UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRONICA

CODIGO : LABORATORIO No 01
ASIGNATURA : ACTUADORES Y SENSORES
Docente (s):
PRIMERA FASE Ing. Henry Ch. Zegarra Gago
Automatismos Industriales - Dispositivos de Control Fecha: 2023.09.05.
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I. OBJETIVOS DE LABORATORIO
a. Familiarizar al alumno con los dispositivos de control eléctrico para automatismos
industriales.
b. Conocer la simbología, estructura y funcionamiento de los pulsadores, conmutadores e
interruptores.
c. Conocer la simbología, estructura y funcionamiento de los relés y contactores.

II. SEGURIDAD
Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:
a. Al localizar posibles daños o fisuras en los componentes, notificar al docente.
b. No alimentar los dispositivos sin autorización del docente.

III. CONOCIMIENTO PREVIO

 Resolver el cuestionario previo
 Haber asistido a las clases de teoría.

IV. INDICACIONES PREVIAS

 Lea la practica antes de iniciar cualquier conexión.
 Todo desarrollo de laboratorio debe de incluir anotaciones.

V. HERRAMIENTAS
1. Apuntes y Guía de laboratorio.

2. 01 Contactor.

3. 0.1 Rele,

4. 02 pulsadores (1 NO, 1 NC y de emergencia)

5. Multímetro digital.
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VI. MARCO TEÓRICO

6.1 Multímetro

Instrumento electrónico que permite medir, corriente CA/CD, tensión o voltaje

CA/CD, resistencia, continuidad, diodo, entre otras magnitudes físicas. La siguiente
tabla muestra las funciones de un multímetro y su descripción. En las siguientes
figuras se muestran las funciones que puede medir un multímetro.

V~ : Voltaje de corriente alterna. V --- : Voltaje de corriente directa.

A~ : Corriente alterna. A --- : Corriente directa.
m : miliamperios. mV : milivoltios.
A
µA : microamperios. Ω : Resistencia eléctrica (Ohms).
°C : Grados Celsius. Hz : Frecuencia.
: Diodo : Continuidad.

Pantalla Figura 1.
LED Funciones del
multímetro.

Posición de
apagado

Selector de
rango

Continuidad
y Diodo
Medición de
voltaje sin
contacto

Terminal para medir Terminal Terminal para medir

corriente (A) común diodo, continuidad,
voltaje, resistencia y
corriente (mA)
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Figura 2.
Funciones del
multímetro (Cont.)

Rango para
medida de
voltaje en
continua (V)
Terminal para
medir
resistencia(Ω)

Terminal para Rango para

medir corriente medida de
continua (A) voltaje en
alterna (V)

6.2 Contactores

La norma internacional IEC 947-1 Parte 4, se refiere a contactores y arrancadores

de motores. La construc-
ción de un aparato
Para [1] un contactor electromagnético es un aparato electromecánico de conexión
electromecánico
controlado mediante electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la está basado en
dispositivo de
bobina del electroimán está bajo tensión, el contactor se cierra, estableciendo a
estado solido
través de los polos un circuito entre la red de alimentación y el receptor. El
desplazamiento de la parte móvil del electroimán que arrastra las partes móviles de
los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de
control de éstos, puede ser: – rotativo, girando sobre un eje, – lineal, deslizándose
en paralelo a las partes fijas, – una combinación de ambos.

Figura 3.
Aspecto y simbolo-
gía de un contactor
industrial.

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Algunas ventajas que ofrecen los contactores son:

 Posibilidad de abrir o cerrar grandes corrientes a través de un dispositivo de

baja corriente (bobina del contactor).

 Elevado número de maniobras.

 Adecuados para servicio intermitente y continuo

 Posibilidad de implementación de comandos remotos y/o automáticos.

 Son resistentes y confiables puesto que no contienen elementos internos

delicados

En la figura 4 se muestra el estado de reposo del contactor, y la figura 5 muestra el

estado activo del contactor.
Figura 4.
Estado de reposo
de un contactor.

Figura 5.
Estado activo de un
contactor.

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La figura 6 muestra la composición interna de un contactor.

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Figura 6.
Composición de un
contactor industrial.

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6.3 Relé
Dispositivo electromecánico que conmuta una línea eléctrica de media potencia o alta
potencia a través de un circuito electrónico de baja potencia. Su funcionamiento es
idéntico al del contactor
Como se aprecia en la figura 7, un cabezal transparente, contiene a los contactos y el
circuito electromagnético, el cual se enchufa sobre un zócalo el cual contiene los
bornes de conexión.

