FACULTAD CIENCIAS E INGENIERÍA

MODALIDAD EN PRESENCIAL

ASIGNATURA:
CALCULO

DOCENTE:
ALEXANDRA VALENZUELA

ALUMNA:
WILLIAM BRYAN CAIZA BALLA

TEMA:
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
CILINDRICAS E INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS ESFERICAS

FECHA DE ENTREGA:
11/03/2023

CURSO:

PRIMER SEMESTRE PARALELO B-2

PERIODO LECTIVO
2023-2024
Índice
Introducción......................................................................................................................................2
Sistema de coordenadas cilíndricas...................................................................................................2
Integrales triples en coordenadas cilíndricas......................................................................................3
Explicación detallada de dos ejercicios de integral en coordenadas esféricas....................................4
Sistemas de coordenadas esféricas.....................................................................................................6
Integrales triples en coordenadas esféricas........................................................................................6
Explicación detallada de dos ejercicios de integral en coordenadas esféricas....................................7
Cambio de coordenadas esféricas y cilíndricas esféricas...................................................................9
Coordenadas cilíndricas...................................................................................................................11
Bibliografía......................................................................................................................................13
Introducción
son una técnica de cálculo integral que se utiliza para calcular el volumen de sólidos
tridimensionales que presentan simetría cilíndrica. En este sistema de coordenadas, un
punto en el espacio se especifica mediante las coordenadas (ρ, θ, z), donde ρ es la distancia
desde el eje z, θ es el ángulo que el vector posición forma con el eje x en el plano xy, y z es
la distancia desde el plano xy.

Para calcular la integral triple en coordenadas cilíndricas, se utiliza el elemento de volumen

en coordenadas cilíndricas, que es ρ dρ dθ dz. Además, las funciones integradas en este
sistema de coordenadas pueden depender de ρ, θ y/o z.

Para resolver problemas de integrales triples en coordenadas cilíndricas, se deben

establecer los límites de integración para cada una de las variables (ρ, θ, z), dependiendo de
la forma del sólido. Una vez que se han establecido los límites de integración, se realiza la
integración para cada variable, comenzando desde la variable más interna hacia la más
externa, siguiendo el orden dz dρ dθ.

Las integrales triples en coordenadas cilíndricas son una herramienta útil para resolver
problemas en física, ingeniería y otras disciplinas que implican cálculos de volumen y
masa en sistemas con simetría cilíndrica.

Sistema de coordenadas cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas se utiliza para describir la posición de un punto en el
espacio en términos de distancia radial, ángulo polar y distancia axial. Estos son algunos
ejemplos del uso del sistema de coordenadas cilíndricas:

Punto sobre un cilindro: Considere un cilindro de base circular, radio R y altura H. Si

queremos describir la posición del punto P en un cilindro, podemos usar coordenadas
cilíndricas (r, θ, z). El valor de R será la distancia del eje del cilindro al punto P, θ será el
ángulo que forma el punto P con el eje de la base circular del cilindro, y z será la altura del
punto P . por encima de la base. Punto en una torre: Si tenemos una torre cilíndrica y
queremos describir la posición de un punto P en la torre, podemos usar coordenadas
cilíndricas (r, θ, z). El valor de R es la distancia desde el eje de la torre al punto P, θ es el
ángulo del punto P con respecto a un punto de referencia en la base de la torre y z es la
altura sobre el punto P desde la base de la torre. torre. tierra. Ondas cilíndricas: en física,
las ondas cilíndricas generalmente se describen mediante coordenadas cilíndricas. Por
ejemplo, una onda cilíndrica producida por una fuente de sonido o una antena se puede
caracterizar por su amplitud, longitud de onda y ángulo polar. El problema del huevo: en
un contexto matemático, el "problema del huevo" implica encontrar el volumen de un
huevo. Si describimos el huevo usando coordenadas cilíndricas, podemos integrar la
función de densidad de masa sobre toda el área del huevo para encontrar su volumen.
Supongamos que tenemos una esfera de radio R centrada en el origen de las coordenadas
en el sistema de coordenadas cartesianas. Queremos encontrar la ecuación de la esfera en
coordenadas cilíndricas. Para ello, podemos utilizar la siguiente fórmula de conversión
entre coordenadas cartesianas y coordenadas cilíndricas:
x = rcos(θ)

y = r sen(θ)

z=z

r = √(x²y²)

