Unidad 2-Teoria 2023

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 35

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E.

UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

EQUIPO DOCENTE:
Ing. Mario R. Varone
Ing. Ariel M. R. Gerez
Ing. Christian Romano Senillani
Ing. Alejandra Lima (colabora)
Lic. Victor Diaz (colabora)

Unidad II: Funciones reales de un vector o campo escalar

Concepto de funciones reales de variable vectorial. Álgebra de funciones: suma, resta y composición.
Conjunto de Nivel. Representaciones Geométricas. Límites. Continuidad. Diferencial y Derivada.
Teorema del valor medio del cálculo diferencial. Derivadas direccionales. Derivadas parciales.
Interpretación geométrica de las derivadas. Propiedades. Funciones diferenciables. Plano tangente a una
superficie dada por z = F(x,y) y Recta Normal. Concepto de diferencial de una función. Interpretación
geométrica de la diferencial en IR3. Derivadas parciales sucesivas. Inversión del orden de derivación.
Funciones Compuestas. Diferencial segunda de una función compuesta. Funciones Homogéneas.
Teorema de Euler. Funciones Implícitas. Teorema de existencia y derivabilidad para una función definida
en forma implícita. Teorema de Taylor y serie de Mc Laurin. Extremos relativos de una función real de
variable vectorial, análisis. El Hessiano. Condiciones necesarias y suficientes para la existencia de
extremos de campos escalares cuando su dominio está contenido en R 2 . Aplicaciones.

Bibliografía:

RABUFFETTI ,Hebe T. -Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2)


– Editorial Ateneo

STEWART, JAMES .- Cálculo Multivariable


Editorial Thomson- Learning

LEITHOLD, Louis - El Cálculo con Geometría Analítica


– Editorial Harla – México

LARSON, Hostetler, Edwards - Cálculo y Geometría Analítica (Vol II)


– Editorial Mc Graw Hill

RUSSO, Rosario – Apuntes de Cátedra


– Editorial: Fotocopias – UNSE – SºEº - Argentina

AÑO 2023 1
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Funciones reales de un vector o campo escalar


Concepto
Una F definida de A  B , con A    B   , es una función real de un vector si
A  IR m con m  2 y B  IR
Simbolizaremos
F : DF  IR / DF  IR m
 
x  F ( x)

Con: x  ( x1 , x2 ,...., xm ) y m 2

Representaciones geométricas
Conjunto abierto
Un conjunto es abierto si y solo si todos sus puntos son interiores
A es abierto  Ai  A

Conjunto cerrado
Afrontera  A  Aes cerrado
A es cerrado  A'  A (A´ = conjunto derivado = es el conjunto de todos los puntos límite)
A es cerrado  A = CA (Complemento de A)
Un conjunto es derivado si y solo si todos sus puntos de acumulación pertenecen a él.

Ecuación del plano


Si P  ( p1 , p2 , p3 )  IR 3 y A  (a, b, c)  IR 3   (0,0,0)  ; con X = (x, y, z)
La ecuación vectorial del plano que contiene a P y es ortogonal a A, es:
X  P   A  0

Superficies cuádricas
La ecuación de una superficie cuádrica en el espacio es una ecuación de segundo grado en tres
variables:
ax 2  by 2  cz 2  2dxy  2exz  2 fyz  gx  hy  jz  k  0
con a  0, b  0, c  0

Gráfica de una función de dos variables


Al igual que sucedía con las funciones de una variable, podemos aprender mucho sobre una
función de dos variables dibujando su gráfica. La gráfica de una función de dos variables
independientes es el conjunto de ternas ( x, y, z ) que satisfacen z  F ( x, y ) , con ( x, y ) en el
dominio de F. Puede interpretarse geométricamente como una superficie en el espacio. En la
figura se ve que la gráfica de F dada por z  F ( x, y ) es una superficie cuya proyección sobre
el plano xy es DF (conjunto dominio de F). A cada punto ( x, y ) en DF le corresponde un
punto P  ( x, y, z ) de la superficie y, viceversa, a cada punto P  ( x, y, z ) de la superficie le
corresponde un punto ( x, y ) en DF .
AÑO 2023 2
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

z Forma Explícita: z=F(x,y)


Sup z  F ( x, y )
Forma Implícita: G(x,y,z)=0
P  ( x, y , z )
Forma Conjunto de: F={(x,y,z)/
z=F(x,y) ^ (x,y) Є DF ^ zЄIR}

Z
x
DF ( x, y ) =Q y
x

Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas


En el espacio bidimensional ocurre a menudo que es conveniente expresar la ecuación de una
curva en coordenadas polares o en algún otro sistema de coordenadas distinto del cartesiano.

Coordenadas polares

y Definiremos a las coordenadas polares con:


Q
r r = radio vector OQ
 = ángulo medido desde el semieje positivo de x, hasta
 el radio vector.
x
O

Sea el punto Q  ( x, y ) , la relación entre coordenadas es


 x  r . cos

 y  r . sen con r  0  0    2
Cada conjunto ( r ,  ) de coordenadas polares determina un punto numérico de IR 2.
Recíprocamente, a cada punto Q de IR2 se le puede asignar coordenadas polares, es decir, dado
Q, pueden encontrarse números ( r ,  ) que satisfagan Q  (r cos , r sen ) . Esta asignación de
coordenadas polares no es única a menos que se cumplan las restricciones dadas.

Análogamente en el espacio de 3 dimensiones son útiles, a menudo, otros sistemas de


coordenadas. La de uso más común son las coordenadas cilíndricas y las coordenadas esféricas.

AÑO 2023 3
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Coordenadas cilíndricas
Definiremos a las coordenadas cilíndricas con:

OP es un vector de IR 3 , su
P
proyección en el plano ( x, y ) es el
radio vector OQ
z r = radio vector OQ
O
y  = ángulo medido desde el
x semieje positivo de x, hasta el radio
vector.
Q
z = es la medida de Q a P

Si P  ( x, y, z ) , la relación entre coordenadas es:


 x  r . cos 

1  y  r . sen 
z  z con r  0  0    2

Las coordenadas cilíndricas r   son las coordenadas polares del punto Q  ( x, y,0) en el plano
x  y , es decir ( x, y,0) es la proyección ortogonal de P sobre el x  y .
La coordenada cilíndrica z de P es la altura de P sobre el x  y .
Según (1) (o su equivalente P  (r cos  , r sen  , z ) ) cada conjunto ( r ,  , z ) de coordenadas
cilíndricas determina un punto numérico de IR 3. Recíprocamente, a cada punto P de IR3 se le
puede asignar coordenadas cilíndricas, es decir, dado P, pueden encontrarse números ( r ,  , z )
que satisfagan P  (r cos  , r sen  , z ) .
Esta asignación de coordenadas cilíndricas no es única. Excluido el eje z, las restricciones
r  0 y 0    2 hacen única la asignación.

