Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

1.1 Las comunicaciones industriales

1. 1.1 Introducción
Desde siglos pasados las com unicaciones han sido siem pre un reto para nuestros
antepasados. Posiblem ente ya no nos acordem os de la form a de com unicarse entre
los seres hum anos m ediante señales de hum o, ya que es seguro que tan sólo lo
hem os podido ver en las películas del lejano oeste am ericano. Otro tipo de com u
nicación, ya no tan lejano y que aún en nuestros días podem os encontrar, es que
se realiza entre personas que se encuentran en el m ar y otras que intentan enviarle
una inform ación desde tierra como son los faros lum inosos. Estos dos ejem plos son
tan sólo una m uestra de otros tantos que podríam os ir describiendo.

Es posible que la invención del teléfono pudo ser una de las bases im portantes
sobre las que han ¡do desfilando los diferentes sistem as con los que hoy contam os,
pero fue con la aparición de los ordenadores personales con lo que se em pezaron
a notar cóm o las com unicaciones iniciaban un proceso de cam bio total tanto en su
concepción com o en sus aplicaciones. Esto es debido a la utilización de la tecnología
digital.

Si nos situam os en nuestros días, ¿quién no utiliza un teléfono m óvil?, o ¿ existe

alguna persona que no haya escuchado hablar de Internet?, ¿ hay algún joven estu
diante que no se relacione con otras personas del planeta m ediante correos elec
trónicos?, etc. Todo esto nos hace ver una evolución continua y constante cuyos
lím ites se desconocen. Tecnologías com o bluetooth, w ifi, GPRS, etc. son algunos de
los últim os sistem as de com unicaciones aplicados a dispositivos que la m ayoría de
personas utilizan en la actualidad.

Figura 1.1.1
Dispositivos de co m unicació n actuales.

Podríam os realizar una exposición totalm ente paralela a la expuesta anteriorm ente
cuando hablam os de la evolución experim entada en los dispositivos industriales.
Por tanto, podem os observar cóm o esas m ism as tecnologías que poseen los dispo
sitivos utilizados por las personas aparecen im plem entadas en la com unicaciones
entre diferentes dispositivos industriales.

En la industria m oderna, las com unicaciones de datos entre diferentes sistem as,
procesos e instalaciones suponen uno de los pilares fundam entales para que ésta
se encuentre en un nivel de com petitividad exigida en los procesos productivos
actuales.

En un sistem a de com unicación de datos industrial es tanto m ás exigente cuanto

más cerca del proceso nos encontram os. Si realizam os una com parativa entre tres
de las principales características que determ inan la aplicación de las diferentes re des
de com unicación, com o son:
idad 1 • Redes de com unicaciones ind ustriales

• Volum en de datos: Cantidad de datos que viajan por la red en cada envío.
• Velocidad de transm isión: Velocidad a la que viajan los datos por la red.
• Velocidad de respuesta: Velocidad que hay entre el m om ento de dar la orden y
la respuesta del dispositivo.

O bservam os en la siguiente tabla cuáles serían sus valores:

Velocidad
Volumen de datos
de transmisión Velocidad
Aplicación
de respuesta

Red
Lectura
de ordenadores Elevado Elevado Bajo
de datos

Detector Sistema
de proximidad Muy bajo Bajo Instantánea de
seguridad

Tabla 1.1.1
Si tratam os el ejem plo expuesto en la anterior tabla dándole una aplicación, es posi
ble que nos aclare m ás estas tres características. Si querem os com unicar un proceso
industrial con la red de ordenadores, estos ordenadores podrían ser utilizados para
la lectura de bases de datos en donde se refleja el estado actual de la producción.
En este caso la velocidad de respuesta es baja, ya que se debe ten er en cuenta el
tráfico de datos por esa red, en este caso los datos llegarán al sistem a de destino
con algún segundo de retardo, lo que no va a provocar ninguna disfunción en el
sistem a productivo, m ientras que cuando un detector de proxim idad cam bie de
estado la respuesta en el equipo de control, por ejem plo un autóm ata program able,
ha de ser inm ediata, algún m ilisegundo de retardo a lo sum o.

Está claro que después de la anterior exposición deben existir diferentes niveles
de redes de com unicación de datos que cum plan en cada caso con las exigencias
funcionales solicitadas. De ahí nace lo que se conoce como pirám ide de las com u
nicaciones. Esta pirám ide, reconocida por todos los fabricantes de dispositivos para
las redes de datos, está form ada por cuatro niveles, que son:

• O ficina: Form ado básicam ente por ordenadores tanto a nivel de oficina como
de ingeniería.
• Planta: Son ordenadores con aplicaciones específicas para el control del proceso.
• Célula: Son todos los com ponentes inteligentes que intervienen directam ente
en el proceso.
• Cam po: Son todos los dispositivos que provocan los m ovim ientos en el proceso
productivo.

Nivel de oficina
(Ordenadores)
Ethernet

Nivel de planta
(Sistemas SCADA)
ü ii Profinet/Ethernet

Nivel de célula
(PLC -HM I-Var. F,
Robots)
¡Bi i] s a i P ro fih iis /P ro fin e t

ibj W r T
Nivel de campo
(Sensores, EV) * AS-i

Figura 1.1.2
Pirámide de las co m unicacio nes.
 Unidad 1 • Redes de com unicacio nes industriales

Todos los fabricantes de dispositivos de redes de com unicación industrial conocen

perfectam ente las diferentes exigencias para cada tipo de red, por lo que ofrecen
diferentes alternativas para cum plir con los requisitos funcionales de cada caso. En
el caso de SIEM EN S, ofrece para cada nivel una solución y es la que aparece en la
figura 1 .1 .2 y que van a ser objeto de desarrollo en este libro.

En la figura 1 .1 .3 se realiza un estudio de las principales características de cada uno

de los niveles. Adem ás, se com pleta con otra característica, que es: cuanto más
nos acercam os al proceso, m ayor núm ero de dispositivos intervienen en la red de
com unicación para ese nivel, es decir, que a nivel de cam po, que es el nivel más
próxim o al proceso, la red de datos que interviene engloba a los sensores y actua-
dores, m ientras que al nivel m ás alejado del proceso, com o es el nivel de oficina
y que básicam ente está com puesto por ordenadores, el núm ero de equipos que
interviene en la red se reduce considerablem ente.

Volum en Velocidad de
de datos respuesta

Muy grande Pequeña

Nivel de oficina
m
Grande
5 un
Mediana
Nivel de planta
Medio Grande
iSM f f Nivel de célula
¡SI] ] ]
Pequeño Instantánea - * r~
Nivel de campo
ib ll fin m i

Número de dispositivos en com unicación

Figura 1.1.3
Velocidades en c a d a nivel.

1. 1.2 ¿Por qué incorporar un sistema de

com unicaciones en una em
presa?
Una em presa se encuentra en la necesidad de incorporar un sistem a de com unicacio nes
integrado para poder obtener un beneficio, como pueden ser:
• La reducción de costes de producción.
• La m ejora de la calidad.
• La m ejora de la productividad.
• La reducción del alm acenaje.
• La m ejora de la efectividad de sus sistem as.
• La reducción de los costes de m antenim iento.

Para conseguir estos objetivos el sistem a de com unicaciones debe perm itir:
• Sistem as de com unicaciones que enlacen la planta de producción con la de ges tión
e ingeniería de la em presa.
• La integración de las bases de datos de la em presa (producción, pedidos, alm a cén,
etc.).
• Com partir las aplicaciones tanto a nivel de:
o Softw are: GESTIÓN: Textos, hojas de cálculo, bases de datos, etc
DISEÑO: CAD/CAE.
PRODUCCIÓN: PLC, robots, CNC, etc.
o H ardw are: Im presoras.
O tros dispositivos.
9
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Al integrar un sistema de comunicaciones se pueden conseguir ventajas como:

• Tras una orden de fabricación, todos los elem entos de un sistem a, proceso o
planta reciben de form a sim ultánea la inform ación.
• Perm itir centralizar las señales de alarm a de cada com ponente del proceso.
• Perm itir el control de la producción, ya que todos los equipos de la planta pue
den enviar inform ación a otro sistem a que alm acenará y procesará dicha infor
m ación.

