PLC IO ROBOTICS AND AUTOMATION

INVESTIGACIÓN

Softwares: RSLogix 5000, Factory Talk View, RSlINX Classic, RSLinx

Enterprise (Factory Talk Linx), RSLogix Emulate

Elaboraron:
Rodrigo Antonio Cruz López
Adriana Elorza Ramos
Priscila Santiago López

24 de julio de 2023
1. ¿Qué es RSLOGIX 5000?
RSLogix 5000 de Rockwell Automation es un software destinado a la creación de los programas
del autómata. Ofrece una interfaz compatible con IEC61131-3 fácil de usar, programación
simbólica con estructuras, matrices y un completo conjunto de instrucciones que sirve a muchos
tipos de aplicaciones. Proporciona lógica de escalera, texto estructurado y función de diagrama
de bloques y editores de diagrama de función secuencial para el desarrollo del programa. El
producto se ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows.
Contiene un entorno de desarrollo integrado y escalable que ofrece a los fabricantes de
maquinaria y usuarios finales enormes ahorros en términos de tiempo y esfuerzos de desarrollo
de ingeniería.
Descripción del software:

a
b
f
c

d g

Figura 1. Pantalla principal del RSLogix 5000

Figura 2. Parte inferior de pantalla principal del RSlogix 5000

a) Barra de menú: contiene las funciones elementales de cualquier software. Permite realizar
funciones como recuperar o guardar programas, opciones de ayuda, entre otros.
b) Barra de iconos: contiene las funciones de uso más repetido en el desarrollo de los
programas.
c) Barra de estado del procesador: permite visualizar y modificar el modo de trabajo del
procesador (online, offline, program, remote), cargar y/o descargar programas
(upload/download program), así como visualizar el controlador utilizado.
Descripción de los modos de trabajo más usuales:
• Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin necesidad alguna
de acceder al PLC para posteriormente una vez acabado y verificado el programa
descargarlo en el procesador. Este hecho dota al programador de gran
independencia a la hora de realizar el trabajo.
• Online: La programación se realiza directamente sobre la memoria del PLC, de
manera que cualquier cambio que se realice sobre el programa afectará
directamente al procesador, y con ello a la planta que controla. Este método es de
gran utilidad para el programador experto y el personal de mantenimiento ya que
permite realizar modificaciones en tiempo real y sin necesidad de parar la
producción.
d) Árbol del proyecto: contiene todas las carpetas y archivos generados en el proyecto, son
organizadas en carpetas.
Los más interesantes son:
• Controller properties: contiene las presentaciones del
procesador que se está utilizando, las opciones de seguridad
que se quieren establecer para el proyecto y las
comunicaciones.
• Processor Status: se accede al archivo de estado del
procesador.
• IO Configuration: se podrán establecer y/o leer las tarjetas
que conforman el sistema.
• Channel Configuration: permite configurar los canales de
comunicación del procesador

o Program Files: contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el proyecto

e) Panel de resultados: aparecen los errores de programación que surgen al verificar la

corrección del programa realizado (situados en la barra de iconos). Efectuando doble

clic sobre el error, automáticamente el cursor se situará sobre la ventana de programa
Ladder en la posición donde se ha producido tal error.
 f) Barra de instrucciones: a través de pestañas y botones, permite acceder de forma rápida
a las instrucciones más habituales del lenguaje Ladder. Presionando sobre cada instrucción,
ésta se introducirá en el programa Ladder
g) Ventana del programa Ladder: contiene todos los programas y subrutinas Ladder
relacionados con el proyecto que se esté realizando. Se puede interaccionar sobre esta
ventana escribiendo el programa directamente desde el teclado o ayudándose con el ratón
(ya sea arrastrando objetos procedentes de otras ventanas ó seleccionando opciones con
el botón derecho del ratón).

2. ¿Qué es Factory Talk View?

