E N S AY O Y A P L I C A C I O N D E T I R I S T O R E S

T R A B A J O P R A C T I C O D E L A B O A R AT O R I O I I
a. cepeda & g. escude & g. garcia & a. riedinger

universidad tecnologica nacional - facultad regional de bahia blanca

27 de septiembre de 2023
OBJETIVOS

Verificar el funcionamiento de los dispositivos e implementar circuitos de aplicaciones

típicas para cada uno, utilizar sistemas de sincronismo de disparo con la frecuencia de
línea e implementar circuitos de control de potencia en la carga.
Medir y analizar las formas de onda de las señales de control y las formas de onda en
la carga.

1. Armar en el simulador un circuito simple para verificar el funcionamiento de los

dispositivos. Ensayar con señal alterna y continua, los valores mínimos de corriente
y tensión para el disparo
2. Implementar un circuito sencillo para utilizar el tiristor como relé de estado sólido
para tensión alterna con disparo optoacoplado.
3. Implementar un circuito para el tiristor del punto II con sincronización del disparo
con la señal de linea. Calcular y ensayar con una resistencia de carga y observar las
formas de onda sobre la misma, para distintos ángulos de disparo.
4. Implementar un rectificador de onda completa controlado (monofásico o bifásico)
para variar la potencia en un motor de continua (entre 24 y 32 Vca) conectado
como carga. Utilizar los motores del laboratorio.

Figura 1: Esquema del sistema

• Elegir un diseño de circuito que permita disparar correctamente los tiristores

y colocar protecciones para eliminar disparos no deseados. Especifique tipos
de protección.
• Calcular el circuito para obtener el menor y mayor ángulo de disparo posible.
• Capturar la forma de onda de tensión y corriente en la carga para ángulo de
disparo mínimo, 90 [◦ ] y máximo.
• Obtener el valor de la corriente media para los tres ángulos de disparo.
• Calcular (estimar) el cos φ para los tres ángulos de disparo.

5. Conclusiones. Acompañar con gráficos y esquemas.

3
INDICE

1. Diseño del sistema 5

1.1. Circuito de detección de cruze por cero 5
1.2. Circuito de control de gate 7
1.3. Ensayo 8

4
DISEÑO DEL SISTEMA
1
1.1. Circuito de detección de cruze por cero 5
1.2. Circuito de control de gate 7
1.3. Ensayo 8

En este laboratorio, se abordará el diseño de un sistema de control de ángulo de

disparo para un tiristor (SCR) utilizando un microcontrolador. El objetivo principal es
utilizar el tiristor en un sistema de rectificación para variar la potencia de un motor de
corriente continua que actúa como carga.
Para lograr esto, se implementará un sistema de detección de cruce por cero (ZCD)
que estará conectado a la línea de suministro de 220 [V] @ 50 [Hz], así como al sistema de
control de ángulo de disparo basado en un microcontrolador Arduino. El ZCD detectará
el cruce por cero de la señal de línea y proporcionará una señal de referencia precisa
para el control del tiristor.
La salida del ZCD se conectará a un transformador de punto medio, que será el
encargado de proporcionar la alimentación adecuada al sistema de dos tiristores configu-
rados como un rectificador de onda completa. La configuración de rectificación de onda
completa permitirá controlar la potencia media entregada a la carga del motor.
El microcontrolador Arduino jugará un papel crucial en este sistema, ya que se encar-
gará de recibir la señal de referencia del ZCD y calcular el ángulo de disparo necesario
para lograr el control deseado de la potencia. Utilizando técnicas de temporización y
control de pulsos, el microcontrolador generará las señales de disparo precisas para los
tiristores, lo que permitirá ajustar el ángulo de disparo y, por lo tanto, variar la potencia
entregada al motor de corriente continua.
Además de la funcionalidad básica descrita, se pueden agregar características adi-
cionales al sistema, como protecciones de sobrecorriente y sobretensión, monitoreo y
visualización del ángulo de disparo, y capacidad de ajuste remoto a través de una interfaz
de comunicación.
Este enfoque de control de ángulo de disparo de un tiristor en un sistema de rectifi-
cación proporciona una solución flexible y precisa para la variación de potencia en un
motor de corriente continua. La utilización de un microcontrolador y la integración con
otros componentes del sistema permiten un control efectivo y eficiente, lo que resulta en
un rendimiento óptimo y una mayor eficiencia energética en la operación del motor.

