CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 1

 Introducción
La clase pasada introdujimos el capacitor y el inductor a
nuestro conjunto de elementos circuitales lineales.
Estudiamos sus relaciones voltaje-corriente y también
aprendimos que estos componentes pueden ser vistos como
elementos que de alguna manera se oponen al flujo de
corriente (impedancias). Ahora estudiaremos el
comportamiento de circuitos con capacitores e inductores en
el dominio del tiempo, partiendo por sistemas caracterizados
por ecuaciones diferenciales de primer orden, con especial
énfasis en la respuesta a excitaciones en escalón, y la
respuesta a excitaciones sinusoidales.

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 2

 Circuitos de orden mayor a cero
§ Las variables de un circuito con elementos que almacenan
energía (C y L) se encuentran relacionadas por medio de
ecuaciones diferenciales lineales. Estas variables
presentan un comportamiento dinámico en el tiempo.
u(t) u(t)

R + 0 +
+ 2
V (t) t + R VC(t)
0 t
− R R1 − C
u(t) 1 - VR1(t) u(t) - VC(t)

0 t 0 t
Circuito de orden 0 Circuito de orden 1
R1 dVC (t) 1 1
VR1 (t) = R1 +R2 u(t) dt + RC VC (t) = RC u(t)

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 3

 Circuitos de orden mayor a cero
§ Cada voltaje o corriente de un circuito de orden mayor a
cero corresponde a la solución de una ecuación diferencial
lineal de coeficientes constantes como la siguiente:
dn x(t) dn 1 x(t)
an dtn + an 1 dtn 1 + ... + a0 x(t) = f (t)

Dependen de los Depende de los

componentes del circuito componentes
del circuito y de
§ Generalmente, el orden de un circuito las excitaciones
está dado por el número de elementos
que almacenan energía.

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 4

 Circuitos de orden mayor a cero
§ La solución de una ecuación diferencial es de la forma:
x(t) = xh (t) + xp (t)
§ xh(t) es la solución homogénea o natural del sistema y
depende de la topología del circuito (no de las excitaciones),
mientras que xp(t) es la solución particular o forzada del
sistema y depende de las excitaciones del circuito.
§ Para encontrar x(t) es necesario conocer las condiciones
iniciales del sistema. Por ejemplo, en un sistema de primer
orden es necesario conocer x(0), mientras que en uno de
segundo orden es necesario conocer x(0) y x’(0). En nuestro
caso, típicamente estas condiciones vienen dadas por voltajes
de capacitores o corrientes de inductores.

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 5

 Circuitos de orden mayor a cero
§ Se pueden distinguir dos regímenes en la respuesta de un
circuito de orden mayor a cero: el régimen transitorio y el
régimen permanente.
§ El régimen transitorio es la respuesta del circuito en un
período de tiempo inicial, mientras que el régimen
permanente es la respuesta del circuito cuando ha
transcurrido un intervalo de tiempo muy grande. Esta
respuesta permanece en el tiempo.

+ VC(t)
+ R VC(t)
Transitorio Permanente
− C
u(t)= -
0 0 t

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 6

 Circuitos de primer orden
§ Estos circuitos, así como los de segundo orden, son muy,
muy, MUY importantes. Por lo que hay que estudiarlos y
conocerlos al revés y al derecho.
§ Las corrientes y los voltajes de un circuito de primer orden
satisfacen una ecuación de la forma:
dx(t) dx(t)
a1 dt + a0 x(t) = f (t) ! dt + ⌧1 x(t) = g(t)
§ La solución a esta ecuación es de la forma:
x(t) = xh (t) + xp (t)

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 7

 Circuitos de primer orden
§ Para encontrar xh(t), se iguala la ecuación diferencial a 0 y
luego se resuelve:
dx(t) 1 t
dt + ⌧ x(t) = 0 ! xh (t) = ke ⌧

