de alta calidad y se ha convertido en una tarea
central para los administradores de
infraestructuras ferroviarias. La capacidad de la línea es, en
esencia, lo que los administradores de infraestructuras tienen
que vender como su producto final. Aunque la capacidad
parece ser un término que se explica por sí mismo en el
lenguaje común, su uso científico puede dar lugar a
dificultades sustanciales cuando se asocia con medidas
objetivas y cuantificables. Es un término complejo que
tiene numerosos significados y para el que se han dado
numerosas definiciones. En [1] se afirma que la capacidad
2
velocidad Logrado y el heterogeneidad (mixto tráfico con
diferentes velocidades de tren) del sistema de trenes. Es, por las operaciones del tren .
ejemplo, Posibilidad de alcanzar una alta velocidad media en La capacidad ferroviaria depende en gran medida
una red ferroviaria por teniente a Alto heterogeneidad – a
mezclar de casi y más despacio Trenes. Sin embargo, el costo del tiempo de avance entre los trenes, es decir, tanto
de mantener una velocidad promedio alta con a Alto del avance de seguridad como del tiempo de avance
heterogeneidad Hace eso difícil Para correr a Bien número de operativo . La figura 2 ilustra el tiempo de avance de
Trenes con a Alto estabilidad (puntualidad) que si todo el
Trenes corrió en el mismo velocidad. Si uno Quiere para seguridad entre los trenes. Depende de la distancia que
ejecutar más trenes, es necesario operar con menos tráfico mantengan los trenes para operaciones seguras en la vía. Como
mixto y por lo tanto tienen una velocidad media más baja, se muestra en la figura,
el tiempo de avance de
como en el caso del metro Sistemas.
Número de seguridad es la suma del tiempo de viaje, el
trenes
tiempo de frenado, el tiempo de liberación y el tiempo de
funcionamiento. El tiempo de viaje es el tiempo requerido
para cubrir la distancia entre dos señales. El área entre dos
señales se llama bloque y está controlada por un circuito
de pista.
Señales
Tren
Estabilidad
Estabilid
Velocid ad
de Tiempo de
Velocid
Tiempo Tiempo de
capacidad es la
Tren mixto operación
Metro-tren operación
duraciones inesperadas.
funcionamiento Laviaje lanzam
alcanzada
medida más significativa de la capacidad de laiento
Tiempo de frenado
vía, ya que
Heterogeneidad
se relaciona con la capacidad de una combinación específica de
Figura 1 – Balance de capacidad [1] infraestructura, tráfico y operaciones para mover el mayor volumen
La capacidad ferroviaria tiene diferentes valores basados dentro de un nivel de servicio esperado. El nivel de servicio
en diferentes criterios. En este artículo, los autores han representa el nivel de puntualidad de la infraestructura en función de
definido la capacidad ferroviaria en tres categorías: capacidad un calendario especificado. Si cambiamos la tabla time, la capacidad
inherente, alcanzada y operativa. La capacidad inherente es la alcanzada también cambia. La capacidad alcanzada puede definirse
capacidad máxima que puede alcanzar una red ferroviaria . Es como la capacidad máxima para un calendario especificado con
el número de trenes que podrían circular sobre una línea o ruta, un avance operativo definido, donde la capacidad inherente es la
durante un tiempo específico, en un entorno Capacidad máxima cuando no hay un horario establecido y los trenes
estrictamente perfecto, con los trenes circulando circulan con un avance mínimo (seguro). La capacidad operativa es
permanentemente e idealmente con un avance mínimo. La menor que la capacidad alcanzada. Este es el caso si hay una escasez
capacidad inherente se basa en el diseño de la infraestructura. prolongada de instalaciones, por ejemplo, debido a
La capacidad alcanzada se calcula bajo supuestos más accidentes o condiciones climáticas, pero más generalmente debido a
realistas, que están relacionados con el nivel de puntualidad fallas en la infraestructura que interrumpen
3
retrasos sufridos por los trenes que pasan por una
Tiempo sección de vía perturbada. Los retrasos primarios son las
de diferencias de tiempo entre el viaje normal y el interrumpido.
avance de
Los retrasos secundarios son retrasos de los trenes seguidores,
segu que no sufrirán la totalidad del retraso primario,
ridad pero que sufrirán un retraso porque el tren anterior se
retrasa. Este tipo de retraso ocurre cuando una falla está cerca
Figura 2 – Diagrama de avance de de ser restaurada. Los principios del retraso primario y
seguridad secundario se ilustran enla sección 3.
4
3 ESTIMACIÓN DEL OBJETIVO DE
Posición en
DISPONIBILIDAD la pista
Retraso
primari
ferroviaria consta de varios o
Estación
La infraestructura
subsistemas, como el sistema de vías, el sistema
2
de señalización y telecomunicaciones y el sistema
eléctrico. Cada uno de estos subsistemas contribuye a la
disponibilidad de la infraestructura. Como se discutió Longitud
anteriormente, la disponibilidad de infraestructura afectada de
Seguimiento
ferroviaria influye en la capacidad y puntualidad de las debido a un fallo
Estación
considerar los requisitos de
disponibilidad, se deben Hora
1
capacidad y puntualidad de la infraestructura. Los Operacional
diferentes modos de fallo en la infraestructura ferroviaria progreso
1º Retraso secundario
Velocidad Velocidad
Medio
Desaceleració Medio
Aceleración
Veloci
n
Segundo
dad
Secundario
demorar
(Se está reparando el Velocidad =
Velocidad
del
fallo restringida
circuito de la Avances
Longitud
en
afectada de
vía) Velocidad =
Hora materia Seguimiento
Velocidad restringida debido a un fallo
de
Estación 1
vía Operacional
progreso ridad
3.1 Ejemplo
Consideremos una línea ferroviaria de doble vía entre dos
se discutió anteriormente, la capacidad y la puntualidad se
Estaciones. Esta línea cuenta con múltiples estaciones
estimarán para la sección de línea entre dos estaciones
intermedias. Los trenes circulan con un avance operativo
adyacentes. Consideramos los errores de tres sub-systems que
uniforme (OH) de 15 minutos y un avance de ocurren en esta sección de línea específica. Los detalles de
seguridad (SH) de 5 minutos. Todos los trenes que fiabilidad y mantenibilidad de estos subsistemas se dan en la
circulan por la vía tienen el mismo patrón de velocidad. Como
3
Tabla 1. Las ocurrencias de fallas inducen retrasos primarios y Figura 5 – Ilustración del retraso secundario
secundarios en la red ferroviaria, como se ilustra en las El retraso secundario se producirá si el retraso
Figuras 4 y 5. Cuando ocurre una falla, los trenes reducen primario > (Avance operacional – Avance de seguridad). En
sus velocidades sobre el área afectada (ver Figura 3) y llegan este caso, el siguiente tren tendrá que reducir la velocidad para
tarde en comparación con su hora de llegada especificada. La
diferencia de tiempo determina el retraso primario (PD). Se
mantener la distancia mínima (SH) del último tren
calcula mediante las ecuaciones cinemáticas de movimiento principalmente retrasado. El retraso secundario sufrido por el
1º tren siguiente viene dado por:
que conside la distancia del anillo, la aceleración, la
SD1 = PD – (OH – SH)
desaceleración y la velocidad. El número de trenes que se verán
Si SD1 > (OH – SH), el 2º tren siguiente estará sujeto a retraso
interrumpidos por el retraso primario viene dado por: secundario. El retraso secundario sufrido por el 2º tren siguiente
viene dado por:
N PD = Tiempo de inactividad medio (MDT)/Avance SD 2 = SD1– (OH – SH) = PD –
operacional (OH) NPD es un número entero. 2*(OH – SH)
4
3.2 Modelo Petri-Net para estudiar la relación entre
disponibilidad, capacidad y puntualidad
5
Tasa de fallos- Tiempo medio de Retraso primario-PD
Subsistema
FR (por inactividad-MDT (en minutos)
minuto) (en minutos)
Subsistema 1 6.00E-05 75 12
Subsistema 2 1.00E-04 60 10
Subsistema 3 1.50E-04 45 8
6
El modelo también calcula el retraso acumulado que pueden
sufrir los trenes durante un período de tiempo en esa
sección de vía. También se considera que los trenes
tardan 25 minutos en viajar entre las estaciones, es
decir, el tiempo de viaje (TT) es de 25 minutos. El
modelo nos permitirá estimar los efectos de la
disponibilidad del sistema de vías sobre la capacidad y
puntualidad de esa sección de vía en particular. Los
fundamentos del modelado de Petri-Net se pueden encontrar
en [5].