1.1 circuito de detección de cruze por cero

El circuito de detección de cruce por cero (ZCD) es un componente clave en sistemas

de control de potencia y se utiliza para detectar el momento preciso en el que una señal
de corriente alterna (AC) cruza por cero, es decir, cuando cambia de positiva a negativa

5
 6 diseño del sistema

o viceversa. Esto proporciona una referencia temporal importante para sincronizar

operaciones y realizar control de fase en sistemas de potencia.
El circuito propuesto se puede ver en la Fig. 1.1.

Figura 1.1: Esquema del ZCD

Notar que se hace uso primero de un rectificador de onda completa no-controlado

para convertir la señal de corriente alterna (AC) en una señal de corriente continua
(DC). La salida del rectificador no controlado se conecta a un optoacoplador basado
en transistor. Un optoacoplador consiste en un LED emisor de luz y un fototransistor
detector de luz en un solo paquete. El LED se utiliza para emitir luz cuando se aplica
corriente, y esta luz incide sobre el fototransistor, generando una corriente proporcional
en la etapa de detección.
El fototransistor Cuando el rectificador no controlado produce una señal de corriente continua positiva,
actúa como un el LED del optoacoplador se enciende y la luz incide sobre el fototransistor, permitiendo
interruptor
el paso de corriente a través del fototransistor. Esto se traduce en una señal de salida alta
controlado por luz
o activada en la etapa de detección.
Sin embargo, cuando la señal de corriente continua del rectificador no controlado
es negativa o está en el ciclo negativo de la señal de corriente alterna, el LED del
optoacoplador no se enciende y la luz no incide sobre el fototransistor, lo que resulta en
una señal de salida baja o desactivada en la etapa de detección.
De esta manera, el circuito ZCD detecta el cruce por cero de la señal de corriente
alterna. Cuando la señal cruza por cero y cambia de polaridad, la salida del optoacoplador
cambia de estado, lo que proporciona una señal de referencia precisa para sincronizar
las operaciones del sistema.
Las ecuaciones de diseño se basan en las relaciones empíricas

R1 = 250 VAC = 250 × 220 = 55 × 103 → R1 = 56 [kΩ]

VAC 220
PR1 = = = 1,76 [W]
125 125 (1.1)
R2 = 1000 VCC = 1000 × 12 = 12 [kΩ]
VCC 12
PR2 = = = 0,024 [W]
500 500

El funcionamiento del circuito se puede comprobar en la simulación de la Fig. 1.2. Se

puede notar que la señal de entrada (amarilla) es efectivamente rectificada a la salida
del puente de diodos (verde). Luego, en la salida del optoacoplador, se puede apreciar
que se capturan los cruces por cero de la señal de entrada (roja), que coinciden con los
intervalos en que la señal rectificada está en cero.
Notar que esta salida (roja) es la que se conectará al microcontrolador (Arduino).
 1.2 circuito de control de gate 7

Figura 1.2: Simulación del ZCD

1.2 circuito de control de gate

El circuito de control de gate propuesto se puede ver en la Fig. 1.3.

Figura 1.3: Esquema del circuito de control de gate

El circuito de control de gate utiliza un PWM (Modulación por Ancho de Pulso)

generado con el microcontrolador a partir del ZCD para regular la potencia suministrada
a una carga, en este caso un motor. El PWM es una técnica de control que modula la
anchura de los pulsos de una señal para controlar la cantidad de energía entregada a la
carga.
El PWM se conecta a un optoacoplador que incorpora un triac, y se utiliza para
proporcionar un aislamiento galvánico entre el circuito de control y la carga. El triac
en el optoacoplador permite el paso de corriente bidireccionalmente cuando se activa
mediante la luz emitida por el LED.
La salida del optoacoplador se conecta de la siguiente manera: el pin inferior (4) se
conecta al cátodo de un diodo, y el ánodo del diodo se conecta a la entrada de corriente
alterna y, a su vez, al ánodo del tiristor (SCR). El diodo se utiliza para rectificar la señal
de corriente alterna y proporcionar un camino para la corriente en la polaridad correcta.
8 diseño del sistema