El software Factory Talk View es una versátil aplicación de interfaz operador-máquina (HMI)
con soporte para soluciones de interfaz de operador tanto abiertas como dedicadas para la
supervisión y el control de máquinas individuales o pequeños procesos. Está diseñado para
monitoreo y control de procesos automatizados.
Consta de dos componentes:
1. Factory Talk View Studio: Este entorno de desarrollo contiene las herramientas necesarias
para crear todos los aspectos de una interfaz hombre-máquina (HMI), incluidas las
pantallas gráficas, tendencias, notificación de alarmas y animación en tiempo real. Una vez
finalizado el desarrollo, se puede crear el archivo de ejecución (.MER)
2. Factory Talk View ME Station: Este es el entorno de ejecución. ME Station ejecuta su
aplicación de ejecución (el archivo .MER). Station lleva integrados los terminales Panel
View Plus y Panel View Plus CE. Las aplicaciones de ejecución también pueden
ejecutarse en un ordenador personal.

Aplicación
El desarrollo de una aplicación HMI es muy importante ya que es la manera de visualizar el
funcionamiento de un proceso, para poder hacer esto es necesario realizar diferentes
actividades, principalmente el crear y ejecutar una aplicación de FactoryTalk ME.
Una aplicación consiste en uno o más servidores de datos y un proyecto HMI (también conocido
como un servidor de HMI). Los servidores de datos proporcionan comunicaciones para el
proyecto. El servidor de proyecto o HMI consta de pantallas gráficas, información de la alarma,
la información del usuario y otros ajustes.
Crear una aplicación:
Se puede crear una nueva aplicación de las siguientes formas
• Cuando inicia Factory Talk View Studio
1. Al iniciar de abre la ventana llamada New/Open Machine Edition
Application, en donde se puede crear o abrir una aplicación ME, esta cuenta
con las pestañas “New” (Se oprime este para crear una nueva aplicación), la
opción “Existing” es para abrir una aplicación existente.

2. En “Application name” escriba el nombre para la aplicación, hasta 32

caracteres de longitud, si se desea se agrega una descripción.
3. Especifique un lebgujen y la resolución para la aplicación y se confirma con
el botón “Create”
 • Cuando Factory Talk View Studio ya está abierto
vaya al menú “INICIO” de su sistema operativo y siga la ruta Programas >
Rockwell Software > FactoryTalk View Studio, como se muestra.

Interfaz de FactoryTalk View Studio

a) Explorer: recuadro en el cual nos brinda los displays que vamos a necesitar.
El display MAIN es la pantalla principal en donde se programarán los tipos de botón,
figuras, textos, etc.
 También es importante ubicar las librerías.

b) Toolbox
Crear accesos directos de diseño (local) y de ejecución (objetivo)
FactoryTalk View Studio permite que los usuarios puedan configurar métodos de
comunicación independientes para el desarrollo de aplicaciones (Local) y para el desarrollo de
ejecución (Objetivo). Esta función permite comprobar aplicaciones en la máquina de desarrollo
antes de implantarla en un termina.

3. ¿Qué es RSLinx Classic y cómo se usa?

RSLinx Classic para redes y dispositivos de Rockwell Automotation es una solución completa
para comunicaciones industriales que puede utilizarse con los siguientes sistemas operativos.

• Microsoft Windows XP, XP SP1 o XP SP2

• Microsoft Windows Server 2003 SP1 o R2
• Microsoft Windows 2000 SP4
• Microsoft Windows Vista Business (32 bits) y Vista Home Basic (32 bits)

Permite que el controlador programable Allen Bradley acceda a una amplia variedad de
aplicaciones de Rockwell Software y Allen Bradley. Entre estas aplicaciones se incluyen desde
aplicaciones de configuración y programación tales como RSLogix y RSNetWorx hasta
aplicaciones HMI como RSView32, hasta sus propias aplicaciones de adquisición de datos
mediante Microsoft Office, páginas Web o Visual Basic. Además, RSLinx Classic utiliza técnicas
de optimización de datos avanzadas y dispone de una serie de diagnósticos. La interfaz de
programación de aplicaciones (API) admite aplicaciones personalizadas creadas con RSLinx
Classic SDK. RSLinx Classic es un servidor compatible con OPC Data Access y un servidor
DDE.

Diferencias entre los distintos tipos de RSLinx Classic

*La versión de RSLinx que está ejecutando aparece en la barra de título en la parte superior de
la ventana principal. Si se inicia una versión de RSLinx Classic sin los archivos de activación
adecuados, se ejecuta como RSLinx Classic Lite.

