HIDRODINÁMICA Y NEUMÁTICA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
SELECCIÓN DE SISTEMA COMPRESOR-PULMÓN.

Ejercicio de aplicación: un sistema neumático cuenta con cuatro actuadores de las sgtes.
características:

Descripción  Cilindro  Vástago Velocidad Carrera Presión

(mm) (mm) (mm/s) (mm) (Kg/cm2)
1 Cilindro doble efecto 80 32 600 800 7.5
2 Cilindro doble efecto 63 25 200 200 7.5
3 Cilindro doble efecto 40 20 800 450 6
4 Motor neumático - - - - 6

El ciclo de funcionamiento se repite cada 5 seg.

El desarrollo de la lógica de funcionamiento es la sgte.:

1 Carrera de extensión del cilindro 1

2 Al finalizar la extensión del uno inicia la extensión del cilindro 2.
3 A la mitad de la carrera del cilindro 2 se inicia la carrera de extensión del cilindro 3
4 Al terminar la carrera de extensión del cilindro 2 comienzan las carreras de retracción de los
cilindros 1 y 2.
5 Cuando finaliza la extensión del 3, comienza la retracción del mismo.
6 El motor neumático 4 funciona durante todo el ciclo.
7 Se consideran constantes los caudales de aire, por tanto, las carreras de retornos serán
más rápidas que las de avance, proporcionalmente a los volúmenes en cada caso.

Cálculo de tiempos de desplazamiento de los cilindros.

Tiempo de la carrera de empuje (TCE) = carrera/velocidad

La velocidad y la carrera de empuje son datos de acuerdo al funcionamiento del sistema.

Tiempo de la carrera de retorno (TCR)= TCE x vol de retorno/vol empuje.

Descripción Velocidad Carrera TCE TCR

(mm/s) (mm) (s) (s)
1 Cilindro doble efecto 600 800 1.33 1.12
2 Cilindro doble efecto 200 200 1.00 0.84
3 Cilindro doble efecto 800 450 0.30 0.23
4 Motor neumático - - 5.00 -

Cálculo de los Volúmenes Normales.

V empuje = Área cilindro * carrera * (presión de trabajo/presión atmosférica)
V retorno = (Área cilindro – Área del vástago) * carrera * (presión de trabajo/presión atm)

Descripción Volumen retorno Volumen empuje

(l N) (l N)
1 Cilindro doble efecto 30 25.3
2 Cilindro doble efecto 5 3.9
3 Cilindro doble efecto 3 2.5
4 Motor neumático 208.5 -

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Cálculo de los caudales

Si consideramos a la velocidad de desplazamiento cte. igual a la velocidad media del cilindro,

esto nos dará caudal cte. para cada elemento.

Q1r = Vr1 / tr1 =25.3 l N/1.12 seg.=22.6 l N/seg. ; Q1r e =Q1r * (tr1 / tT)=22.6*1.12/5= 5.06 l N/s
Q1 e=V1e / t1e =30 l N/1.33seg.=22.5 l N/seg. ; Q1e e =Q1e * (te1/ tT)= 22.5*(1.33/5)= 6 l N/s

Descripción Caudal retorno Caudal empuje Caudal específico, ( l N / seg.)

(l N / seg.) (l N / seg.) Retorno Empuje
1 Cilindro doble efecto 22.6 22.5 5.06 6
2 Cilindro doble efecto 4.64 5 0.78 1
3 Cilindro doble efecto 10.87 10 0.5 0.6
4 Motor neumático 41.7 - 41.7 -

Teniendo en cuenta la simultaneidad en el accionamiento de los diferentes elementos, podemos

graficar el caudal en el tiempo. Las áreas resultantes serán entonces los volúmenes de aire
normal consumidos en un determinado tiempo.
Además, sumando los caudales específicos determinamos el caudal medio, el cual será:

Qm= 55.64 l N/seg.

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SIMULTANEIDAD EN LOS CONSUMOS DE AIRE.

Elemento Caudal (LN/seg)

22,5 C1i 22,5
22,6 C1r 22,6 22,6 22,6
5 C2i 5 5 5
4,64 C2r 4,64 4,64
10 C3i 10
10,9 C3r 10,87 10,87
41,7 M4 41,7 41,7 41,7 41,7 41,7 41,7 41,7 41,7
Totales: 64,2 46,7 56,7 57,57 79,81 68,94 64,3 41,7

T, de aplicación (s) 1,33 0,5 0,3 0,2 0,03 0,81 0,28 1,55
VER TABLA DE FUNCIONAMIENTO
V (l N)=Q * t aplicación

Volúmenes (l N). 85,39 23,35 17,01 11,51 2,3943 55,841 18,004 64,635
Máx, V

Volumen medio: Qm*t

Volumen medio (lN): 278

El compresor funcionaría permanentemente si entregase un caudal igual al caudal medio con

un pulmón cuya capacidad sea igual al área por encima o por debajo del nivel medio, (ya que
estas son iguales). En estas condiciones el compresor no pararía y el pulmón acumularía aire
cuando el consumo este por debajo del nivel medio y compensará cuando este por encima.