§ La solución forzada xp(t) corresponde a la suma

ponderada de g(t) y su primera derivada:
dg(t)
xp (t) = ↵g(t) + dt
§ La constante k se determina con las condiciones iniciales
del sistema:
x(0) = xh (0) + xp (0) ! k = x(0) xp (0)
§ Las constantes a y b se determinan reemplazando xp(t) en
la ecuación diferencial original.
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 8
 Circuitos de primer orden
§ Así: x(t) = ke
t
⌧ + ↵g(t) + dg(t)
dt
Tiende a 0 (responsable Lo que queda
del régimen transitorio) en régimen
permanente
§ Un parámetro muy importante en este contexto es la
constante de tiempo t (tau):
dx(t) t
1 xh (t) = ke
dt + ⌧ x(t) = g(t) ⌧

§ Como veremos, este parámetro tiene relación con cuánto

tiempo se demora un capacitor o un inductor en cargarse: a
mayor valor de t, más lento es el circuito.

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 9

 Circuito RC
§ A continuación estudiaremos desde múltiples puntos de
vista el proceso de carga y descarga de un capacitor.
§ Esta exposición puede parecer desordenada, pero si se fijan
bien sólo estamos sobre-analizando la solución de una
ecuación diferencial de primer orden (así de simple).
§ El propósito es entender de forma intuitiva y circuital qué es
lo que ocurre, más allá de entender de dónde proviene la
matemática que sirve para modelar el problema.
iC(t)

+
+ R vC(t)
V•u(t) − C -

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 10

 Circuito RC
§ Estudiemos la respuesta de un circuito RC serie excitado
con un escalón de voltaje VŸu(t):

V = RiC (t) + vC (t)

dvC (t)
iC (t) = C dt
dvC (t) 1 1
! dt + RC vC (t) = RC V
iC(t)

+
+ R vC(t)
V•u(t) − C -
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 11
 Circuito RC
§ Calculamos la respuesta natural: iC(t)
dvC (t) 1
dt + RC vC (t) =0 +
Z Z + R vC(t)
dvC (t) 1 V•u(t) − C
= dt -
vC (t) RC
t t
ln (vC (t)) = RC + c ! vC,h (t) = ke RC

ec
§ Ahora calculamos la respuesta forzada:
dV Constante
vC,p (t) = ↵V + dt = igual a aV

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 12

 Circuito RC
§ Determinamos g:
vC,p (t) =
dvC,p (t)
! =V
1 1
dt + RC vC,p (t) = RC V
§ Determinamos k:
t
vC (t) = vC,h (t) + vC,p (t) = ke RC +V
vC (0) = k + V ! k = vC (0) V iC(t)
§ Por lo tanto: +
t + R vC(t)
vC (t) = (vC (0) V )e RC +V V•u(t) − C -
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 13
 Circuito RC
§ En resumen: iC(t)
t
vC (t) = (vC (0) V )e +V +
+ R
RC
vC(t)
V•u(t) − C -
1 t/τ vC(t)/V
1 63.2%
0.8
vC (t) 2 86.5%
V 0.6 vC (⌧ )
V = 63% 3 95% ⌧ = RC
0.4 4 98.2%
0.2 5 99.3%
vC (0) = 0
0 6 99.8%
0 2 4 6 8 10
t/⌧
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 14
 Circuito RC
§ Veamos qué ocurre con la corriente:
⇣ ⌘
C dvdt
C (t) V vC (0) t
iC (t) = = R e RC

1 1
vC (t) iC(t)
0.8 0.8 iC (t)
vC (t)
i +
V 0.6 0.6 C,max
+ R vC(t)
0.4 0.4 V•u(t) − C -
0.2 iC (t) 0.2

0 0
0 2 4 6 8 10
t/⌧
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 15
 Circuito RC
§ Algunas observaciones:
§ En un comienzo (t=0+), el voltaje de entrada del circuito
cambia bruscamente. Un capacitor se opone a los cambios
bruscos de voltaje, por lo que su voltaje en t = 0- y en t=0+
es exactamente igual. Luego, en t=0+ el circuito se ve así:

1 1
iC(0+)=(V-vC(0+))/R 0.8
vC (t)
vC (t) 0.8 iC (t)
iC,max
V 0.6 0.6

+ R + + -
0.4 0.4
V − − vC(0 )=vC(0 ) 0.2 iC (t) 0.2

0 0
0 2 4 6 8 10
t/⌧

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 16

 Circuito RC
§ A medida que se carga el capacitor disminuye la diferencia
de potencial en R, y por ende la corriente iC. Finalmente, en
t = varios t, la señal de entrada se ve prácticamente como
una señal DC (no varía en el tiempo), por lo que el capacitor
se ve como circuito abierto y la corriente es nula:

1 1

iC(t)=0 0.8 vC (t) 0.8 iC (t)

vC (t)
iC,max
V 0.6 0.6

+ R + 0.4 0.4
vC(t)=V
V − - 0.2 iC (t) 0.2

0 0
0 2 4 6 8 10
t/⌧

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 17

 Circuito RC
§ Estudiemos ahora qué ocurre con la potencia entregada al
capacitor:
§ Asumiendo vC(0) = 0, la energía entregada por la fuente de
voltaje está dada por:
Z 1
EV = V iC (t)dt = CV 2
0
§ Y la energía absorbida por el capacitor:
Z 1
CV 2
EC = vC (t)iC (t)dt =
0 2
§ ¿Qué ocurre con la otra mitad de la energía entregada por la
fuente? à es disipada por el resistor!

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 18

 Circuito RC
§ Le energía disipada por el resistor es igual a CV2/2 incluso
si su resistencia es nula (cortocircuito)!
§ Si R=0, en t=0+ tendríamos la siguiente situación:
iC(0+)=(V-vC(0+))/0 =

0
0
+ + + -
V − − vC(0 )=vC(0 )

§ Teóricamente habría una corriente infinita y una resistencia

nula, por lo que la energía disipada por el resistor nulo es
distinta de cero.

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 19

 Circuito RC
§ Ejemplo: calcular vC(t>0). Interruptor
R1 t=0 SPST
+
+ vC(t)
− R2
V1 I1 C -

§ Calculamos el voltaje en el capacitor justo antes de que se

abra el interruptor, asumiendo que el circuito estaba en
este estado hace mucho tiempo:
R1
+ R2
+
− vC(0) vC (0) = R1 +R2 V1 + (R1 ||R2 ) I1
V1 I1 R2 -

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 20

 Circuito RC
§ Luego, una vez que el interruptor se abre, queda el
siguiente circuito:
R1 t=0
+ + R2 iC (i) = vC (t)
+ vC(t) vC(t) dvC (t)
− R2 R2 + 1
vC (t) = 0
V1 I1 C - C - dt R 2C

§ La respuesta del circuito es completamente natural, ya que

no hay excitaciones. Aquí el capacitor comienza a
descargarse completamente a través del resistor.
t
vC (t) = (vC (0) Vf inal ) e R2 C
+ Vf inal
R2
= R1 +R2 V1 + (R1 ||R2 ) I1 =0

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 21

 Circuito RC
§ Por lo tanto:

⇣ ⌘ t
R2
vC (t) = R1 +R2 V1 + (R1 ||R2 ) I1 e R2 C

R1 t=0
+
+ vC(t)
− R2
V1 I1 C -

Fin ej.
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 22
 Circuito RC
§ Ejemplo: calcular vC(t>0).
+ vC(t) -

t=0 C

+ R1
− R R3
V1 2

§ En t=0- tenemos:
+ vC(0)-

vC (0) = 0
R1
R2 R3
 Circuito RC
§ Una vez que el interruptor se cierra queda:
+ vC(t) - + vC(t) -

t=0 C C

+ R1 + R1
− R R3 − R R3
V1 2 V1 2

§ Para resolver esto hay dos opciones:

§ Alternativa pésima: hacer mallas o nodos para sacar todas
las ecuaciones del circuito y luego formular la ecuación
diferencial que buscamos.
§ Alternativa inteligente: sacar el equivalente de H-T o M-N
visto desde los bornes del capacitor para llegar a un simple
circuito RC.
 Circuito RC
§ Calculamos el equivalente de H-T del circuito:
C C

