UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE CONTROL Y ROBÓTICA

SEÑALES Y SISTEMAS

Profesora:
Dra. Verónica Iraís Solís Tinoco

PRACTICA N°1
Manipulación Experimental de Señales

Número de Brigada : 3
Nombre de Integrantes
1 De León López Alexis
2 Romero Zamorano Rosa Jennifer
3 Victoria Correa Laysha Daniela

Semestre 2024-1 Fecha de entrega:

14/ 09/2023
1. Objetivo de la práctica
❖ El alumno conocerá el uso básico de instrumentos a partir de la implementación de
medios digitales como simuladores y aplicaciones.
❖ El alumno reconocerá las señales de prueba básicas en la ingeniería y las relacionará con
las señales del análisis teórico.
❖ El alumno será capaz de inferir el concepto de sistema a través de la experimentación, y
así lograr atribuir diversas características a los mismos.

2. Resumen por cada integrante de equipo.

De León López Alexis

Esta fue nuestra oportunidad para el crecimiento en nuestro conocimiento al desarrollar
nuestros circuitos amplificadores mediante componentes electrónicos, y poder ponerlos a
prueba gracias a que con un osciloscopio y un generador de ondas fuimos capaces de ver
que “reacción” tienen las señales con nuestros amplificadores, pero de antemano
tuvimos una introducción a la herramienta de Simulink en Matlab para simular la lógica
detrás de los circuitos y ver qué podíamos esperar según los valores que ingresamos.

En esta práctica también empezamos a obtener experiencia en el desarrollo de circuitos

que será vital para nuestra vida como estudiantes y profesionales de la ingeniería.

Romero Zamorano Rosa Jennifer

En esta práctica se dará una introducción al uso de los instrumentos de laboratorio
(como el generador de funciones y el osciloscopio) y al software de simulación (Matlab)
que nos ayudarán en el desarrollo de las prácticas del curso.
Se verán las partes y funcionalidades de cada uno de los instrumentos, y con ello, se
pondrán en práctica los conocimientos teóricos vistos hasta el momento (Sistemas y
señales).

Se harán simulaciones a través de Matlab para empezar a reconocer ciertos fenómenos

en las señales, que posteriormente se verificarán de manera experimental a través de
circuitos montados en la protoboard.
Finalmente, aprenderemos a reconocer y utilizar de mejor manera las herramientas
proporcionadas para poder hacer experimentos.

Victoria Correa Laysha Daniela

En este trabajo de laboratorio vamos a implementar 4 sistemas, un amplificador
integrador, amplificador no inversor, amplificador derivador y amplificador inversor. Dos
 de estos cuatros circuitos los vamos a implementar en una protoboard con sus
respectivos componentes electrónicos propuestos en los esquemáticos y veremos la salida
de estas funciones en el osciloscopio. Los cuatro circuitos serán simulados en Simulink
para lograr ver las señales de salida. En un aspecto general aprenderemos a utilizar el
generador de funciones mediante la generación de unas señales que nos pide la práctica.
Vamos a entender el uso y funcionamiento del osciloscopio conectado correctamente el
canal a la salida que queremos ver de nuestros circuitos, también veremos cómo
implementar en simulink las funciones de los sistemas que mencioné.. El aspecto más
interesante para mi es poder ver cómo un integrador tanto en Simulink como en físico
nos da la señal de salida basado en la función que nosotros propongamos e
implementemos.

3. Introducción

El análisis y la comprensión de señales desempeñan un papel fundamental en una

amplia variedad de campos científicos y de ingeniería. Las señales, que se definen como
funciones que describen la variación de una magnitud en función del tiempo o el espacio,
son esenciales para representar y entender fenómenos físicos y sistemas complejos. Su
análisis permite extraer información crucial sobre el comportamiento de sistemas y
procesos, lo que resulta fundamental para resolver problemas, diseñar sistemas y
mejorar la comprensión de fenómenos naturales y artificiales.

En el análisis de sistemas físicos, se utilizan señales específicas, como el escalón, la rampa

y la señal senoidal, como herramientas de prueba. Estas señales, a través de
experimentos controlados, permiten evaluar y caracterizar la respuesta de un sistema
ante diferentes estímulos, lo que brinda una comprensión profunda tanto de su
comportamiento dinámico como estático.

Para llevar a cabo experimentos y análisis de señales con precisión, es imprescindible

contar con el equipo de laboratorio adecuado. Entre estos, el generador de funciones
desempeña un papel fundamental. Este dispositivo tiene la capacidad de generar señales
de prueba de diversas formas, como pulsos, rampas y señales sinusoidales, y ofrece
control sobre la amplitud y frecuencia de estas señales, lo que resulta esencial para
experimentos precisos y análisis detallados de sistemas.