RSLinx Classic Lite

Ofrece las funciones mínimas necesarias para que sea compatible con RSLogix y RSNetWorx.
No admite OPC, DDE, ni la interfaz de programación de aplicaciones C(API).

RSLinx Classic Lite, se utiliza para lo siguiente:

• Programación de lógica de escalera con productos RSLogix.

• Diagnósticos y configuración de dispositivos y red con RSNetWorx.
• Configuración de módulos y dispositivos
• Actualización de firmware con ControlFlash.
• Examen de redes y obtención de información sobre dispositivos como, por ejemplo, la
versión del firmware.

RSLinx Classic Single Node

Es compatible con las interfaces OPC y DDE, con un único dispositivo. No es compatible con
las aplicaciones desarrolladas por la interfaz de programación de aplicaciones C (API) de
RSLinx Classic ni con controladores directos de aplicaciones HMI. Estas aplicaciones requieren
de RSLinx Classic OEM o supeior.

RSLinx Classic Single Node, se utliza para lo siguiente:

• Adquisición de datos mediante OPC o DDE con un único dispositivo. Se incluyen

clientes como RSView32, Microsoft Office, Visual Basic y páginas Web.
• Programación de lógica de escalera con productos RSLogix.
• Diagnósticos y configuración de dispositivos y red con RSNetWorx.
• Configuración de módulos/dispositivos.
• Actualización de firmware con ControlFlash.
• Examen de redes y obtención de información sobre dispositivos como, por ejemplo, la
versión del firmware.

RSLinx Classic OEM

 Admite clientes OPC y DDE para tantos dispositivos como desee. También admite las
aplicaciones desarrolladas para la Interfaz de aplicaciones C (API) de RSLinx.

RSLinx Classic OEM se utiliza para lo siguiente:

• Adquisición de datos mediante OPC o DDE con tantos dispositivos como se desee. Se
incluyen clientes como RSView32, Microsoft Office, Visual Basic y páginas Web.
• Programación de lógica de escalera con productos RSLogix.
• Diagnósticos y configuración de dispositivos y red con RSNetWorx.
• Configuración de módulos/dispositivos (por ejemplo, 1756-ENET, 1756-DHRIO, etc.).
• Actualización de firmware con ControlFlash.

RSLinx Classic GateWay

RSLinx Classic Gateway conecta a los clientes en redes TCP/IP haciendo que las
comunicaciones basadas en RSLinx Classic lleguen a cada rincón de la empresa.

RSLinx Classic Gateway conecta a los clientes en redes TCP/IP haciendo que las
comunicaciones basadas en RSLinx Classic lleguen a cada rincón de la empresa.

Además de ofrecer las mismas funciones que RSLinx Classic Professional, RSLinx Classic
Gateway proporciona conectividad remota con:

• Varios clientes RSView32 que acceden a datos por medio de un RSLinx Classic
Gateway (conectividad OPC remota).
• Un equipo remoto que ejecuta RSLogix y se encuentra conectado a una red de la
planta por medio de un módem para cambios de programa en línea.
• Aplicaciones Microsoft Office remotas que muestran datos de la planta como, por
ejemplo, Excel.
• Una página Web que muestra datos del plan.

RSLinx Classic para Fcatory Talk View

• Además de ser compatible con FactoryTalk View SE/ME como clientes OPC, admite
RSLadder 5/500 y Data Monitor.
• No es compatible con RSView32, FactoryTalk Transaction Manager, RSTrend,
WinView, RSLogix 5/500/5000 y clientes OPC de terceros.

Inicio Rápido

Paso 1- Configurar un controlador

Seleccione Comunicaciones-Configurar-Controladores. Aparecerá el cuadro de diálogo
Configurar controladores que permite agregar, editar o eliminar controladores. Seleccione el
controlador que desea configurar de la lista Tipos de controlador disponibles, haga clic en Añadir
nuevo y proporcione la información solicitada en el cuadro de diálogo de configuración del
controlador que se visualiza. El cuadro de diálogo de configuración varía según el controlador
seleccionado.

