02 Leyes de Voltajes y Corrientes de Kirchhoffs

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2.

LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE


KIRCHHOFF

2.1. INTRODUCCIÓN
Este capítulo trata de las leyes de voltajes y corrientes de Kirchhoff llamadas KVL y KCL
respectivamente. KVL establece que la suma algebraica de las caídas de voltaje en una
secuencia cerrada de nodos es cero. Así mismo KCL establece que la suma algebraica de
corrientes que entran en un nodo es igual a cero.
A partir de estos dos conceptos se derivan las ecuaciones requeridas para encontrar los
equivalentes de elementos conectados en serie y en paralelo, así como las relaciones de los
divisores de voltaje y corriente.
Estos conceptos serán la base para el análisis de circuitos complejos por los métodos de
nodos y mallas.

2.2. CONCEPTOS BÁSICOS DE TOPOLOGÍA DE CIRCUITOS


Rama
Representación de un elemento o circuito de dos terminales.
Nodo
Punto de conexión entre dos o más ramas o elementos.
Camino cerrado o lazo
Conexión de ramas a través de una secuencia de nodos que comienza y termina en el
mismo nodo pasando sólo una vez por cada nodo (sin repetir ramas). En los libros en inglés
lo denominan loop.
Malla
Camino cerrado (o lazo) en el cual no existen otros caminos cerrados al interior. En los
libros en inglés lo denominan mesh.
Red
Interconexión de varios elementos o ramas. En los libros en inglés lo denominan
network.

Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los Andes 1


2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Circuito
Es una red con al menos un camino cerrado.
Corriente de Rama
Es la corriente neta en una rama.
Voltaje de Rama
Es la caída de voltaje entre los nodos de una rama.
Corriente de Malla
Es la corriente ficticia que se ha definido para una malla. La suma algebraica de las corrientes
de malla que pasan por la rama da como resultado la corriente de rama.
Conexión Serie
Conexión de elementos en la cual la corriente es la misma en todos los elementos. Esto se
tiene al conectar el fin de un nodo de una rama con el nodo de inicio de la siguiente rama de
la secuencia.
Conexión Paralelo
Conexión de elementos entre dos nodos comunes (nodo superior con nodo superior y nodo
inferior con nodo inferior) en la cual el voltaje es el mismo en todos los elementos.
Secuencia de Nodos Cerrada
Es una secuencia de nodos finita que comienza y termina en el mismo nodo. Aquí no se
requiere que haya una rama entre los nodos.
Circuito Conectado
Es aquél en el cual cada nodo puede ser alcanzado desde otro nodo por un camino a través
de los elementos del circuito.

2.3. KCL – LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF


Dado que la carga que entra a un nodo debe salir, y que ni se crea ni se destruye carga en los
nodos, la carga neta que entra en un nodo es igual a la que sale del mismo. De lo anterior se
puede deducir las siguientes leyes para la corriente:
1. La suma algebraica de corrientes de rama que entran a un nodo es cero, en
cualquier instante de tiempo.
2. La suma algebraica de corrientes de rama que salen a un nodo es cero, en
cualquier instante de tiempo.
De lo anterior se desprende el hecho de que no se pueden tener fuentes ideales de corriente
en serie.

2.4. KCL – LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF EN CURVA GAUSSIANA


Una curva gaussiana es una curva cerrada que contiene en su interior varios nodos o ramas y
que corta en dos algunas ramas.
En una curva gaussiana los dos enunciados anteriores para los nodos siguen siendo válidos:
1. La suma algebraica de corrientes de rama que entran en una curva gaussiana es
cero, en cualquier instante de tiempo.

2 Antonio José Salazar Gómez – Universidad de los


2.5. KVL – LEY DE VOLTAJES DE

2. La suma algebraica de corrientes de rama que salen de una curva gaussiana, en


cualquier instante de tiempo.

