ROS Clase8
ROS Clase8
ROS Clase8
Planeación de movimiento 3
Moveit
● URDF
● Joint Trajectory Action Server
Planeación de movimiento 4
Moveit
https://ompl.kavrakilab.org/
Planeación de movimiento 5
Moveit
https://moveit.ros.org/documentation/concepts/
Planeación de movimiento 6
Moveit
Planeación de movimiento 7
Ejemplo con el robot Sawyer
Planeación de movimiento 8
Descargar los paquetes del robot Sawyer
Planeación de movimiento 9
Instanciar los nuevos paquetes
$ cd
$ cd catkin_ws
$ catkin_make
Planeación de movimiento 10
Descargar los paquetes del robot Sawyer
$ cd sawyer
Planeación de movimiento 9
Instanciar los nuevos paquetes
$ cd
$ cd catkin_ws
$ catkin_make
Planeación de movimiento 10
Moveit
Planeación de movimiento 11
Moveit
Planeación de movimiento 12
Moveit
Planeación de movimiento 13
Moveit
Planeación de movimiento 14
Moveit
Luego de planear el
movimiento, ejecutar la
traslación del robot.
Planeación de movimiento 15
SDK de Rethink Robotics
https://sdk.rethinkrobotics.com/intera/MoveIt_Tutorial
Planeación de movimiento 16
¡La única pregunta tonta es la que no se hace!
Planeación de movimiento 17