Tema 6. Reconocimiento de Objetos

TEMA 6.
RECONOCIMIENTO
DE OBJETOS
Atención y Percepción
Coren, S., Ward, L. M., & Enns, J. T. (2001). Sensación y
Percepción. (5a. ed., capítulo 10). México: McGraw-
Hill/Interamerica Editores.
Bibliografía
* Goldstein, E. B. (2006). Sensación y Percepción. (6a. ed.,

capítulo 5). Madrid: Paraninfo.
¿Hacia donde mira el
caballo? ¿Hacia
adelante? ¿Hacia
atrás?
Reconocimiento de objeto
Nivel Fisiológico
Corteza parietal
posterior
V4 V2
Corteza temporal
inferior
Área interparietal anterior
Neuronas que responden
a la vista y a la acción
Reconocimiento de objeto
Líneas, los Combinación de Percepción de Características

colores y las características objetos y grupos de escenas que
orientaciones de objetos contengan
muchos objetos
Nivel Psicofísico
Aportaciones de la Gestalt
• Psicólogo Max Werthimer (1911)  Psicología de la Gestalt
• Oposición al estructuralismo
Comportamiento se crea añadiendo o sumando componentes
elementales. Las percepciones se crean combinando elementos llamados
“sensaciones.”
Estroboscopio de juguete
‣ movimiento aparente
¿Puede estar el
movimiento aparente
creado por la suma de
sensaciones?
Wertheimer, Koffka, & Kohler
"La percepción humana no es la suma de los

datos sensoriales, sino que pasa por un proceso
de reestructuración que configura, a partir de
esa información, una forma, una gestalt,”
Principios básicos
“El todo es diferente de la suma de sus partes”
¿Hacia donde mira el caballo? ¿Hacia

adelante? ¿Hacia atrás?
• Organización perceptual
Psicólogos de la Gestalt  explicar la forma en la que los elementos
pequeños se agrupan para formar objetos más grandes.
El cerebro humano
organiza los elementos
percibidos en forma de
configuraciones
(gestalts) o totalidades, y
lo hace de la mejor forma
posible recurriendo a
ciertas leyes o principios
• Leyes de la organización perceptiva de la Gestalt
Conjunto de reglas que especifican el modo en el que organizamos
partes pequeñas en un todo.
‣ Conforme crecemos, las percepciones se convierten en totalidades

cada vez más complejas, a las que se incorporan nuevos elementos,
tanto externos como internos, dando lugar al pensamiento de un
adulto.
‣ No actúan de modo independiente, sino simultáneamente y se
influencian mutuamente creando resultados, en ocasiones difíciles
de diferenciar.
‣ Son sensibles al aprendizaje por lo que podemos entrenarnos para
percibir mas allá de las mismas.
• Ley de la pregnancia
‣ Ley de la buena figura o ley de la simplicidad es básica para la
Gestalt.
‣ Los elementos son organizados en figuras lo más simples que sea
posible, (simétricas, regulares y estables).
“Todo patrón estimular tiende a percibirse con la forma

resultante más simple de todas”
Los elementos son organizados en figuras lo
más simples que sea posible, (simétricas,
regulares y estables).
• Ley de la similitud o semejanza
“´Los estímulos que son semejantes tienden a percibirse agrupados”
• Ley de la similitud o semejanza
‣ El agrupamiento se produce también por similitud en luminosidad,
tamaño y orientación.
• Ley de la buena continuación
“Los estímulos que, cuando están
conectados, dan lugar a líneas
rectas o ligeramente curvadas, se
consideran como pertenecientes al
mismo objeto, y las líneas tienen a
verse del modo que siga la
trayectoria más suave.”.
• Ley de la proximidad o cercanía
“Agrupamos los estímulos que están próximos entre sí”
La ley de la proximidad prevalece sobre la ley de la similitud

• Ley de destino común
“Los estímulos que se mueven en la misma dirección
parecen pertenecer al mismo objeto”
• Ley de la significación o familiaridad
“Un conjunto de estímulos se percibirá como un grupo u objeto si dicho objeto
parece familiar o significativo”
¿Qué leyes de la
Gestalt se
aplican en esta
imagen?
•Significación
•Buena continuación
•Similitud
• Principios más que Leyes
Leyes no hacen predicciones suficientemente sólidas.