R1
Veq = R1 +R3 V1
+ R1 = Req
− R
V1 2 R3 Req = R1 ||R3

+
−
Veq
§ Observación: esto se puede hacer siempre en circuitos de
primer orden. No importa qué tan complicado sea el circuito
(en cuanto a número de fuentes independientes,
dependientes y resistores). Si es de primer orden, se reduce
al simple circuito RC ya estudiado.
 Circuito RC
§ Por lo tanto:
t
vC (t) = (vC (0) Veq ) e Req C
+ Veq
⇣ t
⌘
vC (t) = Veq 1 e Req C

⇣ t
⌘
R1
vC (t) = R1 +R3 V1 1 e (R1 ||R3 )C

+ vC(t) -

t=0 C

+ R1
− R R3
V1 2
Fin ej.
 Circuito RC
§ Ejemplo: asumiendo vC(0) = 0, determinar gráficamente
vC(t) para
§ t = (T/2)/18
§ t = (T/2)/6
§ t = T/2
iC(t)
v(t) V
+
+ R
− vC(t) T 2T
t
v(t)= C
- -V

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 27

 Circuito RC
§ La resolución de este problema es igual para los tres
casos propuestos. En cada tramo de duración T/2, vC(t)
estará dado por:
V
t

-V
vC (t) = (vC (0) V )e RC +V
T/2
V
t

-V
vC (t) = (vC (0) ( V )) e RC +( V)
T/2
iC(t)

+
+ R
− vC(t)
v(t)= C
-

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 28

 Circuito RC
§ Es necesario determinar el voltaje final de cada tramo
(vC(T/2), vC(T), vC(3T/2), etc.), el que corresponde a la
condición inicial del tramo siguiente.
§ Para los dos primeros casos estos es trivial. Sabemos que
que en 6t el voltaje alcanza un 99.8% de su valor final (18t
à 99.99999%), por lo que los valores finales de cada tramo
corresponden prácticamente a ±V.
1
iC(t)
0.5

vC (t) T /2 +
0 ⌧= 18 + R
V − vC(t)
T /2 v(t)= C
−0.5 ⌧= 6 -
−1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t/T

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 29

 Circuito RC
§ En el tercer caso (t = T/2), el voltaje sólo alcanza el 63% de
su valor final en cada tramo, por lo tanto:
vC (0) = 0 ! vC (T /2) = (0 V ) · 0.37 + V = 0.63 · V
vC (T /2) = 0.63 · V ! vC (T ) = (0.63 · V + V ) · 0.37 V = 0.39 · V
vC (T ) = 0.39 · V ! vC (3T /2) = ( 0.39 · V V ) · 0.37 + V = 0.48 · V...

0.5 iC(t)
vC (t) 0 0.63 · Vtot +
V
Vtot + R
−0.5 − vC(t)
v(t)= C
-
−1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
⌧ = T /2 t/T

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 30

 Circuito RC
§ Finalmente:
1

0.5
vC (t)
V 0

−0.5

−1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
⌧= T /2
⌧= T /2
⌧ = T /2 t/T
18 6 iC(t)

+
+ R
− vC(t)
v(t)= C
- Fin ej.
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 31
 Circuito RL
§ A continuación estudiaremos desde múltiples puntos de
vista el proceso de carga y descarga de un inductor.
§ El circuito RL paralelo es el dual del circuito RC serie, por lo
que el procedimiento que seguiremos es exactamente igual
al realizado para el caso del circuito RC.

iL(t)

+
vL(t)
I•u(t) - R L

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 32

 Circuito RL
§ Estudiemos la respuesta de un circuito RL paralelo
excitado con un escalón de corriente IŸu(t):
vL (t)
I= R + iL (t)
diL (t)
vL (t) = L dt
diL (t) 1 1
! dt + L/R iL (t) = L/R I
iL(t)

+
vL(t)
I•u(t) - R L

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 33

 Circuito RL
§ Calculamos la respuesta natural: iL(t)
diL (t) 1
dt + L/R iL (t) =0 +
Z Z vL(t)
diL (t) 1
= dt I•u(t) - R L
iL (t) L/R
t
t
ln (iL (t)) = L/R + c ! iL,h (t) = ke L/R

ec
§ La respuesta forzada:
dI Constante
iL,p (t) = ↵I + dt = igual a aI

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 34

 Circuito RL
§ Determinamos g:
iL,p (t) =
diL,p (t)
! =I
1 1
dt + L/R iL,p (t) = L/R I
§ Determinamos k:
t
iL (t) = iL,h (t) + iL,p (t) = ke L/R +I
iL (0) = k + I ! k = iL (0) I iL(t)
§ Por lo tanto: +
t
vL(t)
iL (t) = (iL (0) I) e L/R +I I•u(t) - R L