Hoy en día, existen m ultitud de configuraciones de em presas, es decir, em presas

con un único edificio, con varios edificios anexos o con varios edificios repartidos en
diferentes poblaciones, países o continentes. Es por esta razón por la que podem os
enco ntrar sistem as:
• SIM PLES: Com unicación dentro de una m ism a planta, a través de cableado eléc
trico.
• COM PLEJOS: Com unicación entre diferentes plantas, a través de líneas telefó
nicas o satélites.

1. 1.3 Sistemas de control en una red

de com unicación industrial
Dependiendo de la com plejidad del sistem a o de los com ponentes que intervienen en
la red de com unicación, podemos clasificar el tipo de control en:

• SISTEM A CENTRALIZADO. Es cuando el control se realiza por un solo sistem a.

• SISTEM A DISTRIBUIDO. Cuando el control se realiza a través de diferentes siste m
as conectados en red.

Las principales características de estos dos sistem as son:

CENTRALIZADO
o Es efectivo mientras el sistema no sea excesivamente grande ni complejo,
o Es fácil de mantener, ya que sólo hay un único controlador,
o Al existir un único controlador, no existen problemas de
o Compatibilidad.
o Son muy delicados a los fallos; si el controlador falla, todo se detiene.

ENTRADAS

SALIDAS

P R O C E S O S IM P LE C O N TR O LA D O R

Figura 1.1.4
Sistema d e control centralizado.

DISTRIBUIDO
o Para sistemas grandes o complejos.
o La responsabilidad es repartida entre diferentes controladores,
o Todos los controladores deben de comunicarse a través de una red.
o Su capacidad tiende a ser superior a un sistema centralizado,
o Se caracteriza por ser un sistema más flexible que el centralizado.
c Se pueden hacer ampliaciones con otros controladores. Cuando éstos están programados y con
 Unidad 1 ■Redes de com unicaciones industriales

un funcionamiento correcto, entonces se integra en la red de comunicaciones de los demás con

troladores.
o Se puede partir de un sistema básico e ir ampliando a medida que el sistema lo exija, añadiendo
módulos u otros controladores,
o Permite la integración de dispositivos de diferentes fabricantes comunicables entre sí.

PROCESO COMPLEJO

f ■
fjffe
- -1 ■ ü*
* 0 , ,,L
PROCESO SIMPLE “A” PROCESO SIMPLE “B” PROCESO SIMPLE “n”
T í
( ENTRADAS/SALIDAS FÍSICAS ) ( ENTRADAS/SALIDAS FÍSICAS J (ENTRADAS/SALIDAS FÍSICAS )

PÍTÍfl H'ffTl
Controlador "B" Controlador "n"

E/S lógicas E/S lógicas E/S lógicas

Bus de comunicaciones

Figura 1.1.5
Sistema de control distribuido.

1.1.4 Normas sobre las comunicaciones

Cabe destacar que con la llegada de las normas todos los fabricantes han ido adap tando
sus sistem as al cum plim iento de éstas, por lo cual cada día más los equipos de
diferentes fabricantes son más compatibles entre sí, aunque existen multitud de normas
y estándares no todas han nacido de una institución normalizadora como son las
llamadas normas de facto, que son:

Sistemas realizados por grandes empresas (m ultinacionales) generalm ente, y que

de una forma u otra acaban de imponerse en el mercado. Se generan solas y aca ban
aceptándose.

Y también existen las llamadas normas de iure que son las que alguna organiza ción
o institución ha decidido promulgar, y que pueden ser las propuestas por:
• Gobiernos nacionales.
• Organismos nacionales o internacionales.

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1.1.4.1 Organismos de normalización

Existen diferentes organismos cuyas normas afectan a diferentes ámbitos geográfi cos,
es decir, normas que rigen a nivel mundial, a nivel continental o a nivel nacio nal.

1.1.4.1.1 Normas internacionales

Son normas que afectan a nivel mundial:
• ISO (International Standords Organizaron), que genera normas para todas las
áreas y coordina las creadas por organizaciones regionales.
• IEC (International Electrotechnical Commission). Elabora normas para el área
eléctrica.
• ITU o UIT (International Telecommunication Union). Es un organismo constituido
por adm inistraciones de más de 150 países, adopta normas que regulan el uso
del espectro radioeléctrico en los ámbitos espacial y terrestre. Está estructura da
en tres sectores, que son:
o ITU-T para las telecom unicaciones.
o ITU-R para la radiocomunicación.
o ITU-D para el desarrollo de las telecom unicaciones.

1.1.4.1.2 Normas continentales

Quedan agrupadas en un determ inado número de organismos nacionales de nor
malización y que a nivel europeo son:
• CEN (Comité Européen de Normalisation), es el encargado de generar todas las
normas del tipo EN que son a nivel europeo.
• CENELEC (Comité Européen de Normalisation Electrotechnique), es la rama de
las CEN que se encarga de las normas del ámbito electrotécnico.
• ETSI (European Telecommunications Standards Institute). Organización europea
creada a instancia de los operadores (PTT Post Telephone and Telegraph) y lo
que hoy es la Unión Europea.

A nivel de Estados Unidos, las que afectan al campo de las comunicaciones son:
• ANSI (American National Standards Institute). Instituto americano de normas
estándar que abarca todas las disciplinas.

• EIA (Electronics Industries Associate). Asociación de industrias del sector de la

electrónica, que se ocupa de la definición de estándares acerca de la transm i
sión de señales eléctricas. El estándar más conocido es la RS-232.
• TIA (Telecommunications Industries Associates). Agrupación de fabricantes de
equipos de telecom unicaciones.
• IEEE o IE3 (Institute o f Eléctrica! and Electronic Engineers). Es una organización
profesional que ha elaborado im portantes recomendaciones relativas a las co
municaciones industriales y redes de comunicación que han term inado por
convertirse en normas de facto.

1.1.4.1.3 Normas nacionales

Son las normas creadas por organismos del propio país de aplicación y que en Es
paña son las normas UNE (norm as españolas) y UNE-EN (normas españolas adap
tadas a las europeas):
• AENOR (Agencia Española de Normalización). Es un organismo reconocido por
la administración pública española para la normalización de productos, proce
sos y servicios de todos los sectores.

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1.1.4.2 Normas que afectan a las comunicaciones

En la siguiente tabla se m uestran tanto el organism o com o la norm a o recom enda
ción que la contem pla:

Organismo Norma/Recomendación Contenido

EIA RS-232C Norma física RS-232 de comunicación serie.

El A/TI A RS-422 Norma física RS-422 de comunicación serie.

EIA RS-485 Norma física RS-485 de comunicación serie.

El A/TI A 568 Cableado estructurado de redes de datos.

IEEE 802 Redes de área local (LAN).

IEEE 802.3 Métodos de acceso al medio en redes Ethernet.

IEEE 1284 Norma sobre las comunicaciones en paralelo.

UIT V.92 Normas sobre los módems de 56 kbps.

AENOR UNE-EN 50173 Cableado de sistemas de información.

AENOR UNE-EN 50174 Redes de cableado estructurado.

CENELEC EN 50170 Buses de campo industriales de propósito general.

CENELEC EN 61131-5 Comunicaciones en los autómatas programables.

CENELEC EN 61158-2 Vía de datos en los sistemas de control industriales

IEC IEC 61158 Buses de campo industriales.

Tabla 1.1.2

1.1.5 5 Modelo OSI

El m odelo OSI, que quiere decir Open System Interconection o Interconexión de
Sistem as Abiertos, fue definido por la ISO en el año 1983.

