Mecanizacion

MÁQUINAS: Una máquina es un LA CINEMATICA:Es una rama de la
dispositivo o herramienta mecánica, mecánica que se enfoca en el estudio de

electrónica o neumática diseñada para los movimientos de las máquinas y
realizar una tarea específica. herramientas utilizadas en los procesos
de fabricación y producción industrial.
Las máquinas agroindustriales son
dispositivos mecánicos o electrónicos ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE MECANISMOS
utilizados en la industria.
Al diseñar un mecanismo para realizar
EQUIPOS Son herramientas y dispositivos
una determinada tarea, se suelen seguir
utilizados en la producción y
los siguientes pasos:
procesamiento de alimentos y productos
En primer lugar, se realiza un diseño
agrícolas.
conceptual en el que se escoge el tipo de
máquina o mecanismo que se va a utilizar.
Secadoras de granos Para secar los
Por ejemplo, un mecanismo de barras
granos después de la cosecha y reducir el
articuladas, un sistema de levas, un tren
contenido de humedad para su
de engranajes, una transmisión por
almacenamiento a largo plazo.
correa o cualquier combinación de otros
Centrifugadoras Utilizadas para separar elementos existentes para la transmisión
los componentes líquidos y sólidos de las del movimiento.
Se realiza un análisis cinemático para
materias primas, como en el caso del
procesamiento de la leche para obtener determinar si los desplazamientos,
crema y leche descremada. velocidades y aceleraciones son los
adecuados para la tarea.
Deshidratadores Utilizados para eliminar Es necesario realizar un análisis de
la humedad de las frutas y verduras y resistencia de las piezas que lo
producir alimentos deshidratados. componen.
LOS PARES CINEMÁTICOS SE
Sistemas de pasteurización Utilizados DENOMINAN DE CLASE I, II, III, ETC.
para eliminar bacterias y otros Se clasifican en función al numero de
microorganismos en alimentos líquidos, grados de libertad que permitan en el
como la leche y los jugos. movimiento relativo entre los dos
elementos que une.
DIFERENCIA ENTRE MAQUINA Y EQUIPO Clase I: a) Revolucion b) Prismatico c)
Una máquina es una herramienta Engranaje d) Piñon cremallera
individual diseñada para realizar una Clase II: a) cilíndrico b) Cardan
tarea específica, mientras que un equipo Clase III: a) Par esférico
es un conjunto de herramientas y CRITERIO DE GRÜBLER
máquinas que trabajan juntas para Sirve para determinar el número de
realizar una tarea más compleja. grados de libertad de un mecanismo a
partir del número de elementos y pares
Los mecanismos son sistemas de que lo componen.
elementos mecánicos que trabajan juntos Cada nuevo par cinemático restringe
para transmitir, transformar o controlar la posibilidades de movimiento de los
fuerza y el movimiento en una máquina o elementos: por ejemplo, un par de clase I
dispositivo restringe dos grados de libertad, pues
permite un único movimiento.
La mecanización se refiere al proceso de Análogamente, un par de clase II restringe
utilizar maquinaria y equipos mecánicos un grado de libertad, pues permite dos
para realizar tareas y procesos que antes movimientos.
se realizaban de manera manual. 𝐺 = 3 𝑁 − 1 − 2 𝑝𝐼 – 𝑝𝐼I
CRITERIO DE GRÜBLER EN EL ESPACIO
El objetivo principal de la mecanización es En el caso tridimensional el criterio de
aumentar la eficiencia y la productividad en la Grübler adopta una forma análoga a la del
realización de tareas y procesos.
plano.
VENTAJAS 𝐺 = 6 ∙ 𝑁 − 1 − 5 ∙ 𝑝𝐼 − 4 ∙ 𝑝𝐼𝐼 − 3 ∙ 𝑝𝐼𝐼I
Mayor productividad: GRADOS DE LIBERTAD
Mayor precisión: Se refiere al número de movimientos
Reducción de costos independientes que un elemento o
Mejoras en la seguridad mecanismo puede realizar.
DESVENTAJAS Eslabon binario
Costo inicial elevado
Dependencia de la tecnología Eslabon ternario
Requerimiento de mantenimiento Eslabon cuaternario
Desempleo GRADO DE LIBERTAD (MOVILIDAD) Para
IMPORTANCIA DE LA AGROIN……. determinar el GDL global de cualquier
Eficiencia en la producción mecanismo, se debe considerar el
Mejora de la calidad de alimentos
número de eslabones así como las juntas
Ahorro de costos
Innovación en la industria alimentaria y las interacciones entre ellos. El GDL de
Cumplimiento de normas cualquier ensamble se puede pronosticar
con una investigación de la condición de
Gruebler. Cualquier eslabón en un plano
tiene tres GDL. 𝑀 = 3𝐿 − 2𝐽 − 3𝐺

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