Mecánica de los Sólidos I

Esfuerzos y direcciones principales

Meylí Valin Fernández

E-mail: mvalin@udec.cl
 Objetivo General de la Clase 2

Determinar esfuerzos y direcciones principales.

 Esfuerzos de corte nulos 3

Existe algún ángulo para el cual los esfuerzos de corte sean nulos?

Sí. Existen planos a los cuales el vector tensión es perpendicular y solo hay tensión.

𝜎Ԧ
𝜎Ԧ = 𝑡Ԧ
𝑡Ԧ
𝑛
𝑛
dΩ
dΩ

𝜏Ԧ
𝜏Ԧ = 0
 Esfuerzos de corte nulos 4

𝑇∗ = 𝑅 𝑇
𝑇 𝑅

𝜎𝑥′ 𝜏′𝑥𝑦 𝜏′𝑥𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 0 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑖𝑛𝜃 0

𝜏′𝑥𝑦 𝜎′𝑦 𝜏′𝑦𝑧 = −𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 0 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0
𝜏′𝑥𝑧 𝜏′𝑦𝑧 𝜎′𝑧 0 0 0 0 0 0 0 0 0

𝜎𝑥′ 𝜏′𝑥𝑦 𝜏′𝑥𝑧 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 0
𝜏′𝑥𝑦 𝜎′𝑦 𝜏′𝑦𝑧 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 0
𝜏′𝑥𝑧 𝜏′𝑦𝑧 𝜎′𝑧 0 0 0
 Esfuerzos de corte nulos 5

𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑠𝑖𝑛2𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜎′𝑦 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
𝜏′𝑥𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
Utilizando estas relaciones trigonométricas reescribimos.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2

′ =−
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
 Esfuerzos de corte nulos 6

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2

′ =−
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 En esta dirección no hay esfuerzos de corte

′
𝜏𝑥𝑦 =− 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 0
2

2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑔2𝜃 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
1 2𝜏𝑥𝑦
𝜃𝜏𝑥𝑦
′
=0 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
1 2𝜏𝑥𝑦
2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜃= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
 Esfuerzos principales y sus direcciones 7
Equilibrio de fuerzas para el elemento rotado

De la condición de quilibrio de fuerzas en la dirección n, se tiene:

𝜎𝑛 ∆𝐴 − 𝜎𝑥 ∆𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜎𝑦 ∆𝐴𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∆𝐴𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 ∆𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑛 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 2𝜏𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜎𝑛 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2
 Esfuerzos principales y sus direcciones 8
Los esfuerzos normales máximo y mínimo, denominados esfuerzos principales, se pueden determinar a partir de la
ecuación de transformación para el esfuerzo normal 𝜎𝑛 . Al derivar 𝜎𝑛 con respecto al ángulo 𝜃 e igualar a cero,
obtenemos una ecuación para la cual podemos encontrar los valores de 𝜃 para los que 𝜎𝑛 es un máximo o un
mínimo.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑛 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2

𝑑𝜎𝑛 2𝜏𝑥𝑦
=0 0 = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃𝜎 + 2𝜏𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜎 𝑡𝑔2𝜃𝜎 =
𝑑𝜃 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

El ángulo 𝜃 tiene dos valores que difieren en 90°, un valor entre 0° y 90°, y el otro entre 90° y 180°. Los valores se
conocen como los ángulos principales. Dado que los ángulos principales difieren en 90°, los esfuerzos principales
ocurren sobre planos mutuamente perpendiculares.
Ángulos que definen las direcciones principales 1 y 2.
1 2𝜏𝑥𝑦
𝜃𝜎1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
como: 𝑡𝑔2𝜃𝜎 = 𝑡𝑔 𝜋 + 2𝜃𝜎 𝜋
𝜃𝜎2 = 𝜃𝜎1 +
2
 Esfuerzos principales y sus direcciones 9
Los esfuerzos principales se pueden obtener al sustituir los valores de 𝜃𝜎1 y 𝜃𝜎2 , en la ecuación de transformación de
𝜎𝑛 .
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑛 = + + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2

2𝜏𝑥𝑦
También podemos utilizar la ecuación: 𝑡𝑔2𝜃𝜎 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

Podemos apoyarnos en el triángulo que es la representación

geométrica de la ecuación de 𝑡𝑔2𝜃𝜎 .