Coordenadas esféricas
Definiremos a las coordenadas esféricas con:

OP es un vector en IR 3 =ρ
P
 = ángulo medido desde el

semieje positivo de z, hasta OP .

Y el resto es igual a las
coordenadas cilíndricas.
O

Si involucramos al punto P, es decir al


Q
vector OP tenemos:

AÑO 2023 4
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

r
sen   r   . sen
z 
z
O cos   z   . cos

Reemplazando en las coordenadas cilíndricas:


 x   . sen  . cos

 y   . sen  . sen 
 z   . cos  con   0  0    2  0 

Cada conjunto (  , ,  ) de coordenadas esféricas determina un punto único P de IR 3 .


La coordenada esférica  es la misma que las coordenadas cilíndricas  y suele llamarse longitud
o acimut de P.
La coordenada esférica  es el ángulo entre la dirección positiva de eje z y el vector P. A este
 
ángulo  se le llama colatitud de P.     se llama latitud de P.
2 
La coordenada esférica  es la distancia de P al origen O.
Es claro que todo punto de IR 3 tiene conjunto de coordenadas esféricas. De nuevo aquí,
excluimos los puntos del eje z, manteniendo las restricciones dadas, lo que hace única la
asignación de coordenadas esféricas.

Conjuntos de Nivel
Sea una función
F : D F  IR / D F  IR m
 
x  F ( x)
éy consideramos aquellos puntos del DF para los cuales el valor que asume F es constante.
Si se designa ése conjunto con L (c ) se tiene:
L(c)  P / P DF  F ( P)  c 

Así definido, a L (c ) se le llama “Conjunto de Nivel” de F.


Observemos que:
 Si F : DF  IR / DF  IR 2 , a L (c ) se le llama Curva de Nivel.

Definición: La proyección ortogonal (perpendicular) sobre el plano xy ( x  y  ) de la traza


de la superficie S sobre el plano z  k , se la conoce como Curva de Nivel o Línea de Contorno.
Al conjunto de estas Curvas de Nivel se le llama Mapa de Contorno. Es decir que cada curva de
nivel tiene la característica k i .
AÑO 2023 5
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

En los mapas topográficos, cada curva de nivel refleja una misma altura o profundidad.
Los mapas de contorno o topográficos son ejemplos de su aplicación. Los mapas topográficos
incluyen curvas de nivel que permiten reflejar la forma de la superficie.

En los mapas meteorológicos:


- una isobara es una curva de igual presión barométrica.
- una isoterma es una curva de igual temperatura.
- una isohieta es una curva de igual precipitación.

 Si F : DF  IR / DF  IR 3 , a L (c ) se le llama Superficie de Nivel.

Un ejemplo físico de una F : DF  IR / DF  IR 3 es la función potencial de un campo eléctrico.


En éste caso, la superficie de nivel de la función se llaman superficies equipotenciales (igual
potencial de campo).

Conclusión: si F es una función definida con D F  IR 2 en IR , la gráfica de F es el conjunto de


puntos:
 ( x, y, z) / z  F ( x, y) , ( x, y)  DF 
Este conjunto es una superficie en IR 3 y un dibujo en perspectiva de la gráfica es otro
medio de observar una representación geométrica de una función de D F  IR 2 en IR .
Así, si F es una función de 3 variables y c una constante, la gráfica de la ecuación
F ( x, y, z )  c es una superficie de nivel de la función F.

Algebra de funciones reales de un vector

Cuando se estudió funciones reales de una variable real, se vieron las funciones constantes y la
función identidad. Aquí, las funciones correspondientes son: las funciones constantes y la
función proyección.

 Definición: la función constante C es la función cuyo dominio es IR n y su recorrido


consiste en tan sólo el número constante c:
F : DF  IR / DF  IR n
 
x  F ( x)  c

 Definición: la función I K con K  1,2,......, n es la función cuyo dominio es IR n y


cuya regla de correspondencia es :
I K ( x1 , x2 ,...., xn )  xK , donde xK es la componente K-ésima de

donde

AÑO 2023 6
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

 Definición: Dadas las funciones


F : DF  IR / DF  IR n y G : DG  IR / DG  IR n

Se define
   
i) F  G   x  DF  DG : F  G ( x )  F ( x )  G( x )
   
ii) F  G   x  DF  DG : F  G ( x )  F ( x )  G( x )
   
iii) FG   x  DF  DG : FG ( x )  F ( x )G( x )

F  
 F   F ( x)
iv)   x  DF  DG , G ( x )  0 :  ( x )  
G G G( x )

 Definición: Sean las funciones

F : DF  IR / DF  IR n y g : Dg  IR / Dg  IR

A partir de ellas definimos



  
 
 
v) g  F   x  D g  F   x / x  DF  F ( x )  D g  :  g  F ( x )  g  F ( x )
   

Límite de funciones reales de un vector

Estudiaremos los límites de funciones de varias variables para luego centrar el estudio en los
límites de funciones reales de 2 variables independientes, clasificándolas en Límites Dobles o
Simultáneos y Límites Sucesivos o Iterados y analizando la relación entre ellos.
Recordando la definición de límite de funciones vectoriales y dada la función:

F : DF  IR / DF  IR n y x0 pac DF
 
x  F ( x)
 por def
      
lim
 
F ( x )  l    0,   0 /  x : ( x  DF  0  x  x0    F ( x )  l   )
x x 0  

Usando vecindades:

 por def
   

lim F ( x )  l    0,   0 /  x : ( x  D F  V * ( x 0 ,  )  F ( x )  V (l ,  )
 
xx 0  

AÑO 2023 7
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Propiedades de los límites



Si F : DF  IR / DF  IR n y G : DG  IR / DG  IR n son funciones y existe el lim

F ( x)
xx 0
 
y lim

G ( x ) donde x0 es p.ac. DF  DG , entonces existe el límite expresado en los primeros
x x 0

miembros de las siguientes igualdades y ocurre que:


  
i) lim

F  G ( x )  lim F ( x )  lim G ( x )
x x 0 x x 0 x x 0

  
ii) lim

F  G ( x )  lim F ( x )  lim G ( x )
x x 0 x x 0 x x 0

  
iii) lim

FG ( x )  lim F ( x ) lim G ( x )
x x 0 x x 0 x x 0


lim F ( x )
F  
 
xx 0
iv) lim  ( x )  
siempre que lim G( x)  0
xx 0  G 
 
x x 0
lim
 
G ( x)
xx 0

Teorema: Si F : DF  IR / DF  IR n es una función tal que



g : Dg  IR / Dg  IR es una función continua en b y si x0 es pac Dg  F , entonces
,

v) lim

g  F ( x )  g (b)
x x 0

Generalización del concepto de límite



Definición: Sea la F : DF  IR / DF  IR n y x0 pac DF
 por def
     

lim F ( x )    M  0,   0 /  x : ( x  DF  0  x  x0    F ( x )  M )
 
 
xx 0

 
Si lim

F ( x )   se sigue diciendo que no existe el límite de F en x0 ya que  no es un
xx 0

número IR .