Los trenes funcionan durante 18 horas al día y el
mantenimiento preventivo se lleva a cabo durante las
seis horas restantes. Por lo tanto, la disponibilidad de
Gráfico 8 – Retraso acumulado durante un período de un
mes
infraestructura considera solo el mantenimiento
correctivo. Al realizar simulaciones Monte Carlo en los
modelos Petri-Net, obtuvimos las variaciones de capacidad en
un período de un mes (18x60 horas). La figura 7 ilustra la
capacidad operativa estimada durante un período de un mes.
700
600
Puntualidad (Minutos de
500
400
300
200
retraso)
100
mes
0,974
0,9874
0,9845
0,9895
0,9912
Capacidad
(Trenes/hr)
3,9895
6
4 DISCUSIONES capacidad y puntualidad. Un establecimiento adecuado del
objetivo de disponibilidad permitirá al administrador de
La creciente complejidad de los sistemas técnicos
infraestructuras evitar sanciones por retrasoy menor capacidad.
modernos ha dado lugar a requisitos de alta fiabilidad,
mantenibilidad y disponibilidad . El propietario del sistema Esto también ayudará a estimar la inversión total en
debe cumplir estos requisitos para seguir siendo mantenimiento que el administrador de infraestructuras
competitivo. Establecer estos requisitos es difícil cuando debe realizar durante un período de tiempo.
los sistemas tienen muchas partes interesadas. La
infraestructura ferroviaria es uno de estos sistemas. La REFERENCIAS
sistema de la infraestructura
disponibilidad del
1. UIC "Capacity", UIC Folleto 406, Unión Internacional de
ferroviaria afecta directamente a la puntualidad y Ferrocarriles, París, 2004
capacidad de la red ferroviaria . El incumplimiento 2. M. Abril, F. Barbero, L. Ingolotti, M. Un. Salido, P.
de los requisitos de capacidad y puntualidad de la red Tormos, y A. Lova, "An assessment of railway capacity",
ferroviariaconlleva una sanción para el administrador de Transport Research Part E: Logistics an Transportation
infraestructuras propietario del sistema. Por lo tanto, el Review, (septiembre) 2008, pp. 774-806
administrador de infraestructuras debe estimar el 3. Banverket, "Manual de cálculo: Ayuda para coste-beneficio "
objetivo de disponibilidad que pretende alcanzar para
cumplir los requisitos de capacidad y puntualidad .
El objetivo de disponibilidad también permite al
administrador de infraestructura estimar la inversión en
mantenimiento durante un período de tiempo. En este trabajo
hemos desarrollado un modelo para estimar el objetivo de
disponibilidad de la infraestructura ferroviaria en Petri-Net.
El modelo considerael diseño, la operación y los fallos de la
infraestructura para derivar una relación entre
disponibilidad, capacidad y puntualidad. La relación se
deriva por medio de un ejemplo presentado en este trabajo.
Cuando se conocen los requisitos de capacidad y
puntualidad, el administrador de infraestructuras
puede estimar el objetivo de disponibilidad para este escenario
concreto explicado en el ejemplo. Sin embargo, los resultados
muestran que la capacidad operativa no cambia
con el cambio en la disponibilidad del sistema. El avance
operativo se mantiene lo suficientemente grande en el horario
del tren para absorber los retrasos, para mantener la
capacidad operativa de la red cerca de la capacidad alcanzada
. En general , si la disponibilidad operativa cambia,
la capacidad operativa tiene que cambiar. En realidad,
cambia durante la hora durante la cual ocurre una falla (ver
Fig. 7); Pero durante la siguiente hora, la capacidad
operativa aumenta a medida que llegan los trenes
retrasados junto con los trenes del ProgramaD y
estimamos la operación capacidad como promedio de
todas las horas. Sin embargo, si bajamos el avance
operativo, podemos observar que la capacidad operativa
cambiará con el cambio en la disponibilidad del sistema . Este
modelo ayudará al administrador de infraestructuras a estimar
el objetivo de disponibilidad de la infraestructura
ferroviaria en función de los requisitos de
7
analysis in the railway sector", Handbook BVH 706.00, El Dr. Per-Olof Larsson-Kråik coordina las actividades
Banverket, Borlänge, 2001 (en sueco)
4. B. Nyström, "Use of Availability Concepts in the de investigación y desarrollo para Banverket (la
Railway System", International Journal of Administración Nacional de Ferrocarriles de Suecia).
Performability Engineering, Vol. 5(2), 2009, pp. 103- El Dr. Larsson-Kråik ha escrito más de 50 artículos y estudios
118 de casos en las áreas de tribología, fiabilidad , mantenibilidad,
5. T. Murata, "Petri Nets: Properties, Analysis and
logística y soporte. Ha llevado a cabo varios proyectos de
Applications", Proceedings of the IEEE , Vol. 77(4), investigación y consultoría para varias organizaciones en
1989, pp. 541 – 580.
Europa y Australia. Los de investigación del
intereses
BIOGRAFÍAS
Dr. Larsson-Kråik la ingeniería de
incluyen
Ambika Prasad Patra
sistemas , la interacción de la rueda de
Centro de Investigación Ferroviaria de Luleå
División de Ingeniería de Operación y Mantenimiento carril (w/r ), la lubricación w / r y la toma de
Universidad Tecnológica de Luleå decisiones estratégicas de operación y
SE-97187 Luleå, Suecia mantenimiento en una organización.
8
Documento II
Resumen: En este trabajo se ha desarrollado un enfoque para evaluar la seguridad de la vía férrea
mediante la estimación de la probabilidad de descarrilamiento. Los modelos de probabilidad de
descarrilamiento se desarrollan basados en roturas de carril no detectadas y mala calidad de la vía
utilizando simulaciones de Petri-Nets y Monte Carlo. Se ha analizado el efecto de los intervalos de
inspección en la reducción de la probabilidad. El rendimiento del modelo se ilustra con unejemplo
n de una sección de vía de la línea de mineral de hierro de Banverket (Administración
Nacional de Ferrocarriles de Suecia).
2. MODELIZACIÓN DE LA SEGURIDAD
DE LA VÍA
ferroviaria consta de
La infraestructura
varios subsistemas,como el sistema de
vías, el sistema de señalización y
telecomunicaciones y el sistema de energía.
Cada uno de estos subsistemas contribuye a la
seguridad de la infraestructura.
9ésimo Internacional Pesado Arrastrar
Conferencia 2009
Los administradores de infraestructuras el invierno, los trains tienen una mayor probabilidad de
utilizan diferentes indicadores para medir la pinchazos en las ruedas debido al hielo en el sistema de
seguridad de la infraestructura, por ejemplo, el frenos. Los pinchazos de las ruedas son los principales
contribuyentes a la rotura del carril. En invierno, el
número de accidentes/millón de kilómetros-tren.
carril está en tensión de tracción debido a la baja
La seguridad de la vía se mide como el temperatura, lo que lo hace más sensible a las fuerzas
número de descarrilamientos por millón de externas. Sepuede suponer que para una sección de
kilómetros, ya que los fallos en el sistema de pista específica, K 1 y K2 son constantes porque la
Los indicadores adelantados y rezagados también El modelo se basa en redes de Petri y proporciona
pueden relacionarse con la estrategia o los medios dinámicos para modelar procesos de falla
objetivos y, por lo tanto, es importante no estocásticos. Un Petri-Net estándar consta de un
mezclar medios y fines. Estos indicadores de conjunto de lugares, un
seguridad son indicadores rezagados que solo
representan el nivel de seguridad actual de la
pista. Si el gestor de infraestructuras desea
mejorar la seguridad de la vía en el futuro,
debe tener un indicador principal , es decir, la
probabilidad de descarrilamiento. El
descarrilamiento debido a la vía depende de
las roturas de carril no detectadas en la vía y la
mala calidad de la vía, junto con las fuerzas
dinámicas inducidas por el vehículo.