El m odelo OSI está form ado por siete capas o niveles.

Cada capa o nivel tiene unas funciones claram ente definidas y que son las siguien tes:
• Nivel 1. FÍSICA: Especifica cuál será el m edio físico de transpo rte a utilizar. Seña les
eléctricas.
• Nivel 2. ENLACE: Estructuración de los datos dentro de la tram a y control de
errores.
• Nivel 3. RED: Interviene en el caso en el que intervenga m ás de una red.
• Nivel 4 . TRAN SPO RTE: División de los datos en paquetes de envío.
• Nivel 5. SESIÓN: Para el control del inicio y finalización de las conexiones.
• Nivel 6. PRESENTACIÓN: Representación y encriptación de los datos.
• Nivel 7. APLICACIÓN: Utilización de los datos.

13
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SISTEMA A SISTEMA B

Figura 1.1.6
Sistema d e control distribuido.

1.1.5.1 Modelo OSI para las com unicaciones

industriales
A nivel de las com unicaciones industriales las capas utilizadas son:
FÍSICA: Se encarga de la transm isión de bits al canal de com unicación.
Define los niveles de la señal eléctrica con la que se trabajará.
Controla la velocidad de transm isión (duración de un bit).

Esta capa física contiene tres subniveles, que son los siguientes:
MEDIO : Canal de transm isión, si es cable, FO, radio, etc.
MAU (M edia Attachment Unit): Contiene la electrónica donde se generan o donde
se reciben los niveles eléctricos.
PLS (Physical Logical Signal): Codificación en la em isión de la inform ación binaria
a señales eléctricas y decodificación en la recepción de la señal eléctrica a señal
digital binaria.

ENLACE: Se encarga de establecer una com unicación libre de erro res entre dos
equipos.
Forma la tram a organizando la inform ación binaria y la pasa a la capa física.

Esta capa física contiene dos subniveles, que son los siguientes:
MAC (Media Acces Control): Control del canal de transm isión para que en el m o
m ento que esté libre, pueda enviar la inform ación.
LLC (Logical Link Control): Controla y recupera los erro res, tam bién codifica la infor
mación (hexadecim al o ASCII) a enviar a form ato binario o decodifica la inform ación
binaria recibida a hexadecim al o ASCII.

APLICACIÓN: Es la capa m ás próxim a al usuario y puede ofrecer servicios tales como

correo electrónico, acceso a base de datos, transferencia de ficheros, videoconfe
rencia.

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1.1.6 6 Tipos de transmisión de datos

Para la transm isión de datos se pueden utilizar dos sistem as, como son la transm i
sión serie o la transm isión paralelo.

1.1.6.1 Transmisión serie

El tipo de transm isión serie se caracteriza por los siguientes aspectos:
• Los datos son transm itidos bit a bit, utilizando una única línea de com unica ción.
• Es la forma clásica de transm itir los datos a larga distancia.
• Se utiliza cuando el volumen de información es relativam ente pequeño.

En la figura 1.1.7 se esquematiza este tipo de transm isión. Para enviar, por ejemplo,
el carácter ASCII "S", la señal en binario es 0101 0011B = 83D = ASCII "S".

0 1 0 1 0 0 1 1

Figura 1.1.7
Señal binaria del ca rá cte r ASCII “S” .

Para este tipo de transm isión se necesita un canal de comunicación para el envío de
los datos y una señal de reloj para la sincronización entre em isor y receptor.

Figura 1.1.8
Esquema transmisión-recepción serie de un dato.

1.1.6.2 Transmisión paralelo

El tipo de transm isión serie se caracteriza por los siguientes aspectos:
• La información se transm ite carácter a carácter.
• Todos los bits del mismo carácter se envían sim ultáneam ente.
• Necesita tantas líneas de información como bits tenga el carácter.
• Su empleo queda restringido a enlaces de corta longitud (de 15 a 20 metros
como máximo).
• Es adecuado para una comunicación local.

La aplicaciones que cubren son:

• Enlaces ordenador-impresora (tipo Centronics).
• El bus IEEE-488 o bus GPIB, que a fin de cuentas no es más que un enlace para
lelo destinado a com unicar aparatos de medida (instrum entación electrónica).

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La velocidad de transferencia puede ser más elevada que en el tipo serie.

Para el envío de 8 bits, el enlace paralelo los puede enviar a la vez, mientras que el
enlace serie tardaría 8 veces más tiempo.

Para este tipo de transm isión y comparando con el ejem plo de transm isión serie, se
necesitan ocho canales de comunicación para el envío de los datos y una señal de
reloj para la sincronización entre em isor y receptor.

TRANSMISOR RECEPTOR

Dato (BIT 7)

Dato (BIT 6) , _T "L

Dato (BIT 5)

Dato (BIT 4)
,J1 BIT6

Dato (BIT 3) BIT5

Dato (BIT 2) ^

Dato (BIT 1) BIT 4

Dato (BIT 0)

Clock

Figura 1.1.9 JL
Esquema transmisión-recepción paralelo de un dato.

Figura 1.1.10 BIT 0

Señal bit a bit del ca rá cte r ASCII “S” .

En la figura 1.1 .9 se esquematiza este tipo de transm isión. Para enviar, por ejemplo,
el carácter ASCII "S", la señal en binario es 0101 0011B = 83D = ASCII "S".

El código ASCII es el utilizado actualm ente en las com unicaciones. En la figura 1.1.10
se muestra la tabla ASCII que corresponde a datos de 7 bits (128 caracteres) y 8 bits
(256 caracteres).

C ó d ig o A S C II
e
0 °
V ♦ A A • O 'o
□ 0
®
% »
>•
1 ►
í ” h T I c i % %
5- *
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r 1 **0 n ■

855. V
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Figura 1.1.11
Caracteres de la tabla ASCII.

16
 Unidad 1 • Redes de com unicacio nes industriales

1.1.7 Tipos de sincronización

en la transmisión de datos serie
La sincronización de los diferentes equipos que intervienen en una red de com uni cación
serie se realiza a través de una señal de reloj. Para la configuración del reloj existen dos
sistem as, que son el asincrono y el síncrono.

1.1.7.1 Tipo de sincronización asincrona

Este sistem a se basa en la necesidad de configurar de form a local los parám etro s
de com unicación en cada una de las estaciones p articip antes en la red. No existe
una señal de reloj que una los d iferentes equipos. Cuando se envía una in fo rm aci ón,
ésta se inicia con una señal de START. En el m om ento en que el equipo recep to r
detecta la señal de START, pondrá en fu n cio n am ien to su reloj para ir leyendo los
datos a la m ism a velocidad con la que fueron enviado s. El equipo em isor, una vez
tran sm itid a la in form ació n , enviará una señal de STOP indicando la fin a liza ción
del envío. Cuando el equipo recep to r d etecte la señal de STOP, detendrá la lectura de
datos.

Esto nos indica que en cada equipo que interviene en la red se deberá realizar una
configuración en la que los datos de los parám etros configurados deberán coincidir
para una correcta transm isión y recepción de la inform ación.

Esta configuración viene definida por los siguientes parám etros:

• Velocidad de transm isión. Es la velocidad a la que se van a tran sm itir y, como
consecuencia, recibir los datos. Debe ser la m ism a en todas las estaciones que
intervienen en la red. Viene dada en bps o en alguno de sus m últiplos, como
kbps o M bps.
• Bit de start o inicio. Es la señal que envía el em isor de datos al resto de partici
pantes para indicarle que a continuación van em paquetados los datos. Es un bit
siem pre en estado "0 " lógico.
• Bits de datos. Se indica la longitud de bits que tendrá cada carácter utilizado en
la transm isión. Este dato viene dado según si se utilizan caracteres de todo el
código ASCII (256 caracteres) o la mitad de caracteres de esa m ism a tabla ASCII
(128 caracteres). Por tanto, los valores de su configuración será de 7 u 8 bits.
• Bit de paridad. Existe un bit que se envía justo después de los bits de datos y
antes del bit de stop, que es el llam ado bit de paridad y sirve para realizar un
sim ple control de erro res. Este bit puede te n e r varios estados diferentes:
o Pandad PAR o EVEN.
o Paridad IMPAR o ODD
o Sin paridad o NONE.