θ = arctan(y/x)

z=z

Sustituyendo estas fórmulas en la ecuación esférica, obtenemos:

x² y² z² = R²

(r cos(θ))² (r sen(θ))² z² = R²

r²(cos²(θ) sen²(θ)) z² = R²

r² z² = R²

Esta es la ecuación esférica en coordenadas cilíndricas. La expresión r² z² = R² indica una

superficie cilíndrica de radio R centrada en el eje z. Todos los puntos de la superficie
cilíndrica están a una distancia R del origen de coordenadas.
Si trazamos esta superficie cilíndrica en coordenadas cilíndricas, obtenemos una superficie
que parece un cilindro de radio R con una parte superior e inferior semiesféricas. Esta
superficie se llama cilindro esférico o esfera cilíndrica.

Integrales triples en coordenadas cilíndricas

Las integrales triples se utilizan para calcular el volumen de objetos tridimensionales. En
coordenadas cilíndricas, la integral triple tiene la siguiente forma:

∫∫∫ f(r, θ, z) r dz dr dθ

donde f(r, θ, z) es una función que describe la densidad del objeto, y r, θ y z son
coordenadas cilíndricas. La integral triple se calcula de la siguiente manera:

Primero integre sobre z de z = z1 a z = z2. Luego, r se integra de r = 0 a r = R, donde R es

el radio del objeto. Finalmente, θ se integra de θ = 0 a θ = 2π. Por ejemplo, si queremos
calcular el volumen de un cilindro de radio R y altura H en coordenadas cilíndricas,
podemos utilizar la siguiente integral triple:

∫∫∫ r dz dr dθ

donde la función f(r, θ, z) = 1, ya que la densidad del cilindro es constante en todas las
direcciones. Para resolver la integral triple se procede de la siguiente manera:

Integramos sobre z de z = 0 a z = H:
∫∫ Sr. Dr. dθ

Integramos r de r = 0 a r = R:
∫ 0^(2π) ∫ 0^R Hr dr dθ

= H/2 * R^2 * ∫ 0^(2π) dθ

= HπR^2

Por lo tanto, el volumen del cilindro en coordenadas cilíndricas es HπR^2.

Es importante recordar que antes de calcular la integral triple, debemos convertir la función
f(r, θ, z) a coordenadas cilíndricas usando la siguiente fórmula de conversión:

x = rcos(θ)

y = r sen(θ)

z=z

r = √(x2 y2)

θ = arctan(y/x)

z=z

Explicación detallada de dos ejercicios de integral en coordenadas esféricas.

Ejercicio 1:

Calcular el volumen de la esfera de radio R utilizando integrales en coordenadas esféricas.

Solución:

La ecuación de una esfera de radio R en coordenadas cartesianas es:

x² + y² + z² = R²

En coordenadas esféricas, la ecuación de la esfera se convierte en:

ρ² = R²

donde ρ es la distancia desde el origen de coordenadas hasta un punto en la esfera.

Para calcular el volumen de la esfera en coordenadas esféricas, podemos utilizar la integral

triple:

∫∫∫ ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

donde ρ representa la distancia desde el origen de coordenadas hasta un punto en la esfera,

φ es el ángulo entre el eje z positivo y el vector que une el origen de coordenadas con el
punto, y θ es el ángulo en el plano xy desde el eje x positivo hasta la proyección del vector
en el plano xy.

Para resolver la integral, integramos primero con respecto a θ desde 0 a 2π, luego con
respecto a φ desde 0 a π, y finalmente con respecto a ρ desde 0 a R:

∫ 0^(2π) ∫ 0^π ∫ 0^R ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

= 2π ∫ 0^π sin(φ) [ρ³/3]_0^R dφ

= 2π [R³/3] ∫ 0^π sin(φ) dφ

= 2π [R³/3] (2)

= (4/3)πR³

Por lo tanto, el volumen de la esfera de radio R en coordenadas esféricas es (4/3)πR³.

Ejercicio 2:

Calcular la integral triple de la función f(x, y, z) = z sobre la región que está encerrada por
la esfera x² + y² + z² = 4 y el plano z = 0 utilizando integrales en coordenadas esféricas.

Solución:

Primero, convertimos la ecuación de la esfera a coordenadas esféricas:

ρ² = 4

Luego, podemos escribir la integral triple en coordenadas esféricas como:

∫∫∫ f(ρ sin(φ) cos(θ), ρ sin(φ) sin(θ), ρ cos(φ)) ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

donde la región de integración es ρ desde 0 a 2, φ desde 0 a π/2 y θ desde 0 a 2π.

