Solución del Segundo Parcial de Mecánica Newtoniana

Instituto de Física, Facultad de Ingeniería

4 de julio de 2019

Versión ampliada. Última actualización: 18 de julio de 2019.

Ejercicio 1

j F1

N1 C
C E
E k i j N3
r cosmm

j
820.2 j

807 mg
r senmm
j
D D

N3

r mm
11566.4

1164.2 G
b G
N2

Mg

F2
A 6800 B A 1389.1 mm B
a
x

(a) Realizamos el diagrama de fuerzas y planteamos las cardinales para los cuerpos en equilibrio.
N1 , N2 y N3 designan las componentes normales de las fuerzas de reacción, y F1 y F2 las fuerzas
de fricción.
Para el disco,
Primera cardinal:
ĵ F1 − mg + N3 cos ϕ = 0 N1 − N3 sen ϕ = 0
¢ ¢
î

Segunda cardinal, en el punto C:

¢
k̂ rF1 = 0

De las ecuaciones anteriores se despejan las fuerzas:

mg p
F1 = 0 N3 = = 2 mg N1 = mg tan ϕ = mg
cos ϕ

1
 (usando que ϕ = 45◦ ).
Para la placa,
Primera Cardinal:
î N3 sen ϕ − F2 = 0 N2 − N3 cos ϕ − M g = 0
¢ ¢
ĵ

Segunda cardinal con respecto al punto A (esquina inferior izquierda). Consideramos que la
supercie horizontal ejerce una normal N2 efectiva situada en x:
a
k̂ xN2 − M g − bN3 sen ϕ = 0
¢
2
De las ecuaciones anteriores se despejan las fuerzas y x (usando además los valores previamente
hallados):
F2 = mg tan ϕ = mg N2 = N3 cos ϕ + M g = ( m + M ) g
a
2
M g + bmg tan ϕ 1
2
aM + bm
x= =
( M + m) g M+m
Hay varias condiciones para que el sistema permanezca en equilibrio:
1. Las reacciones tienen que tener componentes normales a las supercies que sean salientes.
Esto se verica inmediatamente, ya que N1 , N2 y N3 tienen valores positivos.
2. Para que el disco no deslice, se debe cumplir |F1 | ≤ f 1 | N1 |, que se verica ya que F1 = 0.
3. Para que la placa no deslice, se debe cumplir |F2 | ≤ f 2 | N2 |. Sustituyendo los valores calcu-
lados previamente:
m
mg tan ϕ ≤ f 2 ( m + M ) g ←→ f2 ≥
M+m

4. Evitar el vuelco de la placa equivale a imponer 0 ≤ x ≤ a. La primera desigualdad se satisface

trivialmente. Para la segunda, sustituimos x:
1
2
aM + bm
bm ≤ ( M + m)a − 12 Ma =
¡1 ¢
x= ≤a ↔ 2
M + m a
M+m
b M
←→ ≤ 1+
a 2m
(b) Consideramos los valores de los parámetros que cumplen M = 2 m, b = 3a/2 y f 2 = 1/4,
y que el disco rueda sin deslizar. Evaluamos las condiciones (3) y (4) halladas en la parte anterior
(las demás se satisfacen para todos los valores de los parámetros). Para la condición de no vuelco
(4):
b 3 M 2m
= ≤ 1+ = 1+ = 2,
a 2 2m 2m
la cual se satisface. La condición de no deslizamiento (3) no se cumple, ya que
m m 1
= = > f 2 = 1/4.
M + m 3m 3
2
El equilibrio se rompe, entonces, porque la placa comienza a deslizar.
Sean yC la altura (medida desde el suelo) del centro del disco C , #
•

ω = −θ k̂ la velocidad angular
del disco, y xG la posición horizontal (medida desde la pared vertical) del centro de la placa G. Como
suponemos que el disco rueda sin deslizar por la pared, encontramos el vínculo
••
••
yC = − r θ .