El control que hace el bit de paridad consiste en observar cuántos bits se encuen tran
a nivel alto, donde podem os encontrar varios casos:

N9. de "1" en los bits de datos Paridad elegida Estado del bit de paridad

3 (n9. impar) PAR 1

3 (n9. impar) IMPAR 0

2 (n9. par) PAR 0

2 (n9. par) IMPAR 1

Tabla 1.1.3

17
Unidad 1 • Redes de com unicacio nes industriales

En el ejem plo que se representa en la figura 1 .1 .12 aparece como un "1 " el bit de
paridad, ya que el núm ero de bits que está a nivel alto son tres y la configuración
dada es par.

PARIDAD
DATOS STOP,

LSB MSB

CARACTER " R " : 0101 0010

Figura 1.1.12
Representación co rrecta de un bit de paridad.

Si m ientras se está enviando la inform ación se produce una alteración en uno de

los bits por un efecto externo, en el m om ento de la com paración del bit de paridad
por parte del equipo receptor, entre el recibido y el calculado, se detectaría que no
coincide, por lo que se daría com o errónea la inform ación.

En la figura 1 .1 .13 queda reflejado que si el equipo receptor recibe esa inform ación,
al contabilizar los bits "1 " de recibidos com probaría que son 4 ; por tanto, com o la
configuración dada es par, le correspondería un "0 " al bit de paridad, por lo que al
realizar la com paración observa que en la inform ación recibida aparece un "1", y,
por tanto, inform ación errónea.

PARIDAD
STA | DATOS t STOP

¡ 0 1 1 0 1 0 1 0 :

LSB :. / MSB
Ruido o interferencia en el transporte. Lo
detectaría ei bit de paridad.

CARÁCTER " R " : 0101 0010

Figura 1.1.13
D etecció n d e un error en el bit d e paridad.

• Bits de stop o parada: Es el bit que se envía al final de la inform ación y del bit de
paridad, si existe, y trata de poner la señal eléctrica a nivel alto, que es el estado
norm al de la señal en el canal de com unicación cuando no se está transm itiendo
ninguna inform ación. Puede ser 1 ,1 ,5 o 2 bits. Tanto en la figura 1 .1 .12 com o en la
1 .1 .13 se observa cóm o el bit de STOP se encuentra a "1".

1.1.7.2 Tipo de sincronización síncrona

En este sistem a no es necesaria la configuración del reloj de form a local en cada
equipo participante, tal y com o sucedía en el tipo asincrono. Existen dos form as de
configurar la señal del reloj, que son:

• No incorporada en los datos. En el que existe una señal independiente que une
el equipo em isor con los dem ás equipos participantes en la red y que servirá
para la sincronización entre el envío y la recepción de los datos.

13
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10 0 10 10 0 10
SISTEMA SISTEMA
_I I I L Datos J 4irT r4iY
SÍNCRONO SÍNCRONO
"A" "B"
JTJinilTL Reloj JTJTJTJTJL
Emisor Receptor

Reloj propio

Figura 1.1.14
Sistema d e transmisión síncrona con señal d e reloj.

• Incorporada en los datos. En este caso existen sistem as para la detección de la

velocidad de transm isión con la propia inform ación recibida. Para ello, se realiza
una codificación previa de la inform ación para asegurar que en cada bit existan
cam bios de nivel com o es el m étodo de codificación M anchester.

SISTEM A
SISTEMA
SÍNCRONO 10 0 10 10 0 10
SÍNCRONO
"A” jIU U M L Datos + Reloj JUlíUUIflJL,
"B"

Emisor Receptor
T i T T~T
10 0 10
Reloj propio

Figura 1.1.15
Sistema d e transmisión síncrona con señal d e reloj incorporada.

• Para poder incorporar el reloj dentro de la inform ación enviada, el equipo em i sor
enviará una serie de caracteres al inicio de la transm isión, llam ados carac teres de
sincronism o (ASCII 22 ), con los que los equipos receptores detectarán la
velocidad para que cuando tenga que leer los datos lo haga a la velocidad adecuada.
Estos caracteres de sincronism o son enviados tanto al inicio como al final de la
transm isión, de form a que los equipos receptores podrán conocer cuándo debe
iniciar y cuándo finalizar la recepción de los datos.

TRANSMISIÓN SÍNCRONA

Carácter de Carácter de
sincronismo N caracteres (M bits) sincronismo
DA TO S
Delimitador Delimitador
de inicio de final

Figura 1.1.16
Sistema de transmisión síncrona con señal de reloj incorporada.

Cuando se debe enviar un volum en de inform ación elevado, ésta se em paquetará

entre diferentes caracteres de sincronism o.

19
Unidad 1 Redes de com unicaciones industriales

TRAN SM ISIÓ N SÍN CRO N A

Carácter de Carácter de
sincronism o N caracteres (M bits) sincronismo

D A T O S SYN DATOS SYN D A T O S

E S
Delimitador Deümitador
de inicio de final

Figura 1.1.17
Transmisión síncrona con gran volumen de datos.

1.2 Normas físicas

Dentro de lo que es el nivel físico del modelo OSI, y al igual que otros aspectos de la
comunicación, el enlace de datos también se encuentra normalizado. Las principales
normas utilizadas en las comunicaciones industriales son:
• RS-232.
• RS-422.
• RS-485.

1.2.1 Norma física RS-232

La norma RS-232C fue definida por la Asociación de Industrias en Electrónica, EIA
(Electronic Industries Association), en 1969 en lo que es la definición del conector y
del cable. Esta norma es idéntica a la norma V.24 definida por el UIT (International
Telecommunication Union).

También se ha de destacar que aunque la norma RS-232C fue creada para com uni car
un ordenador con un módem, hoy en día este estándar se utiliza también a nivel industrial
para com unicar punto a punto diferentes componentes y equipos, como reguladores,
autómatas programables, lectores de códigos de barras, variadores de frecuencia, etc.

La revisión que se realizó en 1987 a la norma RS-232C fue creada como RS-232D,
donde se introducen nuevas señales destinadas a la especificación de determinadas
condiciones de prueba; dos de esas señales utilizan las conexiones 18 y 25 que en el
antiguo estándar (RS-232C) estaban sin asignación.

El estándar RS-232C cubre cuatro áreas, que son:

• Características mecánicas de la interface.
• Paso de señales eléctricas por la interface.
• Función de cada señal y subconjunto de señales para ciertas aplicaciones.

1.2.1.1 Características mecánicas de la interface

De lo que se ocupa la sección mecánica es definir:
• La asignación de señales a los 25 contactos del conector.
• Qué parte del equipo contiene el conector hembra (el DCE u ordenador). Por
tanto, el conector macho para el DTE o módem.
• La longitud máxima recomendada del cable (15 metros).
• La máxima capacidad del cable (2500 pF).

20
 Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

DTE connector face

contad numbering
SECO NDARY TR AN SM ITTED D A T A 14. 1. PROTECTIVE GROUND (Male connedor)
TR AN SM ÍT CLOCK 15. 2. TR AN SM ÍTTED DATA
SECONDARY RECEIVED D ATA 16. 3. RECEIVED D ATA 1 2 3 4 5 6 7 8 8 18 11 12 13
RECEIVER CLOCtC 17. 4. REQUEST T O SEND
UNASSIGNED 18. 5. C LE AR TO SEND 6.
D A T A SET READY
SECONDARY REQUEST TO S E N D 18. D
7. SIGNAL GROUND 16 17 18 13 20 21 22 23 24 25
A T A TER M IN AL R EAD Y 20.
8. D A T A CARRIER DETECT
SIGNAL QUALfTY DETECTOR 21.
3. RESERVED
RING INDICATOR 22 .
D A T A RATE SELECT 23 . E
10. RESERVED DCE connector face
X T E R N A l CLOCK 24 . 11. UNASSIGNED contact numbering
UNASSIGNED 25.
12. SECONDARY D A T A CARRIER DETECT (Female connedor)
13. SECONDARY C LE AR TO SEND

Figura 1.2.1
Conector para com unicación bajo norma RS-232.