2.5. KVL – LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF


1. La suma algebraica de caídas de voltaje alrededor de un camino cerrado
es cero, en cualquier instante de tiempo.
2. Para cualquier par de nodos j y k, la caída de voltaje de j a k
V es:
jk

V jk  V  V , en cualquier instante de tiempo. Donde V es el voltaje de


j k j

nodo del nodo j respecto a la referencia, y Vk es el voltaje de nodo del


nodo k respecto a la referencia.
3. Para un circuito conectado una secuencia de nodos A-B-D-…-G-P, la caída de
voltaje en cualquier instante de tiempo es: VAP  VAB  VBD …  VGP

4. Para un circuito conectado la suma algebraica de voltajes nodo-a-nodo para


una secuencia de nodos cerrada es cero en cualquier instante de tiempo.

Ejemplo 2-1. KVL.

Para el circuito de la Figura 2-1 calcular Vx y Vy.

Figura 2-1

Solución

Usando el camino cerrado ABCEFA Y KVL: -Vx + 2 – 7 + 3 + 5 = 0  Vx = 3


Usando el camino cerrado EDHCE Y KVL: Vy + 5 + 1 – 7 = 0  Vy = 1

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Ejemplo 2-2. Escritura de KVL y KCL en sus distintas formas.

Figura 2-2

Para el circuito de la Figura 2-2:


a. Escribir dos ecuaciones para cada una de las cuatro formas de KVL.
b. Escribir dos ecuaciones de KCL en dos nodos diferentes.
c. Escribir dos ecuaciones de KCL en dos curvas gaussianas y demostrar que la
corriente por la rama CH es cero.
d. Analizar cómo puede ser VCH si el elemento de esta rama es una fuente de voltaje,
una resistencia o una fuente de corriente.

Solución

Parte a)

Forma 1: Seleccionamos el camino cerrado EFGH y lo recorremos en el sentido horario,


haciendo que la sumatoria de caídas de voltaje sea igual a cero:

VEF  VFG  VGH  VHE  0


Ahora seleccionamos el camino cerrado DCBAD y lo recorremos en el sentido contra-
horario, haciendo que la sumatoria de caídas de voltaje sea igual a cero:

VDC  VCB  VBA  VAD  0


Forma 2: Calculamos la caída de voltaje en la rama AB como

VAB  VA  VB
Ahora calculamos la caída de voltaje entre el nodo A y el nodo H:

VAH  V  V
A H

Forma 3: Seleccionamos la secuencia (no cerrada) de nodos ABCH y obtenemos la caída


de voltaje entre el nodo A y el nodo H:

VAB  VBC  VCH  V


AH

Forma 4: Seleccionamos la secuencia cerrada de nodos BCHEB y calculamos los voltajes


nodo a nodo, que deben sumar cero:

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2.5. KVL – LEY DE VOLTAJES DE

VBC  VCH  VHE  VEB  0


Nótese que entre E y B no hay rama pero al cerrar la secuencia de nodos la suma de voltajes
debe ser cero. Podemos llegar a este resultado aplicando las otras formas: primero
escribimos la forma 3 para el camino no cerrado BCHE calculando la caída de voltaje entre
el nodo B y E:

VBC  VCH   VBE


Por la forma 2 tenemos: VHE

VBE  V  V
B E
VEB  VE  VB  VBE
entonces

VBC  VCH  VHE   VEB


VBE
VBC  VCH  VHE  VEB  0
Parte b)

Figura 2-3

Usamos las corrientes de rama definidas en la Figura 2-3. Aplicamos KCL en el nodo C
haciendo que la suma algebraica de corrientes que entran se cero:

I1  I 2  I 3  0
Ahora aplicamos KCL en el nodo H haciendo que la suma algebraica de corrientes que entran
se cero:

I 4  I 5   I 3   0
I 4 I 5 I 3  0
Lo cual es equivalente a decir que las corrientes definidas entrando son iguales a las
corrientes definidas saliendo:

I 4 I 5  I 3

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Parte c)

Figura 2-4

Usamos las corrientes de rama y la curva gaussiana definidas en la Figura 2-4. Aplicamos
KCL en a la curva haciendo que la suma de corrientes que entran sea cero:

 I1    I 2  
Por lo tanto:
0

I1  I 2  0
De la parte (b) tenemos que I 3  0 , lo que
I1  I 2  I 3  0 , de manera que
demuestra que la corriente en la rama CH es cero.