92
onal Pesado Arrastrar
009 conjunto de transiciones y un conjunto de embrionarias que causan la formación de
arcos dirigidos. Los arcos dirigidos conchas, el reperfilado transversal del riel
conectan lugares con transiciones y reduce las tensiones que causan el crecimiento de
viceversa. El modelado está soportado por grietas y, por lo tanto , la formación de cáscaras
la herramienta de software GRIF. [3]. Los defectos de soldadura son bastante
Algunos de los datos utilizados en los comunes en una línea de transporte pesado ,
modelos se toman de las bases de datos de especialmente en el
Banverket [1] y algunos son de
naturaleza hipotética . Sin embargo,
los datos asumidos están muy cerca de la
realidad. El estudio de caso se basa en
una sección de la línea de transporte
pesado (10 kilómetros de longitud) en el
norte de Suecia.
Defectos
Figura 1: Flujo lógico del descarrilamiento del tren ferroviarios
Defectos iniciados en la
La molienda preventiva en el riel elimina Defectos Defectos de
Aumenta
la superficie del riel inicia grietas en su Superficie
Detectado interno soldad
fase inicial y, por lo tanto, detiene su Disminuye
Rectificado preventivo Inspección periódica ura
s Reemplazos de carriles
crecimiento. Por lo tanto , se minimiza
No detectado
la formación de defectos de carril
iniciados en la superficie, como control de Roturas de carril
cabeza,
Detectado
sentadillas, etc. Los defectos Monitorización por
circuitos de vía
por la
internos (iniciados subsuperficie), Estado del vehículo
No detectado
96
onal Pesado Arrastrar
009
defectos que podemos esperar en un momento
dado . La Tabla 2 explica los diferentes lugares
y transiciones del modelo de red de Petri.
97
9ésimo Internacional Pesado Arrastrar
Conferencia 2009
Tabla 2: Descripción de lugares y transiciones del modelo Petri-Net para la rotura de carril
Lugares Transiciones
Tr5, Tr6, Tr7 y Tr8 se disparan cada vez que ocurre un defecto de cualquier tipo. Tr9 alimenta el
5: Sin defectos en el carril, 6: Defectos
Tr14 se dispara cada vez que se produce un defecto . Tr15 se dispara cuando se elimina un defecto .
9: Defectos Tr16 se dispara cuando un
el defecto no eliminado alcanza su intervalo P-F. El disparo del Tr16 inicia una rotura de carril . El
la Tabla 1
tres tipos de defectos en
12: Sin roturas de carril, 13: Interrupción Tr21 se dispara cuando se produce una rotura de carril. Tr20 alimenta el lugar 12 con 1 ficha cada
de carril, 14: Rotura de carril detectada vez que se produce unaruptura rai l. Tr22 dispara con la probabilidad de detección del circuito de la
por circuito de vía, 15: Rotura de carril vía de detectar una rotura de carril. El disparo del Tr23 repara la rotura del carril. Tr25 dispara con
no detectada por circuito de vía, 16: probabilidad de detección visual de una rotura de carril. El disparo del Tr26 repara la rotura del
carril. El disparo de Tr27 se produce cuandolas roturas de carril no son detectadas por la inspección
de carril detectada
Rotura
visual del carril. Tr24 se dispara cuando se realiza la
inspección de
automóviles NDT y
por inspección visual, 17:
rotura de carril no detectada por repara todas las roturas de rieles no grabadas del
Inspección visual. pista.
de
Probabilidad de
1.00E-03
rotura
8.00E-04
6.00E-04
4.00E-04
2.00E-04
0.00E+00
121086
Intervalo de inspección
(MGT)
99
9ésimo Internacional Pesado Arrastrar
Conferencia 2009
de rotura de carril en la práctica actual. Como se geométricos de confort establecidos para una
trata de rieles recién colocados , las clase de pista específica. El valor Q se calcula
estadísticas de defectos aún no se han obtenido. por kilómetro de pista
como:
Por lo tanto, las mismas ubicaciones de Q 150 100 H
2. S
/3
defectos potenciales que se consideraron para
rieles antiguos también se han considerado en
la Fig. 5.
10
9ésimo Internacional Pesado Arrastrar
Conferencia 2009
1: Inicio de la medición, 2:
Tr1dispara en cada intervalo de medición. Tr2 se dispara cuando termina la medición
Fin de la medición
del
3: Inicio Tr3 se dispara cuando el valor Q está por debajo del límite de apisonamiento y es
apisonamiento, detectado por el vagón de medición . termina el apisonamiento.
Tr4 se dispara cuando
4: Fin del apisonamiento
5 y 6 : Actuar como contador
para el índice de calidad El disparo de Tr5 y Tr6 calcula el índice de calidad de la pista en cualquier momento dado .
7: valor Q por debajo del
límite de Tr7 se dispara cuando el valor Q cae por debajo del límite de mantenimiento (apisonamiento)
10
onal Pesado Arrastrar
009 Figura 7: Valor Q vs. MGT Figura 8: Probabilidad de valor Q por debajo del límite de mantenimiento
vs. MGT
10
9ésimo Internacional Pesado Arrastrar
Conferencia 2009
Eso enlatar ser visto en Higo. 8 ese como pronto en este documento porque la de
probabilidad
como el Apisonamiento es hecho en pista el
pandeo depende de la calidad del trabajo de
probabilidad Disminuye y por lo tanto el
seguridad rendimiento Aumenta. Sin embargo el mantenimiento en lugar de la frecuencia
en general probabilidad aumenta con el tiempo; de mantenimiento. Las probabilidades obtenidas
La Fig. 9 ilustra el cambio en probabilidad de Q en este documento se pueden utilizar como
valor abajo mantenimiento límite con cambio en indicadores de seguridad para la pista. Se ha
el intervalo de medición para MGT 250 Para
demostrado en el documento que cómo la
300. El significar valor de el probabilidad era
Considera. Con aumentar en frecuencia de frecuencia de las inspecciones de la vía y la
medición, administrador de infraestructuras calidad de la vía
enlatar estimar el adicional mantenimiento
inversión.
2.00E-01
límite de
1.60E-01
Valor prob. de Q por
1.20E-01
del
8.00E-02
debajo
4.00E-02
0.00E+00
24 18 12 6
Intervalo de medición
(MGT)
Figura 9: Cambio en la probabilidad del valor Q por debajo
del límite de mantenimiento con cambio en el intervalo de
medición fo MGT 250-300
3.DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
10
onal Pesado Arrastrar
009 Las mediciones afectan las probabilidades. Las
reducciones de estas probabilidades reducen el
riesgo de descarrilamiento. Este modelo
ayudará a los administradores de
infraestructuras a estimar la inversión
adicional en mantenimiento para aumentar el
rendimiento de seguridad de la vía al nivel
deseado.
Referencias
10
9ésimo Internacional Pesado Arrastrar
Conferencia 2009
Documento III
10
Análisis de disponibilidad del circuito ferroviario
A P Patra* y U Kumar
Resumen: Se espera que los ferrocarriles operen con una disponibilidad cada vez mayor. La
disponibilidad de sistemas y subsistemas ferroviarios influye en la disponibilidad operativa
general. Dado que el circuito de vía es un componente clave de la señalización y el control
ferroviarios, puede contribuir significativamente a la pérdida de disponibilidad del sistema
ferroviario. Una forma de aumentar la disponibilidad del circuito de la pista es a través de la
implementación de una política de mantenimiento adecuada. En este artículo, las redes de
Petri se han utilizado para desarrollar modelos de disponibilidad y análisis del circuito de la
pista para el mantenimiento basado en el tiempo y en la condición. Se ha realizado un
análisis de sensibilidad para estimar el efecto de los parámetros de mantenimiento en el
rendimiento de la disponibilidad mediante análisis de costo-beneficio.
1. INTRODUCCIÓN
1
La reducción de la falta de disponibilidad causada por fallas en el circuito de la vía debe
lograrse utilizando una metodología asegurada. Esta metodología generalmente requiere
una optimización o una revisión completa de los procesos de mantenimiento implementados.