Paso 2- Configurar un tema

En la ficha Origen de datos, seleccione el dispositivo con el que desee establecer comunicación.
Para agregar un tema nuevo en un proyecto que tiene al menos un tema configurado, haga clic
en Nuevo. Para editar un tema existente, seleccione el tema de la lista. Utilice la ficha
Recolección de datos para incluir información más detallada sobre temas específicos.

Paso 3 – Copiar un vínculo al portapapeles

Para utilizar la función Copiar al portapapeles, debe seleccionar un proyecto de RSLinx que
contenga temas.
 Paso 4 – Pegar un vínculo del portapapeles.

Vaya a un programa de aplicación compatible con la función Pegar vínculo. Por ejemplo, en
Microsoft Excel, haga clic en una celda abierta de la hoja de cálculo en la que desee ubicar los
datos, seleccione Edición > Pegado especial, Pegar vínculo y haga clic en Aceptar. El
vínculo constante se pega en la celda de la hoja de cálculo que seleccionó y comienza la
actualización. Tenga en cuenta que, si selecciona Pegar en lugar de Pegar vínculo, se copiará
la cadena de elementos.

4. ¿Qué es RSLinx Enterprise y como se usa?

Principalmente el RSLinx Enterprise se usa junto con el Factory Talk View y sirve para
comunicar la aplicación View con un PLC. Por ejemplo, un ControlLogix con un PanelView Plus
o con una aplicación View SE o una aplicación view distribuida.
El RSLinx Classic se utiliza para comunicar un PLC con otros programas, por ejemplo, un
ControlLogix con un RSLogix 5000, un SLC 500 con un RSView32.
Ninguno es sustituto de otro, ambos cumplen el mismo propósito, pero para plataformas
diferentes. El Classic se instala en forma independiente por decirlo de algún modo y se puede
entrar configurar drivers, abrirlo, cerrarlo. El Enterprise necesariamente hay que ejecutarlo
desde la plataforma View o bien desde la consola de administración de Factory Talk.
El RSLinx Classic puede funcionar en modo Lite (con menos funcionalidades), lo que no
requiere de una licencia de activación. El RSLinx Enterprise requiere licencia solamente si se
usa con una aplicación distribuida cliente/servidor, en cambio en modo Stand Alone o Machine,
no requiere de licencia de activación.
Adicionalmente, con el RSLinx Classic se puede comunicar otras aplicaciones diferentes al de
Rockwell por ejemplo, Intouch, e incluso otros PLCs de fabricantes diferentes, se debe tener en
 cuenta si este equipo cuenta con su EDS en el Rslinx Classic. El Rs Linx Enterprise en resumen
se usa para FTVIEW ya sea en sus diferentes versiones.

5. ¿Qué es RSLogix Emulate?

RSLogix Emulate es una aplicación de software desarrollada por Rockwell Automation. Es una
herramienta de simulación que forma parte del conjunto de software RSLogix, diseñado para
programar y simular controladores lógicos programables (PLCs) basados en la plataforma Logix
de Rockwell Automation.
La plataforma Logix es utilizada para desarrollar aplicaciones de automatización industrial
utilizando controladores programables como los Controladores CompactLogix y ControlLogix.
Estos controladores son ampliamente utilizados en diversos entornos industriales para controlar
y automatizar procesos en maquinarias, plantas de fabricación y otros sistemas de control.
RSLogix Emulate permite a los ingenieros y programadores probar y verificar su código de
control sin la necesidad de tener un hardware físico del controlador. En lugar de descargar el
programa directamente al PLC, el código se ejecuta en una simulación virtual del controlador
en el entorno de RSLogix Emulate.
Esto ofrece varias ventajas, como la capacidad de depurar y probar el código sin afectar el
funcionamiento del sistema real, la posibilidad de realizar pruebas exhaustivas en diferentes
escenarios y el desarrollo de programas antes de que el hardware físico esté disponible.

6. Laboratorio o procedimiento de configuración de Emulate 5000

El primer paso para configurar de manera correcta el simulador es abrir el simulador. Al abrirlo
nos muestra los slots, los slots 1 y 2 esta ocupados por defecto así que configuramos el slot
numero3.