Además, dado que el disco y la placa se tocan en el punto D, obtenemos vínculos para xG e yC :

yC = b + r cos ϕ

xG = r + r sen ϕ + a/2
Derivamos las ecuaciones anteriores con respecto al tiempo dos veces para relacionar las aceleracio-
nes:
• • •• • 2 ••
yC = − r ϕ sen ϕ, yC = − r ϕ cos ϕ − r ϕ sen ϕ
• • •• • 2 ••
xG = r ϕ cos ϕ, xG = − r ϕ sen ϕ + r ϕ cos ϕ
Evaluamos las relaciones anteriores en el instante en que se rompe el equilibrio (podemos denirlo
•
como t = 0). El sistema parte del reposo, con ϕ(0) = 45◦ y ϕ(0) = 0. Entonces
•• •• •• ••
xG (0) = r ϕ(0) cos 45◦ = r ϕ(0) sen 45◦ = − yC (0).

Planteamos nuevamente las cardinales de forma análoga a la parte anterior (con todas las can-
tidades evaluadas en t = 0).
Para el disco,
Primera cardinal:
¢ N3 ¢ •• N3
î 0 = N1 − p ĵ m yC = F1 + p − mg
2 2

Segunda cardinal (respecto a C)

mr 2 ••
θ = rF1
¢
k̂
2
(usamos el momento de inercia del cilindro respecto a un eje por C perpendicular al plano del
dibujo).
La ecuación para k permite escribir F1 como
••
••
mr 2 θ m yC
F1 = =− ,
2r 2
que se puede sustituir en la ecuación según ĵ :

•• •• N3
m yC − F1 = 32 m yC = p − mg. (1.1)
2

3
 Para la placa, estudiamos el movimiento de su centro de masa con la primera cardinal. Usamos
que, al deslizar, se cumple |F2 | = f 2 | N2 | (en t = 0 la placa comienza a alejarse de la pared, por lo
que el sentido de la fricción es tal que F2 > 0).

•• •• N3 N3
M xG = −2 m yC = p − 14 N2
¢ ¢
î 0 = N2 − p − M g
ĵ
2 2
p
De la segunda ecuación se despeja N2 = 2 mg + N3 / 2 y se sustituye en la primera, obteniendo
así
•• 3 mg
−2 m yC = p N3 − . (1.2)
4 2 2
Combinamos las ecuaciones (1) y (2) para eliminar N3 (multiplicamos (1) por −3/4 y luego sumamos
(2) ):

3 3 •• 3 3 9 3 1
µ ¶ µ ¶
••
− × m yC = − p N3 + mg ⇒ − 2 + m yC = − mg
4 2 4 2 4 8 4 2

•• •• 2
⇒ − y C = xG = g
25
en el instante en que se rompe el equilibrio.
(c) La condición que permite que el cilindro no deslice es |F1 | ≤ f 1 | N1 |. Usando el valor hallado
••
para yC , podemos determinar las fuerzas reactivas en t = 0 en el sistema de ecuaciones de la parte
anterior.
•• p p
m yC mg 3 2 •• p 22 2
F1 = − = N3 = m yC + 2 mg = mg
2 25 2 25
N3 22 75
N1 = p = mg N2 = mg
2 25 25
Por lo tanto,

mg 22 1
| F 1 | ≤ f 1 | N1 | ←→ ≤ f 1 mg ←→ f1 ≥
25 25 22
Para llegar a esta solución hemos asumido que la placa no vuelca cuando el sistema sale del
equilibrio. Para comprobar que esto es válido, aplicamos la segunda cardinal respecto a A en t = 0.
El momento neto debe ser nulo. Por lo tanto,
N3 a
b p + 2 mg = xN2 .
2 2
Despejamos x como
22 25 58
µ ¶
x= b+a = a.
22 72 72
Se verica que 0 ≤ x ≤ a, de manera que la placa no vuelca en un entorno del instante inicial.