Esto comienza con la comprensión de las causas de las fallas del circuito de la vía, que
pueden estar dentro del propio circuito de la vía, por ejemplo, una falla sistémica o de
componentes, o ser el resultado de una falla de parte de la infraestructura, como un Lecho
de pista deficiente o componentes relacionados. Los ferrocarriles de todo el mundo siguen una
serie de diferentes políticas de mantenimiento de circuitos de vías. Sin embargo, el
problema es encontrar el costo-efectivo
2
Política de mantenimiento que proporcionará una mayor disponibilidad del circuito de vía a un
menor coste del ciclo de vida . Para abordar este problema, es importante definir el ciclo de
vida del circuito de vía y las relaciones entre la distribución de fallos y la política de
mantenimiento. El coste de cada póliza de mantenimiento puede calcularse sumando los costes
directos de mantenimiento y los costes consiguientes, por ejemplo, las penalizaciones debidas
al retraso del tren. Este artículo proporciona una comparación entre la disponibilidad del
circuito de vía lograda mediante el mantenimiento programado y la lograda mediante el
mantenimiento basado en la condición. La influencia de los parámetros de
mantenimiento en la disponibilidad en ambos casos se estudia para los circuitos de vía
actualmente en uso en toda Suecia. Existen diferentes tipos de circuitos de vía utilizados por los
administradores de infraestructuras, por ejemplo, circuitos de vía de CC, circuitos de vía de
CA y circuitos de pista de frecuencia de audio. En este artículo , sus comparaciones se han
referido a la estrategia de mantenimiento para el circuito de vías de CC que utiliza la
Administración Nacional de Ferrocarriles de Suecia (Banverket).
El circuito de vía de CC es el tipo de circuito de vía más simple y menos costoso utilizado
para la detección de trenes. Higo. 1 presenta el diagrama esquemático de un circuito de
vía de CC.
7V Junta de carril
Relé
aislada
I carril
Ruta de la
señal
Carril S
El sistema de detección de trenes de Banverket utiliza los dos rieles en una vía, el riel común
(S-rail) y el riel de información (I-rail), para localizar la posición de los trenes. El riel en S
es continuo y está conectado a tierra y se utiliza para la corriente de retorno de la vía. El I-
rail, por otro lado, tiene huecos con una junta de riel aislada entre las diferentes secciones del
riel. La polaridad de cada sección se invierte para evitar que el suministro a un circuito
alimente el circuito adyacente. Los huecos aíslan cada sección del riel I con un potencial
diferente. Cuando no hay trenes en la línea, hay un potencial negativo o positivo entre los
rieles. Cuando un tren se mueve a una nueva sección (sobre un espacio a una nueva
sección de carril en el carril I), las ruedas completan la conexión del circuito y el potencial cae
a cero. El relé energizado para la sección ocupada contiene las caídas de tensión que indican
dónde está el tren en la vía [2]. Este diseño de circuito de pista es a prueba de fallas; es decir,
cualquier falla en el circuit de la pista convierte la señal en rojo. Por lo tanto, la seguridad
de la pista no se ve comprometida. Sin embargo, las fallas frecuentes de los circuitos de la
vía afectan la fiabilidad y disponibilidad de la pista.
Para lograr un sistema fiable, es necesario identificar los factores que podrían influir en la
3
fiabilidad del sistema, evaluar sus efectos y gestionar las causas de estos efectos a lo largo
de todo el ciclo de vida. del sistema. La fiabilidad del sistema ferroviario se ve influida
de tres maneras [3]:
4
Condiciones del sistema: las fuentes de fallos se introducen internamente dentro
del sistema en cualquier fase del ciclo de vida del sistema ferroviario. Estas fallas
son incurridas por el diseño y la fabricación de los componentes o el sistema.
Condiciones de funcionamiento: las fuentes de fallos resultan de la metodología del
sistema operativo. Estas fallas también son incurridas por las condiciones ambientales .
Condiciones de mantenimiento: las fuentes de fallos son causadas por acciones de
mantenimiento.
Las fallas en los componentes del circuito de la vía pueden deberse a fallas en la fuente de
alimentación o fallas del relé. Puede haber conexiones de cable sueltas debido a
vibraciones y discontinuidades del cable debido a roturas en el cable causadas por
acciones de mantenimiento de la vía , por ejemplo, apisonamiento. Estas fallas son
intermitentes y aleatorias por naturaleza. Es probable que las distribuciones de fallas de tales
eventos sigan distribuciones de probabilidad exponenciales. Las juntas de riel aisladas tienen
una vida útil más corta que la mayoría de los otros componentes de rack en T. La frecuencia de
fallos de juntas aisladas está influenciada por el peso relativo y continuo (tonelaje) del tráfico
que utiliza los rieles. Por lo tanto, la frecuencia de fallas de las juntas aisladas es alta en el
transporte pesado. La captura de la información sobre la condición de las articulaciones
y la adopción de medidas preventivas siguen siendo desafíos, ya que todavía resulta difícil
obtener información fiable sobre las tendencias sobre el estado de las articulaciones. Las
fallas de estas articulaciones dependen del tiempo y aumentan con el tiempo y
generalmente siguen las distribuciones de probabilidad de Weibull. En consecuencia, se
recomienda la inspección basada en el tiempo como un enfoque para detectar degradaciones
en juntas aisladas y reemplazarlas antes de que fallen. Sin embargo, no es fácil optimizar los
períodos de inspección en una sección de vía con varias juntas aisladas instaladas en diferentes
momentos. Los rieles rotos siguen distribuciones de probabilidad similares a las de las fallas
de juntas aisladas.
3
son de naturaleza impredecible. Las falsas alarmas normalmente son un subconjunto
significativo de fallas en el circuito de la pista. Como los fallos en los circuitos de vía
detienen la operación del servicio ferroviario, es necesario detectar la degradación en los
circuitos de vía y repararlos antes de que realmente fallen. Las siguientes secciones describen
las características del mantenimiento programado y el mantenimiento basado en la
condición, las diferencias entre los dos tipos de mantenimiento y los beneficios del
monitoreo de condición sobre el mantenimiento programado.
4
2. POLÍTICA DE MANTENIMIENTO
Estas son las ventajas potenciales de los sistemas de monitoreo de condición de circuitos de vía.
Sin embargo, frente a estas ventajas se comparan los costes de establecerlos requisitos, de
adquirir, instalar, "aprender" y adaptar el sistema y también de gestionar su propia fiabilidad.
Por lo tanto, la capacidad del sistema para detectar la probabilidad de fallos es una
combinación de la probabilidad de detección de los fallos a detectar por el sistema de
monitoreo y la confiabilidad del propio sistema de monitoreo.
6
En este trabajo hemos modelado la disponibilidad como un factor de la detectabilidad del
sistema de monitorización. La decisión de adoptar el mantenimiento programado o el
mantenimiento basado en la condición se toma en base a una evaluación del análisis de
costo-beneficio de ambos tipos de filosofía de mantenimiento.
3. MODELADO DE DISPONIBILIDAD
Como se discutió en la sección anterior, las degradaciones y fallas del circuito de la pista
pueden ocurrir por diferentes razones. En la Fig. 2 se presenta un marco para el tratamiento de
los datos de degradación y fallo de los circuitos de vía con el fin de calcular los
parámetros de fiabilidad. Estos fallos constituyen todos los modos de falla del circuito de
la pista. Como se ilustra en la figura, en el escenario actual, los circuitos de vía se
inspeccionan a intervalos de tiempo programados para verificar si hay alguna
degradación. Si el circuito de la vía se degrada, esto se trata como una falla de la
condición y se lleva a cabo un mantenimiento preventivo en el circuito de la pista para
llevar el circuito de la pista a Buen estado. El circuito de la vía alcanza un estado de
degradación entre dos inspecciones, pero este estado solo se puede detectar y el circuito de
la vía solo se puede mantener durante la siguiente inspección. Para estimar el efecto del
intervalo de inspección en la detección de una degradación del circuito de vía antes de
su fallo funcional, necesitamos calcular el tiempo hasta la degradación (vida útil
de degradación) y el tiempo desde la degradación hasta el fallo funcional (vida residual) de
el circuito de pistas.
5
ocurrido entre el mantenimiento. punto de tiempo y el último punto de tiempo de inspección.
Esto se muestra como la ocurrencia de una zona de degradación en la figura.
6
experimenta un fallo funcional. Al estimar la vida residual del circuito de la vía,
también debemos considerar los tiempos de degradación no detectados, que también se
denominan vida residual suspendida .
