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    S09.s01.Movimiento Alrededor de Un Punto Fijo

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    Rodolfo Toro QuiroZ
    Este documento trata sobre el movimiento alrededor de un punto fijo y el movimiento general. Explica conceptos como sistemas de referencia móviles, velocidades angulares compuestas, aceleración angular absoluta y resuelve varios problemas sobre velocidades y aceleraciones en sistemas de referencia móviles y relativos.

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    S09.s01.Movimiento Alrededor de Un Punto Fijo

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    Rodolfo Toro QuiroZ
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    Este documento trata sobre el movimiento alrededor de un punto fijo y el movimiento general. Explica conceptos como sistemas de referencia móviles, velocidades angulares compuestas, aceleración angular absoluta y resuelve varios problemas sobre velocidades y aceleraciones en sistemas de referencia móviles y relativos.

    Título original

    S09.s01.Movimiento alrededor de un punto fijo (2)

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    Movimiento alrededor de un punto

    fijo y movimiento general

    Docente: Ing. Manuel Ruiz Untiveros.


    Correo: C22473.
    Preguntas previas

    ¿Qué son sistemas de referencia móviles?


    ¿cómo se determina la velocidad cuando el
    Sistema de referencia es móvil?

    Datos/Observaciones
    Logro de sesión

    Al finalizar la sesión el estudiante aplica las leyes del movimiento, para


    cuerpos rígidos asociados con sistemas de referencia en movimiento,
    calculando velocidades, mediante la aplicación de conceptos físicos y
    matemáticos con orden y precisión en sistemas de referencia relativos
    espaciales.

    Datos/Observaciones
    Velocidades angulares
    • Las velocidades angulares se componen
    en un solo vector.

    w=w1+w2

    Datos/Observaciones
    Aceleración angular del cuerpo

    Siendo:
    XYZ: sistema de referencia fijo.
    xyz: sistema de referencia relativo en rotación.
    Q=velocidad angular absoluta.
    Omega: velocidad angular del sistema de referencia en
    rotación.
    Q punto: aceleración angular absoluta.

    Datos/Observaciones
    Movimiento general

    Datos/Observaciones
    Problemas
    1.- La placa ABD y la varilla OB están rígidamente conectadas y giran alrededor de la junta
    de rótula O con una velocidad angular w=wxi+wxj+wzk. Si se sabe que va= 80i+360j+vaz k
    ( mm/s) y wx=1.5 rad/s. Determine la velocidad angular del ensamble y la velocidad del
    punto D.
    Medidas en mm.
    80

    160
    160

    120

    Datos/Observaciones
    Problemas
    2.- El rotor de un motor eléctrico gira a razón constante ω1 = 1800 rpm.
    Determine la aceleración angular del motor cuando el motor gira alrededor
    del eje y con una velocidad constante de ω2 = 6 rpm en sentido contrario a
    las manecillas del reloj cuando se ve desde el eje positivo y

    Datos/Observaciones
    Problemas
    3.- El brazo BCD en forma de L gira alrededor del eje z con una velocidad angular
    constante de w1 de 5 rad/s. Si se sabe que el disco de 150 mm de radio gira
    alrededor de BC con una velocidad angular constante w2 de 4 rad/ s. Determine la
    velocidad y aceleración del punto A.

    Datos/Observaciones
    Problemas
    4.- La varilla Ab de 275 mm de longitud se conecta mediante uniones de rótula a
    los collarines A y B, los cuales de deslizan a lo largo de las dos varillas que se
    muestran. Su el collarín B se mueve hacia el origen O a una velocidad constante de
    0.18 m/s, determine la velocidad del collarín A cuando c=0.175 m.

    Datos/Observaciones
    Problemas
    5.- La varilla AB se conecta mediante uniones de rótula al collarín A y al disco C
    de 16 in de diámetro. Si se sabe que el disco C gira en sentido contrario a las
    manecillas del reloj a una razón constante w0= 3 rad/s en el plano zx, determine la
    velocidad del collarín A para la posición mostrada.

    Datos/Observaciones
    Problemas
    6.- Dos ejes AC y EG que se encuentran en el plano vertical yz se conectan
    mediante una junta universal D. El eje Ac gira con velocidad angular constante w1
    en la forma indicada. En el momento en que el brazo de la cruceta conectada a la
    flecha Ac está en posición vertical, determine la velocidad angular de la flecha EG.

    Datos/Observaciones
    Problemas
    7.- Determine la velocidad y aceleración angulares del eslabón AB en el instante
    mostrado.

    Datos/Observaciones
    Cierre de sesión
    ¿Qué velocidades nuevas aparecen en esto tipo de movimiento y cual es su
    dirección?
    ¿Qué aceleraciones nuevas aparecen en este tipo de movimiento y cual es su
    dirección?

    Datos/Observaciones
    Referencia bibliográfica:

    -MERIAM, J., KRAIGE, L. Mecánica para Ingenieros – Dinámica. Ed. Reverte


    S.A., 1998.
    -BEDFORD, A., FOWLER, W. Mecánica para Ingenieros - Dinámica. Ed. Wesley,
    1996.
    -pytell a., kiusalaas j. dinámica.ed. Cengage learning.
    -Riley w.,sturges, l.-dynamics. Ed. Jhon wiley.
    -hibbeler r. dinámica. Ed. Pearson.

    Datos/Observaciones

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