4
Ejercicio 2

S S’
~a
m1
m2
0
x ...
CM
mN

O O’

(a) Sea S el sistema de referencia inercial y S' un sistema de referencia solidario a la plataforma,
acelerado con respecto a S. Para cada partícula i se cumple, en S (segunda ley de Newton):
#
F Neta
i = m i #
ai (2.1)
El sistema S' tiene aceleración #
a con respecto a S y, al no estar rotando, su velocidad angular #
ω
es nula. Usamos el Teorema de Coriolis para la partícula i :
#
a i = #
a Ti + #
a 0i + #
a Ci
donde #
a 0 es la aceleración relativa a S', y las aceleraciones de transporte y de Coriolis valen
i

*0

 #T # # # # ¡ # #
ω× r 0i = #
•   ¢ 0
:

a i = a O0 /O +  ω× r 0i + 

ω× a = −a î (2.2)
 #C
a i = 2 #
ω × #v 0i = 0
Por hipótesis, las fuerzas sobre las partículas del sistema son conservativas o de potencia nula
en S'; escribimos la fuerza neta como la suma de estos dos términos:
# # #
F Neta
i = F Ci + F P.N.
i (2.3)
Combinamos las resultados de (1), (2) y (3):
# # ¡ # #0 ¢ # #
F Ci + F P.N.
i = m i a + ai ⇒ F Ci + F P.N.
i − m i #
a = m i #
a 0i
Multiplicamos escalarmente la ecuación anterior por #
v 0i :
# #
F Ci · #
v 0i + F P.N.
i v 0i − m i #
· # a · #
v 0i = m i #
a 0i · #
v 0i
| {z }
=0

(obtenemos 0 para el término asociado a las fuerzas de potencia nula). Integramos la expresión
anterior en el intervalo entre los tiempos t 0 y t f :
#C #0 # # m i #
a 0i · #
Z tf Z tf Z tf
F i · v i dt − 0
m i a · v i dt = v 0i dt (2.4)
t0 t0 t0
| {z } | {z } | {z }
I II III

5
El término I corresponde al trabajo de las fuerzas conservativas, que escribimos en términos de su
potencial asociado U ; el término II proviene de las fuerzas no inerciales y el término III representa
la variación de la energía cinética.
#
# r0
F Ci · # ∇U i #
¡ 0 ¢ #0
dU i #
r i = − U i #
r i, f − U i #
Z tf Z Z f
i, f
v 0i dt = −
¡ 0¢ ¡ ¡ 0 ¢ ¡ 0 ¢¢
I: r i ·d r i =− r i,0
t0 #
r0 0
i,0

m i #
a · #
v 0 dt = − m i # #
v 0i dt = − m i #
a · #
r i, f − #
Z tf Z tf ¡ 0
r 0i,0 = m i a x0f − x0i
¢ ¡ ¢
II : − i a·
t0 t0

m i # m i #
¡ # ¢2 2 2
# 1 d v 0i v 0i, f v 0i,0
a 0 · #
Z tf Z tf
I I I : mi i v 0 dt = m i
i dt = −
t0 t0 2 dt 2 2
Reemplazando I, II y II en la ecuación (4), llegamos a

¡ #0 ¢ m i v 0i, f # 2
m i v 0i,0 # 2
# # 0
U i r i, f + m i a · r i, f +
¡ #0 ¢ # # 0
= U i r i,0 + m i a · r i,0 +
2 2
2
que signica que para cada partícula, la cantidad U i − m i ax0i + 12 m i v0i es constante. Luego,
sumando en todas las partículas:
X ¡ #0 ¢

 U i r i = U total
 i
X m # # # X #0
m i r i = M #
a · #


0
r 0CM = − MaxCM
0

i a · r i = a ·
i i
 2
X m i v0i


= T 0 total



2

i

Por lo tanto, para el sistema de partículas en el referencial acelerado, se cumple

def
H = U total − MaxCM
0
+ T 0 total = cte.

(b) Para hallar la ecuación de movimiento podemos emplear la ley de conservación obtenida en
la parte anterior:

U total − MaxCM
0
+ T 0 total = const. = H

El centro de masa (CM) del objeto se halla en el centro de la placa cuadrada homogénea, ya que el
sector circular tiene masa despreciable.