TC 1
de
Vida útil
degradación f
Ocurrencia o
Circuito de Vía
degradación Supuesto
degradación TC 2
de
Vida útil
Puntos
Vida residual
degradac
ión
(TC)
TC 3
Inspección
intervalo Hora
Fig. 2 Un ejemplo de representación de datos para degradaciones y fallas del circuito de la
vía
7
Fig. 3 Modelo Petri-Net para la estimación del tiempo de
degradación no detectado
7
Por ejemplo, para cada circuito de vía, la degradación sigue una distribución de Weibull con el
parámetro de escala 5000 horas y el parámetro de forma 1.8, y la distribución de vida residual
es una distribución de Weibull cuyos parámetros de escala y forma son 700 horas y 1.2
respectivamente. La media
8
El tiempo de inactividad para el mantenimiento preventivo y correctivo es de 2 horas y el
tiempo de inspección es de 0,5 horas. Para un intervalo de inspección de 1000 horas, la
disponibilidad del circuito de la pista con respecto al tiempo se muestra en la Fig. 6. Como se
muestra en la figura, obtenemos una disponibilidad en estado estacionario de 0.99985 para
cada circuito de vía. Para una sección de pista típica de 300 km, podemos tener un
promedio de 200 circuitos de pista. Si necesitamos calcular la disponibilidad de la sección
debido a los circuitos de pista , debemos considerar los aspectos de retraso de los
circuitos de pista debido a su indisponibilidad. En [6] se ilustran diferentes indicadores de
disponibilidad. En este artículo, los autores definen la disponibilidad de una sección de
vía como la probabilidad de que cualquier falla en esa sección de vía no induzca ningún retraso
a los trenes. Sobre la base de esta definición, la disponibilidad de la sección de vía viene dada
por:
As = 1- [(1-An)*Pd]
Para explicar cómo se desarrolla esta expresión , consideremos el caso simple de tres
circuitos de pista en una sección de pista. A es la disponibilidad y Ɩ es la falta de
disponibilidad de cada circuito de pista
es decir, todos los circuitos de pista se consideran idénticos.
La probabilidad de que al menos uno de los tres circuitos de vía no esté disponible viene dada
por:
Además, la probabilidad de que al menos uno de los tres circuitos de vía no esté
disponible también es igual a uno menos la probabilidad conjunta de que ninguno de los
circuitos de pista esté disponible. no disponible.
An)*Pd]
9
Si P d es 1 (es decir, cualquier falta de disponibilidad de un circuito de vía en una
sección induce un cierto retraso), entonces A s = An, donde como, si Pd es 0 (es decir, no hay
retraso del tren en caso de indisponibilidad de una vía). circuito), entonces As = 1.
En este artículo se asume que cualquier fallo del circuito de la vía en una sección de vía
inducirá un retraso del tren y, por lo tanto, la disponibilidad de la sección de vía = A200 =
0,99985 200 = 0,9704.
1
0
Fig. 5 Modelo Petri-Net para estimación de disponibilidad para mantenimiento programado
9
0,99
0,98
Disponibilidad de la
0,97
sección 0,96
0,95
0,94
Rango de inspección
1
1
el combinación de el degradación vida y el residual vida distribución en el anterior ejemplo. Si
consideramos los mismos parámetros de fallo y mantenimiento que los considerados para
programada mantenimiento y realizar un análisis de sensibilidad de la disponibilidad de la
sección con respecto a la probabilidad de detección, Nosotros ver el resultar Figura 9.
0,995
0,99
0,985
0,98
Disponibilidad de la
0,975
0,97
0,965
sección
0,96
4. ANÁLISIS COSTO-BENEFICIO
Dado que las decisiones sobre políticas de mantenimiento tienen un impacto importante en
las operaciones del sistema, debe garantizarse la rentabilidad de las decisiones de diseño y
mantenimiento a largo plazo. El análisis de costo-beneficio, una técnica de economía de
ingeniería, se puede utilizar para centrarse en estrategias de mantenimiento para
minimizar el rendimiento de mantenimiento en el ciclo de vida del sistema, al tiempo que
cumple con los requisitos de confiabilidad. Al comparar las políticas de mantenimiento, el
coste de mantenimiento debe incluir los costes consecuentes (por ejemplo, penalizaciones
debidas a retrasos en los trenes) además de los costes directos de mantenimiento. En el caso de
la política de mantenimiento programada, los costos de mantenimiento incluyen los costos
de mano de obra y los costos de equipo para la inspección. Si queremos cambiar la
política de mantenimiento a una política basada en condiciones, debemos incluir los
costos de adquisición de los sistemas de monitoreo, así como el tiempo de validación y
los costos para probar y desarrollar la aplicabilidad de estos sistemas y, finalmente, el costo
de mantenimiento ( es decir, sustituciones correctivas) de los propios sistemas de seguimiento.
En ambos casos necesitamos estimar el retraso del tren correspondiente y calcular las
11
penalizaciones.
El retraso del tren consiste en dos tipos de retraso , es decir, retraso primario y retraso
secundario. El retraso primario se debe a algunas circunstancias externas, mientras que el
retraso secundario es causado por otros trenes. Como el retraso secundario depende del
diseño de la infraestructura y del horario del tren, en este documento consideramos solo el
retraso primario. Los fallos de los circuitos de vía también afectan directamente a la
12
Retraso primario de los trenes. La figura 10 ilustra el principal retraso incurrido en los trenes
debido a la vía Fallo del circuito. Se supone que el avance entre los trenes es grande suficiente
para no inducir cualquier secundario demorar.
Velocidad =
Velocidad = Velocidad
Velocidad
Medio
Medio
Desaceleración
Veloci
de aceleración
dad
Aceleración
Velocidad = Restringido
velocidad
Hora
Cuando falla un circuito de vía, la señal se vuelve roja y se restringe la circulación de un tren en
la sección de bloque en cuestión. Como se muestra en la figura, en el caso de una falla en el
circuito de la vía, un tren desacelera y se detiene justo antes de ese bloque en particular. El
tren espera entonces la autorización de la sala de control de tráfico para proceder en el bloque
afectado a una velocidad restringida. Después de que el tren cubra ese bloque a una velocidad
restringida, puede acelerar a la velocidad original. El tren se retrasa por el tiempo adicional
necesariopara cubrir la distancia debido a la detención y reducción de su velocidad. Si el
circuito de la vía no se repara, entonces los siguientes trenes desaceleran y cubren esa sección
de bloque a una velocidad restringida. Esto añade más retraso primario.
En consecuencia, el retraso primario total por año debido a la falla de los circuitos de vía se
puede calcular como:
En las aplicaciones de metro, donde el avance es pequeño, las fallas del circuito de la vía
darán lugar a un retraso secundario significativo si el tiempo medio de inactividad debido a la
falla es alto. El costo de mantenimiento para cada una de las políticas de mantenimiento se
puede determinar sumando los costos directos de mantenimiento y los costos de retraso. En
el caso del mantenimiento basado en la condición, se eliminan los costos de inspección , pero
introducimos costos adicionales para la adquisición de dispositivos de monitoreo, así como para
el mantenimiento de dispositivos de monitoreo. La rentabilidad de una política de
mantenimiento se puede determinar tomando una relación entre la disponibilidad y el costo de
mantenimiento. Cuanto mayor sea la rentabilidad, mejor será la política de mantenimiento.
5. CONCLUSIONES
13
En este artículo, se han desarrollado modelos para la estimación de la disponibilidad para el
mantenimiento programado y el mantenimiento basado en la condición. Se ha demostrado cómo
la disponibilidad del circuito de vía se ve influenciada por el cambio del intervalo de
mantenimiento del circuito de vía. El artículo también hace una comparación del
mantenimiento programado y el mantenimiento basado en la condición.
14
basado en lograr la disponibilidad del circuito de vía. Se presenta un marco para el costo de la
demora. Además, se demuestra que se puede llevar a cabo un análisis de costo-beneficio
de las políticas de mantenimiento para evaluar la rentabilidad de cada política de
mantenimiento. El análisis de costo-efectividad producirá resultados cuantitativos para ayudar
al tomador de decisiones con el análisis de riesgos y proporcionará una herramienta de decisión
útil . Una mejor rentabilidad de un sistema se logra mediante una mayor disponibilidad
operativa y menores costos de mantenimiento durante el ciclo de vida del sistema.
RECONOCIMIENTO
El trabajo presentado en este documento ha sido apoyado financieramente por la
Administración Nacional de Ferrocarriles de Suecia (Banverket). Los autores desean
agradecer este apoyo.
REFERENCIAS
1 Chen, J., Roberts, C., y Weston, P. Fault detection and diagnosis for railway track circuits
using neuro-fuzzy systems, Control Engineering Practice , 2008, 16, 585-596.