La función f(x, y, z) = z se convierte en ρ cos(φ) en coordenadas esféricas.

Entonces, la integral triple se convierte en:

∫ 0^(2π) ∫ 0^(π/2) ∫ 0^2 ρ³ cos(φ) sin(φ) dρ dφ dθ

= 2π ∫ 0^(π/2) cos(φ) sin(φ) [ρ⁴/4]_0^2 dφ

= π [ρ⁴/4] sin²(π/2)

= π (2⁴/4)

Sistemas de coordenadas esféricas.

El sistema de coordenadas esféricas es un sistema de coordenadas tridimensional que se
utiliza para describir la posición de un punto en el espacio mediante tres coordenadas:
radio, latitud y longitud.

La coordenada radio (ρ) representa la distancia desde el origen de coordenadas hasta el

punto. La coordenada latitud (φ) representa el ángulo entre el eje z positivo y el vector que
une el origen de coordenadas con el punto. La coordenada longitud (θ) representa el ángulo
en el plano xy desde el eje x positivo hasta la proyección del vector en el plano xy.

Para convertir coordenadas cartesianas (x, y, z) a coordenadas esféricas (ρ, φ, θ), podemos
utilizar las siguientes ecuaciones:

ρ = √(x² + y² + z²)
φ = arccos(z/ρ) (si z ≥ 0)
φ = -arccos(z/ρ) (si z < 0)
θ = arctan(y/x) (si x > 0)
θ = arctan(y/x) + π (si x < 0 y y ≥ 0)
θ = arctan(y/x) - π (si x < 0 y y < 0)
θ = π/2 (si x = 0 y y > 0)
θ = -π/2 (si x = 0 y y < 0)
θ = indefinido (si x = 0 y y = 0)

Para convertir coordenadas esféricas (ρ, φ, θ) a coordenadas cartesianas (x, y, z), podemos
utilizar las siguientes ecuaciones:

x = ρ sin(φ) cos(θ)
y = ρ sin(φ) sin(θ)
z = ρ cos(φ)

Integrales triples en coordenadas esféricas.

Las integrales triples en coordenadas esféricas se utilizan para calcular el volumen y la
masa de objetos tridimensionales que tienen simetría esférica, como esferas, cascarones
esféricos, etc. También se pueden utilizar para calcular la densidad de una sustancia en el
espacio tridimensional.
La integral triple en coordenadas esféricas se expresa de la siguiente manera:

∭ f(ρ, φ, θ) dV = ∫₀²π ∫₀ⁱπ ∫₀ᴿ f(ρ, φ, θ) ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

Donde f(ρ, φ, θ) es la función que queremos integrar, dV es el elemento de volumen en

coordenadas esféricas, que se expresa como dV = ρ² sin(φ) dρ dφ dθ, y los límites de
integración son:

0 ≤ θ ≤ 2π (el ángulo en el plano xy)

0 ≤ φ ≤ π (el ángulo de la polaridad o latitud)
0 ≤ ρ ≤ R (la distancia desde el origen al punto)
Veamos un ejemplo de cómo se resuelve una integral triple en coordenadas esféricas:

Ejemplo: Calcule el volumen de la esfera de radio R.

Solución: La esfera de radio R tiene una simetría esférica, por lo que podemos utilizar
coordenadas esféricas para calcular su volumen. La función que queremos integrar es f(ρ,
φ, θ) = 1 (ya que el volumen es constante en toda la esfera). Por lo tanto, la integral triple
se expresa como:

V = ∭ f(ρ, φ, θ) dV = ∫₀²π ∫₀ⁱπ ∫₀ᴿ 1 ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

Resolviendo la integral, obtenemos:

V = ∫₀²π ∫₀ⁱπ ∫₀ᴿ 1 ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

V = ∫₀²π ∫₀ⁱπ (1/3)ρ³ dφ dθ (porque ∫₀ᴿ ρ² dρ = (1/3)ᴿ³)
V = (4/3)πR³

Por lo tanto, el volumen de la esfera de radio R es (4/3)πR³.

En resumen, las integrales triples en coordenadas esféricas se utilizan para calcular el

volumen y la masa de objetos tridimensionales que tienen simetría esférica. Las
coordenadas esféricas son un sistema de coordenadas tridimensional que se utiliza para
describir la posición de un punto en el espacio mediante tres coordenadas: radio, latitud y
longitud.