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑠𝑖𝑛2𝜃 =
2 2𝑅 𝑅
 Esfuerzos principales y sus direcciones 10

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑠𝑖𝑛2𝜃 = 𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2𝑅 𝑅 2

Sustituyendo en 𝜎𝑛 :

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = 𝜎𝑛 = + + 𝜏𝑥𝑦 𝜎1 = + + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2 2𝑅 𝑅 2 2

El menor de los esfuerzos principales 𝜎2 , se puede determinar a partir de la condición de que la suma de los
esfuerzos normales sobre los planos perpendiculares es constante:

𝜎1 + 𝜎2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎1 𝜎2 = − + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
 Esfuerzos principales y sus direcciones 11
Los planos principales para elementos en esfuerzo uniaxial y esfuerzo biaxial son los mismo planos x y y, donde los
valores de 𝜃𝜎 son 0 y 90°.

Esfuerzo uniaxial
Esfuerzo biaxial

Los esfuerzos cortantes son cero sobre los planos principales.

 Esfuerzos principales y sus direcciones 12
Para un elemento en cortante puro, los planos principales están orientados a 45° con respecto al eje x, debido a
que 𝑡𝑔2𝜃𝜎 es infinita y los dos valores de 𝜃𝜎 están a 45 y 135 °.

Elemento en cortante puro Esfuerzos principales

 Esfuerzos principales y sus direcciones 13

El tercer esfuerzo principal 𝜎3 = 0 para el estado plano.

Por definición 𝛔𝟏 > 𝛔𝟐 , pero 𝛔𝟑 puede ser mayor o menor que 𝛔𝟏 y 𝛔𝟐 , o tener un valor que esté entre los dos. Es
posible también que algunos o todos los esfuerzos principales sean iguales.
 Esfuerzos principales y sus direcciones 14
Esfuerzo cortante máximo.
Encontrados los esfuerzos principales y sus direcciones para un elemento en esfuerzo plano, ahora consideramos la
determinación de los esfuerzos cortantes máximos y los planos sobre los que actúan.

El esfuerzo cortante máximo se puede obtener derivando la ecuación de 𝜏𝑥𝑦

′ .

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ′
𝑑𝜏𝑥𝑦
′
𝜏𝑥𝑦 =− 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 𝑑𝜃

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑡𝑔2𝜃𝑠 = −
2𝜏𝑥𝑦
1
comparando 𝑡𝑔2𝜃𝑠 = − = 𝑐𝑜𝑡2𝜃𝜎
𝑡𝑔2𝜃𝜎
2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑔2𝜃𝜎 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑠𝑖𝑛2𝜃𝑠 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜎
+ =0
𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑠 𝑠𝑖𝑛2𝜃𝜎
 Esfuerzos principales y sus direcciones 15

𝑠𝑖𝑛2𝜃𝑠 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜎
+ =0
𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑠 𝑠𝑖𝑛2𝜃𝜎

Multiplicando por los términos en el denominador:

𝑠𝑖𝑛2𝜃𝑠 𝑠𝑖𝑛2𝜃𝜎 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑠 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜎 = 0

cos 2𝜃𝑠 − 2𝜃𝜎 = 0 cos 𝑥 ± 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦 ∓ 𝑠𝑖𝑛𝑥𝑠𝑖𝑛𝑦

Por tanto:

Esta escuación muestra que los planos de esfuerzo

2𝜃𝑠 − 2𝜃𝜎 = ±90° 𝜃𝑠 = 𝜃𝜎 ± 45° cortante máximo ocurren a 45° con respecto a los
planos principales.
 Esfuerzos principales y sus direcciones 16
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑡𝑔2𝜃𝑠 = −
2𝜏𝑥𝑦

El plano de cortante máximo positivo está definido por el ángulo 𝜃𝑠1 :

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦
𝑠𝑖𝑛2𝜃𝑠1 = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑠1 =
2𝑅 𝑅

El ángulo 𝜃𝑠1 está relacionado con 𝜃𝜎1 : 𝜃𝑠1 = 𝜃𝜎1 + 45°

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Sustituyendo en: ′
𝜏𝑥𝑦 =− 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜏𝑚á𝑥 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

El esfuerzo cortante máximo negativo 𝜏𝑚á𝑥 tiene la misma magnitud pero signo opuesto.
 Esfuerzos principales y sus direcciones 17

Otra expresión para el esfuerzo cortante máximo se puede obtener a partir de los esfuerzos principales.