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 35

 Circuito RL
§ En resumen: iL(t)
t
+
iL (t) = (iL (0) I) e L/R +I vL(t)
I•u(t) - R L
1 t/τ iL(t)/I
1 63.2%
0.8
iL (t)
2 86.5%
I 0.6
3 95% L
iL (⌧ )
I = 63% ⌧= R
0.4 4 98.2%
0.2 5 99.3%
iL (0) = 0
0 6 99.8%
0 2 4 6 8 10
t/⌧
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 36
 Circuito RL
§ Veamos qué ocurre con el voltaje:
t
vL (t) = L didt
L (t)
= R (I iL (0)) e L/R

1 1
iL (t) iL(t)
0.8 0.8 vL (t)
iL (t)
vL,max +
I 0.6 0.6
vL(t)
0.4 0.4 I•u(t) - R L
0.2 0.2
vL (t)
0 0
0 2 4 6 8 10
t/⌧
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 37
 Circuito RL
§ Algunas observaciones:
§ En un comienzo (t=0+), la corriente de entrada del circuito
cambia bruscamente. Un inductor se opone a los cambios
bruscos de corriente, por lo que su corriente en t = 0- y en
t=0+ es exactamente igual. Luego, en t=0+ el circuito se ve
así:
1 1

+ 0.8 iL (t) 0.8

vL(t)=R(I-iL(0 )) iL (t) vL (t)
I 0.6 0.6 vL,max
+
0.4 0.4

I - R iL(0+)=iL(0-) 0.2 vL (t) 0.2

0 0
0 2 4 6 8 10
t/⌧

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 38

 Circuito RL
§ A medida que se carga el inductor disminuye la corriente a
través de R, y por ende el voltaje vL. Finalmente, en t =
varios t, la señal de entrada se ve prácticamente como una
señal DC (no varía en el tiempo), por lo que el inductor se ve
como un corto circuito y no circula corriente por R:

1 1
iL(t)=I 0.8 iL (t) 0.8
iL (t) vL (t)
I 0.6 0.6 vL,max
+
0.4 0.4
vL(t)=0
I - R 0.2 vL (t) 0.2

0 0
0 2 4 6 8 10
t/⌧

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 39

 Circuito RL
§ Estudiemos ahora qué ocurre con la potencia entregada al
inductor:
§ Asumiendo iL(0) = 0, la energía entregada por la fuente de
corriente está dada por:
Z 1
EI = IvL (t)dt = LI 2
0
§ Y la energía absorbida por el inductor:
Z 1
LI 2
EL = vL (t)iL (t)dt =
0 2
§ ¿Qué ocurre con la otra mitad de la energía entregada por la
fuente? à es disipada por el resistor!

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 40

 Circuito RL
§ Le energía disipada por el resistor es igual a LI2/2 incluso
si su resistencia es infinita (circuito abierto)!
§ Si R=∞, en t=0+ tendríamos la siguiente situación:
vL(t)= (I-iL(0+))

0
0
+

I - iL(0+)=iL(0-)
§ Teóricamente habría una diferencia de potencial infinita y
una resistencia infinita, por lo que la energía disipada por el
resistor infinito es distinta de cero.

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 41

 Circuito RL
§ Ejemplo: calcular i(t>0).
t=0 t=0 i(t)
Interruptor
SPDT
R1 + R2 R3
L1 − L2
V1

§ Calculamos las corrientes justo antes del cambio en los

interruptores, asumiendo que el circuito estaba en este
estado hace mucho tiempo:
i(0)
iL1 (0) = V1 /R1
iL1(0) R1 + R2 R3 iL2 (0) = V1 /R2
− iL2(0)
V1 i(0) = 0
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 42
 Circuito RL
§ Una vez que los interruptores cambian de posición queda
el siguiente circuito:
t=0 t=0 i(t)

R1 + R2 R3 R3
L1 − L2 L1||L2
V1

§ Notar que si bien i(0-)=0, i(0+)=V1/(R1||R2).

