GRADO SUPERIOR EN INGENIERIA CIVÍL

FACULTAD DE INGENIERIA
ECUACIONES DIFERENCIALES

METODOS PARA LA RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES A

TRAVES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LA ECUACIÓN
INTEGRO-DIFERENCIAL

PRESENTADO POR:
CARLOS EDUARDO OROZCO GRAJALES
CC 1.005.086.433
CORREO ELECTRONICO: CEOROZCOG@UQVIRUAL.EDU.CO

DOCENTE:
CLAUDIA ELENA SANCHEZ BOTERO

MAYO DE 2022

1
 INDÍCE.

1. Biografía de Pierre Simón Laplace ....................................................................3

1.1. Logros profesionales de Pierre Simón Laplace ...................................................3
1.2. Obra de Pierre Simón Laplace ..............................................................................4
2. Teoría ....................................................................................................................6
2.1.Transformada de la derivada de una función.........................................................6
2.2.Resolución de ecuaciones diferenciales a través de la transformada de Laplace ..7
2.3.Ecuación integro-diferencial..................................................................................8
2.3.1. Ecuación integro-diferencial............................................................................8
3. Ejemplos .............................................................................................................10
3.1.Caso 1. Transformada de Laplace .......................................................................10
3.2.Caso 2. Traslación en el eje s .............................................................................12
3.3.Caso 3. Traslación en el eje t ..............................................................................14
3.4.Caso 4. Convolución ...........................................................................................16
3.5.Ecuación integro-diferencial................................................................................18
Referencias Bibliográficas.............................................................................................. 20

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1. BIOGRAFÍA DE PIERRE SIMÓN LAPLACE.

Nace en Normandía, Francia, el 23 de marzo de 1749 y fallece en París, Francia el 5 de

marzo de 1827. Considerado uno de los mayores científicos de la historia, y una de las
mentes más talentosas para las ciencias lógicas del siglo XVIII ya que su condición de
polimatía le permitió realizar grandes descubrimientos para gremio científico, y en
consecuencia tecnológico. Como se ha mencionado anteriormente, él era polímata ya que
fue un astrónomo, físico y matemático francés. Continuo con el estudio e investigación
de la mecánica newtoniana, también hizo un gran aporte para el posterior descubrimiento
de la transformada de Laplace, y descubrió la ecuación de Laplace; como estadístico sentó
las bases de la teoría analítica de la probabilidad; y como astrónomo planteó la teoría
nebular sobre la formación del sistema solar. Compartió la doctrina filosófica del
determinismo científico, y en una de sus citas más célebres comentó lo siguiente
“Podemos mirar el estado presente del universo como el efecto del pasado y la causa de
su futuro. Se podría concebir un intelecto que en cualquier momento dado conociera todas
las fuerzas que animan la naturaleza y las posiciones de los seres que la componen; si este
intelecto fuera lo suficientemente vasto como para someter los datos a análisis, podría
condensar en una simple fórmula el movimiento de los grandes cuerpos del universo y
del átomo más ligero; para tal intelecto nada podría ser incierto y el futuro, así como el
pasado, estarían frente a sus ojos.”(Pierre Simón de Laplace, 1802).
En el terreno más personal, Laplace se casó con Marie-Charlotte de Courty de Romanges,
que era 20 años más joven que él y tuvo dos hijos. Charles-Emile que fue militar y Sophie-
Suzanne que murió muy joven durante el parto de su hijo, único descendiente de Laplace.
1.2. Logros Profesionales.
Estudió en una escuela de benedictinos en su ciudad natal de los 7 a los 16 años porque
su padre quería que fuera sacerdote. Así que empezó a estudiar teología, pero descubrió
que le gustaban las matemáticas y a los 19 años se marchó a París con una carta de
recomendación. Fue recibido y apoyado por D'Alembert que además le buscó un trabajo
como profesor de matemáticas en la Escuela Militar para que Laplace pudiera mantenerse
en París.
Ingresó en la Academia de las Ciencias de París en 1773 y años después dio clases en el
Cuerpo Real de Artillería.
Fue un hábil político ya que siempre adaptó sus ideas a la situación política del país, lo
que le proporcionó pocas amistades entre sus colegas.
En 1785 fue elegido miembro de la academia francesa de Ciencias, la cual presidió varias
veces.
Durante el Régimen del Terror, en 1793, abandonó París y participó en la elaboración del
nuevo calendario de la Revolución. Dos años más tarde dio clases en la Escuela Normal
y en la Escuela Politécnica y fue nombrado director del Instituto y del Observatorio de
París.