Explicación detallada de dos ejercicios de integral en coordenadas esféricas.

Ejercicio 1: Calcular el centroide del sólido limitado por la esfera x² + y² + z² = 4z y el

plano z = 0.

Solución: Para encontrar el centroide de un sólido en coordenadas esféricas, primero

debemos calcular la masa total del sólido y luego las coordenadas x, y, z del centroide
utilizando las siguientes fórmulas:

m = ∭ ρ(ρ, φ, θ) dV
x_c = (1/m) ∭ x ρ(ρ, φ, θ) dV
y_c = (1/m) ∭ y ρ(ρ, φ, θ) dV
z_c = (1/m) ∭ z ρ(ρ, φ, θ) dV

Donde ρ(ρ, φ, θ) es la densidad en coordenadas esféricas y dV es el elemento de volumen

en coordenadas esféricas.
En este caso, la densidad es constante, por lo que podemos escribir ρ(ρ, φ, θ) = ρ₀. El
elemento de volumen en coordenadas esféricas es dV = ρ² sin(φ) dρ dφ dθ. Entonces, la
masa total del sólido se expresa como:

m = ∭ ρ₀ ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

Los límites de integración son:

0 ≤ θ ≤ 2π
0 ≤ φ ≤ π/2
0 ≤ ρ ≤ 2cos(φ)
Para encontrar las coordenadas x, y, z del centroide, debemos evaluar las siguientes
integrales triples:

x_c = (1/m) ∭ x ρ₀ ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

y_c = (1/m) ∭ y ρ₀ ρ² sin(φ) dρ dφ dθ
z_c = (1/m) ∭ z ρ₀ ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

La función que queremos integrar es f(ρ, φ, θ) = ρ sin(φ), que representa el elemento de

volumen en coordenadas esféricas. Por lo tanto, la integral triple se expresa como:

x_c = (1/m) ∫₀²π ∫₀ⁱπ/2 ∫₀^(2cos(φ)) ρ³ sin(φ) cos(θ) dρ dφ dθ

y_c = (1/m) ∫₀²π ∫₀ⁱπ/2 ∫₀^(2cos(φ)) ρ³ sin(φ) sin(θ) dρ dφ dθ
z_c = (1/m) ∫₀²π ∫₀ⁱπ/2 ∫₀^(2cos(φ)) ρ⁴ sin(φ) dρ dφ dθ

Resolviendo las integrales, obtenemos:

m = 32π/3
x_c = 0
y_c = 0
z_c = 3/8

Por lo tanto, el centroide del sólido se encuentra en las coordenadas (0, 0, 3/8).

Ejercicio 2: Calcular el volumen encerrado por el cono z = √(x² + y²) y el plano z = h.

Solución: Para calcular el volumen encerrado por el cono y el plano, primero debemos
determinar el límite de integración en coordenadas esféricas. Observando el cono y el
plano, podemos ver que el límite superior de ρ es ρ = h/sin(φ). Los límites de φ y θ son los
mismos que en la integral triple estándar en coordenadas esféricas.

La función que queremos integrar es f(ρ, φ, θ) = ρ² sin(φ), que representa el elemento de

volumen en coordenadas esféricas. Por lo tanto, la integral triple se expresa como:

V = ∭ f(ρ, φ, θ) dV = ∫₀²π ∫₀ⁱφ ∫₀ᵒ h/sin(φ) ρ² sin(φ) dρ dφ dθ

Resolviendo la integral, obtenemos:

V = ∫₀²π ∫₀ⁱφ ∫₀ᵒ h/sin(φ) ρ² sin(φ) dρ dφ dθ
V = (1/3) π h³

Por lo tanto, el volumen encerrado por el cono y el plano es (1/3) π h³.

Cambio de coordenadas esféricas y cilíndricas esféricas

En coordenadas esféricas, es útil pensar en estas pequeñas piezas como piezas ligeramente
curvadas que "abrazan" la esfera. Este artículo utilizará las siguientes convenciones. (En
todas las descripciones, la "línea radial" es la línea entre el punto para el que damos las
coordenadas y el punto de partida).
• Cree la longitud de la línea radial.
• θ es el ángulo alrededor del eje z.
Específicamente, si una línea radial se proyecta sobre el plano xy, entonces θ es el ángulo
que forma la línea con el eje xxx.
• Ángulo entre el radial φ y el eje z.