Figura 2-5

Ahora seleccionamos la curva gaussiana de la Figura 2-5 y calculamos KCL:

I30

Parte d)

Si el elemento es una resistencia R tenemos por ley de Ohm:

VCH
 ICH R  (I 3 )R  0R  0
Si el elemento es una fuente de voltaje +Vo - (potencial más alto en C que en H)
tenemos:

VCH  V  VH
C

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2.5. KVL – LEY DE VOLTAJES DE
 Vo

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Si el elemento es un corto tenemos que el potencial en C y en H es el mismo y por tanto la


caída de voltaje es cero:

VCH  V  V  0
C H

Si el elemento es una fuente de corriente Io


podríamos tener una violación a KCL,
ya que hemos demostrado que I3  0.

Ejemplo 2-3. Aplicación numérica de KVL.

Figura 2-6

Para el circuito de la Figura 2-6 usar KVL para calcular VCD, Vo, VDH y VBE.

Solución

En el camino cerrado DABCD conocemos todas las caídas de voltaje menos la de C a D que
es la que queremos encontrar, de manera que se puede aplicar la primera forma de KVL:

VDA  VAB  VBC  VCD  0


 5V     3V   4V   VCD 
0 2V  VCD  0
VCD  2V
VDC  2V

Para calcular Vo partimos del valor de VCD :

VCD  2V  VC  VD  VO


VO  2V
Para calcular VDH aplicamos la forma tres de KVL en el camino no cerrado DCH:

VDH
 VDC   2V    3V   1V
VCH

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2.5. KVL – LEY DE VOLTAJES DE

Ejemplo 2-4. KVL.

Para el circuito de la Figura 2-7 encontrar las caídas de voltaje y, w y z.

Solución

Vamos a aplicar KVL en los caminos cerrados BEFGCB para encontrar y; luego
ADCGFA para encontrar w y ABEFA para encontrar z.

2y123 w2213 z2y30


0 0
z  2  (2)  3 
y35 w  8 0
y  2 z  3

Figura 2-7

Ejemplo 2-5. Aplicación de KCL en cálculo de voltaje de un nodo.

Para el circuito de la Figura 2-8 calcular el voltaje de nodo del nodo B usando KCL.

Figura 2-8

Solución

Se definen las corrientes que entran al nodo B como se muestra en la siguiente figura y
luego se aplica KCL:

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Figura 2-9

I a  Ib  I c  0
Dado que el nodo C es la tierra o referencia su voltaje es cero:

VC  0
Por lo tanto el voltaje del nodo A es Vo. La
corriente IC es igual IL.
Ahora se calculan las corrientes Ia e Ib usando la ley de Ohm:

VO  VB
I  0V
a R 1 ; Ib  R B
2

De manera que la ecuación de KCL queda:

VO  VB  0 
VB  I L 0
R1
R2
Despejando VB tenemos:

VB   R2   R1 R2 
R R I L

 1 2   1 2 

Ejemplo 2-6. KCL, KVL.

Para el circuito de la Figura 2-10 encontrar:

a. I 3,
I 4 , I 6 si se sabe que I1  1, I 2  1 I5  3 .
e

b. I1 ,
I 3 , I 4 , I 6 si se sabe que I 2  1 I 5  1 .
e

c. Vx , Vy y Vz
si Vr  2 , Vs  3 y  2 .
Vz

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2.5. KVL – LEY DE VOLTAJES DE

Figura 2-10

Solución

Parte a)

KCL en nodo B: KCL en nodo C:

I1  I 2  I 4  0 I3 I4 I5 0

11I4 0 I3 230

I42 I31

Como prueba podemos hacer el nodo A:


KCL en nodo D:
KCL en nodo A:
I2I3 I6 
0 I1  I5  I6  0

11I6 0 1  3   2 

I 6  2 0

00

Parte b)

KCL en nodo A: KCL en nodo B:

I 5  I 6  I1  0 I1  I 2  I 4 
0
I 6  I1  1 I1  I 4  1

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

KCL en nodo C: KCL en nodo D:

I3 I4 I5 0 I2I3 I6 


0
I3 I4 1 I 3  I 6  1

En forma matricial:

 1 0 1 I1  1


0   1
1 0 
 1 0 I3
     
0 1 1 0I 4   1 
0 1 0 1 I  

  6   1
El cual tiene como solución:

 I1
0
  
 0
I
 3
  
I 4   1 
   
 I6   1

Parte c)

KVL en malla ABDA: KVL en malla ADCA:

VAB  VBD  VDA  0 VAD  VDC  VCA  0

Vs  Vz  Vx  0 Vx  Vy  Vr  0

3   2  Vx    1  Vy   2 
0
0 Vx  1
Vy  3
KVL en malla BCDB: Como prueba podemos hacer la malla ABCA:

VBC  VCD  VDB  0 VAB  VBC  VCA  0

Vt  Vy  Vz  0 Vs  Vt  Vr  0

 Vt   3   2  3  5   2 
0
0
Vt  5
00

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2.5. KVL – LEY DE VOLTAJES DE

2.6. RESISTENCIA EQUIVALENTE Y DIVISORES

2.6.1. RESISTENCIA EN SERIE Y DIVISOR DE VOLTAJE

La figura 1.a muestra un circuito de una fuente de voltaje Vx conectada a tres


resistencias en serie. Por la ley de Ohm las caídas de voltaje en cada resistencia
R1 , R2 y R3 son V1 , V2 y V3 respectivamente.
De acuerdo a KVL y a la ley de Ohm tenemos:

Vx  V1  V2  V3  R1 I x  R2 I x  R3 I x   R1  R2  R3  I x
De donde

Vx
I  R R R
x 1 2 3

Para j = 1, 2 y 3 se tiene:

VjR Rj
Vx
jI Rj  Vx
x R1  R2  R3 R1  R2  R3
Esta última relación se conoce como el divisor de voltaje.

Figura 2-11

El circuito de la figura 1.b es equivalente desde el punto de vista de la fuente Vx al de la


figura 1.a. La resistencia vista por la fuente se denomina resistencia equivalente y se calcula
como:
Vx
R 
eq
Ix

Así

Req  Vx
Vx
R1  R2  R3

Por lo tanto

Req  R1  R2  R3

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF
Lo cual indica que la resistencia equivalente de un grupo de resistencias en serie es la suma
de las resistencias.

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2.6. RESISTENCIA EQUIVALENTE Y

2.6.2. RESISTENCIA EN PARALELO Y DIVISOR DE CORRIENTE

La Figura 2-12 muestra un circuito de una fuente de voltaje Vx conectada a dos


resistencias en paralelo.

Figura 2-12

De acuerdo a KCL y a la ley de Ohm tenemos:

I I I
V1 V2
X 1 2  
R1 R2
Y dado que las resistencias están en paralelo con la fuente VX  V1  V2 :

VX
IX 
R VX  
 R  R1  1VX

R

De donde 1 2  1 2 

IX 1 1 1
1    

Por lo tanto VX RX R1 R2 Req

1 1 1
Req  R1  R2

Lo cual indica que el inverso de la resistencia equivalente de un grupo de resistencias


en paralelo es la suma de los inversos de cada una de las
resistencias. Sabiendo que la conductancia G es 1/ R tenemos:

Geq  G1  G2

Lo cual indica que la conductancia equivalente de un grupo de resistencias en paralelo es


la suma de sus respectivas conductancias.
Para j = 1 y 2 se tiene:

VX I X Req I X G j
I   
j Rj Rj Gj
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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE I I Geq
j X
G1 G 2
Esta última relación se conoce como el divisor de corriente.