3
Con Napoleón, Laplace llegó a ser Canciller del Senado y recibió la Legión de Honor.
Más tarde Napoleón le nombró ministro del Interior cargo. Pero con la restauración de la
monarquía Borbónica y fiel a sus principios de seguir la política del momento, se opuso
a Napoleón, siendo nombrado Marqués en 1817.
En 1816 fue nombrado miembro de la Academia francesa de la Lengua.
Trabajó incansablemente presentando nuevos trabajos hasta la edad de 70 años. Murió a
los 77.
1.2. Su Obra.
Tuvo relevancia en varios campos:
ASTRONOMÍA:
Demostró la estabilidad del sistema solar.
Describió el movimiento de los centros de gravedad de los cuerpos del sistema solar
mediante ecuaciones diferenciales y sus soluciones.
Aplicó la mecánica al estudio de los planetas.
Estudió la figura de la tierra a partir de los datos obtenidos en distintas observaciones y
utilizó la teoría de errores a los resultados que obtuvo.
Estudió cómo los planetas eran perturbados por sus satélites.
Descubrió la invariabilidad de los principales movimientos de los planetas.
Probó que las excentricidades y las inclinaciones de las órbitas planetarias permanecían
constantes y se autocorregían.
Presentó la teoría nebular (el sistema solar se formó como concentración de una nube de
gases) cuya base matemática es incorrecta, pero que se sigue admitiendo.
PROBABILIDAD:
Dio una definición de probabilidad y la llamada posteriormente regla de Bayes.
Encontró métodos para calcular la probabilidad de sucesos compuestos conocidas las
probabilidades de sus componentes simples.
En una de sus publicaciones apareció la ley de Laplace y que asigna probabilidades a
sucesos equiprobables.
Aplicó la probabilidad a la mortalidad, la esperanza de vida, la duración de los
matrimonios, a los sucesos legales, a los errores en las observaciones, la determinación
de las masas de Júpiter, Saturno y Urano, métodos de triangulación y problemas de
geodesia.
MATEMATICAS
Ideó la que se conoce como "ecuación de Laplace" estudiando la atracción gravitatoria de
un esferoide sobre un objeto externo.

4
En uno de sus libros introdujo la famosa "transformada de Laplace", muy útil en la teoría
de ecuaciones diferenciales.
Encontró métodos de resolución de ecuaciones, de desarrollo de determinantes y de
aproximación de integrales definidas.
Introduce el uso de la función potencial en análisis matemático, así como las funciones
llamadas armónicos esféricos que ya habían sido estudiadas por Legendre.
FÍSICA:
Estudió la teoría de las mareas.
Participó como miembro del comité en la elaboración del Sistema Métrico Decimal.
Contribuyó al estudio de la mecánica, afirmando que la explicación de cualquier
fenómeno natural se basa en el estudio de las fuerzas que actúan localmente entre las
moléculas.
Estudió las condiciones de equilibrio de una masa fluida en rotación.
Estudió la presión y la densidad, la refracción astronómica, la presión barométrica y la
transmisión de gravedad.
Contribuyó al estudio de la electricidad, termología y magnetismo con técnicas
matemáticas.
QUÍMICA:
Junto a Lavoisier estudió el calor específico y la combustión de distintas sustancias,
estableciendo los cimientos de la termodinámica y diseñando el calorímetro de hielo.
Estableció la fórmula de las transformaciones adiabáticas de un gas.

5
2. TEORÍA.