Principios se podrían considerar heurísticos  algoritmos.
‣ Los algoritmos los cuales son procedimientos sistemáticos que

indican paso a paso cómo debe realizarse una tarea y que garantiza
el hallazgo de una solución para el problema.
‣ Los heurísticos son las reglas informales o intuitivas que nos señalan
“atajos mentales” que podemos tomar cuando no es posible hacer
uso de los algoritmos, ya sea porque éstos no están disponibles o
porque su aplicación es imposible en términos prácticos  reglas de
la mejor predicción que no funcionan todas las veces.
¿Qué hay detrás del tronco del árbol?
Buena continuación Algoritmo
Heurístico
Generalmente se necesita conocer inmediatamente lo que está ocurriendo en

nuestro entorno, lo que significa que la percepción debe de ser rápida
Principio de la región común
“Los elementos que están dentro de la misma región del espacio se perciben agrupados”
Principio de la conexión entre elementos

“Los estímulos que están físicamente conectados se perciben como unidad”
Principio de la sincronía
“Los estímulos visuales que ocurren al mismo tiempo se percibirán como pertenecientes
a la misma unidad”
Palmer (1992, 1999) & Palmer e Rock (1994)

Segregación perceptiva
• El proceso de agrupamiento afecta, no sólo al aspecto con el que aparece

una imagen, sino también a la capacidad de extraer información de dicha
imagen.
• Organización perceptiva ‣
cómo
elementos de pequeño tamaño se
agrupan perceptivamente para formar
objetos grandes.
• Entorno ‣ ser capaces de separar

perceptivamente los distintos objetos
que se encuentran alrededor 
segregación perceptiva.
• Segregación figura-fondo
Cuando vemos un objeto independiente, a menudo aparece como una
figura que resalta respecto a un segundo plano, que recibe el nombre
de fondo.
• Propiedades de figura-fondo:
a) La figura tiene “más forma de objeto”
y puede almacenarse en la memoria
mejor que el fondo.
b) La figura se ve delante del fondo.
c) El fondo se ve como un material sin

forma que tiende a extenderse detrás
de la figura.
d) El contorno que separa la figura del

fondo parece pertenecer a la figura.
Difícil percibir ambas figuras al mismo tiempo

Factores que determinan la figura y el fondo
 Áreas simétricas tienen a verse como figura.
 Áreas comparativamente más pequeñas tienen más posibilidades

de verse como figuras.
 Orientaciones verticales u horizontales son más fáciles de ver
como orientaciones que el resto.
 Los objetos significativos tienen más posibilidades de verse como

figuras. .
• Teorías modernas sobre la segregación figura-fondo
El papel que desempeñan los contornos en la percepción figura-fondo

La razón por la cual no vemos dos áreas adyacentes como figura al mismo tiempo es
que es altamente improbable que dos objetos tengan contornos idénticos que
pueden alinearse perfectamente, por lo cual el sistema visual adopta la
ocurrencia más probable.
El lugar del proceso perceptivo en el que se produce la segregación

figura-fondo
Reconocimiento del significado de un área podría producirse antes de la segregación
figura-fondo o al mismo tiempo que ésta.
http://www.youtube.com/watch?v=y7L1isPZbdg
Construcción de objetos
•Explicar la percepción de objetos basándose en la idea de que al

principio del proceso perceptivo un objeto se descompone, o analiza, en
características elementales.
» Enfoque computacional de Marr
• Sistema visual como un ordenador programado para percibir objetos.
Esbozo Esbozo en Representación

primitivo 2½D en 3
Imagen del Identificar bordes Agrupar primitivos Percibir un

objeto en la y primitivos procesar objeto en 3D
retina
Áreas claras Áreas cerradas

y oscuras Segmentos de líneas,
Cambios de extremos y líneas que
intensidad definen al objeto
Sistema visual: 1) analizar matemáticamente los cambios de intensidad
de la imagen, y 2) tiene en cuenta las restricciones naturales del mundo
(propiedades básicas del entorno).
El sistema visual debe

identificar los bordes
reales del objeto de los
bordes que limitan las
áreas de sombras y las
partes iluminadas.
Etiqueta los bordes graduales como sombras y los cambios más evidentes
de intensidad como bordes entre objetos.
Esbozo Esbozo en Representación
primitivo 2½D en 3
Imagen del Identificar bordes Agrupar primitivos Percibir un

objeto en la y primitivos procesar Objeto en 3D
retina
Áreas claras Áreas cerradas Agrupan las

y oscuras Segmentos de líneas, características
Cambios de extremos y líneas que similares (tamaño y
intensidad definen al objeto orientación)
Generan una Percepción consciente