Figura 7.
Relé 4 dobles polos
de doble tiro.
Polo.
Tiro abierto o
cerrado.
Bobina.

Un relé es de tamaño reducido, tiene la siguiente estructura o bloques:

a. Bobina y sus terminales de conexión.
b. Parte móvil.
c. Circuito de salida (uno o varios contactos, simples o conmutados)

6.4 Elementos de mando y señalización

Según Martin [1], los elementos de mando se emplean para la maniobra de contactores y
representan el elemento natural de ingreso de órdenes de “tipo todo o nada”, no retienen
el cambio de posición. Pueden ser del tipo electromecánicos y de estado sólido.
En el caso de los captadores electromecánicos, estos disponen de un elemento de
accionamiento que puede ser un botón, pedal, etc., que permite abrir o cerrar sus
contactos que son de tipo electromecánico. Ejemplos de este tipo de captadores son:
a. Interruptores.

b. Conmutadores.
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c. Pulsadores.

d. Interruptores de posición.

6.5 Elementos de señalización.

Según [1], estos elementos emiten una señal que puede ser óptica o acústica y que
permiten identificar el funcionamiento de los automatismos, con la finalidad de que
el operario pueda realizar una acción en específico, como son: Puesta en marcha,
paro, etc.

6.6 Otros elementos – Pack de simbología

Pulsador de doble cámara (NA) Pulsador de doble cámara (NC)

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Magnetotérmico bipolar
Magnetotérmico tripolar

Relé térmico

Contactor

Indicador luminoso Indicador luminoso

Seccionador

Motor trifásico

Interruptor de mando rotativo

Final de carrera

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VII. DESARROLLO DE ACTIVIDADES

Resuelva las siguientes cuestiones para contactores
7.1 Grafique los símbolos que se utilizan para identificar los diferentes componentes del contactores
según normas DIN

7.2 ¿Identificar las partes de un contactor?, y ¿Qué elementos conforman el circuito

electromagnético?

7.3 Con que elemento puede verificar la continuidad entre los contactos. Realice un esquema el cual
permita verificar la continuidad de los contactos principales y auxiliares del contactor. Escriba los
pasos para verificar la continuidad.

7.4 Investigar e identificar las características eléctricas de contactor.

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7.5 Para que se utilizan los contactos principales y contactos auxiliares.

7.6 ¿Por qué la culta y el martillo son laminados?

Resuelva las siguientes cuestiones para un relé.

7.7 Grafique los símbolos que se utilizan para identificar a un relé según normas DIN.

7.8 Identificar las partes de un relé

7.9 Con que elemento puede verificar la continuidad en el relé. Realice un esquema el cual permita
verificar la continuidad.

Resuelva las siguientes cuestiones para pulsadores.

7.10 Grafique los símbolos que se utilizan para identificar a un pulsador según normas DIN.

7.11 Compare los símbolos para normas europeas y americanas de la pregunta 7.10.

7.12 Identificar las partes de un pulsador.

7.13 Con que elemento puede verificar la continuidad en el pulsador. Realice un esquema el cual
permita verificar la continuidad.

7.14 Identificar las características eléctricas de contactor.

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7.15 Realice las conexiones de un pulsador con contactor y compruebe la continuidad de sus
contactos. Tome fotografías de las pruebas realizadas y elabore un esquema con las imágenes del
punto 6.6.

7.16 Realice las conexiones de un pulsador con un relé y compruebe la continuidad de sus contactos.
Tome fotografías de las pruebas realizadas y elabore un esquema con las imágenes del punto 6.6

VIII. CUESTINARIO FINAL

8.1 Represente los siguientes elementos, simbología y haga una breve descripción de cada uno.
a. Pulsador.
b. Interruptor.
c. Final de carrera.
d. Relé.
e. Contactor.
f. Relé térmico.
g. Lámpara piloto.

8.2 ¿Cuál es la clasificación de los pulsadores por las condiciones mecánicas de mando?

8.3 A que se refiere el término pulsador de contactos mantenidos o permanentes y contactos por
impulsos.

8.4 Cuando se interrumpe la alimentación de la bobina del contactor, este se abre debido a:

8.5 Investigue sobre identificación de señalizaciones según IEC 73, identifique sus partes.

8.6 ¿Cuáles son los tipos de relés? Visitar https://www.youtube.com/watch?v=N_PlBlEBgmI

IX. CONCLUSIONES (Realice al menos 5)

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