6
 S’

ĵ 0
θ

CM î
θ

î0
x
y = 0”
O

La energía potencial total consiste en la gravitatoria

1 en este caso. Tomando como altura de
referencia la del punto O (que es ja),

U total = U P.G. = M g yCM = M gr cos θ .

El término de potencial no inercial queda
0
− MaxCM = − Ma( x + r sen θ ),
donde x marca la posición horizontal del punto O respecto a una línea de referencia en S'.
Planteamos la energía cinética del objeto (en el sistema S') como
1 0 2 1 CM • 2
T 0 = MvCM + I 33 θ
2 2
El momento de inercia I 33
CM
de la placa es dado como dato y vale

CM
ML2 L=2r M (2 r )2 2
I 33 = = = Mr 2
6 6 3
Para encontrar #
r 0CM derivamos su posición (escrita en S'). Utilizamos las bases { î, ĵ, k̂}, solidaria
•

a la plataforma, e { î 0 , ĵ 0 , k̂0 }, solidaria al cuerpo rígido (ver gura). La velocidad angular es −θ k̂0 .
#
r 0CM = x î + r ĵ 0 → #
•
³ • ´
v 0CM = x î + r −θ k̂0 × ĵ 0
•
•
= x î + r θ î 0
•
•¡
= x cos θ î 0 + sen θ ĵ 0 + r θ î 0
¢
³• •´
•
= x cos θ + r θ î + x sen θ ĵ 0

7
Entonces, la energía cinética queda
1 ³• 1 •2 1 2
µ ¶ 2
• ´2 •
2 2
T = M x cos θ + r θ + M x sen θ +
0
Mr θ
2 2 2 3
Hay un solo grado de libertad, ya que el cuerpo rueda sin deslizar. Obtenemos una ecuación de
vínculo al calcular la velocidad del punto O a partir de la del punto Pde contacto con la plataforma:
#
v 0O = #
v 0P + #
ω × #
¡ 0 #0 ¢
rO− r P
• • •
• • int.
→ x î = 0 − θ k̂ × − r ĵ = r θ î x = rθ x = r θ + x(0)
¡ ¢
⇒ →
El potencial no inercial en función de θ queda, por lo tanto,
0
− MaxCM = − Mar (θ + sen θ ) − Max(0)
(podemos elegir la posición de referencia inicial tal que x(0) = 0). Reescribimos la energía cinética
también en función de θ :
1 •2 1 •2 1 •2

T 0 = Mr 2 θ (1 + cos θ )2 + Mr 2 θ sen2 θ + Mr 2 θ
2 2 3
1 • 2¡ 1 •2

= Mr 2 θ 1 + 2 cos θ + cos2 θ + sen2 θ + Mr 2 θ

¢
2 3
1
µ ¶
•2

= Mr 2 θ 1 + cos θ +
3
•2 4
µ ¶
2
⇒ T = mr θ
0
+ cos θ
3

Sustituimos en H :
4
¶ 2
µ
•
2
H = M gr cos θ − Mar (θ + sen θ ) + mr θ + cos θ = cte.
3
Obtenemos una ecuación de movimiento en θ si condideramos la derivada de H con respecto a t:
dH • •• 4
µ ¶
• • •3

= 0 ⇒ − M gr sen θ θ − Mar θ (1 + cos θ )+2 mr θ θ + cos θ − mr 2 θ sen θ = 0

2
dt 3
•• 4
µ ¶
•2

⇒ 2 r θ + cos θ − r θ sen θ − g sen θ − a(1 + cos θ ) = 0

3
(c) La ecuación de movimiento fue obtenida asumiendo que el rígido está apoyado sobre la
plataforma a través de su lado curvo. Por lo tanto buscamos posiciones de equilibrio relativo en ese
•

caso, o sea en el rango −π/2 < θ < π/2. Buscamos soluciones estacionarias; imponiendo θ = 0 y
••