El cambio en las coordenadas

esféricas de R3 viene dado por
la ecuación

x=r cos(θ) sen(φ) y=r sen(θ)

sen(φ) z=r cos(φ)

Para diferentes variables, el

jacobiano es

J = ∂ (x, y, z) = r2 sen (φ)

∂(r,φ,θ)

El elemento diferencial de
volumen dV =dxdydz eneférico
es

dV = r2 sen (φ ) dr dθ dφ

Al resolver la integral triple, si uno elige describir la función y los límites del dominio en
términos de coordenadas esféricas (r, ϕ, θ), el pequeño volumen dV se forma de la
siguiente manera:

❑
∭ f (r ,¿ ϕ, θ)dV ¿
R

❑
∭ f (r ,¿ ϕ, θ)(dr )(r dϕ)(r senφ dθ)¿
R

❑
∭ f (r ,¿ ϕ, θ)r 2sen (θ) dθ dφ dr ¿
R

Por ejemplo
El sector sólido de una esfera y el volumen de una esfera sólida con radio r. Denotemos
una sandía esférica con radio r > 0. Realizar dos cortes perpendiculares a la sandía para
obtener una rodaja D, cortando desde el eje vertical de la sandía, primero en el semiplano
anterior y luego en el segundo semiplano, formando un ángulo α con el semiplano anterior
A. Calcule el volumen de la rebanada resultante D. En particular, si el ángulo α = 2π, la
rebanada D es la sandía entera. Calcula el volumen de toda la sandía con el centro de la
sandía como punto de partida, en el sistema de coordenadas cartesianas ortogonales x, y, z,
el eje z está en la dirección vertical, que es:

❑
Volumen (D) = ∭dx dx
un hombre

Pasando a coordenadas esféricas ( ρ , θ , ϕ ), tenemos:

( X , y , z ) ∈ re ⇔ (R , ϕ, θ) ∈ mi : 0 ≤ r≤ R , 0 ≤θ≤ π ,0 ≤φ ≤α

Entonces, de acuerdo con el teorema variacional:

❑
Volumen (D) = ∭D dxdydz
un hombre

❑
Vol.(D)=∭ J (R, ϕ, θ) dρ dθ dϕ
para explicar

Rπα
Vol.( D)=∫ dr∫ dθ∫r 2sen (θ) d ϕ
000

π
Vol.( D)=∫ dr∫ α r2 sen (θ ) dθ
00

Vol .( D )=α ∫(−r2 cosθ)π dr

00

R
Vol.( D )=2 α∫ r2 dr
0

Vol.(D)=2a r3
3

α = 2π

Volumen (D) = 4 π r3
3

Coordenadas cilíndricas

Al extender el sistema de coordenadas cartesiano tradicional de 2D a 3D, simplemente

agregamos un nuevo eje al modelo 3D. Comenzando con coordenadas polares, podemos
seguir el mismo proceso para crear un nuevo sistema de coordenadas tridimensional
llamado sistema de coordenadas cilíndricas. De esta forma, las coordenadas cilíndricas
proporcionan una extensión natural de las coordenadas polares en el espacio
tridimensional.
• La coordenada radial, que es la distancia del punto P al eje Z (valor absoluto)
• La coordenada acimutal, φ es el ángulo formado por la proyección del vector de posición
sobre el plano XY y el eje X.
• La coordenada vertical, z es la distancia (con signo) al plano XY.

Los rangos de variación de estas

coordenadas son:
r E [ 0 , ∞ )θ E (−π , π ] z E(−∞ , ∞)
Bibliografía

J. Stewart y W. Stewart, Calculo de Una Variable: Trascendentes Tempranas, 6a ed. Valle de

México: Cengage Learning Editores S.A. de C.V, 2008.

S. Malacrida, Ejercicios de Integrales Dobles y Triples. Simone Malacrida, 2023.

K. Williams, Triples: Applications of Pythagorean Triples. Learning Analytic Pte. Ltd., 1999

Integrales Logistikmanagement. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2007. Accedido el

11 de marzo de 2023. [En línea]. Disponible: https://doi.org/10.1007/978-3-540-68179-3

R. Yee, B. A. Bauer y J. Thompson, Fibromialgia: Soluciones integrales. México, D.F: Gaiam

Media Inc., 2009.