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2.6. RESISTENCIA EQUIVALENTE Y

Ejemplo 2-7. Resistencia Equivalente.

Encontrar la resistencia equivalente Req para el circuito de la figura 3, si R1 = 20 Ω, R2 =


10 Ω, R3 = 10 Ω, R4 = 5 Ω.

Figura 2-13

Solución

Figura 2-14

El circuito (a) es equivalente al (b) ya que los nodos B y D son uno solo. Por lo tanto:

Req  R2 // R3   R4 // R1


 10 // 10  5// 20
 5  5// 20
 10 // 20
10  20 200
  
  6.7
10  20 30

Ejemplo 2-8. Resistencia equivalente y Resistencia vista por la fuente.

Para el circuito de la Figura 2-15 encontrar la resistencia equivalente vista por la fuente:
a. haciendo conversión de resistencias.
b. calculando Req = V / I.

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2.7. CONVERSIÓN DELTA – ESTRELLA ((-

Figura 2-15

Solución

Parte a)

El circuito mostrado en la Figura 2-16 es equivalente al de la Figura 2-15.

Figura 2-16

Req = R//R + 2R//2R = R/2 + R = 3R/2

Parte b)

Req = V / I
Haciendo KCL en el nodo B:

I = (V – VA) / R + (V – VA) / R = 2(V – VA) / R


Haciendo KCL en el nodo A:

(V – VA) / R + (V – VA) / R + (0 -VA)/2R + (0-VA)/2R = 0


2(V – VA) / R - VA/R = 0
VA = 2V/3
I = 2(V – VA) / R = 2(V – (2V/3)) / R = 2V/3R
Req = V / I = V / (2V/3R) = 3R/2

2.7. CONVERSIÓN DELTA – ESTRELLA (‐Y)


Algunas conexiones entre elementos no se encuentran ni en serie ni en paralelo, de
manera que es más difícil encontrar su equivalente. Este es el caso de las conexiones delta-
estrella como la mostrada en la siguiente figura.

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Figura 2-17

Para encontrar la resistencia equivalente se puede usar KVL o KCL, pero en algunos casos
resulta más sencillo hacer la conversión delta-estrella que se muestra a continuación.
La idea del procedimiento es reemplazar un circuito en configuración estrella como el de la
figura 5.a por uno que de un resultado equivalente para los nodos ABC como el mostrado en
la figura 5.b que es una conexión en delta. Otra posibilidad es pasar del circuito en delta la
equivalente en estrella. Para esto se aplican las relaciones presentadas a continuación:
Figura 2-18

Tabla 2-1. Conversiones Delta-Estrella. Caso general.


Conversión Delta a Estrella Conversión Estrella a Delta

Rab Rac R
Ra  R 
R ab
 Rc
R R R
Rb  bc ab R 
R
 ac
R R Rb
Rc  ac bc R
R R 

bc
R  Rab  Rac  Rbc Ra
R  Ra Rb  Ra Rc  Rb Rc
a) b)

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2.7. CONVERSIÓN DELTA – ESTRELLA ((-

En el caso de que las tres resistencias sean iguales reemplazando en las fórmulas de la Tabla
2-1. tenemos como resultado los valores de la Tabla 2-2.:

Tabla 2-2. Conversiones Delta-Estrella. Resistencias iguales.


Conversión Delta a Estrella Conversión Estrella a Delta

Rab  Rac  Rbc  R Ra  Rb  Rc  RY


R  Rab  Rac  Rbc  3R R  R R  R R  R R  3R 2
R R R  Y Y Y Y Y Y Y
R R R    R 3RY 2
a b c Y R R R   3R R
3R  3 ab ac bc Y 
R RY
R 3RY R
Y
3
a) b)

Como se puede ver para resistencia iguales la conversión entre delta y estrella es muy
sencilla:

3RY R
Este es un resultado muy útil que será utilizado frecuentemente en los circuitos trifásicos
con carga balanceada.