2.1. Transformada de la derivada de una función.

El principal objetivo de estudiar las transformadas de Laplace dentro del campo de las
ecuaciones diferenciales es el poder utilizar esta como herramienta para la solucionarlas.
Es por este motivo que el definir la transformada de la derivada de una función es crucial
para estos términos.
Para la derivada de orden 1 se tiene:
∞
𝓛{𝒇′(𝒕)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′ (𝑡 )𝑑𝑡
0

Al integrar por partes, se obtiene:

∞
lim 𝑒 −𝑠𝑡
𝑓(𝑡 )|𝑏0 + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡 )𝑑𝑡
𝑏→∞ 0

= 𝓛{𝒇′(𝒕)} = −𝑓 (0) + 𝑠𝓛{𝑓(𝑡)} (1)

Donde la transformada de Laplace de f(t) es F(s):

ℒ {𝑓′(𝑡)} = −𝑓(0) + 𝑠𝐹(𝑠)

Para la derivada de segundo orden:
∞
𝓛{𝒇′′(𝒕)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′′ (𝑡 )𝑑𝑡
0

Al integrar por partes, se obtiene:

∞
= lim 𝑒 −𝑠𝑡
𝑓′(𝑡 )|𝑏0 + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 (𝑡 )𝑑𝑡
𝑏→∞ 0

= −𝑓′(0) + 𝑠𝓛{𝑓′(𝑡)}
De (1) se conoce la transformada de la derivada de orden uno:
= −𝑓′(0) + 𝑠(−𝑓 (0) + 𝑠𝐹 (𝑠))
= −𝑓 ′ (0) − 𝑠𝑓 (0) + 𝑠 2 𝐹 (𝑠)
Según los resultados se puede plantear la hipótesis de que la transformada de Laplace de
la k-ésima derivada sigue la forma

ℒ { 𝑓 𝑘 (𝑡 )} = 𝑠 𝑘 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑘−1 𝑓 (0) − 𝑠 𝑘−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 𝑘−1 (0)

Para k+1;
∞
𝑘+1 }
𝓛 {𝑓 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑘+1 (𝑡 )𝑑𝑡
0

6
Al integrar por partes, se obtiene:
∞
lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑘
𝑓 (𝑡)|𝑏0 + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑘 (𝑡)𝑑𝑡
𝑏→∞ 0

−𝑓 𝑘 (0) + 𝑠ℒ {𝑓 𝑘 (𝑡)}
Y por la suposición anterior se obtiene que:

ℒ { 𝑓 𝑘+1 (𝑡)} = −𝑓 𝑘 (0) + 𝑠 𝑘+1 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑘 𝑓 (0) − 𝑠 𝑘−1 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑠𝑓 𝑘−1 (0)
Reubicando queda:

ℒ { 𝑓 𝑘+1 (𝑡 )} = 𝑠 𝑘+1 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑘 𝑓 (0) − 𝑠 𝑘−1 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑠𝑓 𝑘−1 (0) − 𝑓 𝑘 (0)

Puesto que existe uniformidad, la hipótesis tiene validez, con lo cual para la n-ésima
derivada se tiene que.

ℒ { 𝑓 𝑛 (𝑡 )} = 𝑠 𝑛 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 𝑛−1 (0)

Siempre que

Si f, f `, …, 𝑓 𝑛−1 son continuas en [0, ∞ ) y son de orden exponencial y si 𝑓 𝑛−1 es

continua por tramos en [0, ∞), entonces.

2.2. Resolución de ecuaciones diferenciales a través de la transformada

de Laplace.
Como se ha visto en la anterior demostración, la transformada de Laplace de la n-ésima
derivada de una función depende de las n-1 derivadas de la función y(t) y de dicha función,
evaluadas en t=0. Es por ello que resultará útil en aquellos casos donde la ecuación
diferencial es lineal y de coeficientes constantes, y existe un problema de valor inicial.
Este tipo de ecuaciones diferenciales son una combinación lineal de los términos
𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 𝑛
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦
𝑎𝑛 + 𝑎 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1
Con condiciones iniciales,

𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦 ′ = 𝑦1 , … , 𝑦 𝑛−1 (0) = 𝑦𝑛−1

donde 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … , 𝑎0 y 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 son constantes. Puesto que la transformada de
Laplace es un operador lineal, al aplicarla en la ecuación diferencial al final queda una
combinación lineal de transformadas de Laplace:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦
𝑎𝑛 ℒ { 𝑛 } + 𝑎𝑛−1 ℒ { 𝑛−1 } + ⋯ + 𝑎0 ℒ{𝑦} = ℒ{𝑔(𝑡)}
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por el teorema explicado en la sección 2.1. queda:

𝑎𝑛 [ 𝑠𝑛 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑛−1 𝑦(0) − 𝑠𝑛−2 𝑦′ (0) − ⋯ − 𝑦𝑛−1 (0)] + 𝑎𝑛−1 [𝑠𝑛−1 𝑌(𝑠)
− 𝑠𝑛−2 𝑦(0) − 𝑠𝑛−3 𝑦′ (0) − ⋯ − 𝑦𝑛−2 (0)] + ⋯ + 𝑎0 𝑌(𝑠) = 𝐺(𝑠)

7
Donde la transformada de Laplace de y(t) es Y(s) y análogamente la transformada de
Laplace de g(t) es G(s), como se logra apreciar lo que en un inicio era una ecuación
diferencial, gracias a la transformada de Laplace se convirtió en una ecuación algebraica
en Y(s), al realizar las distintas operaciones algebraicas al final va a quedar que
P(s)Y(s)=Q(s)+G(s), en este caso, donde el polinomio P(s)= 𝑎𝑛 𝑠𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑠𝑛−1 + ⋯ +
𝑎0 y Q(s) es un polinomio en s de grado n-1 o menor a n-1 que esta formado por productos
entre los coeficientes: 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … , 𝑎0 y las condiciones iniciales 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 , y G(s)
es la transformada de Laplace de g(t) Si se despeja Y(s), al final quedaría la ecuación:
𝑄(𝑠) 𝐺(𝑠)
𝑌(𝑠) = +
𝑃(𝑠) 𝑃(𝑠)
Para encontrar y(t) se hace uso de la transformada inversa de Laplace, esta se aplica a
cada termino, por separado, para así obtener la función solución de la ecuación diferencial
en el dominio de t.
𝑄(𝑠) 𝐺(𝑠)
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑃(𝑠) 𝑃(𝑠)

2.3. Ecuación integro diferencial.

Una ecuación integro diferencial es, como su nombre lo indica, una ecuación que está
formada por integrales y derivadas. Una ecuación integro diferencial de primer orden se
vería de la siguiente forma.
𝑥
𝑑𝑢
(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡, 𝑢(𝑡))𝑑𝑡 = 𝑔(𝑥, 𝑢(𝑡))
𝑑𝑡 𝑥0

Para resolver una ecuación de este estilo por el método de la transformada de Laplace, es
menester controlar la transformada de una integral.

2.3.1. Transformadas de integrales.

A este punto ya es sabido que la convolución de dos funciones es.
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)}
0

Por consiguiente:

ℒ{𝑓 ∗ 𝑔} = ℒ{𝑓(𝑡)}ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)

1
En el caso de que g(t)=1, G(s)= ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝑠 , para que el teorema de convolución
anteriormente mencionado se cumpla implica que la transformada de integral de f(t) sea:
𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} =
0 𝑠

y por lo tanto su forma inversa:

8
 𝑡
𝐹(𝑠)
∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = ℒ −1 { }
0 𝑠
Con esta información ya se cuenta con la capacidad de resolver algunos tipos de
ecuaciones integro diferenciales.
𝑡
𝑑𝑦
(𝑡) + ∫ 𝑓(𝑡, 𝑢(𝑡))𝑑𝑡 = ℎ(𝑡, 𝑦(𝑡))
𝑑𝑡 0

Usando la transformada de Laplace queda

𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) ∗ 𝐺(𝑠) = 𝐻(𝑠)
Despejando Y(s) queda.
𝐻(𝑠)
𝑌(𝑠) =
𝐺(𝑠)
Y al usar la transformada inversa de Laplace se puede encontrar la función que satisface
la ecuación inicial en el dominio de t.
𝐻(𝑠)
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
𝐺(𝑠)

9
3. EJEMPLOS.
3.1. Caso 1. Transformada de Laplace
Usar la transformada de Laplace para resolver el problema con valores iniciales.