Otro instrumento crucial en el análisis de señales es el osciloscopio, ampliamente

utilizado en campos como la ingeniería eléctrica, la electrónica y las telecomunicaciones.
Los osciloscopios modernos no solo permiten visualizar señales eléctricas, sino que
también ofrecen capacidades avanzadas, como la capacidad de realizar operaciones
 matemáticas en las señales adquiridas. Esto facilita el análisis de sistemas complejos y la
resolución de problemas en tiempo real.

En las operaciones con señales, existen operaciones fundamentales que son esenciales
para el procesamiento de datos. Estas incluyen la suma y la resta de señales, operaciones
sin memoria que dependen únicamente de los valores actuales de las señales. Por otro
lado, la derivación y la integración son operaciones que involucran sistemas dinámicos y
tienen en cuenta los valores pasados y presentes de la señal. La derivación mide la tasa
de cambio de una señal con respecto al tiempo, mientras que la integración calcula el
área bajo la curva de una señal en función del tiempo.

4. Materiales
❖ Matlab-Simulink 2019b o superior.
❖ Generador de señales
❖ Osciloscopio
❖ Fuente de alimentación PS1-EV
❖ Multímetro
❖ Protoboard
❖ Resistencias: 1 k ohm
❖ Capacitores: 1 µ𝐹
❖ Potenciómetro: 10 k ohm

5. Metodología Experimental y Discusión de resultados

● Identificar cada una de las partes del generador de señales mostrado en la Figura 16 del
manual de la práctica 1
 Figura 1. Generador de señales

1. Pantalla para ver el la frecuencia de la señal que se está generando

2. Botones para elegir la escala de la frecuencia para la señal

3. Botones para tipo de función

4. Botón para modificar el nivel de salida en voltaje de la señal

5. Canal para conectar la salida de la señal

6. Botón para mostrar la señal por abajo o arriba del cero, (toda negativa o toda
positiva)

7. Botón para modificar el ciclo de trabajo de la señal

8. Botones para ajustar con mayor precisión la frecuencia

● Utilizando el generador de funciones y el osciloscopio, obtener y dibujar los oscilogramas

correspondientes a las siguientes señales:

Senoidal Vpp = 10[V ], f = 100[kHz]

 Figura 2. Señal Senoidal

Cuadrada Vp = 5[V ], f = 15[kHz]

Figura 3. Señal Cuadrada

Triangular Vp = 3[V ], f = 65[kHz]

 Figura 4. Señal Triangular

● Instalar la app Asise

Generar dos señales proponiendo Amplitud, Frecuencia y fase diferentes.
Reportar las gráficas de las señales señalando sus parámetros.
● Desarrollo del sistema 1 en Matlab-Simulink.

Figura 5. Sistema 1 Simulink

● Desarrollo del sistema 1 implementado en protoboard.

Figura 6. Sistema 1 Protoboard

● Presentación y Discusión de resultados

 Figura 7. Resultado Simulink

Figura 8. Resultado Protoboard

En un circuito amplificador integrador, la señal de salida 𝑣0 es una versión "integrada"

de la señal de entrada 𝑣𝑖 (𝑡).
Integrar es un proceso matemático que implica calcular el área bajo una curva. En este
caso, la curva es la señal de entrada 𝑣𝑖 (𝑡).
El circuito realiza este proceso de integración durante un intervalo de tiempo desde 0
hasta (𝑡). "RC" es el producto de la resistencia (R) y la capacitancia (C) en el circuito.
𝑡
Entonces, la ecuación 𝑣0 = − 1
𝑅𝐶
∫ 𝑣𝑖 (𝑡) 𝑑𝑡 nos dice que el voltaje de salida 𝑣0 es igual al
0
 negativo de la integral de la señal de entrada 𝑣𝑖 (𝑡) desde el tiempo 0 hasta el tiempo 𝑡
dividido por RC.
Un circuito amplificador integrador "suma" la información de la señal de entrada a lo
largo del tiempo y proporciona una señal de salida que representa la acumulación de esta
información.

● Desarrollo del sistema 2 en Matlab-Simulink.

Figura 9. Sistema 2 Simulink

● Desarrollo del sistema 2 implementado en protoboard.

Figura 10. Sistema 2 Protoboard

 ● Presentación y Discusión de resultados

Figura 11. Resultado Simulink

Figura 12. Resultado Protoboard

En esta señal podemos observar que tenemos un amplificador no inversor, porque está
cambiando la amplitud de la señal sin embargo están en la misma fase, es decir, estamos viendo
como la señal de salida tiene la misma polaridad que la señal de entrada, lo que permite
mantener la fase original de la señal.
● Desarrollo del sistema 3 en Matlab-Simulink.