θ = 0 en la ecuación de movimiento, llegamos a

− g sen θ = a(1 + cos θ )
Observamos que para cualquier valor de θ se cumple 1 + cosθ Ê 0 y por eso
a
sen θ = − (1 + cos θ ) É 0.
g

8
Por las propiedades de la función seno, concluimos que el ángulo debe vericar −π ≤ θ ≤ 0 para que
se cumpla la desigualdad anterior; como además debe pertenecer al intervalo [−π/2, π/2], llegamos
a que el ángulo debe satisfacer π/2 < θ É 0 y por consiguiente, se cumple cos θ Ê 0. Entonces,
buscamos valores de equilibrio θ eq tales que sen θ eq < 0 y cos θ eq > 0.
Operamos sobre la ecuación de movimiento:
− g sen θ = a(1 + cos θ )
− g sen θ − a = a cos θ → g2 sen2 θ + a2 + 2ag sen θ = a2 cos2 θ = a2 − a2 sen θ
¡ 2
a + g2 sen2 θ + 2ag sen θ = 0
¢
→
sen θ a2 + g2 sen θ + 2ag = 0
£¡ ¢ ¤
→
Investigamos las soluciones matemáticas de la última igualdad:
sen θ = 0
θ = 0 no satisface la ecuación de movimiento (cos 0 = +1); descartamos esta opción.
θ = π queda fuera del intervalo válido para θ eq .

a + g2 sen θ + 2a = 0
¡ 2 ¢
Consideremos la solución
2ag
sen θ = − 2
a + g2
que siempre es negativa; el ángulo existe si
¯ ¯
¯ 2ag ¯ 2 2
¯ a2 + g2 ¯ ≤ 1 ←→ 2ag ≤ a + g
¯ ¯

←→ a2 + g2 − 2ag ≥ 0
←→ (a − g)2 ≥ 0

que se satisface en todos los casos. Para satisfacer la ecuación de movimiento se debe cumplir,
además,
g g 2 − a2
cos θ = − sen θ − 1 = 2 > 0.
a g + a2
La desigualdad solo se cumple si g > a.
Para clasicar la solución de equilibrio, estudiamos el potencial efectivo U = M gr cos θ −
Mar (θ + sen θ ).

dU
= − M gr sen θ − Mar − Mar cos θ
dθ
d 2U
= − M gr cos θ + Mar sen θ = Mr (a sen θ − g cos θ )
d θ2
Evaluamos la derivada segunda en la solución hallada:
d 2U
µ 2
2ag g − a2 −2a2 − g2 + a2
µ µ ¶ ¶¶
= Mr a − − g = Mr g = − Mr g < 0
d θ2 a2 + g 2 a2 + g 2 a2 + g 2
Como el resultado es negativo, el punto de equilibrio relativo es inestable.

9
Ejercicio 3

k̂
ϕ̇
î0

ĵ 0 O
êθ
êϕ
θ C

~g
êr

(a) Consideremos el vector unitario k̂ en la dirección vertical y la base { ê θ , ê r , ê ϕ } solidaria a

1
la placa (ver gura). La velocidad angular del cuerpo es #
•
ω = ϕ k̂ − θ ê ϕ .
•

El tensor de inercia de la placa con respecto a su centro C, en la base solidaria elegida, es

ma2 1 0 0
à !
IC = 0 1 0
12 0 0 2

Para hallar elhtensor respecto al punto O usamos el teorema de Steiner:

¡ # # ¢2 ¡ # # ¢ ¡ # # ¢ i
Jαβ = m r C − r O δαβ − r C − r O α r C − r O β .
Usando las posiciones de O y C:

0 2 1 0 0
à ! à !
#
r C − #
a
r O = ê r = 1
a
→ J=
ma
0 0 0
2 2 0 4 0 0 1

Entonces, el tensor de inercia con respecto a O, usando la misma base, es

2 4 0 0
à !
ma
IO = IC + J = 0 1 0
12 0 0 5

10
 Observamos que k̂ = − cos θ ê r + sen θ ê θ . El momento angular respecto a O se calcula como
! ϕ• sen θ
 
•
2 4 0 0
#
à Õ •
!
ϕ sen θ ϕ cos θ 5θ
L O = IO #
ma  •
ω= 0 1 0 −ϕ cos θ  = ma2 ê θ − ê r − ê ϕ

12 0 0 5 • 3 12 12
−θ
(b) Primera alternativa: La energía mecánica E de la placa se conserva porque la articulación
lisa no realiza trabajo y el peso es una fuerza conservativa. Además, los momentos externos con
respecto a O verican
# (ext)
MO · k̂ = 0
y por lo tanto se conserva la componente vertical del momento angular:
#
L O · k̂ = cte.(= L z )
Calculamos la energía cinética del cuerpo considerando la rotación con respecto al punto O (jo),
de manera que
à •2 • 2
• ! Ã • 2¡ • !
ϕ θ
2
¢
1 # # 1 ϕ sen 2
θ ϕ cos2
θ 5θ 1 1 + 3 sen 5θ
T = ω ·IO ω = ma2 + + = ma2 +
2 2 3 12 12 2 12 12

y añadimos la energía potencial gravitatoria U g = − 12 mga cos θ para obtener la energía mecánica:
à • 2¡ • !
ϕ θ
2
¢
1 1 + 3 sen 5θ mga cos θ
E = ma2 + −
2 12 12 2

Proyectamos el momento angular en la dirección vertical para determinar L z . Tomando en cuenta

ê θ · k̂ = sen θ , ê r · k̂ = − cos θ , ê ϕ · k̂ = 0,
se obtiene
à • •
! •

2 ϕ sen2 θ ϕ cos2 θ ma2 ϕ ¡

1 + 3 sen2 θ
¢
L z = ma + =
3 12 12

La última ecuación permite escribir

• 12L z
ϕ=
ma2 (1 + 3 sen2 θ )

Sustituyendo lo anterior en E :
"µ • #
θ
¶2 ¡ 2
¢
1 12 L z 1 1 + 3 sen 5θ mga cos θ
E = ma2 2
+ −
2 ma2 12 (1 + 3 sen2 θ ) 12 2

6 L z2 5 2
• mga cos θ
E= + ma θ −
ma (1 + 3 sen θ ) 24
2 2 2

11
 •
• •
ϕ( t) = ϕ0 , θ ( t) = π/3 = θ0 y θ ( t) = 0 (recordemos
(c) Primera alternativa: Consideramos
p
que sen(π/3) = 3/2 y cos(π/3) = 1/2). Usando los resultados de la parte anterior, tenemos la
expresión
¶2 Ã •
!2
Lz ma2 ϕ0
µ
= (3.1)
1 + 3 sen2 θ 12

Consideremos ahora el potencial efectivo U e f (θ ). Queremos que presente un mínimo en θ =

θ0 = π/3. El potencial es

6 L z2 mga cos θ
U e f (θ ) = −
ma2 (1 + 3 sen2 θ ) 2
y su derivada
∂U e f mga sen θ ¯¯
¯
6 Lz
= (−1)6 sen θ cos θ + =0
∂θ ma2 (1 + 3 sen2 θ )2 2 ¯
θ =θ0

Dividimos por sen θ0 y usamos la relación (1):

¢2 • 2 • 2
6 ma2 ϕ0 aA2 ϕ
¡
mga 62 
m 0
− cos θ 0 + =0 ⇒ m
g a
=
ma2 122 | {z } 2 122

=1
2

Por lo tanto,
r
• 24g • g
ϕ0 = → ϕ0 = 2
a a

***

(b) Segunda alternativa: Se pueden hallar las ecuaciones de movimiento a partir de la segunda
cardinal en O. Las derivadas temporales de los vectores de la base solidaria al rígido son
•
# • •
³• ´ •
êθ = ω × ê θ = ϕ k̂ − θ ê ϕ × ê θ = ϕ cos θ ê ϕ − θ ê r