Ejemplo 2-9. Resistencia Equivalente delta-estrella.

Para el siguiente circuito encontrar la resistencia equivalente Req entre los nodos A
y B, si todas las resistencias valen R, usando:
a. KVL o KCL.
b. Conversión delta-estrella.

Figura 2-19

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Solución

Parte a)

Figura 2-20

Nodos

Nodo B: Tierra: Vb  0

Nodo A: Va  V

KCL:

Va  Vc Vd  Vc Vb  Vc
R  R  R 0
Nodo C:
V  Vc Vd  Vc  Vc
R  R  R 0
V  Vd
V  (1)
c
3
KCL:

Va  Vd Vc  Vd Vb  Vd
R  R  R 0
Nodo D:
V  Vd Vc  Vd  Vd
R  R  R 0

V Vc
V  (2)
d
3

Reemplazando (1) en (2) se obtiene:

V  Vc 4V  Vd V  Vd
V  3 V
 
d
3 3 9
9Vd  4V  Vd
8Vd  4V

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2.7. CONVERSIÓN DELTA – ESTRELLA ((-

V
Vd
2
V
V
Vc  2 3V V
3  6 2
V
Vdc  V
2
En el nodo A se puede plantear la siguiente ecuación:

Va Vd Va Vc Va Vb


I R  R  R
V V
IR  V   V   V
2 2
IR  2V
V R
I  2
V  R
Req
I2

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Parte b)

Figura 2-21

Partimos del circuito (a) donde todas las resistencias valen R. En (b) convertimos las
resistencias internas que están en estrella a delta, de manera que las nuevas resistencias
valen 3R. Luego en (c) hacemos el paralelo de las resistencias externas con las internas
(R//3R) = 3R/4. En (d) sumamos en serie las resistencias entre AD y DB teniendo 3R/2.
Finalmente en e hacemos el paralelo entre 3R/2 y 3R/4 teniendo un equivalente final de
R/2, igual que lo encontrado en la solución de la parte (a).

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2.8.

2.8. SIMULACIONES

2.8.1. KCL – LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Figura 2-22

Descripción
Esta simulación pretende mostrar la Ley de Corrientes de Kirchhoff, a partir de la
observación de las corrientes que entran a un nodo luego de variar los voltajes de las
fuentes. El estudiante podrá ver como cambia la dirección de la corriente real y como las
corrientes toman valores positivos a negativos con respecto a la dirección definida
inicialmente como positiva y como la suma de tales corrientes siempre es cero.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de
primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica. Una vez los estudiantes
manejan los conceptos de nodo, voltaje, corriente y leyes de Kirchhoff, interactúan con el
recurso estableciendo los valores de los voltajes de las fuentes, para luego visualizar las
direcciones reales del flujo de corriente en el circuito y el voltaje que adquiere el nodo
analizado. Se pueden plantear ejercicios en los que el estudiante deba comparar la
simulación ante diferentes valores de voltajes, con el fin de comprobar lo enunciado en la
Ley de Corrientes de Kirchhoff.

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

2.8.2. KVL – LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF

Figura 2-23

Descripción
Esta simulación pretende mostrar la Ley de Voltajes de Kirchhoff. A partir de la
observación de todos los voltajes de rama se puede comprobar que la suma de caídas de
voltaje en un camino cerrado es igual a cero, independientemente de los valores que tomen
las fuentes y de que los voltajes de rama tomen valores positivos o negativos.
Uso educativo
Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de
primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica. Una vez los estudiantes
manejan los conceptos de camino cerrado o lazo, caída de voltaje, voltaje de rama y KVL,
interactúan con el recurso estableciendo los valores de los voltajes en un circuito para luego
visualizar el valor de los voltajes en las ramas. Finalmente, como aplicación de la Ley de
voltajes de Kirchhoff, el estudiante puede ver la suma de las caídas de voltaje en los
caminos cerrados definidos es igual a cero.

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