Si queremos que el compresor funcione a intervalos de marcha y parada, el pulmón deberá

ahora acumular mayor cantidad de aire para abastecer el sistema en los momentos el que el
compresor este detenido, es decir que su capacidad adicional será tal que pueda entregarle al
sistema el caudal nominal o caudal medio durante el tiempo de parada entre un rango de
presiones de por ej. entre 9 bar y 7.5 bar.
Podemos decir entonces que el volumen del pulmón será igual al volumen de compensación de
consumos más el volumen para abastecer al sistema durante el tiempo de parada.
Un valor normal es de 10 maniobras por hora.
Consideraremos ahora que el compresor trabajará durante 5 min y estará parado 1 min, con lo
cual tendremos 10 ciclos de 6 minutos c/u en una hora.

Vpulmón= Vcompensación+Vparada

Vcompensación=(Qmedio – Q2) * t + (Qmedio – Q8) * t ; ( áreas por debajo del Qn.)

Vcompensación= ( 55.64-46.7 ) * 0.5 + ( 55.64-41.7)*1.55= 26.08 l N

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Vabastecimiento= Qmedio*tparada

Vabastecimiento= 55.64 ( l N/s ) * 1 *60 seg= 3338.4 l N ( para t= 60 seg.)

VNp= Vcompensación+Vabastecimiento como vemos el Volumen de compensación es muy

inferior al de abastecimiento por parada.

VNp= 3364.5 l N Este valor es el volumen de aire libre que deberá entregarnos el pulmón
entre las presiones de 9 y 7.5 bar.

Ahora debemos determinar el volumen del pulmón a partir del valor de volumen normal que
calculamos.

P1* Vp = Vn1 el volumen de pulmón es cte. ( Vp=cte.)

P2 * Vp= Vn2

Vp= (Vn1-Vn2) / (P1-P2)

Vp= Vn / p

Vp= 3364.5 / ( 9-7.5)

Vp= 2243 l N

Vp= 2,24 m3

Con este volumen el compresor funcionara 5` por 1` parado.

Comparemos este valor con el que nos da el ábaco pag. 2.8 del manual Introducción a la
Neumática de micro. Entrando con la capacidad del compresor y el p=1,5bar de regulación
marcha-parada, para 10 maniobras por hora, nos da un Vp=3,3 m 3. Este valor es muy superior al
muestro, pero debemos tener en cuenta que estimamos el tiempo de marcha y parada en 5`/1`,
y en el ábaco solamente se refiere al número de maniobras por hora y no a la relación entre los
tiempos de marcha y parada. Calculemos ahora a la inversa, el tiempo de descanso del
compresor para que nos dé ese volumen de acumulador.

Vp=Vn/P, Vn=Vp*P , Vp=3,3 m3, del ábaco.

Vn= 3300 *1.5 l N

Vn=4950 l N

Vn=Vcompensación+ Vabastecimiento , Vcompensación= 26.08 l N

Vabastecimiento =4950 l N – 26 l N= 4924 l N

Vabastecimiento= Qmedio*tparado

tparado= 4924 l N / 55.64 l N/seg= 88.5 seg

Es decir que funcionaría durante 4.5 minutos y se detendría por 1.5 min.
En esta condiciones coinciden nuestros cálculos con el ábaco de micro.

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Este valor además coincide con apuntes Ing. Milillo, pag. 58, donde recomiendan que la
capacidad del depósito en m 3 no debe ser inferior al caudal del compresor en m 3 por min, para
un p de 1.5 bar.

V= 55.64 (lN/seg)*(60seg/min)*(1m3/1000 l)=3.3 m3. Valor coincidente con el cálculo anterior.

RECÁLCULO DEL VOLUMEN DE ABASTECIMIENTO PARA 90 seg.