𝑑𝑦
+ 3𝑦 = 13𝑠𝑒𝑛(2𝑡 ), 𝑦(0) = 6.
𝑑𝑡
[1] Aplicar la transformada de Laplace en ambos lados de la igualdad.

𝑑𝑦
ℒ{ + 3𝑦} = ℒ {13𝑠𝑒𝑛(2𝑡 )}
𝑑𝑥

[2] Por las propiedades lineales de la transformada de Laplace.

𝑑𝑦
ℒ { } + 3ℒ {𝑦} = 13ℒ {𝑠𝑒𝑛(2𝑡 )}
𝑑𝑥

[2.1] Por el teorema de la transformada de Laplace de la derivada de una función.

𝑑𝑦
ℒ{ } = 𝑠1 𝑌(𝑠) − 𝑠 0 𝑦(0)
𝑑𝑥
[5] Por definición la transformada de Laplace de y(t) es Y(s), por lo tanto.

26
𝑠𝑌(𝑠) − 6 + 3𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 4

[6] El objetivo ahora es despejar Y(s), para así encontrar aquel f(t), cuya transformada de
Laplace sea la Y(s) indicada.

26
(𝑠 + 3) 𝑌 (𝑠 ) = 6 +
𝑠2 + 4
[7] Despejar Y(s).

6 26
𝑌 (𝑠 ) = + 2
(𝑠 + 3) (𝑠 + 4)(𝑠 + 3)
[8] Agrupar.
6𝑠 2 + 24 + 26
𝑌 (𝑠 ) = 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 3)

10
 [8.1] el polinomio cuadrático (𝑠^2+4) no factoriza usando números reales. Usamos
fracciones parciales.
6𝑠 2 + 50
𝑌 (𝑠 ) = 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 3)

6𝑠 2 + 50 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶
= + =
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 3) (𝑠 2 + 4) (𝑠 + 3)

6𝑠 2 + 50 (𝐴𝑠)(𝑠 + 3) + 𝐵(𝑠 + 3) + 𝐶𝑠 2 + 4𝐶
= =
(𝑠 2 + 4) ∙ (𝑠 + 3) (𝑠 2 + 4)(𝑠 + 3)

6𝑠 2 + 50 = 𝐴𝑠 2 + 3𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 + 3 ∙ 𝐵 + 𝐶𝑠 2 + 4𝐶 =

6𝑠 2 + 50 = (𝐴 + 𝐶 )𝑠 2 + (3 ∙ 𝐴 + 𝐵)𝑠 + (3 ∙ 𝐵 + 4𝐶) →

𝐴+𝐶 =6
{ 3∙𝐴+𝐵 =0
3 ∙ 𝐵 + 4 ∙ 𝐶 = 50

𝐵
𝐴=− →
3
𝐵 𝐵
− +𝐶 =6→𝐶 =6+ →
3 3
𝐵
3 ∙ 𝐵 + 4 ∙ (6 + ) = 50 =
3
𝐵
3 ∙ 𝐵 + 24 + 4 ∙ = 50 →
3
𝐵
3∙𝐵+4∙ = 50 − 24 =
3
13
∙ 𝐵 = 26 →
3

78
𝐵= →
13
𝐵=6

11
 𝐵
𝐴=− = −2
3
𝐴 = −2
𝐵 6
𝐶 =6+ =6+ =6+2=8
3 3
𝐶=8
6𝑠 2 + 50 −2𝑠 + 6 8
= +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 3) (𝑠 2 + 4) (𝑠 + 3)
[9] Por definición la transformada de Laplace de y(t) es Y(s), por lo tanto.
−2𝑠 + 6 8
𝑌 (𝑠 ) = 2
+
(𝑠 + 4) (𝑠 + 3)

[10]. Aplicar la inversa de la transformada a ambos lados.