Si definimos una vecindad de  como un intervalo  M ,   se tiene:


 por def
     

lim F ( x )    M  0,   0 /  x : ( x DF  0  x  x0    F ( x )  M )
 
 
xx 0

Si definimos una vecindad de  como un intervalo   , M  se tiene:


 por def
     

lim F ( x )     M  0,   0 /  x : ( x  DF  0  x  x 0    F ( x )   M )
 
 
xx 0

AÑO 2023 8
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Límite Doble o Simultáneo

Sea la F : DF  IR / DF  IR 2 y ( x0 , y0 ) pac DF

por def

lim F ( x, y )  l    0,   0 /  ( x, y ) : (( x, y )  DF  0  ( x, y )  ( x0 , y0 )    F ( x, y )  l   )
( x , y )( x0 , y0 )
 

Límite Sucesivo o Iterado

Otro tipo de límite que algunas veces se presenta en las consideraciones de funciones reales de
un vector es el límite Iterado, por ejemplo:

lim lim F ( x, y )
x 0 y 0

Este límite iterado tiene el siguiente significado:


Sea z  F ( x, y ) la ecuación de la función dada por F, para cada x se fija una V * ( x0 , r ) (se lee:
vecindad reducida centrada en x0 y radio r) , se obtiene f ( y )  F ( x0 , y )
Si  lim f ( y) para cada x fijo en V * ( x0 , r ) , entonces la función h definida por
y y0

h ( x)  lim F ( x, y )  en una V * ( x0 , r )
y y0

El límite de h en x0 , si este límite existe, es : lim h( x)  lim lim F ( x, y )


x x0 x x0 y  y0

Análogamente, se interpreta: lim h ( y )  lim lim F ( x, y )


y  y0 y  y0 x  x0

Teorema:
Si existe lim F ( x, y ) y si para cada x V * ( x0 , r ) , existe lim F ( x, y ) , entonces
( x , y )( x0 , y0 ) y y0

lim lim F ( x, y )  lim F ( x, y )


x  x0 y  y0 ( x , y )( x0 , y0 )

Este teorema implica que:

Si existe lim F ( x, y ) y si para cada x V * ( x0 , r ) , existe lim F ( x, y ) y si para cada


( x , y )( x0 , y0 ) y y0
*
y V ( y 0 , r ) , existe lim F ( x, y ) entonces:
x x0

lim lim F ( x, y )  lim F ( x, y )  lim lim F ( x, y )


x  x0 y  y0 ( x , y )( x0 , y0 ) y  y0 x  x0

Nota: este resultado es útil para demostrar que el límite no existe

Observaciones:
Lo que se acaba de presentar para Límites Sucesivos o Iterados, vale para Límites Radiales
(rectas cualesquiera que pasan por Po =(xo,yo)) y para cuando se trabaja con restricciones o
conjuntos cuyos elementos son curvas cualesquiera que pasan por Po.
Si el Límite Doble de una función existe, existen los Límites Sucesivos y son iguales.

AÑO 2023 9
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Si nada se sabe del Límite Doble y los Límites Sucesivos existen y son iguales, no se
puede afirmar que el Límite Doble exista.
Si los Límites Sucesivos existen y son distintos, se puede afirmar que No Existe el Límite
Doble.
Es por ello que, a veces, es necesario presentar un Conjunto de Restricciones (lo más
genérico posible) para que nos permita asegurar la No Existencia del Límite de una Función
Real de un Vector.
Continuidad de funciones reales de un vector

Sea la

F : DF  IR / DF  IR n y x0  DF
 
x  F ( x)
 por def
      

F es continua en x0    0,   0 /  x : ( x  DF  x  x0    F ( x )  F ( x 0 )   )
 


 Si x0 p.a.c. del DF :
  
F es continua en x0  lim F ( x )  F ( x 0 )
x  x0

Condiciones:

 

1)  F ( x 0 )
 
2)  lim F ( x )
 x  x0

  
3) lim F ( x )  F ( x 0 )
 x  x0

Cuando no se cumple alguna de las tres condiciones, se dice que la función dada no es
continua (o discontinua).
Si la función F es discontinua, pero la segunda condición se cumple, se dice que la
función F presenta una discontinuidad evitable y en ese caso redefinimos la función de tal
manera que se cumpla la tercera condición.
Si la función es discontinua, pero la segunda condición no se cumple, se dice que la

función F presenta una discontinuidad esencial en x0 .

 
 Si x0 no es p.a.c. del DF , entonces F es continua en x0 , pues, en este caso, hay   0 tal

    
que x0 es el único punto en el DF   x0   , x0    y entonces:
 
  
    
  0, F ( x )  F ( x 0 )   siempre que x 0  DF   x0   , x0   
 

AÑO 2023 10
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Propiedades de la Continuidad
Sean las funciones F : DF  IR / DF  IR n y G : DG  IR / DG  IR n
 
con x0  DF  DG . Si F y G son continuas en x0 , entonces:

i. F  G es continua en x0

ii. F  G es continua en x0

iii. FG es continua en x0

iv. kG es continua en x0 , con k  IR
F 
v. es continua en x0 , con G  0
G

Teorema

Si F : DF  IR / DF  IR n es una función continua en x0 y
g : Dg  IR / Dg  IR es una función real de variable real que es continua

en F ( x 0 ) , entonces:

vi. g  F es continua en x0 . (la composición de un Campo Escalar y una función real
de variable real es continua)

Definición: Sea una F : DF  IR / DF  IR n

F es continua si es continua en cada punto de su dominio

Diferenciabilidad de funciones reales de un vector


Sea una F : DF  IR / DF  IR n
  
F es diferenciable en x si F está definida en V ( x ,  ) (se lee: vecindad centrada en x y radio
 ) , se obtiene f ( y )  F ( x0 , y )
    
y existe además un vector a (independiente de h ) tal que  ( x  h )  V * ( x ,  ) :

        
F ( x  h )  F ( x )  a  h   ( x , h )  h donde lim  ( x , h )  0V
h 0 v

  

 d F ( x, h )
  
El término a  h se llama diferencial de F en x y h y se denota por:  o
 
dF ( x )
   
El vector a se llama derivada de F en x y se denota D F ( x )

AÑO 2023 11
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Teorema
Sea F : DF  IR / DF  IR n
 