Damos doble click sobre el slot 3 y presionamos créate. Se nos muestra el siguiente menú y
seleccionamos la primera opción marcada en la imagen.
En la siguiente ventana nos da la opción de usar una configuración existente en dado caso que la
tengamos. Como no es el caso seleccionamos la opción Reset the configuration y damos en
siguiente.

Aquí seleccionamos la versión que debemos utilizar en este caso se selecciona la versión 30.
En Start mode seleccionamos remote program y tamaño de la memoria y periodo los dejamos
como predeterminados. Posteriormente seleccionamos siguiente.
 En la siguiente ventana dejamos todo con predeterminado y seleccionamos en finalizar.

Terminando este paso terminamos de configurar el slot y pasamos a abrir el programa RSLinx.

Una vez dentro seleccionamos el icono de configure drivers.

Dentro de la ventana seleccionamos el tipo de drivers que vamos a utilizar. En este caso es el virtual
Backplane.

Presionamos Add new y le damos un nombre.

Seleccionamos slot numero dos damos ok y cerramos la ventana de configuración de drivers

Una vez realizado esto podemos observar que el simulador ha sido configurado en el programa
RSlinx
Para cargar el programa deseado abrimos el programa RSlogix 5000 y creamos un nuevo
proyecto.
Seleccionamos la última opción que es la correspondiente al simulador, le damos un nombre al
proyecto y le damos next.

En la versión y el número de slot seleccionamos las mismas opciones que usamos en el

simulador, y el chasis y seguridad quedan por default si no tenemos los datos para utilizarlos.
Una vez abierto el nuevo proyecto dentro del programa procedemos a hacer una comprobación
para verificar la conexión entre el simulador y el programa RSLoigx5000
Primero en las opciones seleccionamos comunication y dentro seleccionamos How active

Una vez dentro del nuevo menú seleccionamos la opción correspondiente al simulador y
presionamos go online.
Como no hay ningún proyecto cargado en el controlador procedemos a descargar el nuevo
programa que creamos presionando la opción download
Posteriormente descargado seleccionamos la opción Rem prog y posteriormente Run Mode.
Nos preguntara si queremos cambiar a modo run y le diremos que sí.

Para verificar que se cambió a modo run los iconos de Run mode y controller ok deberán estar
en color verde.
Para poder seguir con el programa agregamos los tags seleccionando la opción en el manu
izquierdo cotroller tags
Agregamos los siguientes tags para validar que el programa funcione correctamente

Volvemos al programa principal y agregamos una línea con u contactor y una bobina para
verificar el funcionamiento del programa junto con el simulador
 Fuentes bibliográficas
[1] Introducción a RSLogix 500. (s.f.). Curso automatización.
[2] Rslogix 5000, una suite de software escalable que puede ofrecer múltiples posibilidades. (2012, Mayo). infoPLC
[3] Curso básico Factory Talk View. (s.f.). SMART.
[4] Bradley, A. (2013, Marzo). FactoryTalk View Machine Edition 7.0. Rockwell Software.

[5] Studio 5000 Logix Emulate | FactoryTalk. (2021). Rockwell Automation. https://www.rockwellautomation.com/es-
mx/products/software/factorytalk/designsuite/studio-5000/studio-5000-logix-emulate.html
[6] Manuel, J. (2023). RSLogix EMulate 5000. Plc-Hmi-Scadas.com. https://plc-hmi-scadas.com/011.php
[7] Ibarra, A. (2023). Como configurar RS LOGIX EMULATE studio 5000 // How to configure EMULATE studio5000
Rslogix [YouTube Video]. In YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=MHDv2FbwYqA

[8] Rockwell Automotation. (11 de septiembre de 2008). RSLinx Classic.

https://literature.rpckwellautomotation.com/idc/groups/literature/documents/gr/lnx-gr001-es-e.pdf

[9] Dr. Logix. (30 de abril de 2010). Info PLC. https://www.infoplc.net/foro/forum/plc-pc-control/rockwell-allen-

bradley/2782-diferencias-entre-rslinx-classic-y-enterprise