−2𝑠 + 6 8
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { 2
+ }
(𝑠 + 4) (𝑠 + 3)

[11]. Resolver las inversas por separado

𝑠 2 1
𝑦(𝑡 ) = −2ℒ −1 { } + 3ℒ −1
{ } + 8ℒ −1
{ }
(𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 4) (𝑠 + 3)

= 𝒚(𝒕) = −2cos (2𝑡) + 3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 8𝑒 −3𝑡

3.2. Caso 2. Traslación en el eje s

Resolver usando la transformada de Laplace y apóyese del primer teorema de traslación
y su forma inversa.
𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 𝑡 2 𝑒 3𝑡 , 𝑦(0) = 2, y ′ (0) = 17

[1] Aplicar la transformada de Laplace en ambos lados de la igualdad.

ℒ {𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦} = ℒ {𝑡 2 𝑒 3𝑡 }
[2] Por las propiedades lineales de la transformada de Laplace y aplicando el primer
teorema de traslación, tenemos que.

ℒ {𝑦′′} − 6ℒ {𝑦 ′ } + 9ℒ {𝑦} = ℒ {𝑡 2 } 𝑠→𝑠−3

[3] Por el teorema de la transformada de Laplace de la derivada de una función.

2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − (6(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0))) + 9𝑌(𝑠) =
𝑠3 𝑠→𝑠−3 12
[4] Expandiendo términos y trasladando el eje en s.

2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 6𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑦(0) + 9𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 3)3
[5] Evaluando las condiciones y agrupar.

2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 2𝑠 − 17 − 6𝑠𝑌(𝑠) + 12 + 9𝑌(𝑠) = =
(𝑠 − 3)3

2
= 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 6𝑠𝑌(𝑠) + 9𝑌(𝑠) = 2𝑠 + 5 + =
(𝑠 − 3)3

2
= (𝑠 2 − 6𝑠 + 9)𝑌(𝑠) = 2𝑠 + 5 + =
(𝑠 − 3)3

2
= (𝑠 − 3)2 𝑌(𝑠) = 2𝑠 + 5 =
(𝑠 − 3)3

[5] Despejar Y(s).

2𝑠 5 2
𝑌 (𝑠 ) = + +
(𝑠 − 3)2 (𝑠 − 3)2 (𝑠 − 3)5

[6] Aplicar el inverso del primer teorema de la traslación.

2𝑠 + 3 5 2
𝑌 (𝑠 ) = [ + + ]
𝑠2 𝑠2 𝑠5 𝑠 → 𝑠 + 3

[7] Aplicar la inversa de la transformada en cada termino.

2𝑠 + 6 5 2
𝑦(𝑡 ) = ℒ −1 { } + ℒ −1
{ } + ℒ −1
{ }
𝑠 2 𝑠→𝑠+3 𝑠 2 𝑠→𝑠+3 𝑠 5 𝑠→𝑠+3

1 1 2 4!
= 𝑦(𝑡 ) = 2ℒ −1 { } + 11ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 5 }
𝑠 𝑠→𝑠+3 𝑠 𝑠→𝑠+3 4! 𝑠 𝑠→𝑠+3

1 4 3𝑡
= 𝒚(𝒕) = 2𝑒 3𝑡 + 11𝑡𝑒 3𝑡 + 𝑡 𝑒
12

13
3.3. Caso 3. Traslación en el eje t
Resolver usando la transformada de Laplace y apóyese de la forma alterna del segundo
teorema de traslación y su forma inversa.

𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 )𝑢(𝑡 − 2𝜋), 𝑦(0) = 1, y ′ (0) = 0

[1] Aplicar la transformada de Laplace en ambos lados de la igualdad.

ℒ {𝑦 ′′ } + 4ℒ {𝑦} = ℒ {𝑠𝑒𝑛(𝑡 )𝑢(𝑡 − 2𝜋)}

[2] Resolver por cada termino la transformada de Laplace, y aplicar el 2º teorema de
traslación, pero en su forma alterna.

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 4𝑌(𝑠) = 𝑒 −2𝜋𝑡 ℒ {𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 2𝜋)}

= 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 4𝑌(𝑠) = 𝑒 −2𝜋𝑡 ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑡 )}

1
= 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 + 4𝑌(𝑠) = 𝑒 −2𝜋𝑡
𝑠2 +1

2
𝑒 −2𝜋𝑡
= 𝑠 𝑌(𝑠) − 𝑠 + 4𝑌(𝑠) = 2
𝑠 +1

[3] Agrupar términos semejantes.