Si F es diferenciable en x , entonces F es continua en x

Nota: El reciproco de este Teorema es falso en general

Propiedades de la Diferencial
Si F : DF  IR / DF  IR n y G : DG  IR / DG  IR n son funciones diferenciables
 
en x , con x  DF  DG entonces:
      
   
i ) F  G es diferenciable en x y 
d ( F G ) ( x , h ) d F ( x , h ) d G ( x, h )
   

D ( F  G) ( x )  D F ( x )  D G ( x )

      
   
ii) F  G es diferenciable en x y 
d ( F G ) ( x , h ) d F ( x , h ) d G ( x, h )
   

D ( F  G) ( x )  D F ( x )  D G ( x )

        

d ( FG ) ( x , h )  d F ( x , h ) G ( x )  F ( x )d G ( x , h )
iii) FG es diferenciable en x y 
    

 D ( FG ) ( x )  D F ( x ) G ( x )  F ( x ) D G ( x)

Teorema

Si F : DF  IR / DF  IR n es una función diferenciable en x y

g : Dg  IR / Dg  IR es una función diferenciable en F ( x ) , entonces:
  
   

 d ( g  F ) ( x , h )  d g  F ( x ) , d F ( x , h )
   
iv) g  F es diferenciable en x y: 
 D ( g  F ) ( x )  D g  F ( x ) D F ( x )
  

  

Nota: El siguiente corolario del teorema presentado precedentemente, permite mostrar,


F  
bajo condiciones adecuadas, la propiedad d   ( x , h )
G
Corolario: Si F : DF  IR / DF  IR n y G : DG  IR / DG  IR n son funciones
 
diferenciables en x y G ( x )  0 , entonces:

AÑO 2023 12
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

      
 F   
d   ( x , h )  G ( x ) d F ( x , h )  F ( x ) d G ( x, h )

 G 
F 
 G 2 ( x)
iv) es diferenciable en x y     
G  F   G ( x ) DF ( x )  F ( x ) D G ( x )
D   ( x )  
 G  2
 G ( x)

Teorema del Valor Medio del Cálculo Diferencial


Sea la F : DF  IR / DF  IR n
Si F es diferenciable sobre un conjunto abierto E que contiene al segmento rectilíneo
 
cerrado que va de x a y , entonces existe un número   (0 ,1) tal que:

 
     

F ( y )  F ( x )   y  x   D F x ( y  x )
   

Prueba:
     
Sea g (t )  x  t ( y  x ) con t  IR , la ecuación de la recta que pasa por x y y (ecuación
diferenciable).
 
Al trabajar con el segmento de recta de x a y , se considera:
    
g (t )  x  t ( y  x ) con t  0 , 1  y se toma h  F  g entonces:

 
     
  

F ( y )  F ( x )  F  g (1)  F  g ( 0 ) 
  F  g  (1)   F  g (0)  h (1)  h (0)
    
 
Luego F ( y )  F ( x )  h (1)  h (0) (1)

De acuerdo al teorema de diferenciabilidad de funciones compuestas, h es diferenciable


por ser función compuesta de funciones diferenciables. Aplicando el Teorema del Valor Medio
del Cálculo Diferencial a la función real h, se obtiene:

h (1)  h (0)  (1  0) h ' ( ) para algún   (0 ,1) (2)

Luego de (1) y (2) se sigue que:

 
F ( y )  F ( x )  h ' ( ) para algún   (0 ,1) , entonces

   
  
  
F ( y )  F ( x )  D ( F  g ) ( )  D F g ( ) D g ( )  D F  x   ( y  x )  ( y  x )
 
Por lo tanto
 
     

F ( y )  F ( x )   y  x   D F  x   ( y  x )
   

AÑO 2023 13
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Derivada Direccional
Para facilitar la interpretación, se va a trabajar con una imagen geométrica sencilla, es
decir con una F : IR 2  IR .

z F ( x, y )

  
F ( x h u )  F ( x)
C


DF u y Figura (a)

x P
x  
x h u

Si F : DF  IR / DF  IR 2 , entonces la gráfica de F es una superficie en IR 3 como muestra


 
la figura (a). Tomemos en el DF un x . En x , la función no tendrá, en general, una razón de
cambio única, sino que cambiará en proporciones diferentes según cual sea la dirección en que

x se mueva.

La razón de cambio de F en la dirección del vector u , está dado por:
  
F ( x h u )  F ( x)
lim
h 0 h
 
Esta razón de cambio se llama derivada direccional de F en la dirección u en el punto x y

se representa con el símbolo D F ( x ) .
u
Se observa que el valor de la derivada direccional depende solamente de los valores de F
 
 

en los puntos sobre la recta que pasa por x y es paralela a u :  x  h u / h  IR  ; los puntos
 
sobre esta recta quedan especificados por el valor de h.
 
Si se define la función g dada por la ecuación C  g ( h)  F ( x  h u ) entonces g es una
función real cuya gráfica corresponde a la intersección de la gráfica de F con el plano P que es
 
perpendicular al x  y y que contiene a la recta que pasa por x y es paralela a u (es la C de la
figura (a).

AÑO 2023 14
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Como:
  
 F ( x h u )  F ( x) g ( h )  g (0 )
D F ( x )  lim  lim  g , (0)
u h 0 h h 0 h

se deduce que D F ( x ) es la pendiente en x, y, F ( x, y) de la curva C formada por la
u

intersección de la gráfica de F y el plano P. Con dominio el conjunto de todos los puntos x del
dominio de F para los que exista tal limite.

Importante:

1) Se observa que si f es una función escalar y el valor de u es igual a 1, entonces esta
definición es la misma que la derivada de una función escalar.
   
2) Si para cada x y u fijos, se hace g (h)  F ( x  h u ) entonces (según lo visto
anteriormente) :
  
 F ( x h u )  F ( x) g ( h )  g (0 )
D F ( x )  lim  lim  g , (0)
u h 0 h h 0 h

De esto se deduce que para calcular las Derivadas Direccionales puede hacérselo
diferenciando una función escalar.
La derivada direccional de una función multivariable sobre un vector dado, representa la
Tasa de Cambio (pendiente) de la función en la dirección de dicho vector. Es una generalización
de las derivadas parciales.

Propiedades
Si F y G son funciones diferenciables sobre un conjunto abierto E, entonces:

i) D ( F  G )  D F  D G
u u u

ii) D ( F  G )  D F  D G
u u u

iii) D ( F G)  G D F  F D G
u u u

F G D F  F D G
iv) D ( ) u u
siempre que G  0
u G G2

Si existe D F sobre un conjunto abierto que contiene al segmento rectilíneo cerrado que
u
   
va de x a x  h u , donde u es un vector unitario, entonces existe un número   (0 ,1) tal que:
  
 

F ( x  h u )  F ( x )  h D F  x   h u 
u  

(Observar que este es el Teorema del Valor Medio del Cálculo Diferencial de una función de
IR n en IR ).