ê r = #
•
³• • ´ •
•
ω × ê r =ϕ k̂ − θ ê ϕ × ê r = ϕ sen θ ê ϕ + θ ê θ

êϕ = #
•
³• • ´ •
• •
ω × ê ϕ = ϕ k̂ − θ ê ϕ × ê ϕ = ϕ î 0 = ϕ cos θ ê θ + θ sen θ ê r
La derivada del momento angular es
# "Ã •• •
• ! Õ • ••
!
d LO ϕ sen θ ϕ θ cos θ ϕ θ sen θ − ϕ cos θ 5 ••
= ma2 + ê θ + ê r − θ ê ϕ
dt 3 3 12 12
• •
ϕ sen θ ³ • • ´ ϕ cos θ ³ • • ´ 5 • • ³• • ´¸
+ ϕ cos θ ê ϕ − θ ê r − ϕ sen θ ê ϕ + θ ê θ + θ ϕ ϕ cos θ ê θ + θ sen θ ê r
3 | {z } 12 | {z } 12 | {z }
• • •
êθ ê r ê ϕ

12
 A continuación planteamos la segunda cardinal con respecto a O, proyectada en diferentes
direcciones. La proyección sobre ê ϕ del momento de fuerza externo es
# (ext) mga sen θ
MO · ê ϕ = , (momento debido al peso)
2
por lo tanto
#
d LO ma2 ³ • 2 ••´ mga sen θ
· ê ϕ = 3ϕ sen θ cos θ − 5θ = (3.2)
dt 12 2
La proyección sobre k̂ del momento externo es nula:
# (ext)
MO · k̂ = 0

y así, de forma análoga, llegamos (usando ê θ · k̂ = sen θ , ê r · k̂ = − cos θ , ê ϕ · k̂ = 0) a

•
•• ¡ •
ϕ 1 + 3 sen2 θ = −6ϕθ cos θ sen θ (3.3)
¢

Observación: La ecuación (3) es equivalente a plantear L z = cte. (L z = 0).

Para ver esto, en la ecuación (3) separamos las variables angulares e integramos
en t:
•
dϕ 1 d θ cos θ sen θ
Z Z
• dt = −6 dt
dt ϕ dt 1 + 3 sen2 θ

Para integrar el lado derecho usamos el cambio de variable u = 1 + 3 sen2 θ . El

diferencial es du = 6 sen θ cos θ d θ , y, sustituyendo, conseguimos la ecuación
• •
dϕ du ϕ u0
Z Z
• •

• =− ⇒ ln • = ln ⇒ ϕ u = ϕ0 u 0
ϕ u ϕ0 u

Por lo tanto:

• ¡ 12 • ¡
ϕ 1 + 3 sen2 θ = cte. = ϕ 2
θ
¢ ¢
L z = 0 1 + 3 sen 0
ma2
Entonces tenemos dos ecuaciones (ecuación (2) y la preintegral de la ecuación (3) ), que reescritas
quedan
sen θ cos θ • 2 5 •• g


 ϕ − θ = sen θ
6 6 a


•¡ ¢ • ¡
ϕ 1 + 3 sen2 θ = ϕ0 1 + 3 sen2 θ0
 ¢

• •
siendo ϕ0 y θ0 condiciones iniciales (no especicadas). Podemos cancelar ϕ entre estas ecua-
ciones, obteniendo así la ecuación de movimiento:
"¡ ¢ #2
1 + 3 sen2 θ0 • sen θ cos θ 5 •• g
ϕ − θ = sen θ
1 + 3 sen2 θ 0 2 6 a

13
 (c) Segunda alternativa: Usando la ecuación de movimiento, imponemos θ = θ0 = π/3;
••

θ = 0. Entonces,

θ0 cos θ0
r
sen
 • g
2 • 2 2 g g • g
ϕ0 =  θ0 ϕ = ϕ0 = 2

sen
 → =4 →
2 a cos θ0 a a a

14