Esta señal de alterna no es más que la salida de un transformador de punto medio que
se conecta a la línea.
Luego, el pin superior del optoacoplador (6) se conecta al gate del tiristor. El gate del
tiristor es el terminal de control que permite activar o desactivar el flujo de corriente a
través del dispositivo. Cuando se aplica una señal adecuada al gate, el tiristor se activa y
permite el paso de corriente hacia la carga.
Finalmente, el cátodo del tiristor se conecta a la carga, que en este caso es un motor.
El cátodo del tiristor es el terminal de salida a través del cual fluye la corriente hacia la
carga.
Notar que para tener una rectificación de la onda completa se deberá utilizar otro
circuito de control completamente similar conectado a la otra salida del transformador
de punto medio.
La Fig. 1.4 muestra los resultados de la simulación, donde la señal roja representa
la entrada de alterna (salida del transformador), la señal amarilla representa la salida
PWM del microcontrolador, la señal azul la señal de disparo en el gate y la señal verde
la salida del tiristor.

Figura 1.4: Simulación del circuito de control de gate

La cantidad de onda rectificada (y por ende, la potencia media que llegará a la carga)
se controlará a través del duty cycle del microcontrolador. Este duty cycle se variará con
un potenciometro lineal conectado como entrada analógica al mismo.

1.3 ensayo

En el proceso de experimentación y análisis de motores, es esencial comprender

cómo varían las características de salida en función de ciertos parámetros, como la
velocidad. Este ensayo se centra en la observación y análisis de un motor, con énfasis
en la modificación del ángulo de disparo para lograr una variación controlada de la
velocidad. Además, se aborda el problema de los armónicos causados por las vibraciones
mecánicas del motor y la selección de un motor con menor vibración como solución.
Durante el ensayo inicial, se observaron problemas relacionados con la presencia de
armónicos no deseados en las formas de onda de salida del motor. Estos armónicos se
atribuyeron a las vibraciones mecánicas del motor en funcionamiento. Las vibraciones
pueden ser perjudiciales para muchas aplicaciones y, por lo tanto, es esencial abordar
este problema.
 1.3 ensayo 9

(a) Baja velocidad (b) Media velocidad

(c) Alta velocidad

Figura 1.5: Formas de onda de tensión (CH1 - amarillo) y corriente (CH2 - azul) de salida

Para mitigar el impacto de las vibraciones y reducir la presencia de armónicos no

deseados en las formas de onda de salida, se optó por seleccionar un motor con menor
vibración mecánica. Esto implicó ensayar varios motores disponibles hasta encontrar uno
que cumpla con las especificaciones requeridas y presente una vibración mecánica míni-
ma. Esta solución es crucial para garantizar un rendimiento óptimo y un comportamiento
armónico deseado.
Para analizar cómo varían las formas de onda de salida del motor en función de
la velocidad, se utilizó el potenciómetro incorporado al microcontrolador para ajustar
el ángulo de disparo. Este enfoque permitió variar la velocidad del motor de manera
controlada. Los resultados de esta experimentación se presentan en la Figura 1.5.
Los resultados muestran claramente que, a medida que se modifica el valor del
ángulo de disparo, las formas de onda de salida se ajustan de manera correspondiente.
Esto demuestra la capacidad de controlar la velocidad del motor de forma efectiva
mediante la modificación del ángulo de disparo. Sin embargo, se observó que a mayores
velocidades del motor, se generaron vibraciones adicionales, lo que amplificó la presencia
de armónicos en las formas de onda de salida.
Este análisis experimental confirma que las formas de onda obtenidas son consistentes
con las expectativas teóricas. El control de velocidad del motor es una herramienta
valiosa para adaptar su rendimiento a las necesidades específicas de una aplicación. No
obstante, es fundamental abordar y minimizar las vibraciones mecánicas, ya que pueden
introducir componentes no deseados en las formas de onda de salida.