AÑO 2023 15
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Importante: La derivada en una dirección parece ser una extensión natural de la derivada
de una función escalar. Sin embargo hay algunas propiedades importantes en ésta que no se
observa en esta extensión.
Así:
 Si f : IR  IR / DF  IR es una función y x0 punto interior de IR
 Si f es derivable en x0 , entonces f es continua en x0 ( el reciproco es falso por lo general).

En cambio

 Si F : R  IR / R  IR n es una función y x0 punto interior de R

 Si existe D F en x0 , F puede NO ser continua en x0 .
u

Teorema: Sea la F : DF  IR / DF  IR n
 
Si F es diferenciable en x entonces existe la derivada de F en cualquier dirección u y
    
D F ( x )  D F ( x )  u  d F ( x , u )
u
Prueba:
   
Si se hace g ( h)  x  h u y g  F  g se tiene:

   
g ( h)  ( F  g ) ( h)  F  g ( h)   F ( x  h u )
 
De donde
   
g , ( h)  D F ( x  h u )  u y particularizando h  0

    
g , ( 0)  D F ( x )  u  d ( x , u )

Luego recordando D F ( x )  g , (0) , se tiene reemplazando
u
     
D F ( x )  D F ( x )  u  d ( x , u )
u

Importante: El reciproco de este Teorema es falso en general.

AÑO 2023 16
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Derivadas Parciales
Las derivadas direccionales en la dirección de los ejes coordenados se llaman derivadas
parciales.
Definición: Si F es una función real de variable vectorial definida sobre un conjunto

abierto E  IR n y u K es el vector cuya componente k-ésima es igual a 1 y todas las restantes 0,
entonces D F se llama derivada parcial de F con respecto a la k-ésima coordenada.

uK

Si D F  DK F su regla de correspondencia es:



uK
  
 F ( x h uK )  F ( x)
D K F ( x )  lim
h 0 h

y dominio el conjunto de puntos x en el dominio de F para los que exista este límite.
Importante: Sea
F : DF  IR / DF  IR 2
( x, y )  F ( x, y )

Supongamos que la gráfica (o una sección) de ella sea dibujable, figura (a)
De acuerdo a la definición dada precedentemente, las derivadas parciales de F en
P0  ( x0 , y0 ) están dadas por:

F ( x0  h , y 0 )  F ( x0 , y 0 ) F ( x0 , y 0 ) z
D1 F ( x0 , y0 )  lim   = tg α
h 0 h x x

F ( x0 , y 0  k )  F ( x0 , y0 ) F ( x0 , y 0 ) z
D2 F ( x0 , y0 )  lim    tg
k 0 k y y

z
( x0 , y0 , F ( x0 , y0 ))

g2

g1

y
x
( x0 , y0 )
Figura (a)

AÑO 2023 17
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Trabajando de manera análoga a la realizada en derivadas direccionales, se define:

 g1 mediante la regla de correspondencia g 1 ( x )  F ( x, y0 ) se tiene


F ( x0  h , y0 )  F ( x0 , y0 ) g ( x  h )  g1 ( x0 )
D1 F ( x0 , y0 )  lim  lim 1 0  g1, (0)
h 0 h h 0 h

 g 2 mediante la regla de correspondencia g 2 ( y )  F ( x0 , y ) se tiene


F ( x0 , y0  k )  F ( x0 , y0 ) g ( y  k )  g 2 ( y0 )
D2 F ( x0 , y0 )  lim  lim 2 0  g 2, (0)
k 0 k k 0 k

Las gráficas de g1 y g 2 son las curvas de intersección de la superficie asociada a F (o de una


sección) con los planos de ecuación y  y0 y x  x0 respectivamente.
z
z

y  y0 x  x0

g1 g2

y
x y
x
Importante: El método que se acaba de presentar puede emplearse para encontrar las
derivadas parciales de una F de IR n en IR . Para encontrar la derivada parcial de F respecto a la
k-ésima coordenada, se considera todas las coordenadas, excepto la k- ésima, como números
fijos. Se obtiene entonces una función de una variable real cuya derivada es DK F . Es decir, si
g K ( xK )  F (a1 , a2 ,........, xK ,....., an ) entonces:

F (a1 , a2 ,..., a K  h,..., an )  F (a1 , a2 ,..., a K ,..., an )


DK F (a1 , a2 ,..., aK ,..., an )  lim 
h 0 h
g ( a  h)  g K ( a K )
 lim K K  g K, (cK )
h 0 h
De este modo, el problema de encontrar las derivadas parciales, lo mismo que encontrar las
derivadas direccionales en cualquier dirección, se reduce al de diferenciar una función real de
una variable real.

Las notaciones para las derivadas parciales son muchas y variadas.

Si F : DF  IR / DF  IR 2 dada por z  F ( x, y ) , las derivadas parciales pueden denotarse:

F ( x, y ) z
D1 F ( x, y )  F1 ( x, y )  Fx ( x, y )  
x x

F ( x, y ) z
D2 F ( x, y )  F2 ( x, y )  Fy ( x, y )  
y y

AÑO 2023 18
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Teorema: Sea la F : DF  IR / DF  IR n
Si existen las derivadas parciales de F y son continuas sobre un conjunto abierto E (con
E  DF ) entonces F es diferenciable sobre E.

Teorema: Sea la F : DF  IR / DF  IR n
Si existen las derivadas parciales de F sobre un conjunto abierto E (con E  DF ) y están
acotadas, entonces F es continua sobre E.

Propiedades de las Derivadas Parciales


Sea F y G funciones reales de un vector. Si existen las derivadas parciales de F y G
respecto a la k-ésima coordenada sobre un conjunto abierto E, entonces:

  
i)  DK ( F  G ) y DK ( F  G )( x )  DK F ( x )  DK G ( x )
  
ii)  DK ( F  G ) y DK ( F  G )( x )  DK F ( x )  DK G ( x )
    
iii)  DK ( FG ) y DK ( FG )( x )  DK F ( x )G ( x )  F ( x ) DK G ( x )
   
F F DK F ( x )G ( x )  F ( x ) DK G ( x ) 
iv)  DK ( ) y DK ( )   siempre que G ( x )  0
G G G2 ( x )

Importante: un teorema ya visto dice que si F es diferenciable en x entonces:
    
(1) D F ( x )  D F ( x )  u donde u es versor
u

Si u K denota el vector unitario con 1 como componente k-ésima y todas las demás iguales a
cero, entonces:
   
DK F ( x )  D F ( x )  u K
    
Como D F ( x )  u K es la componente k- ésima de D F ( x ) , se tiene:
    
(2) D F ( x )  ( D1 F ( x ), D2 F ( x ),........ , Dn F ( x ))
    
El vector D F ( x ) se llama gradiente de F en x y se denota  F ( x ) y se lee:
 
“ nabla de F en x ” o “ gradiente de F en x ”.
  