2
𝑒 −2𝜋𝑡
(𝑠 + 4)𝑌(𝑠) = 2 +𝑠
𝑠 +1

[4] Despejar Y(s).

1 𝑠
𝑌(𝑠) = 𝑒 −2𝜋𝑡 +
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 4)

[5] Utilizar fracciones parciales.

1 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= +
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4)

1 (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 4) + (𝑠 2 + 1)(𝐶𝑠 + 𝐷)

= 2 =
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4)

1 (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 4) + (𝑠 2 + 1)(𝐶𝑠 + 𝐷)

= 2 =
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 4)

14
 = 1 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 4) + (𝑠 2 + 1)(𝐶𝑠 + 𝐷)

= 1 = 𝐴𝑠 3 + 4𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 4𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 𝐷𝑠 2 + 𝐶𝑠 + 𝐷

= 1 = (𝐴 + 𝐶 )𝑠 3 + (𝐵 + 𝐷 )𝑠 2 + (𝐶 + 4𝐴)𝑠 + (𝐷 + 4𝐵)

𝐴+𝐶 =0
𝐵+𝐷 =0
{
𝐶 + 4𝐴 = 0
𝐷 + 4𝐵 = 1

𝐶=0
𝐵 = −𝐷
{
𝐴=0
𝐷 + 4(−𝐷) = 1

𝐶=0
𝐵 = −𝐷
{
𝐴=0
−3𝐷 = 1
𝐶=0
1
𝐵=
3
𝐴=0
1
{ 𝐷 = −
3

1 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 + 2
(𝑠 2 2
+ 1)(𝑠 + 4) (𝑠 + 1) (𝑠 + 4)

1 1 1 1 1
= = −
(𝑠 2 2 2 2
+ 1)(𝑠 + 4) 3 (𝑠 + 1) 3 (𝑠 + 4)

1 1 1 1 𝑠
𝑌(𝑠) = 𝑒 −2𝜋𝑡 ( − ) +
3 (𝑠 2 + 1) 3 (𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 4)

15
[6] Aplicar la inversa de la transformada en cada termino.

1 1 1
ℒ −1 { 𝑒 −2𝜋𝑡
} = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝜋)𝑢(𝑡 − 2𝜋)
3 (𝑠 2 + 1) 3

1 2 1
ℒ −1 {− 𝑒 −2𝜋𝑡
} = − 𝑠𝑒𝑛2(𝑡 − 2𝜋)𝑢(𝑡 − 2𝜋)
6 (𝑠 2 + 4) 6

𝑠
ℒ −1 { } = cos (2𝑡)
(𝑠 2 + 4)

Al unir las transformadas inversas y agrupar se obtiene y(t).

1 1
𝒚(𝒕) = 𝑢(𝑡 − 2𝜋)[ 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 2𝜋) − 𝑠𝑒𝑛2(𝑡 − 2𝜋)] + 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)
3 6

3.4. Caso 4. Convolución

Resolver usando la convolución la siguiente ecuación diferencial con condiciones
iniciales.
𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ),
𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0

[1] Aplicar la transformada de Laplace en ambos lados de la igualdad.

ℒ {𝑦 ′′ } + ℒ {𝑦} = ℒ {𝑠𝑒𝑛(𝑡 )}

1
= 𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′′ (0) + 𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1

1
= 𝑠 2 𝑌 ( 𝑠 ) + 𝑌 (𝑠 ) =
𝑠2 + 1

1
= (𝑠 2 + 1)𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1

1
= 𝑌 (𝑠 ) =
(𝑠 2 + 1)2

16
[3] Aplicar la inversa de la transformada en ambos lados.

1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 1)2

1
= 𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 1)2
[4] Usar el teorema de la convolución entre dos funciones.

1 1
𝑦(𝑡 ) = ℒ −1 { } ∗ ℒ −1
{ }
𝑠2 + 1 𝑠2 + 1
[5] Encontrar la inversa de cada función y aplicar la definición de convolución.
𝑡
𝑦(𝑡 ) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝜏)𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

1 𝑡 1 𝑡 1 𝑡
= ∫ (𝑐𝑜𝑠 2𝜏 − 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 𝑡 )𝑑𝜏 = ∫ cos 2𝜏 − 𝑡 𝑑𝜏 − ∫ cos(𝑡 ) 𝑑𝜏
( ) ( ) ( )
2 0 2 0 2 0

[6] Realizar la Integral definida.