2 Niska, S. Mediciones y análisis de interferencias electromagnéticas en los sistemas
ferroviarios suecos, tesis doctoral, División de Ingeniería de Operación y Mantenimiento ,
Universidad Tecnológica de Luleå, Luleå, Suecia, vol.76, 2008
3 EN 50126 The Specification and Demonstration of Reliability , Availability,
Maintainability and Safety (RAMS) for Railways Applications, Comité Européen de
Normalisation Electrotechnique (CENELEC), Bruselas , Bélgica, 1999.
4 Roberts, C., Dassanayake, H. P. B., Lehrasab, N., y Goodman, C. J. Diagnóstico de
fallos cuantitativo y cualitativo distribuido : estudio de caso de nudo ferroviario.
Práctica de Ingeniería de Control, 2002, 10(4), 419–429.
5 Murata, T. Redes de Petri: Propiedades, Análisis y Aplicaciones. Actas del IEEE,
1989, 77(4), 541 – 580.
6 Nyström, B. Uso de conceptos de disponibilidad en el sistema ferroviario , International
Journal of Performability Engineering, 2009, 5(2), 103-118
13
Documento IV
Palabras clave: disponibilidad, coste del ciclo de vida, política de mantenimiento, redes
de Petri
1. Introducción
Cada país de la Unión Europea tiene su propio sistema de señalización ferroviaria. Cada
sistema es independiente y no interoperable y, por lo tanto, requiere un gran esfuerzo de
integración e ingeniería, lo que aumenta los costos totales de entrega para el tráfico
transfronterizo. Esto restringe la competencia y obstaculiza la competitividaddel sector
ferroviario europeo con respecto al transporte por carretera al crear barreras técnicas a los
viajes internacionales. Para cumplir el requisito de interoperabilidad, se inició un
importante proyecto industrial denominado Sistema Europeo de Gestión del Tráfico
Ferroviario (ERTMS). El objetivo del ERTMS es sustituir los sistemas de señalización
existentes por un sistema que impulse el transporte transfronterizo de mercancías y
pasajeros. Esto ayudará a los países a establecer una red ferroviaria más sostenible. El
ERTMS tiene dos componentes básicos, a saber, el Sistema Europeo de Control de Trenes
(ETCS) y GSM-Radio (GSM-R). El ETCS es un sistema automático de protección de
trenes, mientras que GSM-R proporciona comunicación de voz y datos entre la vía y el
tren. Hay 3 niveles del ERTMS, con el Nivel 1 y el Nivel 2 ya en funcionamiento en
Europa.
Además de lograr una red ferroviaria interoperable, el ERTMS también aumenta
la capacidad, la velocidad y la seguridad de los pasajeros en las líneas existentes y, al
mismo tiempo, reduce los costes de mantenimiento. Para ser competitivos y obtener la
aprobación de los administradores de infraestructuras, así como de las empresas
operadoras de trenes, los fabricantes del ERTMS deben demostrar la rentabilidad de sus
sistemas de conformidad con los requisitos de las partes interesadas.
*Correo electrónico del autor para correspondencia: ambika.patra@ltu.se 1
2 Un. P. Patra, P. Dersin y U. Kumar
Canal
informático Grupo
Gabinete
Canal Entrada/Salida 1/2
2/3
informático Grupo
Canal Entrada/Salida
informático
Figura 1 bis: Fiabilidad Bloquear Diagrama de RBC
PPC HSCU Redman IDD CPSU
PPC HSCU Redman ID CPSU
D
MPSU BPSU
MPSU BPSU
Abanicar
1/2
MPSU BPSU 2/3
MPSU BPSU
Abanicar
0 Hora
t
El tiempo de fallo esperado no detectado del componente durante el intervalo (0, T) viene
dado por:
4 Un. P. Patra, P. Dersin y U. Kumar
T
T
(T t) f
(T t) * * exp( t)dt (1)
(t)dt T1
E(T t)
0 0 (
T
T 1 )
f
* exp(T )
(t)dt exp(t)dt
0
0
Si los tiempos entre losailures f se denotan por x 1, x2, ... x n, t la edad virtual del
componente después de la nésima reparación viene dada por
Los factores de mantenimiento se han calculado a partir de los tiempos de falla anteriores
del componente aplicando los modelos Kijima discutidos anteriormente.
3. Estudio de caso sobre la estimación de la rentabilidad del sistema de
ventiladores del RBC
La rentabilidad del sistema RBC se ha estimado. En este artículo presentamos un
estudio de caso sobre el sistema de ventiladores. Como se discutió anteriormente, el
sistema de ventilador en el RBC es un sistema 2oo3. Un modelo de Petri-Net (para más
detalles, consulte [3]) para la estimación de la rentabilidad del sistema de ventiladores se
ilustra en la Fig. 3. Los lugares que representan los estados se representan en la Tabla 1.
Hay tres ventiladores en el sistema y un ventilador se mantiene como repuesto en la tienda
y todos los ventiladores son reparables por naturaleza. Como se ilustra en el modelo,
cuando un ventilador falla, pasa al estado fallido. El tiempo hasta la falla depende de la
función de densidad de probabilidad de falla del ventilador. El modelo captura el tiempo
hasta la falla cada vez que falla un ventilador y estima la edad virtual del ventilador
Mantenimiento rentable Política: Un estudio de 5
caso
13 denota que los tres ventiladores están funcionando. Si un ventilador falla dependiendo
del tiempo explicado anteriormente, el sistema puede ir al estado 14 o al estado 15.
6 Un. P. Patra, P. Dersin y U. Kumar
Existe la probabilidad de que el sistema pueda pasar al estado de error si se produce otro
fallo del ventilador. En el caso de una falla del sistema, se realiza un mantenimiento
correctivo en el sistema para llevar el sistema a 13. Esto depende de la disponibilidad de
los dos ventiladores en el stock. Si los ventiladores están en reparación, entonces la falta de
disponibilidad del sistema aumenta. Los parámetros que se utilizan en el modelo de Petri-
Net se ilustran en la Tabla 2. Las simulaciones Monte Carlo se realizan en el modelo
para estimar la disponibilidad y LCC del sistema de ventiladores durante un período de 20
años.
Tabla 1: Descripción de lugares en los modelos de Petri-Net
Parámetros Valor
Horas de operación/año 6000 horas
Tiempo de inspección 0,5 horas
Tiempo de mantenimiento preventivo 0,5 horas
Tiempo de mantenimiento correctivo 3 horas
Coste de mano de obra /hora 40 €
Tiempo de reparación de SRU 720 horas
Tipo de descuento 4%
Fallo del ventilador (parámetro de 20000
escala)
Fallo del ventilador (parámetro de 2
forma )
Tiempo de mantenimiento diferido 9 horas
Intervalo de inspección 6000 horas
Costo de reparación de SRU 50 €
Factor de mantenimiento 0.8
8 Un. P. Patra, P. Dersin y U. Kumar
Detectabilidad 0.9
s
9.60E-04
9.60E-04 9.50E-04
eso 9.50E-04
ven 9.30E-04
9.30E-04
eeness
Yo
Rentabilidad
n
Rentabilidad
9.00E-04 Y
EC o
fT9.00E-04
F 9.00E-04
9.00E-04
y 8.50E-04 fEct
c o 8.70E-04 Sí
8.70E-04 C 8.50E-04
C 8.40E-048.00E-04 la
C
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
8.40E-04
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 8.00E-04
1
1.20E-03
1.20E-03 9.20E-04
9.20E-04
s se
Ess 9.00E-04
1.00E-03 Yo
ven 9.00E-04
1.00E-03 Ct
Yo
ven y
Rentabilidad
Rentabilidad
Ct f
y Sí
f 8.80E-04
Sí 8.00E-04 C
8.80E-04
8.00E-04
la
C
c
la
C
8.60E-04
8.60E-04 0 30 60 90 120
6.00E-04
6.00E-04 0 30 60 90 120
0 3000 6000 900012000 15000
Tiempo de mantenimiento diferido
0 3000 6000 9000 1200015000
También podemos estimar la política de mantenimiento del sistema que garantizará cierta
disponibilidad y cumplirá con los requisitos de LCC. De la Fig. 5 y la Fig. 6, se puede
inferir el valor óptimo para cada parámetro para maximizar la rentabilidad. Además,
también se puede estimar el valor óptimo de las combinaciones de los parámetros para
lograr la máxima rentabilidad . El modelo puede ser útil para otros sistemas mecánicos
redundantes que son de naturaleza reparable y están sujetos a degradaciones.