Se ha demostrado que si F es diferenciable en x entonces el vector D F ( x ) es el gradiente de

F ( x) .

Como las derivadas parciales son fáciles de calcular, la expresión (2) facilita un método
conveniente para determinar los valores de la derivada y la diferencial. Luego, usando la
expresión (1) se pueden encontrar los valores de las derivadas direccionales.

Supongamos que se tiene una función de 2 o 3 variables y consideramos todas las posibles
derivadas direccionales de F en un punto P dado. Esto proporciona las tasas de cambio de F en
todas las direcciones posibles. De modo que nos preguntamos: ¿en cuál de estas direcciones F
cambia con mayor velocidad? y ¿cuál es la máxima razón de cambio?. Las respuestas la da el
siguiente teorema.
AÑO 2023 19
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Derivada Direccional Máxima, Mínima y Nula

Sea F : DF  IR / DF  IR 2 , y F es diferenciable en ( x, y ) .
 
El valor Máximo de D F ( x, y ) es  F ( x, y ) y se presenta cuando el vector no nulo u , tiene
u

la misma dirección que el vector gradiente  F ( x, y ) .

Recordemos ahora la propiedad geométrica del producto escalar:


   
v  w v w cos
 
donde  es el ángulo comprendido entre los vectores v e w .
Sabemos:
   
D F ( x, y)  D F ( x, y )  u  dF (( x, y), u ) donde D F ( x, y ) es el gradiente de F ( x, y )
u

de donde D F (a , b)  grad F (a , b) u cos
u


donde  es el ángulo que forma el vector gradiente con el versor u

Como u  1 , queda D F ( a , b)  grad F (a , b)
 cos .
u

En esta última expresión observamos que el valor de la derivada direccional depende del ángulo
que forma el versor con el gradiente.
Si   0 , entonces cos  1 y el producto indicado alcanza su valor máximo. Es decir, la
derivada direccional es máxima en la dirección y sentido del vector gradiente. Además, el valor
de la máxima derivada direccional en un punto es el modulo del vector gradiente en dicho punto.
La mínima derivada direccional se obtiene para cos  1 , es decir , para    . Corresponde
a la dirección del gradiente y al sentido opuesto. Su valor es el número opuesto al módulo del
gradiente.
Por otra parte, la derivada direccional es nula en la dirección perpendicular a la del gradiente,
 3
pues cos  0 para   o bien  
2 2

Dirección y sentido de
Y Derivada la Der. Dir. Máxima
nula

y 

Dirección y sentido  F ( x, y )
de la Der. Dir. Mínima

x X

AÑO 2023 20
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Derivadas Parciales de Orden Superior

Como la derivada parcial DK F de una función F : DF  IR / DF  IR n es asimismo una


función cuyo dominio está incluido en IR n y su recorrido en IR se pueden tomar derivadas
parciales de DK F . La derivada parcial de la DK F con respecto a la coordenada j-ésima es
D j DK F .
Esta se la denota como Dk j F . La función Dk j F se llama derivada parcial segunda de la
función F con respecto a la k- ésima y a la j- ésima componente. Es claro que se puede seguir
tomando derivadas parciales y obtener derivadas parciales de F de ordenes mayores.

w  F ( x, y )

D1 F ( x, y ) D 2 F ( x, y )

D  D F ( x, y )  D2  D1 F ( x, y )  D  D F ( x, y )  D  D F ( x, y ) 
11   12 22
D11F ( x , y ) D12 F ( x , y ) D12 F ( x , y ) D22 F ( x , y )

      
D  D11 F ( x, y )  D2  D11 F ( x, y )  D  D12 F ( x, y )  D2  D12 F ( x, y )  D  D21 F ( x, y )  D2  D21 F ( x, y )  D  D22 F ( x, y )  D2  D22 F ( x, y ) 
1   1   1   1  
D111F ( x , y ) D112F ( x , y ) D121F ( x , y ) D122F ( x , y ) D211F ( x , y ) D212F ( x , y ) D221F ( x , y ) D222F ( x , y )

.......... ........ .......... ....... .......... ........ .......... ....... ... .......... ..... .......... ....... . .......... ....... .......... .......

En general, en el ejemplo dado se tiene:

Dos derivadas parciales de primer orden; cuatro derivadas parciales de segundo orden; 8
derivadas parciales de tercer orden; …; en general: 2k derivadas parciales de orden k

Teorema de la Inversión del Orden de Derivación

Sea la función F : DF  IR / DF  IR 2
 
Si existe D12 F y D2 F en una V ( x0 , r ) y D12 F es continua en x0 , entonces existe D21 F
  
en x0 y D21 F ( x0 )  D12 F ( x0 )

Importante:
1) El teorema se aplica en general a funciones con dominio
n
contenido en IR .
2) Si existen todas las derivadas parciales de segundo orden y
  
son continuas en x0 , entonces D21 F ( x0 )  D12 F ( x0 )
 Este es el Corolario del Teorema dado precedentemente.
Sin hacer distinción entre el Teorema y su Corolario, toda vez que necesitemos aplicarlo,
diremos “….por el Teorema de la Inversión…”

AÑO 2023 21
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Diferenciales Sucesivas de una Función Real de un Vector

Sea la función F : DF  IR / DF  IR n
     
Si F es una función diferenciable en x : d F ( x , d x )  D F ( x )  d x , si además existe las
  
derivadas parciales de F y son continuas en x , se encuentra d 2 F ( x , d x ) .
Para ello y a fin de facilitar el estudio, consideremos al D F  IR 2 .

Si F : DF  IR / DF  IR 2 es una función diferenciable en x  ( x, y)
( x, y)  F ( x, y)

a) d F ( x, y)  D1 F ( x, y) dx  D2 F ( x, y) dy
( 2)
  
b) d F ( x, y )  D1 dx  D2 dy  F ( x, y )   dx  dy 
2 ( 2)
F ( x, y )
 x y 
Nota: Usamos el siguiente convenio
2F 2F
D1  D11 F  2 D2  D22 F  2
2 2

x y
2F
D1 D2  D12 F 
xy
Siguiendo lo presentado anteriormente

Si F : DF  IR / DF  IR 2 es una función diferenciable en x  ( x, y ) , se obtiene:
d F ( x, y )  ( D1 dx  D2 dy) (1) F ( x, y ) al que llamamos Binomio Virtual
d 2 F ( x, y)  ( D1 dx  D2 dy) ( 2) F ( x, y )
…………………………………..
( x, y )  ( D1 dx  D2 dy) ( n ) F ( x, y )
ddnFF(x,y)
n

Funciones Compuestas
Se dice que una función F es compuesta de otra función g cuando el conjunto Dominio
de g está incluido en el conjunto Codominio de F de tal forma que la variable dependiente de
F se vincula con la/s independiente/s a través de ésas relaciones funcionales g y F.
Recordemos: Una variable independiente y una de nexo:
f = {(t,u) / u = f(t) en t  IR} y g ={(u,z) / z = g(u) con Dg  C(f) } origina la función
compuesta de g en f:
F = {(t,z) / (t,u)  f ۸ (u,z)  g ۸ z = f(t)} = {(t,z) / z = g(u) ۸ u = f(t)}
Esta función compuesta puede simbolizarse: F = g[f]
o refiriéndose a sus variables: z(t) = g[f(t)] = F(u) entendiéndose aquí que:
z = variable independiente; u = variable de nexo; t = variable independiente.
Nota: no siempre se presenta la función compuesta explicitada de acuerdo a la teoría precedente.
Generalmente se debe “formar” la función compuesta para lo que se debe obtener la f y la g.

