Deformaciones y Direcciones Principales

Deformaciones y direcciones principales.
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un sólido, relativas a las infinitas
direcciones OD que se puedan considerar, habrá unas que tengan los valores máximo y mínimo a
las que se denominará: deformaciones principales. A las direcciones correspondientes en la que eso
ocurre, se las denominará: direcciones principales
Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplirá que:
γ/ 2 = 0 y por tanto: δ=ε.
Una deformación físicamente admisible de un sólido deformable viene caracterizada por un

difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo en todo instante y para todos los puntos del
cuerpo. A partir de esta deformación admisible podemos construir el campo vectorial de
desplazamientos y a partir de sus derivadas primeras construimos el llamado tensor deformación.
Puede demostrarse que fijado un punto de un sólido deformable, toda deformación físicamente
admisible puede aproximarse localmente por tres alargamientos (o acortamientos) εi según
direcciones perpendiculares, el valor de estos alargamientos εi puede determinarse resolviendo
para cada punto la siguiente ecuación:
Las tres direcciones según las cuales se producirían estos alargamientos son precisamente las rectas
que pasan por el punto considerado y son paralelas a cada uno de los vectores ni. Si para una
determinada dirección principal εi > 0 entonces en esa dirección tenemos alargamiento, mientras
que εi < 0 corresponde a direcciones principales donde existe acortamiento.
Cálculo de deformaciones principales
Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si εi es el valor de una de
ellas; por ser
εti = 0 resultará de acuerdo a:
Para que el sistema homogéneo de dos ecuaciones con dos incógnitas admita soluciones distintas
de la trivial (sen αi = cos αi = 0), la que no representa solución para el problema físico planteado,
puesto que no cumple la ecuación de condición sen 2 αi + cos2 αi =1
Y cuyas raíces son:
Para ubicar las direcciones principales, bastará con plantear la nulidad de la deformación específica
transversal
Si la ecuación XVI se satisface para αi = ϕI, también lo hara para 2ϕI + π = 2ϕII
Por lo tanto, ϕII = ϕI + π/2
Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre sí para las cuales εtr resulta
nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan también normales al eje z (tercera dirección
principal)
Cálculo de las deformaciones principales
Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se obtendrán, por lo
dicho antes, haciendo los cambios:
Y quedarán las ecuaciones:
Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de tercer grado, se obtendrán las
Deformaciones Principales: δ1, δ2, δ3 y se cumplirá:δ1=ε1,δ2=ε2,δ3=ε3
Dirección principal
Dada una magnitud física de tipo tensorial T se plantea el problema matemático de buscar los
vectores no nulos v que cumplan la ecuación:
Dicho problema constituye un problema matemático de vectores propios, donde los auto valores (o
valores principales) son valores del parámetro λ para los que existe solución y cada una de las rectas
generadas por un vector v se llama dirección principal. El significado físico tanto de los valores y
direcciones principales varía según la magnitud tensorial considerada. En los siguientes apartados
se explica el significado e importancia de valores y direcciones principales para algunas magnitudes
tensoriales importantes.
Dirección principal
En física e ingeniería, una dirección principal se refiere a una recta de puntos formada por vectores
propios de alguna magnitud física de tipo tensorial. Los dos ejemplos más notorios son las
direcciones principales de inercia, usualmente llamadas ejes principales de inercia y las direcciones
principales de tensión y deformación de un sólido deformable.
Este artículo resume las propiedades matemáticas de las direcciones principales y el significado
físico de las mismas en diferentes los contextos.
Ejes principales de inercia
• Como es sabido en mecánica del sólido rígido, la inercia rotacional de un cuerpo viene
caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa
mediante una matriz simétrica.
• Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores
propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un sólido que gira
libremente alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el espacio. En cambio,
si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de
acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará cambios de orientación en forma de
precesión y nutación.
• El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando
un sólido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad
angular ω son vectores paralelos por estar ambos alineados con una dirección principal:
Donde λ es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia corresponiente a dicho
eje. En general, un cuerpo rígido tiene tres momentos principales de inercia diferentes. Puede
probarse además que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia
diferentes, dichos ejes son perpendiculares.
Todo cuerpo sólido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor de inercia
siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el número sistemas de ejes de inercia
principales puede llegar a ser infinito si el sólido rígido presenta simetría axial o esférica. En el caso
de la simetría axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrán el mismo valor
y, en el caso de la simetría esférica, todos serán iguales. Los sólidos rígidos que tienen simetría
esférica se denominan peonzas esféricas y, los que sólo tienen simetría axial, peonzas simétricas.
Cálculo de direcciones principales
Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:
Obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones Principales y serán:
Ecuación de compatibilidad
Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema mecánico de equilibrio

necesario para asegurar que la solución buscada es compatible con las condiciones de contorno o
para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones.
Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones
En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si
se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las
deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones
necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en términos de las componentes del
tensor deformación.
Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible con un determinado
campo de desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes relaciones para las componentes
del tensor deformación:
Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que
necesitamos una relación expresable sólo en términos de las componentes del tensor deformación.
La expresión buscada es precisamente:

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Una deformación físicamente admisible de un sólido deformable viene caracterizada por un

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