Vabastecimiento= Qmedio*tparado

Vabastecimiento= 5007.6 l N

CÁLCULO DEL CAUDAL DE TRABAJO DEL COMPRESOR

El caudal de trabajo del compresor no será igual al caudal nominal, ya que este durante los 4.5
minutos que este funcionando deberá abastecer al sistema con el caudal nominal y además
deberá proveer al pulmón del volumen de aire necesario para que luego éste, en el periodo en
que esté detenido el compresor, abastezca al sistema del caudal nominal, esta cantidad de aire
es el volumen de abastecimiento, el cual tendrá que entregar el compresor en los 4.5 min de
funcionamiento.

Con lo cual tenemos:

Q TRABAJO = Qn + Qp Qn= caudal nominal; Qp= caudal de abastecimiento del pulmón.

Qp= Vabastecimiento / t f t f = tiempo de funcionamiento de compresor

Qp= 5007.6 l N / (4.5 * 60 seg)

Qp= 18.54 l N/seg. ; otra forma: Qp= Qn * 1.5 / 4.5 = 18.54 l N/seg.

Q TRABAJO = 55.64 l N/seg. + 18.54 l N/seg.

Q TRABAJO = 74.18 l N/seg.

Resumiendo, el compresor trabajará con un caudal de 74.18 l N/seg. durante 4.5 minutos
abasteciendo a los elementos y al pulmón, luego éste los abastecerá durante 1.5 minutos entre
las presiones de 9 a 7.5 bar, esto sería un ciclo completo de funcionamiento a marcha y parada.

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DETERMINACIÓN DE LA CANTIDAD DE CONDENSADO.

En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presión y
temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa. Al comprimir el aire este aumenta
su temperatura al grado que toda su humedad pasará por el compresor. Es decir que el
aumento de presión origina una disminución en la capacidad del aire de contener humedad,
pero al mismo tiempo se incrementa su temperatura, lo que hace aumentar la capacidad de
contener vapor de agua, con lo cual se compensa un fenómeno con otro y el aire sale del
compresor con el mismo contenido de humedad.
El aire ingresa al pulmón a elevada presión y temperatura con dicho contenido de humedad,
pero al ir enfriándose, pierde capacidad de contener agua, con lo cual comienza la
condensación.
Consideremos que para nuestro sistema el aire antes de ser aspirado se encuentra a 30 ºC a la
presión de 1 atm., con una humedad relativa del 60%.

Ws= 0,625 * Pv / (PT - Pv) Pv: presión de vapor a la temperatura de 30ºC

PT: presión total de la mezcla aire vapor de agua: 1 atm.

Ws= 0,625 * (gr / kg aire seco) * 31,824 mm Hg / (760mm Hg - 31,824 mm Hg)

Ws= 0,02731 gr / kg aire seco. Ws: humedad absoluta para: t = 30 ºC y P= 1 atm.

Ws= 27,31 gr / kg aire seco.

Wr = (60/100) * Ws Wr: humedad relativa.

Wr = 16.39 gr / kg aire seco

Si consideramos ahora que el pulmón se enfría hasta la temperatura ambiente, el aire se

saturará. Debemos calcular entonces la humedad absoluta Ws, para la presión de 10 ATA y
t = 30ºC.

Ws= 0,625 * Pv / (PT - Pv) ) Pv: presión de vapor a la temperatura de 30ºC

PT: presión total de la mezcla aire vapor de agua: 10 atm.

Ws= 0,625 * 31,824 / (10*760 – 31,824)

Ws= 0,00262 gr agua / kg aire seco.

Ws= 2,628 gr agua/kg aire seco.

Este valor es la máxima cantidad de agua que podrá contener el aire, el resto condensará.

W= (16,39 – 2,628)* gr / kg aire seco.

W = 13,76 * gr / kg aire seco.

C = W *QT* *(60 min/1h) * (1l/1000gragua) QT:caudal de trabajo.

QT = 74.18 l N/seg.
QT = 5,452 kgaire/min.
 =tiempo func/tiempo parada=0,75

C= 3,37 l / h cantidad de condensado en litros por hora.

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OTRA FORMA, DE FÒRMULA MANUAL DE MICRO, paf. 1.7

C= condensados en l/h.
-4
C= 7,2 10 *G**(Xsi-Xsf) Xsi:humedad absoluta en gr/kg aire seco
Xsf: humedad relativa del aire antes de ser comprimido
= porcentaje de servicio en carga del compresor=
tiempo en carga/tiempo de maniobra en %
C= 3,3 l/h G= caudal nominal aspirado en Nm 3/min.
Valor coincidente con el anterior

Con este valor y fundamentalmente el valor de la presión de trabajo, se debe seleccionar los
diferentes elementos para lograr el correcto drenaje del condensado para lograr el buen
funcionamiento de la instalación. (filtros, trampas de condensado, etc.).