Derivación y diferenciación de funciones compuestas y sucesivas


DF = dz du  DF = Dug Dtf para la derivada de F y multiplicándola por dt
du dt
dF = dz du dt = Dug dtf dt para la diferencial de F
du dt

AÑO 2023 22
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

D2F = D DF = D ( dz du ) = dz d2u + d2z ( du )2 y la


du dt du dt2 du2 dt

d2F = D2F dt2 = [ dz d2u + d2z ( du )2 ] dt2


du dt2 du2 dt

Una variable independiente y varias de nexo:

f1 = {(t,u) / u = f1(t) con t  IR } ; f2 = {(t,v) / v = f2(t) con t  IR } y

g = {(u,v,z) / z = g(u,v) con (t,u)  f1 ۸ (t,v)  f2 }

Origina la función compuesta F “g de las f 1 y f2” o F de “g con las f1 y f2”:


F = {(t,z) / (t,u)  f1 , (t,v)  f2 ۸ (u,v,z)  g ۸ z = F(t)} o también

F = {(t,z) / u = f1(t) , v = f2(t) , z = g(u,v) ۸ z = F(t)}

O refiriéndose a sus variables: z(t) = F(u,v) entendiéndose


t = variable independiente ; u y v las de nexo ; z = variable dependiente

Derivación y diferenciación de funciones compuestas y sucesivas


z du z dv g g
Dz = +  Dz = Df 1 + Df 2
u dt v dt u v

z du z dv g g
dz = ( + ) dt  dz = ( Df 1 + Df 2 ) dt
u dt v dt u v

2 z du z dv  du  dv (2) z d 2 u z d 2 v
D F = D( + )=( + ) z + +
u dt v dt u dt v dt u dt 2 v dt 2

 du  dv (2) z d 2 u z d 2 v
d2F = [( + ) z + + ] dt2
u dt v dt u dt 2
v dt 2

Teorema de Taylor para Campos Escalares


 
Sea F es una función de IR 2 en IR y sean x 0 y x dos puntos en el dominio de F . Si F
tiene derivadas continuas, hasta las de orden n+1 sobre un intervalo I y x0  I .

Si nos limitamos a la consideración de los valores de la función sobre el segmento rectilíneo


  
 x 0 , x  , entonces podemos considerar a F como una función de una sola variable real; nos basta
  
definir g por la regla: g (t )  F ( x0  t ( x  x0 )) donde t 0 ,1 .

Aplicando luego el Teorema de Taylor a g sobre el intervalo 0 ,1 (si es que puede hacerse),
obtenemos
AÑO 2023 23
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

n
g ( k ) (0)
g (1)    Rn (1)
k 0 k!
g ( n 1) ( )
Donde Rn  para algún   0 ,1
n  1!
La expresión (1) es válida si g tiene derivadas continuas hasta de orden n+1 sobre 0 ,1 .

Recordando el Teorema de Taylor para funciones de IR en IR , donde la función tiene derivadas


continuas hasta la de orden n  1 sobre un intervalo I y x0  I , entonces para cualquier x  I
distinto de x 0
n
f ( k ) ( xo )
f ( x)    x  x o  ( k )  Rn
k 0 k!
Donde
f ( n1) (c)
Rn  x  xo ( n1) para algún c entre x0 y x
n  1!
Teorema

Si F es una función de IR 2 en IR sobre un conjunto abierto E y si x0  E, entonces para
 
 

cualquier x  E, distinto de x0 , tal que el segmento  x 0 , x  E
 

 n 
F ( x)  
1
x  xo  D1   y  y o  D2  ( k ) F ( xo )  Rn
k 0 k!
Donde
 
  
Rn 
1
x  xo  D1   y  y o  D2  ( n1) F ( c ) para algún c   x0 , x 
n  1!  

Serie de Mc Laurin

Si xo = (xo,y0) = (0,0), el desarrollo de la Serie de Taylor se transforma en la de Mc Laurin:
 n  F ( n 1) (c)
F ( x)  
1
x  D1   y  D2  ( k ) F ( xo )  Rn Rn  x, y ( n1) para algún
k 0 k!
con
n  1!
c entre x0 y o

Función homogénea

Sea una función F continua, F : DF  IR / DF  IR n


( x1 , x2 ,...., xn )  F ( x1 , x2 ,...., xn )

F es homogénea de grado m (con m  IR ) si y solo si


 t  IR : F (t x1 , t x2 ,...., t xn )  t m F ( x1 , x2 ,...., xn )
Nota:
Cuando la definición de función homogénea se cumple:
 t  IR  hay autores que la llaman “Funciones positivamente homogénea”

AÑO 2023 24
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

 t  IR  hay autores que la llaman “Funciones negativamente homogénea”


Nosotros convendremos en llamarlas “Funciones Homogéneas”, precisando la variación de t

Teorema de Euler

Sea una función F : DF  IR / DF  IR n


( x1 , x2 ,...., xn )  F ( x1 , x2 ,...., xn )

Si F es homogénea de grado m y F es diferenciable sobre un conjunto abierto E  DF entonces:

x1 D1 F ( x1 , x2 ,...., xn )  x2 D2 F ( x1 , x2 ,...., xn )  ......  xn Dn F ( x1 , x2 ,...., xn )  m F ( x1 , x2 ,...., xn )

Ecuación del Plano Tangente a una Superficie

Sea una función definida de IR 3 en IR que es diferenciable sobre un conjunto abierto E y sea S

la superficie: S   ( x, y)  E / F ( x, y)  c

  
Sea x0  ( x0 , y0 , z0 ) un punto sobre S y sea x  g (t ) , t  (a , b ) 

x0 g'

 
la ecuación de una curva C sobre S que pase por x0 cuando x0 esté
 
sobre C, x0  g (t0 ) para un cierto t  (a , b ) y como C se
 
encuentra sobre S, F  g (t )   c  t  ( a , b )
 

Si suponemos que g es diferenciable sobre (a,b), entonces, de acuerdo a un teorema anterior:


 

F o g es diferenciable sobre (a,b) y  F  g (t )   g ' (t )  0
 


 

En particular, cuando t  t0 ,  F  g (t 0 )   g ' (t 0 )  0 (1)
 

Según la ecuación (1), vemos que en x0 el gradiente de F es perpendicular al vector tangente a
  
cualquier curva x  g (t ) que se encuentra sobre la superficie S y pase por x0 . Así pues, si
  
 F ( x0 )  0V las tangentes de todas las curvas sobre S en el punto x0 se encuentran en un mismo
plano.
 