Figura 13. Sistema 3 Simulink

● Desarrollo del sistema 3 implementado en protoboard.

Figura 14. Sistema 3 Protoboard

 ● Presentación y Discusión de resultados

Figura 15. Resultado Simulink

Figura 16. Resultado Protoboard

En esta función tenemos un amplificador derivador que como su nombre nos dice nos va a dar
una señal de salida que es la derivada de la señal de entrada. Podemos observar que la rapidez
con la que la señal de entrada cambia es respecto al tiempo.
● Desarrollo del sistema 4 en Matlab-Simulink.

Figura 17. Sistema 4 Simulink

● Presentación y Discusión de resultados

Figura 18. Resultado Simulink

 ● TABLA 1 Resumen de las operaciones de los sistemas 1 al 4
Sistema Operación Función de transferencia/ Fórmula
matemática.

1 Amplificador Integrador 1
𝑡
𝑣0 = − 𝑅𝐶
∫ 𝑣𝑖 (𝑡) 𝑑𝑡
0

2 Amplificador No Inversor 𝑅𝑓
𝑣0 = 𝑣 𝑖 ( 𝑅𝑖
+ 1)

3 Amplificador Derivador 𝑣0 =− 𝑅𝐶
𝑑
𝑣𝑖
𝑑𝑡

4 Amplificador Inversor 𝑅
𝑣0 =− ( 𝑅𝑓 ) 𝑣𝑖
𝑖

6. Conclusiones por cada integrante de equipo.

De León López Alexis
En mi opinión si se llegaron a cumplir en gran medida los objetivos propuestos para esta
práctica, nos fue de mucha ayuda para el reconocimiento y familiarización del equipo
que fue utilizado, así como igual fuimos aprendido a utilizar un software adecuado para
la previa simulación de los circuitos y comprender que llegaba a suceder en el circuito
con más detalle. Iniciamos con la explicación de la teoría necesaria así como las
actividades a realizar para que en la parte inicial de la práctica realizamos las
simulaciones para en consiguiente pasar esas simulaciones a físico, y verificar que
funcionaron perfectamente, para proseguir a varias con los valores enviados para ver en
qué forma trabaja el amplificador.
Fue interesante cómo estas actividades nos enseñaron a pasar de una idea para
manipular una señal a nuestra conveniencia y lo que conlleva trabajar con componentes
electrónicos, además de aprender de ellos para futuros circuitos, y ver los resultados en el
osciloscopio fue de mucha ayuda para comprender qué sucedía.

Romero Zamorano Rosa Jennifer

Se logró el objetivo de la práctica, ya que se adquirió el conocimiento del uso de
instrumentos como el generador de funciones y el osciloscopio, además de que se pudo
aterrizar los conceptos teóricos de lo que es un sistema y cómo se van manejando las
entradas y salidas.
Con la práctica pudimos observar los fenómenos de amplificador derivador, integrador,
no inversor e inversor y el cómo cada uno de ellos modifica la señal de una manera
característica. Esto se hizo más visible cuando a través de distintos dispositivos (por
 ejemplo, el potenciómetro) conectados mediante la protoboard, pudimos observar los
cambios que presentaba una señal.
Pudimos comprobar los resultados obtenidos de manera experimental mediante el
software de Matlab, lo que hizo más entendible el procedimiento que estábamos llevando
a cabo.

Victoria Correa Laysha Daniela

En este trabajo de laboratorio logramos aprender a trabajar con el generador de
funciones, el osciloscopio y Simulink. En primer lugar simulamos las funciones para
poder implementarlas en el protoboard. El primer sistema que generamos fue un
amplificador integrador que nos amplifica la señal y después la integra en función del
tiempo, la resistencia y el capacitor van a determinar la velocidad de integración del
circuito. En el sistema dos tenemos un amplificador no inversor que amplifica una señal
de entrada en función de la resistencia, podemos ver que nos da una señal de salida
amplificada y en fase con la señal de entrada. En el sistema 3 tenemos una señal de
salida que es la derivada de la señal de entrada, podemos observar que da una amplitud
a la velocidad de cambio de la señal de entrada. Por último, tenemos al sistema 4, un
amplificador inversor, que nos da una señal de salida negativa a la señal de entrada. En
todos los sistemas pudimos observar mediante Simulink y el Osciloscopio que las señales
de salida fueron las correctas mediante las funciones propuestas. Personalmente el
manejo del equipo de laboratorio fue sencillo gracias a la explicación que nos
proporcionó la maestra y conocer paso por paso el alambrado de los circuitos.
Toda la práctica fue ilustrativa respectó a la generación de funciones, lo más interesante
fue ver cómo una función la podemos representar en un circuito eléctrico.

7. Referencias