4. Conclusiones
En vista de los requisitos de disponibilidad cada vez más estrictos establecidos por el
mercado, los diseñadores de sistemas complejos deben prestar mucha atención a las
estrategias de prueba y mantenimiento para lograr objetivos de disponibilidad con un
ciclo de vida bajo. costos. En este documento se ha desarrollado una política de
mantenimiento basada en la rentabilidad para el subsistema de ventiladores del Radio
Block Centre (RBC). Se ha realizado un análisis de sensibilidad en diferentes parámetros
de mantenimiento para maximizar la rentabilidad del sistema. Esta política de
mantenimiento ayudará a los sistemas a lograr una mayor disponibilidad a menores costos
de ciclo de vida o al ciclo de vida de los sistemas. Se ha desarrollado un modelo Petri-Net
para calcular la rentabilidad de estos sistemas. El análisis de rentabilidad arrojará
resultados cuantitativos para ayudar al responsable de la toma de decisiones con el análisis
de riesgos y proporcionará una herramienta útil de decisión. El trabajo presentado en este
trabajo forma parte del trabajo realizado para los sistemas desarrollados por ALSTOM
Transport para aplicaciones ERTMS. Este trabajo ayudará a los fabricantes del ERTMS
a demostrar los beneficios sostenibles en términos de disponibilidad y costes del ciclo de
vida a los administradores de infraestructuras, así como las compañías operadoras de
trenes, con el fin de mantener una ventaja competitiva.
Reconocimiento
El trabajo presentado en este documento cuenta con el apoyo de ALSTOM Transport
Information Solutions, París. Los autores desean agradecer este apoyo.
Referencias
[1]. Dersin, P., A. Peronne y C. Arroum. Selección de estrategias de prueba y mantenimiento para
alcanzar el objetivo de disponibilidad con el menor costo del ciclo de vida. En proceedings
of Reliability and Maintainability Symposium, USA, enero de 2008.
[2]. Kijima, M. Algunos resultados para sistemas reparables con reparación general. Journal of
10 Un. P. Patra, P. Dersin y U. Kumar
[3]. Murata, T. Redes de Petri: Propiedades, Análisis y Aplicaciones. Actas del IEEE 1989; 77(4):
págs. 541 a 580.
Pierre Dersin obtuvo su Ph.D. en Ingeniería Eléctrica en 1980 del Instituto de Tecnología de
Massachusetts (MIT), después de recibir una maestría en O.R. en 1976, también del MIT. Trabajó a
finales de los años setenta en la fiabilidad de lasgrandes redes de energía eléctrica, mientras
participaba en el Programa de Análisis de Efectividad de Sistemas a Gran Escala patrocinado por el
Departamento de Energía de los Estados Unidos, como empleado del MIT y Systems Control, Inc.
Más tarde se unió a FABRICOM (en Bélgica y los EE.UU. A.), donde estuvo involucrado con
sistemas de diagnóstico de fallas para la automatización de fábricas. Desde 1990 ha estado
trabajando en ALSTOM Transport, donde ha ocupado varios puestos y ha estado involucrado
principalmente con RAMS y mantenimiento. Ha sido R&D Manager de la sección de Servicio, y
ahora es Director RAM en las Soluciones de Información de ALSTOM Transport (es decir,
señalización y comunicación ferroviaria). Ha contribuido con una serie de artículos y publicaciones
en los campos de RAMS, control automático y sistemas eléctricos de potencia. Fue presidente del
Grupo de Trabajo LCC/RAM de UNIFE (Asociación de la Industria Ferroviaria Europea ) en 1998-
2001.
manuscrito fue recibido el 5 de mayo de 2008 y fue aceptado después de su revisión para su
Resumen: El costo del ciclo de vida (LCC) se utiliza como un soporte de decisión rentable para
el mantenimiento de la infraestructura de vías férreas. Sin embargo, un buen grado de
incertidumbre asociado con la estimación de LCC se debe a las características estadísticas de
los parámetros de confiabilidad y mantenibilidad. Este artículo presenta una metodología
para la estimación de de
la incertidumbre vinculada con LCC, mediante una combinación
diseño de experimento y simulación de Monte Carlo. La metodología propuesta se
ilustra en un estudio de caso de Banverket (Administración Nacional de Ferrocarriles
de Suecia). El documento también incluye modelos de costos de mantenimiento
desarrollados para la vía.
Palabras clave: fiabilidad y mantenibilidad, coste del ciclo de vida, vía férrea, diseño del
experimento, incertidumbre
mantenimiento juega un papel importante en La incertidumbre de nivel I son los costes debidos a
las sanciones impuestas por los operadores de tráfico
el análisis de LCC, especialmente para activos al administrador de infraestructuras debido a factores
como la infraestructura de vías, donde la fase tales como el retraso del tren, la interrupción del tráfico
de operación y mantenimiento comprende una parte o el descarrilamiento. Estas anomalías pueden ser
importante del ciclo de vida del sistema. Sin causadas por acciones de mantenimiento
embargo, aunque la de los mayoría planificadas o no planificadas, pero también por
administradores de infraestructuras hoy en falta de
día consideran todos los costos incurridos por el
JRRT235 © IMechE 2009 Proc. IMechE Robo. 223 Parte F: J. Carril y Rápido
Tránsito
de mantenimiento necesario. Por lo tanto , los contribución variable al LCC total originada por la
incertidumbre en los parámetros de confiabilidad y
costes resultantes están relacionados con las
mantenibilidad (R&M). Sin embargo, los
decisiones sobre las acciones de
parámetros de R&M también afectan indirectamente la
mantenimiento y pueden estimarse mediante
incertidumbre del nivel I. Como el análisis LCC
una evaluación probabilística del retraso del convencional solo considera estimaciones
tren, el descarrilamiento o las interrupciones del puntuales de los parámetros de R&M, conduce a
tráfico, teniendo en cuenta las características una estimación incorrecta del LCC. Para obtener
técnicas y operativas de la vía, así como las una estimación más correcta del LCC, es
acciones de mantenimiento. La esencial considerar también la estimación del
intervalo de los parámetros de R&M.
incertidumbre de nivel I también puede Hay algunas investigaciones relacionadas con el
considerarse como perteneciente al riesgo externo estocástico
del análisis LCC, donde los costos deben incluirse naturaleza de los parámetros de R&M incluidos en
para que el análisis LCC sea más eficaz. Sin la estimación de LCC de la infraestructura
embargo, también existe la incertidumbre de nivel ferroviaria, véase, por ejemplo, [1]. Sin embargo,
II, que es el riesgo interno asociado con LCC. La ninguna investigación publicada sobre la
incertidumbre de nivel II se refiere a la estimación de la
Se ha encontrado una mancha en LCC de la
infraestructura ferroviaria.
∗
Autor para correspondencia: Division of Operation and Por lo tanto, este documento tiene como objetivo
describir una metodología que se puede utilizar
Maintenance Engineering, Luleå University of
para la estimación de la incertidumbre en la
Technology, Luleå, Norbotten 97187, Suecia. Correo infraestructura ferroviaria LCC.
electrónico: ambika.patra@ltu.se
2 MODELADO DE COSTES DE
MANTENIMIENTO
de la periodicidad de
depende del número de lubricadores en las el deterioro del durmiente alcanza los límites de
(8)
2.4 Coste de limpieza con lastre
2.9 Costo de renovación del
La limpieza con balasto es la acción de sujetador
mantenimiento realizada para
Elimine el agua atrapada dentro del balasto para
La renovación del sujetador se realiza cuando la
restaurar la la rigidez de la vía.