1.2.1.2 Paso de señales eléctricas por la interface

El estándar RS-232 fue creado para realizar comunicaciones serie punto a punto
a velocidades <=20 kbps. Lo que realm ente está limitado es la longitud del pulso,
siendo esta longitud inversamente proporcional a la velocidad, por lo que podemos
aum entar la velocidad si disminuimos la longitud del cable o bien aum entar la lon gitud
del cable si disminuimos la velocidad de transm isión.

Señales de la interface. La recomendación RS-232 establece que la señal de cual

quier contacto puede estar según se indica en la siguiente tabla:

Señales de la interface RS-232

Negativo Positivo

Tensión RS-232C (v) -3 a -15 +3 a +15

Tensión RS-232D (v) -3 a -25 +3 a +25

Tensión de transición (v) -3 a +3

Estado binario 1 0

Condición de señal Marca Espacio

Función Activa (on)

No activa (off)
.. ............................ ............. ................ ................................. J

Tabla 1.2.1
Conector para com unicación bajo norma RS-232.

El estándar RS-232 utiliza tensiones de - 12 y +12 voltios para definir los distintos
estados de la señal.

21
Unidad 1 • Redes de com unicacio nes industriales

+ 25 V

+3 V

- 3 V

-2 5 V

Figura 1.2.2
Señales por la ¡nterface RS-232.

Sólo el 4% del tiem po de cada periodo de bit es el que se debe utilizar para realizar
una transición (paso de -3 a +3 voltios, o viceversa).

La capacidad del conductor se com porta como un freno a los cam bios de tensión.
Si la velocidad es m uy rápida, la capacidad del conductor puede provocar lecturas
erróneas de la inform ación transm itida. La norm a establece que la velocidad m áxi
ma es de 20 kbps y que la capacidad del cable no debe superar los 2 .500 pF, como
los cables que se suelen utilizar tienen una capacidad de entre 130 y 170 pF por
m etro de longitud.

Longitud máxima = Capacidad máxima / Capacidad del conductor por metro

= 2.500 pF / 170 pF/m

= 14,7 metros

Veam os un ejem plo de qué es lo que llegaría al equipo receptor en el peor de los
casos si se incluye en el canal de com unicación el efecto capacitivo y los ruidos ex ternos.
En prim er lugar, representam os la señal binaria que querem os enviar desde el
equipo transm iso r al equipo receptor. En este ejem plo se representa en código ASCII
el carácter "H" que en binario es 01001000.

0 0 0 1 0 0 1 0

jSsTART | DATOS pAR¡ : STOP |

Figura 1.2.3
Señal digital del ASCII “ H” por la interface RS-232.

El siguiente paso es representar la señal eléctrica ideal sin ninguna interferencia, es

decir, que si se quiere enviar un nivel alto (" 1 " lógico) la tensión a enviar será de - 25
voltios; y si por el contrario es un bit de nivel bajo (" 0 " lógico), la tensión deberá ser
de + 25 v.

22
 Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

START 0 0 0 1 0 0 1 0 Paridac STOP

v i i

+ 25 v

+3v
t

-3 v

- 25 v

Figura 1.2.4
Señal eléctrica ideal del ASCII “ H” por la ¡nterface RS-232.

Ahora representam os la señal aplicándole el efecto capacitivo del m edio de tran s

m isión. A m ayor capacidad, el flanco de subida y bajada se hace más plana y por
tanto m ayor tiem po en la zona de transición.

Figura 1.2.5
Señal e léctrica real del ASCII “ H” por la interface RS-232.

Y por último, representam os la señal real que llegará al equipo receptor si adem ás de
lo anterior queda modificada por los ruidos acoplados al canal de com unicación.

Figura 1.2.6
Señal e léctrica real con interferencias del ASCII “ H” por la interface RS-232.

23
Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

C a b le co n exión Nuil M odem (2)

DTE (emisor) Canal comunicaciones DCE (receptor

DB9 DB25 Señal Sentido Señal DB25

3 2 TX TX 2

2 3 RX 4 *r— i RX 3

5 7 SG SG 7

4 20 DTR DTR 20

6 6 DSR DSR 6

1 8 CD CD 8

7 4 RTS RTS 4

8 5 CTS *...................c > CTS 5

9 22 Rl Rl 22

Tabla 1.2.4

1.2 ,1.3.3 Tipo de transmisión

En la norma RS-232 se utiliza el tipo de transm isión sim ple, también
llamado Single- Ended, que se caracteriza por:
• Utilizar un único hilo o cable, referenciado a una masa común (no
balanceado o equilibrado).
• El dato se obtiene de la señal que llegue por ese hilo.
• Se emplea para distancias cortas y bajas velocidades de transm isión.

A continuación se muestra cómo afecta el posible ruido, que se pueda

incorporar al canal de comunicación, a los equipos que como la norma
RS-232 son del tipo de transm isión simple.

Figura 1.2.11
Transmisión RS-232 sin interferencias en el canal de comunicación.

Figura 1.2.12
Transmisión RS-232 con interferencias en el canal de comunicación.
 Unidad 1 • Redes de com unicacio nes industriales

Lo que nos indica que es un sistem a bastante vulnerable a las posibles interferen cias
y, por tanto, se lim ita a com unicaciones de cortas distancias.

+ 5 V IN PU T

Figura 1.2.13
Circuitos com erciales que integran la norma RS-232.

1.2.2 2 Norma física RS-422

Para m ayores velocidades, sobre distancias grandes y bajo condiciones de elevado
ruido, la transm isión de datos entre com ponentes y periféricos utilizando la norma
RS-232 con una sola línea de datos se hace m uy difícil. La solución que se planteó
ante las nuevas exigencias de la industria fue la de utilizar una línea diferencial que
ofrece las siguientes características:
• Utiliza dos hilos respecto a una m asa.
• El dato recibido se obtiene de la diferencia de tensiones entre dos hilos.
• Perm ite m ayores distancias de transm isión que la transm isión sim ple.
• Es m ás inm une al ruido eléctrico.

Por otro lado, m ientras la norma RS-232 establece una diferencia de tensión de salida
entre el estado activo y no activo de 6 voltios, es decir, zona de transición entre +3 y
-3 voltios, la norma RS-422 dism inuye esta diferencia hasta los 4 voltios (entre + 2 y - 2
voltios). Esto hace posible el hecho de poder transm itir datos a m ayor velocidad por
un m ism o cable, ya que la característica eléctrica de la capacidad tiene m enos tiem po
para frenar los cam bios de estado y por tanto los tiem pos de los periodos de cada bit
pueden ser m enores. Otra de las ventajas radica en el hecho de poder interconectar
equipos transm isores y receptores que utilicen la alim entación de 5 voltios disponible
en los ordenadores, por lo que no es necesaria una alim entación auxiliar.

Figura 1.2.14
Señales eléctricas por la interface
RS-422.
Unidad 1 • Redes de co m unicacio nes industriales

Las señales que utiliza esta norm a son las siguientes:

Señal Definición

Tx+ o TD+ Señal no invertida transmitida al canal de comunicaciones

Tx- o TD- Señal invertida transmitida al canal de comunicaciones

Rx+ o RD+ Señal no invertida recibida a través del canal de comunicaciones

Rx- o RD- Señal invertida recibida a través del canal de comunicaciones

FG Masa de protección

Tabla 1.2.5

En la norm a RS-422 se utiliza el tipo de transm isión diferencial Full-Duplex que se

caracteriza por:
• U tilizar dos hilos o cables, referenciado a m asa.
• El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los dos hilos que
com ponen el canal de com unicación.
• El hecho de que el tipo de transm isión sea Full-Duplex indica que cada equipo
puede en viar y recibir de form a sim ultánea al utilizar canales diferentes.
• Esta norm a RS-422 perm ite velocidades de hasta 10 M bps y distancias de hasta
un m áxim o de 1 .200 m etros.
• Esta norm a física perm ite la configuración de una red con un m áxim o de 32
estaciones de trabajo.