1 𝑡 1 𝑡
( )
∫ cos 2𝜏 − 𝑡 2𝑑𝜏 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡) ∫ 𝑑𝜏
4 0 2 0

𝑡
1 1
= 𝑠𝑒𝑛(2𝜏 − 𝑡 )| 𝑡0 − cos (𝑡) ∫ 𝑑𝜏
4 2 0

1 1
= 𝑠𝑒𝑛(2𝜏 − 𝑡 )| 𝑡0 − 𝜏cos (𝑡)| 𝑡0
4 2
1 1 1 1
= 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) − cos (𝑡)𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(−𝑡 ) − ∙ cos (𝑡) ∙ 0
4 2 4 2

1 1 1
= 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) − tcos (𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑡 )
4 2 4
1 1
= 𝒚(𝒕) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 ) − tcos (𝑡)
2 2

17
3.5. Ecuación integro diferencial.
Resuelva la siguiente ecuación integro diferencial, con condiciones iniciales.
𝑡
′
y + 6y + 9 ∫ 𝑦(𝜏)d𝜏 = 1,
0

y(0) = 1
Aplicando la transformada a ambos lados.
𝑡
′}
ℒ {𝑦 + 6ℒ {𝑦} + 9ℒ {∫ 𝑦(𝜏)𝑑𝜏} = ℒ {1}
0

Utilizando la definición de convolución.

𝑌(𝑠) 1
𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) + 6𝑌(𝑠) + 9 =
𝑠 𝑠
9 1
𝑌(𝑠) (𝑠 + 6 + ) − 1 =
𝑠 𝑠

𝑠 2 + 6𝑠 − 9 𝑠+1
𝑌 (𝑠 ) ( )=
𝑠 𝑠

𝑠(𝑠 + 1)
𝑌 (𝑠 ) =
(𝑠 + 3)2 𝑠

𝑠+1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 + 3)2

𝑠+3−2
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { }
(𝑠 + 3)2

𝑠+3 −2
𝑦(𝑡 ) = ℒ −1 { 2
} + ℒ −1 { }
( 𝑠 + 3) (𝑠 + 3)2

𝑠+3 1
𝑦(𝑡 ) = ℒ −1 { 2
} − 2ℒ −1 { }
(𝑠 + 3) (𝑠 + 3)2

18
 𝑠+3 1
𝑦(𝑡 ) = ℒ −1 { } − 2ℒ −1
{ }
(𝑠 + 3)2 (𝑠 + 3)2

1 1
𝑦(𝑡 ) = ℒ −1 { } − 2ℒ −1 { }
𝑠+3 (𝑠 + 3)2

𝑦(𝑡 ) = 𝑒 −3𝑡 − 2𝑡𝑒 −3𝑡

𝒚(𝒕) = 𝑒 −3𝑡 (1 − 2𝑡)

19
 Referencias Bibliográficas.

[1] Zill, D. (2011). ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES

DE MODELADO (9 Tra ed.). Paraninfo.
[2] colaboradores de Wikipedia. (2020, 6 abril). Ecuación íntegro-diferencial.
Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado 20 de mayo de 2022, de
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_%C3%ADntegro-diferencial
[3] colaboradores de Wikipedia. (2022, 11 mayo). Pierre-Simón Laplace.
Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado 20 de mayo de 2022, de
https://es.wikipedia.org/wiki/Pierre-Simon_Laplace
[4] Meléndez, S. O. L. (2013, 5 julio). Transformada de una Derivada. Slideshare.
Recuperado 20 de mayo de 2022, de
https://es.slideshare.net/saulolaf/transformada-de-una-derivada
[5] colaboradores de Wikipedia. (2022a, marzo 19). Convolución. Wikipedia, la
enciclopedia libre. Recuperado 20 de mayo de 2022, de
https://es.wikipedia.org/wiki/Convoluci%C3%B3n

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