§ La respuesta del circuito es completamente natural (no hay
excitaciones). El inductor equivalente se descarga
completamente a través del resistor.
t
+
i(t) = (i(0 ) If inal ) e (L1 ||L2 )/R3 + If inal
V1 =0
= R1 ||R2
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 43
 Circuito RC
§ Por lo tanto:

⇣ ⌘ t
V1
i(t) = R1 ||R2 e (L1 ||L2 )/R3

t=0 t=0 i(t)

R1 + R2 R3
L1 − L2
V1

Fin ej.
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 44
 Comentarios generales
§ En circuitos de primer orden (con C o con L), la constante
de tiempo depende del Req visto desde los bornes del
elemento que almacena energía:
§ No importa qué tan complicado sea el circuito, si es de
primer orden, éste se puede reducir a un simple circuito RC
o RL.
§ Tanto para el caso RC como el RL, la solución del circuito
para cambios en escalón está dada por:
t
x(t) = (x(0) x(1)) e ⌧ + x(1)
lim x(t) = x(0)
t!0
lim x(t) = x(1)
t!1

Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 45

 Régimen sinusoidal permanente
§ Como veremos más adelante, toda señal puede ser
construida como la superposición de fuentes sinusoidales
de distinta frecuencia, amplitud y fase. Por este motivo, es
importante estudiar el comportamiento de circuitos
excitados con fuentes puramente sinusoidales.
§ Veamos qué ocurre al excitar un circuito de primer orden
con una fuente sinusoidal:
Req
+
+ vC(t) iL(t)
− Ceq Req Leq
Asin(wt) - Asin(wt)

dx(t)
dt + ⌧1 x(t) = ⌧1 A sin(!t)
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 46
 Régimen sinusoidal permanente
§ Respuesta homogénea o natural:
dx(t) 1 t
dt + ⌧ x(t) = 0 ! xh (t) = ke ⌧

§ Respuesta particular o forzada:

d
xp (t) = ↵A sin(!t) + dt A sin(!t)

! xp (t) = sin(!t) + cos(!t)

§ Determinamos g y d:
dxp (t)
dt + ⌧1 xp (t) = ⌧1 A sin(!t)
A
! =
1 + ⌧ 2 !2 A 1
⌧ !A
! xp (t) = p
1+⌧ 2 ! 2
sin !t + tan (⌧ !)
=
1 + ⌧ 2 !2
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 47
 Régimen sinusoidal permanente
§ Determinamos k:
t A 1
x(t) = xh (t) + xp (t) = ke ⌧ + p
1+⌧ 2 ! 2
sin !t + tan (⌧ !)
A 1 ⌧ !A
x(0) = k + p
1+⌧ 2 ! 2
sin tan (⌧ !) = k + 1+⌧ 2 ! 2

⌧ !A
! k = x(0) 1+⌧ 2 ! 2
§ Por lo tanto:
⇣ ⌘ t
⌧ !A A 1
x(t) = x(0) 1+⌧ 2 ! 2 e ⌧ + p
1+⌧ 2 ! 2
sin !t + tan (⌧ !)

Tiende a 0 luego de Esto queda en régimen

cierto número de permanente!
constantes de tiempo
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 48
 Régimen sinusoidal permanente
§ Una vez que desaparece la respuesta homogénea (t>>t):
A 1
xRSP (t) = p
1+⌧ 2 ! 2
sin !t + tan (⌧ !)
§ Todos los voltajes y corrientes del circuito son sinusoides de
igual frecuencia angular w cuya amplitud y desfase
dependen de la frecuencia de excitación!
§ Al modelar circuitos en régimen sinusoidal permanente es
conveniente utilizar números complejos para representar la
amplitud y la fase de las sinusoides.
Im
a+jb p
b a + jb = a2 + b2 \ tan 1 ab
ø
a
Re
Enrique Alvarez/ Angel Abusleme 49