representación de las
superficies y diseños
de objetos
» Teoría de la integración de características (TIC)
• Percepción de los objetos se produce de acuerdo a la siguiente

secuencia
Etapa Etapa de
preatencional atención focalizada
Identificar el
objeto
Identificar Combinar Percibir Compararlo
Primitivos Primitivos el objeto Memoria si se encuentra
alguna
coincidencia
en la memoria
Objeto
Memoria
» Teoría de la integración de características (TIC)
• Percepción de los objetos se produce de acuerdo a la siguiente secuencia
Etapa Etapa de
preatencional atención focalizada Reconocimiento Identificar el
objeto
Identificar Combinar Percibir Compararlo
Primitivos Primitivos el objeto Memoria si se encuentra
alguna
La atención coincidencia
es el
“pegamento” en la memoria
Objeto
Memoria
Teoría e la integración de características de Treisman (1986, 1987, 1993)

¿Cómo se determinan las características básicas en la TIC?
• Procedimiento de los límites emergentes

Si dos áreas tienen características distintas o tienen valores distintos
de la misma característica, un límite resalta (“emerge”) de inmediato
entre las dos áreas.
• Procedimiento de la búsqueda visual
Se presenta una imagen que contiene diversos elementos y se les pide
que busquen un elemento concreto ‣ Resalte (“pop-out”)
• No hay resalte (“pop-out”) ‣ se tarda más cuando hay muchos
distractores
Características básicas (Treisman): la curvatura, la inclinación, los
extremos de las líneas, el movimiento, el color, el brillo y la dirección
de la iluminación.
» Enfoque de reconocimiento de componentes (RPC)
Características de Biederman: los primitivos son volumétricos  geones
36 geones distintos que permiten construir miles de objetos

• Propiedades básicas de los geones
Invarianza a la vista: pueden identificarse incluso cuando se ven desde
diferentes ángulos.
Discriminalidad: cada uno de los geones puede distinguirse del resto

desde casi todos los puntos de vista
Resistencia al ruido visual:
Principio de reconocimiento por componentes: capacidad de identificar un

objeto si identificamos sus geones.

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* Goldstein, E. B. (2006). Sensación y Percepción. (6a. ed.,

Líneas, los Combinación de Percepción de Características

• Psicólogo Max Werthimer (1911)  Psicología de la Gestalt

"La percepción humana no es la suma de los

¿Hacia donde mira el caballo? ¿Hacia

‣ Conforme crecemos, las percepciones se convierten en totalidades

“Todo patrón estimular tiende a percibirse con la forma

La ley de la proximidad prevalece sobre la ley de la similitud

Leyes no hacen predicciones suficientemente sólidas.

‣ Los algoritmos los cuales son procedimientos sistemáticos que

Buena continuación Algoritmo

Generalmente se necesita conocer inmediatamente lo que está ocurriendo en

Principio de la conexión entre elementos

Palmer (1992, 1999) & Palmer e Rock (1994)

• El proceso de agrupamiento afecta, no sólo al aspecto con el que aparece

• Entorno ‣ ser capaces de separar

b) La figura se ve delante del fondo.

c) El fondo se ve como un material sin

d) El contorno que separa la figura del

Difícil percibir ambas figuras al mismo tiempo

 Áreas comparativamente más pequeñas tienen más posibilidades

 Los objetos significativos tienen más posibilidades de verse como

El papel que desempeñan los contornos en la percepción figura-fondo

El lugar del proceso perceptivo en el que se produce la segregación

•Explicar la percepción de objetos basándose en la idea de que al

• Sistema visual como un ordenador programado para percibir objetos.

Esbozo Esbozo en Representación

Imagen del Identificar bordes Agrupar primitivos Percibir un

Áreas claras Áreas cerradas

El sistema visual debe

Imagen del Identificar bordes Agrupar primitivos Percibir un

Áreas claras Áreas cerradas Agrupan las

Generan una Percepción consciente

• Percepción de los objetos se produce de acuerdo a la siguiente

• Percepción de los objetos se produce de acuerdo a la siguiente secuencia

Teoría e la integración de características de Treisman (1986, 1987, 1993)

• Procedimiento de los límites emergentes

36 geones distintos que permiten construir miles de objetos

Discriminalidad: cada uno de los geones puede distinguirse del resto

Resistencia al ruido visual:

Principio de reconocimiento por componentes: capacidad de identificar un

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