Figura 1.2.15
Transmisión diferencial ap licad a a la norma RS-422.

A continuación se m uestra cóm o se elim ina el efecto del posible ruido que se pueda
incorporar al canal de com unicación.

Un sistem a diferencial perm ite elim inar los posibles ruidos que se puedan incorporar
en el canal de com unicación, ya que realiza la diferencia entre los valores de la señal
eléctrica en cada m om ento. Por tanto RD = [TD+] - [TD-]. En la figura 1 .2 .16 . se obser
va cómo se realiza el sistem a para la obtención de la señal que leerá el receptor.

Figura 1.2.16
Transmisión sin interferencias en un sistema diferencial.

30
 Unidad 1 • Redes de com unicacio nes ind ustriales

En el supuesto de que se incorporaran ruidos en el canal de com unicación, tal ruido

quedaría incorporado de igual m anera tanto en la señal TD+ com o en la TD-, ya que
se produce dentro de la línea. Por tanto, aplicando la m ism a técnica para la obten
ción de la señal en el receptor, tendríam os:

Figura 1.2.17
Transmisión con interferencias en un sistema diferencial.

Otra de las grandes diferencias que se incluyó en esta norm a RS-422 con respecto
a la RS-232 es el hecho de poder pasar de trab a ja r de form a punto a punto entre
dos equipos a poder realizar una red con un m áxim o de 32 equipos com partiendo
el canal de com unicaciones.

En una configuración en red trabajando bajo la norm a RS-422 se debe asignar a un

equipo el estatus de estación principal o p rim aria, siendo el resto de equipos parti
cipantes estaciones secundarias.

Como sucede en la m ayoría de redes, se deberá colocar resistencias term inadoras

(Rt) en los extrem os de cada canal para m antener en todo m om ento la im pedancia
en la línea.

Figura 1.2.18
Configuración esquem ática de una red en la norma RS-422.

Como se puede o b servar en la figura 1 .2 .19 , las posibilidades de com unicación son
las siguientes:

• La estación prim aria puede com unicarse directam ente con el resto de estacio
nes, tanto para enviar com o para recibir.
• Las estaciones secundarias no pueden com unicarse directam ente entre sí, ni
para enviar ni tam poco para recibir. Para poder realizar esta operación, deberá
pasar previam ente por la estación prim aria.

31
Unidad 1 • Redes de co m unicacio nes industriales

ESTACIÓN 1 ESTACIÓN 2

Hasta 32 estaciones

Figura 1.2.19
Configuración multifilar de una red en la norma RS-422.

Existen en el m ercado diferentes circuitos electrónicos que integran la norm a RS-

422 que facilitan la construcción de éstos en equipos industriales, com o por ejem plo
los que se m uestran en la figura 1 .2 .20 .

Figura 1.2.20
Circuitos com erciales que integran la norma RS-422.
 Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

1. 2 . 3, Norma física RS-485

Para so lventar algunos de los problem as que presentaban las anteriores norm as, la
EIA definió un nuevo estándar: la RS-485. Introducida en 1983, es una versión m ejo rada
de la RS-422. Se considera com o interface m ultipunto y perm ite la com unicaci ón de
hasta 32 equipos em isores-receptores en un bus de datos com ún, por lo que dispone del
tercer estado (habilitación) para que no existan colisiones en el canal de com unicación,
satisfaciendo al m ism o tiem po los requerim ientos de la RS-422.

La norm a RS-485 se basa tam bién, y al igual que la RS-422, en un sistem a diferencial
que perm ite elim inar los posibles ruidos que se puedan incorporar en el canal de
com unicación (ver figuras 1 .2 .16 y 1 .2 .17 ).

A efectos eléctrico s, son com patibles totalm ente con la norm a RS-422. Los niveles
lógicos referidos a los eléctricos son:

+6 V

“ V’

+ 1,5 V

- 1,5 V

“ 0”

-6 V

Figura 1.2.21
Señales eléctricas por la interface RS-485.

Las señales que utiliza esta norm a son las siguientes:

Señal Definición

A o D+ Señal de emisión/recepción no invertida transmitida al canal de comunicaciones

Bo D - Señal de emisión/recepción invertida transmitida al canal de comunicaciones

FG Masa de protección

Tabla 1.2.6

En la norm a RS-485 se utiliza el tipo de transm isión diferencial Half-Duplex que se

caracteriza por:
• U tilizar dos hilos o cables, referenciado a m asa.
• El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los dos hilos que
com ponen el canal de com unicación.
• El hecho de que el tipo de transm isión sea Half-Duplex indica que cada equipo
puede enviar y recibir, pero no de form a sim ultánea.
• Esta norm a RS-485 perm ite velocidades de hasta 10 Mbps y distancias de hasta
un m áxim o de 1 .200 m etros.
• Esta norm a física perm ite la configuración de una red con un m áxim o de 32
estaciones de trabajo.

La norm a RS-485 incorpora un tercer estado que perm ite que un equipo se pueda
colocar en estado de alta im pedancia, y por tanto no lee nada, es com o si se encon trara
desconectado de la línea.

33
Unidad 1 ■R edes de com unicaciones industriales

N orm alm ente la habilitación se encuentra en estado de recepción "0". Si se quiere

transm itir, bastará con poner un "1 " en la entrada de habilitación correspondiente.

Figura 1.2.22
Transmisión diferencial ap licad a a la norma RS-485.

Existen bastantes aplicaciones dentro de las com unicaciones industriales en las que
la norm a RS-485 es la utilizada para transm isión de datos, com o es el caso de PRO-
FIBUS.

Controlador Terminales de operador

Convertidor de frecuencia Módulo de E/S Módulo de E/S

Figura 1.2.23
Ejemplo de una red Profibus con diferentes com ponentes.

Las principales características son que la longitud m áxim a es de aproxim adam ente
1 .200 m etros a una velocidad de 90 kbps, y la velocidad m áxim a del enlace es de
10 M bps. Como en cualquier sistem a de com unicaciones, la velocidad y longitud del
enlace están inversam ente relacionadas: si deseam os obtener la m áxim a velocidad,
el cable deberá ser de unos pocos m etros y viceversa.

La norm a establece que el núm ero m áxim o de equipos será de 32, pero con recep
tores de alta im pedancia se pueden alcanzar los 256 equipos. Los adaptadores RS-
485 utilizan una fuente de alim entación de 5 voltios para sus circuitos.

En la figura 1 .2 .24 se puede observar que cada equipo del enlace dispone de un
adaptador con las líneas TD/RD y habilitación (T - /R) para controlar el modo de
funcionam iento del equipo:

• Cuando esta entrada tiene un "0 ", el equipo se encuentra en modo recepción y
puede escuchar el tráfico en la red.
• Cuando esta entrada de control se pone a "1 ", el equipo se pondrá en modo
transm isión y es cuando éste está en disposición de poder enviar datos a la
red.

34
 Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

En una configuración en red trabajando bajo la norm a RS-485 cualquier equipo pue de
com unicarse con el resto, lo que representa una ventaja con respecto a la RS- 422 ,
aunque por otro lado com plica el control de acceso a la red.

ESTACIÓN 1 ESTACIÓN 2

Hasta 32 estaciones

Figura 1.2.24
Configuración multifilar de una red en la norma RS-485.