calidad y El costo
estructura del sujetador alcanza los límites de
debido a la limpieza del lastredepende
mantenimiento o seguridad. El costo debido a la
principalmente de la periodicidad de la limpieza del
renovación del sujetador viene dado por
lastre y viene dado por
T∗C∗L +C ∗ T ∗ L ∗ m m
K N −1
(( bi L i) ( eb ))
i ( / bi ) ∗ (m/mfri )
bi
=1
i (1 + r) j
(1 + r) j
j=1
(4)
i=1
j=1 (9)
rb))
((C r ∗ L ) + (T rb i ∗ C
r L) + (Cer ∗ T
K i N −1
((T t ∗ C L ∗ L) + (Cy ∗ T t ∗ )) ∗
L ∗ (m/mRBI )
(5) (10)
(m/mt)
j
(1 + r)j (1 + r)
d=1 i =1 j=1
acciones de mantenimiento, es decir, las horas estudio son la estimación puntual para LCC de la
entre dos trenes consecutivos. Sin embargo, como pista y su incertidumbre relacionada , que son
continuas, pero no necesariamente distribuidas
los períodos sin trenes no son lo suficientemente normalmente. Los siguientes son válidos para el
largos en la
mayoría de los casos, esto da presente estudio.
lugar cancelaciones
a de trenes, 1. Los factores que se prueban en el experimento
son parámetros R&M, que son continuos y
restricciones de velocidad de trenes, etc. , numéricos. También son medibles, controlables y
lo que implica sanciones impuestas al se consideran importantes para las respuestas
seleccionadas.
administrador de infraestructuras por los
operadores de tráfico . Las acciones de 2. Los factores que no están bajo investigación
mantenimiento preventivo y renovación pueden mantenerse fácilmente constantes, ya que
el estudio es analítico y
generalmente se planifican con mucha anticipación no empírico.
costo no Estos factores son los factores de
para no afectar el tráfico. Sin embargo, el
mantenimiento correctivo en la vía generalmente
afecta la operación del tren. En este caso, se han
considerado las roturas de carril para el
mantenimiento correctivo. El tiempo medio de
reparación (MTTR) para la rotura del carril viene
dado por
.
fRbi ∗
i. directamente relacionado con R&M. Por lo
(11)
TRbi tanto, no se considera necesaria la aleatorización.
fRb
En este caso, el tiempo de posesión de la vía se
simulación de Monte Carlo para estimar la
calcula como la diferencia entre el MTTR y el incertidumbre involucrada con LCC. El área de DoE
período libre de tren. Por lo tanto, el costo del se desarrolló en el siglo XX para aumentar la
tiempo de inactividad de la pista se puede efectividad y eficiencia de la experimentación. Sin
calcular multiplicando el período de posesión de la
embargo, para que los experimentos sean efectivos
pista con el costo de penalización. La Tabla 2 y conduzcan a conclusiones correctas, hay una serie
describe los parámetros de R&M asociados con el de requisitos que deben cumplirse [3].
mantenimiento de la vía.
Tabla 2 Parámetros de R&M asociados con
el mantenimiento de la vía
3 INCERTIDUMBRE EN LCC
Acciones de mantenimiento
Las características estadísticas de los parámetros de Parámetros de R&M
R&M contribuyen a la incertidumbre en LCC. La Rectificado de carriles Tgi mg i
razón de esto es que los tiempos y condiciones Apisonamiento
Lubricación
T a ellos
Tlu
mtai
para este tipo de eventos son tan complejos que ferroviaria Tbi m bi
Limpieza con
no se pueden predecir con un grado justo de balasto
precisión. Por lo tanto, se decidió explorar una Inspección de
vías
Tt
4 ESTUDIO DE CASO
El estudio de caso realizado fue en la línea de
mineral de hierro (Malmbanan) que va desde Luleå
en Suecia hasta Narvik en Noruega. La línea permite
tráfico mixto.
una carga por eje de 30 toneladas con
Los datos (Tablas 3 y 4) se recopilaron de las
bases de datos de fallas y mantenimiento de
Banverket (es decir, BIS, Bessy y 0felia) que van
desde 1997 hasta 2006, y algunos datos se
recopilaron de la referencia [ 4]. El estudio se
realizó sobre el costo de reemplazo de rieles en
rieles altos y bajos por separado. Carril bajo denota
el interior
Tabla 4 Datos TTR (para 450-600 m, con cifras de costos dadas en SEK. Los
corregir la rotura del carril) datos de tiempo hasta el fallo (TTF) y tiempo de
en minutos para curvas de
reparación (TTR) obtenidos de la base de datos de
radio 450–600 m
Banverket se analizaron utilizando modelos de
distribución de probabilidad. Sin embargo, antes de
Carril alto Carril
bajo ajustar cualquier modelo de distribución para
analizar los datos, se verificaron los conjuntos de
datos TTF y TTR para la suposición (variables
aleatorias independientes e idénticamente
distribuidas [IID)] utilizando un método gráfico (Figs.
2 a 5). Esto es importante porque si los datos no
son independientes de los mismos.
159 258 tiene tendencia, entonces los modelos de distribución de
probabilidad no pueden
120 154 utilizarse para analizar el conjunto de datos [5].
480 216 Dichos conjuntos de datos
puede ser modelado mediante el uso de otros no
estacionarios
modelo como el modelo de proceso de ley de
149 240
270 169
potencia, etc. [6].
547 75 La Tabla 5 muestra la distribución de probabilidad de la media
340 340 tiempo hasta el fallo (MTTF) y MTTR tanto para alto como para bajo
43 202
228 202 Carriles. El análisis fue apoyado por la herramienta de software
202 216 Weibull++. El MTTF se estimó considerando el
240 240 Eventos de falla (período de tiempo hasta la
ocurrencia de la rotura del carril)
218
y eventos suspendidos (no se ha producido ninguna rotura de
carril) para
exterior (radio mayor ) en una vía curva. La 1. Se supone que el arqueo bruto medio anual es de
idea de separar el carril alto y el carril bajo para 25 millones de toneladas brutas (MGT).
la estimación de costos radica en el hecho de que
ambos tienen un deterioro de falla diferente debido
a fuerzas cuasiestáticas en las curvaturas de la vía.
Las siguientes suposiciones se hicieron después
JRRT235 © IMechE 2009 Proc. IMechE Robo. 223 Parte F: J. Carril y Rápido
Tránsito
29 A P Paladares P Söderholm, y U Kumar
necesarios para reparar las roturas del carril. Se mismo diseño. El diseño aplicado fue un diseño
consideró un nivel de confianza bilateral del de dos niveles de cribado, factorial completo , con
90 por ciento para determinar el límite los dos factores experimentales MTTF y MTTR, es
superior, la media y el límite inferior del MTTF decir, un diseño 2 2 que requirió cuatro
ejecuciones.
Estas cuatro carreras se realizaron diez veces (es Monte Carlo. Estos datos se introdujeron en la
decir, diez bloques con cuatro carreras en cada una),
ecuación (10) y se variaron de acuerdo con el
lo que resultó en un total de 40 carreras para rieles
altos y bajos, respectivamente. Los niveles alto y
diseño experimental resumido en la Tabla 6.
JRRT235 © IMechE 2009 Proc. IMechE Robo. 223 Parte F: J. Carril y Rápido
Tránsito
29 A P Paladares P Söderholm, y U Kumar
probabi
lidad 5,9933, p = 0,2523) (h = 369,7161,
(η = 4.6972, b = 3,5315)
482.7 σ = 1,0296)
403.5
b = 1,8871)
Límite superior 5,5 3,9
Media 4,2 3,4
Límite inferior 3,1 2,9
factoriales fraccionarios que aún proporcionarán para la inspección de vías en SEK/h C eta
APÉNDICE
Notación
Cb coste del lastre en SEK/km
Ceb costo del equipo para la limpieza de
lastre en SEK/h C costo del equipo para
ebr
sujetador para la curva i en MGT del sujetador para la curva ith en h/km
mg i intervalo para rectificado para i ésima T g isignifica tiempo para moler para lacurva en
h / km
curva en MGT m i tiempo medio hasta
tiempo medio para rellenar el material
rb
Tlu
roturas de carril en la i-ésima curva en de lubricación para cada lubricador en
MGT m i intervalo para la renovación del
rr hora
carril para i ésima curva en Trbme refiero a la rotura del carril TTR en lacurva
MGT en hora
msr i intervalo para la Trri significa tiempo para la renovación
renovación de traviesas para la iésima del carril para la curva en h/km
curva en MGT
mt intervalo para la inspección de vías en MGT Tsr i significa tiempo para la renovación del
durmiente para la curva ith en h / km
mta i intervalo para apisonar la iésima curva en Tt significa tiempo para inspeccionar la pista en
MGT h/km
Tta i significa tiempo para aplacar ith curva en h
/ km
JRRT235 © IMechE 2009 Proc. IMechE Robo. 223 Parte F: J. Carril y Rápido
Tránsito