𝜎1 − 𝜎2 El esfuerzo cortante máximo es igual a la mitad de la diferencia de los esfuerzos

𝜏𝑚á𝑥 = principales.
2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = Esfuerzos normales sobre los planos x y y.
2
 Cuadro Resumen 18

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚á𝑥 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2
 120 MPa
Ejemplo 1 19
10 MPa

10 MPa

55 MPa
55 MPa

10 MPa
𝜃 = 60°
10 MPa

120 MPa Determine: 𝑇 =? 𝑇 ∗ =?

55 10
𝑇 = 𝑀𝑃𝑎
10 120
 120 MPa
Ejemplo 1 20
10 MPa

10 MPa

55 MPa

50 MPa 10 MPa

10 MPa

55 10
120 MPa 𝑇 = 𝑀𝑃𝑎
10 120

𝑇
cos(60) −sin(60) 55 10 cos(60) −sin(60) 112,41 23,15
𝑇∗ = 𝑅 𝑇
𝑇 𝑅 = = 𝑀𝑃𝑎
sin(60) cos(60) 10 120 sin(60) cos(60) 23,15 62,59
 Ejemplo 1 21
Determine los esfuerzos y direcciones principales. 55 10
𝑇 = 𝑀𝑃𝑎
10 120

2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 55 + 120 55 − 120
𝜎1 = + + 𝜏𝑥𝑦 2 = + + 102 = 121,50 MPa
2 2 2 2

2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 55 + 120 55 − 120
𝜎2 = − + 𝜏𝑥𝑦 2 = − + 102 = 53,49 MPa
2 2 2 2

1 2𝜏𝑥𝑦 1 2 10
𝜃𝜎1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = −8,55°
2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 55 − 120

𝜋 𝜋
𝜃𝜎2 = 𝜃𝜎1 + = −8,55° + = 81,45°
2 2
 Ejemplo 1 22
Determinar:
55 10 ▪ Plano donde está el esfuerzo de corte máximo
𝑇 = 𝑀𝑃𝑎
10 120 ▪ Esfuerzo de corte máximo
▪ Determinel el valor de las componentes normales

𝜃𝑠1 = 𝜃𝜎1 + 45° = −8,55° + 45° = 36,45° Plano donde está el esfuerzo de corte máximo

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚á𝑥 = ± 2
+ 𝜏𝑥𝑦 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2 = ± 34 MPa Esfuerzo de corte máximo
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 55 + 120
𝜎 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 87,5 MPa valor de las componentes normales
2 2
 Gráficamente 23

𝜎𝑦 120 MPa 𝜎2

81,45°
𝜏𝑥𝑦
𝜎1
y 𝜏𝑥𝑦
36,45°
𝜎𝑥 𝜎𝑥 55 MPa
x
𝜏𝑥𝑦 𝜎1
121,50 MPa
10 MPa
𝜏𝑥𝑦

𝜎𝑦 𝜎2 53,49 MPa
 Bibliografía 24

Popov, E. P. (Egor Paul ). México : Pearson Educación, 2000. 864 páginas; Language: Spanish,
Base de datos: Catálogo de Bibliotecas UdeC

Issam Doghri. Edition: 2000. Berlin, Heidelberg : Springer. 2013.

Dietmar Gross; Werner Hauger; Jörg Schröder; Wolfgang A. Wall; Javier Bonet.
Series: Engineering Mechanics, Vol. 2. Edition: 2nd edition. Berlin : Springer. 2018.