Al igual que sucedía en la norm a RS-422, y com o tam bién sucede en la m ayoría de
redes, se deberán colocar resistencias term inadoras (Rt) en los extrem os del canal
de com unicaciones para m antener en todo m om ento la ¡m pedancia en la línea y
que es del orden de los 120 ohm ios.

Figura 1.2.25
Configuración esquem ática de una red en la norma RS-422.

Existen en el m ercado diferentes circuitos electrónicos que integran la norm a RS-

422 que facilitan la construcción de éstos en equipos industriales, com o por ejem
plo los que se m uestran en la figura 1 .2 .26 .

35
Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

ro[T
Tjvcc MAX
RE [7
7] B 481
DE ¡7
7] A MAX
DI |Tt i -
Jgnd 483
DIP/SO MAX485
MAX487

Figura 1.2.26
Circuitos com erciales que integran la norma RS-485.

A continuación se presenta una tabla, a modo de resum en, de las diferentes norm as
físicas desarrolladas en este capítulo.

Parámetros RS-232C RS-422-A RS-485

Modo de trabajo Unipolar Diferencial Diferencial

1 emisor
Número de emisores y receptores 1 emisor 32 emisores
1 receptor
32 receptores 32 receptores

Longitud máxima del cable 15 metros 1.200 metros 1.200 metros

Velocidad de transmisión máxima 20 kbps Hasta 10 mbps Hasta 10 mbps

Hasta 25 (datos
Número de líneas Hasta 4 (datos y control 2 (datos y control
y control)
por software) por software)

Cable específico (hilos

Tipo de cable tantos como señales) Par trenzado (2 pares) Par trenzado (1 par)

Multipunto (punto Punto a punto

a punto desde principal Multipunto
Topología que admiten Punto a punto
a secundarias) Anillo
Anillo Bus

Simplex
Simultaneidad en la transmisión Half dúplex Full dúplex Half dúplex
Full dúplex

Sin cargar
Tensión de salida del emisor + /-5 V +/-2V +/-1/5 V
Cargado
+/-15 V + /-6 V + /-6 V

Tabla 1.2.7

1.3 Técnicas de control de flujo

En m uchas ocasiones el equipo em isor es m ás rápido en enviar la inform ación que
el equipo receptor en procesarla. El ejem plo más claro es el de un ordenador co nectado
a una im presora. En estos casos el equipo receptor no es capaz de procesar los datos a
la m ism a velocidad que le están llegando. El equipo em isor ha de estar inform ado de
esta situación para que deje de enviar inform ación al equipo receptor. A esto se le
conoce com o control de flujo. Para solucionar de form a más eficaz este problem a
existen dos m ecanism os, que son:
• Control de flujo por hardw are o hardw are flow control.
• Control de flujo por softw are o softw are flow control.
36
Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

A este tipo de control de flujo se le conoce como Software Flow Control o Software
Handshaking, control de flujo por software, ya que los caracteres Xon y Xoff son
generados por software.

El carácter de control Xoff lo utiliza el receptor para detener el flujo de datos. Por su
parte, el carácter Xon permite reanudar el envío de datos.

1.4 Técnicas de control de errores

Se define como error el hecho de que un bit de un mensaje sufra una inversión durante
una transmisión. Esto convierte un mensaje en ilegible, y por tanto puede inutilizar todo
el costoso proceso de transmisión. Los errores pueden ser debidos al hecho de que los
circuitos físicos por los que se establece una comunicación están sometidos a multitud de
ruidos y distorsiones que hacen que la señal que el terminal emisor introduce por un ex
tremo no sea exactamente igual a la señal que el circuito le entrega al terminal receptor.

Hay dos problemas que resolver mediante:

• Métodos de detección de errores.
• Métodos de corrección de errores.

En aplicaciones industriales solamente se utilizan métodos de detección de errores

acompañados de la petición de retransm isión, ya que los métodos de corrección
de errores son bastante complejos y tan sólo se utilizan en situaciones extrem as,
generalmente cuando la propagación es muy grande como son las comunicaciones
espaciales, resultando más eficaz la aplicación de estas técnicas que volver a re transm
itir el mensaje erróneo.

Se han desarrollado varias técnicas para detectar y corregir errores. Pueden distin
guirse dos grupos:
• Métodos basados en el control de la paridad.
• Métodos algebraicos.

1.4.1 Métodos de detección de errores

1.4.1.1 Códigos de control de paridad
Este método, llamado también geométrico, se basa en añadir un bit (de paridad) a cada
uno de los caracteres transmitidos. Este bit debe tener el valor cero o uno, de forma
que haga que el número total de unos del carácter, contando el bit de paridad, sea
un número impar (paridad impar) o un número par (paridad par). El terminal receptor
cuenta ei número de bits unos de cada carácter, comprobando que dicha suma dé como
resultado un número impar si el método utilizado es de paridad impar, o par si el méto
do utilizado es de paridad par. Si todo es correcto, se continúa con la transmisión; de lo
contrario, se le indica al terminal emisor que le vuelva a retransmitir la trama errónea.

A continuación se muestran varios ejemplos del control de paridad. En este primer caso se
ha configurado como parámetro de comunicación que el bit de pandad sea "impar":

Carácter Estado del bit de paridad

0101 1110 0
0111 0000 0
0010 1010 0
0000 1100 1

Tabla 1.4.1

38
 ; Unidad 1 • Redes de com unicacio nes industriales

Si, por el contrario, se ha configurado el bit de paridad como "par", entonces será:

Carácter Estado del bit de paridad

0101 1110 1
0111 0000 1
0010 1010 1
0000 1100 0

Tabla 1.4.2

Puede darse el caso de que se elija el tercer tipo de paridad: que en lugar de par
(even) o im par (odd), sea ninguna (none) queriendo decir que no se añadirá ningún
bit de paridad; por tanto, en este caso no existirá control del error.

1.4.1.2 Suma de comprobación

El m étodo anterior tan sólo sirve para detectar el erro r que se pueda producir en un
bit, pero no si existen erro res en un núm ero par de bits, es decir, que si en un mismo
carácter se m odifican el estado de dos bits, este m étodo no lo detectará. Para evitar
esto, algunos protocolos incluyen al final de cada tram a un carácter de com proba ción
de error, carácter conocido como carácter de comprobación horizontal. Lo que
contiene es el bit de paridad de cada posición de los caracteres enviados. Si aplica
mos esto al ejem plo en el que configuram os com o paridad "im par", tendrem os lo
siguiente cuando no existe erro r en la transm isión:

Carácter Estado del bit de paridad

0101 1110 0
0111 0000 0
0010 1010 0
0000 1100 1
11110111 0

Tabla 1.4.3

Para el m ism o caso en el que sí existe un erro r en la transm isión, el carácter sería:

Carácter Estado del bit de paridad

0101 1110 0

0111 0000 0

0010 1010 0

0100 1100 0

1011 0111 1

Tabla 1.4.4

Un sistem a que utilice la paridad vertical y la horizontal podría llegar a detectar y

corregir todos los erro res de un bit en un solo carácter.

39
 Unidad 1 • Redes de com unicacio nes industriales

Unidad 1 ■R edes de co m unicacio nes industriales

8X01A & 9401 PACKAGE/PIN DESIGNATOR

N. F PACKAGE SELECT CODE
Poiynam ial Selaci Inputs POLYNOMIAL REMARKS
s2 s, S0
Data Inputs
Ciock Input [Active On High-to-iow Transition) L L L X16 + X ^ + X , +1
Check Word Enabie CRC-16
Preset input [Active Low) L L H X 16 + X 14 + X +
Master Reset Input [Active High) CRC-16 REVERSE
Data Output 1
E rro r Output [Active High)
PME — Pattern Match Enabie [Active Lowl L H L X16 + X 16 + X13 + X7 + X4 + X2 + X1 +
I8XG1A ONLYi 1
_ No Connection
L H H X 12 + X11+ X 3 + X2 + X + 1 CRC-12

H L L X8+ X7 + X5 + X4+ X + 1
ORDER NUM BER S H L H X8 + 1 LRC-8
N8X01A. N94Q1N H H L X 16 + X1¿ + X5 + 1 CRC-CCITT
* 8X01A oníy: for 9401. pin A is not connected IN/CI

Figura 1.4.1
Circuito integrado que incorpora el cálculo del C R C .

1.4.2 Métodos de corrección de errores

Si un erro r ha sido detectado en el m ensaje recibido, se im pone tratar de corregirlo.
Existen dos filosofías de corrección:

• Corrección hacia delante o intentando reconstruir el posible error. Utilizando in

form ación redundante que el em isor introdujo en el m ensaje, el receptor loca
liza los bits erróneos y reconstruye el m ensaje original. Su inconveniente reside
en que el núm ero de bits necesarios para reconstruir la cadena de bits original
es m uy grande, perdiendo eficiencia el sistem a. Se utilizan m étodos especiales,
com o los llam ados:
M étodo de Hamming.
M étodo de Orchard.
M étodo de Reed-Muller.

• Corrección hacia atrás o retransmisión de la tram a. El receptor no dispone de medios

para corregir. Lo que hace es pedir al emisor que retransmita el mensaje erróneo. A
cambio, se mantiene ocupada durante más tiem po la línea de comunicación, con lo
que el coste de la transmisión crece. Éste es el sistema utilizado en las comunicacio
nes industriales por ser un volumen de datos relativam ente pequeño.

1.5 Topología de redes

La topología de las redes es el aspecto físico que form an los equipos y el cableado de
los m ism os. Se pueden encontrar sistem as industriales con las siguientes topologías:
• Punto a punto.
• Bus.
• Árbol.
• Anillo.
• Estrella.

1. 5.1 Punto a punto

Es la m ás sencilla, ya que se basa en la conexión directa de dos equipos. Sus princi
pales características son:
• No es necesario que dentro de la tram a del m ensaje se incluyan las direcciones,
tanto de origen com o la de destino.
Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

• Se pueden llegar a comunicar mediante sistemas Half-Duplex (RS-485) o Full-Du-

plex (RS-422). En este último caso también es innecesario el tema del acceso al
medio, ya que se pueden comunicar bidireccionalmente y de forma simultánea.
• El sistem a de cableado utilizado es sencillo y a veces sin necesidad de adapta
dores de red (interfaces).

Ventajas:
• Topología simple en su instalación.
• Fácil control de acceso a la red.
• Si un nodo falla, el resto puede funcionar.
• Su evolución fue hacia el tipo estrella.

Inconvenientes:
• Válido para pocos nodos, por su complejidad en el cableado.
• M últiples tarjetas de comunicaciones.

Aplicaciones:

• Pocas estaciones y distancias cortas.

Figura 1.5.1
Estructura de red en torma de punto a punto.

1.5.2 Bus
Una única línea, compartida por todos los nodos de la red.

Al ser un bus compartido, antes de enviar un mensaje cada nodo ha de averiguar si

el bus está libre.

Tan sólo un mensaje puede circular por el canal en cada momento.

Si una estación emite su mensaje m ientras otro mensaje está en la red, se produce
una colisión.

Ventajas:
• Coste de la instalación bajo.
• El fallo de un nodo no afecta al funcionam iento del resto de la red.
• Control del flujo sencillo.
• Todos los nodos pueden comunicarse entre sí directam ente.
• La ampliación de nuevas estaciones o nodos es sencilla.

Inconvenientes:
• Limitado en la distancia (10 km), necesidad de repetidores por problemas de
atenuación.

42
 Unidad 1 • Redes de co m unicacio nes industriales

• Posibilidad elevada de colisiones en la red.

• A caparam iento del m edio cuando un nodo establece una com unicación muy
larga.
• Dependencia total del canal. Si éste falla, la red se paraliza.

Aplicaciones:
• Redes industriales.
• Redes LAN Ethernet (obsoleto).

PLC S7-300

ET200L ET200L ET200L

Figura 1.5.2
Estructura de red en forma de bus.

1.5.3 Árbol
Está form ado por un grupo de buses conectados entre sí, dando lugar a una estruc tura
arbórea. Con este sistem a se consigue m ayor alcance que el proporcionado por un
bus sim ple, aunque se increm enta el problem a de la atenuación.

Este tipo de red puede aplicarse para dotar de una red por departam entos o zonas
independientes dentro de una em presa.

Figura 1.5.3
Estructura de red en forma de árbol.

43
Unidad 1 • Redes de com unicaciones industriales

1.5.4 Anillo
Es un caso especial de la conexión en bus, en el que los dos extrem os se unen para
form ar un bus cerrado en forma de anillo. Sus características principales son:
• La información fluye en un único sentido.
• El mecanismo de transm isión es dejar el mensaje y éste circula por el anillo
hasta llegar al receptor.
• Puede circular más de un mensaje por el anillo.
• La inserción de un nuevo equipo al anillo es fácil, tan sólo es necesario conectar lo
físicam ente al medio de transm isión.
• El rendimiento de la red puede ser muy elevado, la velocidad la marca el equipo
más lento.
• El control es bastante simple desde el punto de vista hardware y software.

Figura 1.5.4
Estructura de red en forma de árbol.

Ventajas:
• No existen problemas de encam inam iento, todos los m ensajes circulan por el
mismo camino.
• La inserción de un nuevo nodo es fácil.
• No se producen colisiones.
• El rendim iento es alto, aunque la velocidad la marca el nodo más lento.
• No hay problemas de atenuación, cada nodo actúa como repetidor de la señal.

Inconvenientes:
• El fallo de un equipo deja el anillo fuera de servicio y por tanto la red deja de
funcionar.
• IBM lanzó al mercado la red tipo "TOKEN RING" que hace que cuando un equipo
falle, éste se cortocircuite provocando que la red siga funcionando.
• Es válido para distancias cortas.

1.5.5 Estrella
Todos los puestos de trabajo están conectados a un mismo nodo de la red, llamado
concentrador o HUB (repetidor de la información).

Este nodo central es el que controla toda la transferencia de información, con lo

cual se crea una dependencia total de este elem ento, puesto que si falla dicho ele
mento, cae con él toda la red.

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 Unidad 1 ■Redes de com unicaciones industriales

Ventajas:
• Mayor rendim iento, ya que la información va directam ente del emisor al recep tor
sin pasar por nodos interm edios (excepto el HUB).
• Podemos añadir o suprim ir nodos con suma facilidad.
• Fácil conexionado y mantenim iento.
• Admite diferentes velocidades.

m J
“**1
mm *
. - s

— p. -w
üIUH
Figura 1.5.5
Estructura de red en forma de estrella.

Inconvenientes:
• Dependencia total del HUB; si éste falla, la red no funciona.
• Si el HUB no es suficientem ente potente, se pueden producir retardos impor tantes
que pueden llevar a paralizar la red (efecto "cuello de botella").

Aplicaciones:
• Redes LAN, Ethernet y Fast Ethernet

1.6 Métodos de acceso al medio

En el diseño de una red se ha de tener en cuenta si puede darse el caso de que va rias
estaciones puedan transm itir de forma sim ultánea a través del mismo canal de
comunicaciones, ya que esto provoca colisiones que pueden ocasionar:
• Información errónea en la recepción.
• Pérdida de la información.

Para evitarlo, se han desarrollado diferentes técnicas conocidas como métodos de

acceso al medio. Estos métodos están basados en dos sistem as:
• Métodos de acceso a la red con control, llamados centralizados.
• Métodos de acceso a la red aleatorios, llamados de contienda.

1.6.1 1 Métodos de acceso a la red

con control, llamados centralizados
Se aplican a sistem as en los que un equipo realiza la función de centro de control.
Todos estos sistem as los podemos englobar en dos grupos:
• Métodos de sondeo y selección.
• Métodos de paso de testigo.
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