Si  F ( x0 )  0V definimos como Plano Tangente a la superficie
 
S  ( x, y, z)  E / F ( x, y, z)  c en el punto x0 al plano que pasa por x0 y tiene como ortogonal
  
a  F ( x0 ) . Así pues, el plano tangente a S en x0 , tiene por ecuación:

   
( x  x0 )   F ( x0 )  0

AÑO 2023 25
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

O en otra notación:
x  xo  F   y  yo 
F
 z t  z o 
F
0
x o y o
z o


Donde las derivadas parciales son evaluadas en P0  x0  ( x0 , y0 , z0 ) .

  
Si  F  x 0   0V entonces, la superficie S NO tiene plano tangente.
 

Nota:
    
  F  x0   grad F  x0   D F  x0 
     
 En la ecuación del plano tangente, muchos autores escriben z t en lugar de z , para indicar
que está en el plano tangente dicha coordenada.

 Sea S una superficie dada de la forma:


S   ( x, y, z) / z  G( x, y) , ( x, y)  E 
donde G es diferenciable sobre el conjunto abierto E de IR 2 .
Haciendo F ( x, y, z )  G ( x, y )  z podemos escribir la superficie S en la forma:
S  ( x, y, z) / F ( x, y, z)  0 
donde F es diferenciable sobre el conjunto abierto  ( x, y, z ) / ( x, y)  E , z IR
   
Así, si  F  x 0   0V una ecuación del plano tangente a S en x0  ( x0 , y0 , z0 ) es:
 
   
( x  x0 )   F ( x0 )  0
Escrito esto en términos de G, obtenemos:
x  xo  D1 G ( xo , y o )   y  y o  D2 G ( xo , y o )  z t  z o   0 (a)

como una Ecuación del Plano Tangente a S en x0 .

La ecuación (a) puede escribirse también en la forma:

x  xo  F   y  yo 
F
 z t  z o   0
x o y o

Donde las derivadas parciales son evaluadas en ( x0 , y0 ) .


 
Como  F ( x0 )  ( D1 G ( xo , y o ) , D2 G ( xo , y o ) ,  1) , el Gradiente de F NO puede ser cero
y , por lo tanto, existe un plano tangente en todo punto de S.

AÑO 2023 26
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Recta Normal a una Superficie en un punto dado

Sea S   ( x, y, z) / z  G( x, y) , ( x, y)  E  una superficie donde G es diferenciable sobre el


conjunto abierto E de IR 2 .

La superficie asociada a G admite plano tangente en x0 (visto anteriormente).

Se define como Recta Normal a la superficie en x0 , a la recta que es perpendicular al plano
tangente en dicho punto y su ecuación es:

   
x  x0  t  F ( x0 ) con t  IR
  G ( xo , y o )  G ( xo , y o ) 
de donde ( x, y, z )  ( x 0 , y 0 , z 0 )  t  , ,  1
 x y 

entonces, las ecuaciones paramétricas de la recta será :


  G ( xo , y o )
 x  x0  t x

  G ( xo , y o )
 y  y0  t con t  IR
 y
 z  z 0  t (1)

Para obtener la ecuación cartesiana, se procede así:

G G
a) Si 0   0 despejando t en cada una de las ecuaciones paramétricas e
x o y o
igualando, resulta:

x  xo   y  yo  z  z o 
 
G ( xo , y o ) G ( xo , y o ) 1
x y

G G
b) Si 0  0
x o y o

G G
c) Si 0  0
x o y o

G G
d) Si 0  0
x o y o

Se analizan como funciones paramétricas según necesidad.

AÑO 2023 27
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Interpretación geométrica de la Diferencial

Figura (d)

Según vimos anteriormente, si S es una superficie dada en la forma:


S   ( x, y, z) / z  G( x, y) , ( x, y)  E  donde G es una función diferenciable sobre el
conjunto E, haciendo F ( x, y, z )  G ( x, y )  z  0 y escribiendo S  ( x, y, z) / F ( x, y, z)  0 

donde F es una función diferenciable sobre el conjunto abierto  ( x, y, z ) / ( x, y)  E , z IR ;



se obtiene la ecuación del Plano Tangente a la superficie S en x0  ( x0 , y0 , z0 ) que es la siguiente:

 G ( xo , y o )  G ( xo , y o )
x  xo    y  yo   z  z o   0
x y

Muchos autores usan la siguiente expresión como notación:

 x  xo   G ( xo , y o )   y  y o   G ( xo , y o )   z t  z o   0
x y

con la sola idea de indicar que z pertenece al plano tangente (o sea, en la ecuación del plano
tangente, en lugar de z se coloca z t ).

Supongamos que la superficie asociada a S sea la de la Figura (d)

AÑO 2023 28
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

 
Sea x 0  ( x 0 , y 0 , z 0 ) . Como sabemos que S admite plano tangente en x0 dibujamos el mismo
G G
y derivamos su ecuación: x  xo    y  yo  - zt  zo   0
x o y o

G G
de donde z t  z o   x  xo    y  yo  (1)
x o y o


Proyectamos perpendicularmente a x0 y obtenemos en E el punto ( xo , yo ) (ubicado en el plano
xoy).

Consideramos en E un punto cualquiera ( x, y ) y por el trazamos una paralela al eje z hasta


intersectar al plano tangente en el punto ( x, y, z t ) y a la superficie en el punto ( x, y, z ) .


Unimos ( xo , yo ) con ( x, y ) y desde x0 trazamos una paralela a ése segmento obteniendo así el
punto ( x, y, z0 ) .

 G G 
Volviendo a (1) tenemos: zt  zo  x  xo , y  yo   ,  de donde
 x 
 o y o

zt  z o  d G( xo , yo ) , ( x  xo , y  y o ) 

Así, cuando nos aproximamos al incremento  G( xo , yo ) , ( x  xo , y  yo )  por la


d G( xo , yo ) , ( x  xo , y  yo )  para  x , y    xo , y o  pequeña, nos estamos aproximando a

la superficie por su plano tangente en un entorno de x0  ( x0 , y0 , z0 ) .

Funciones Implícitas
Una función F de la variable x está definida implícitamente por la ecuación

F ( x, y )  0   x : F ( x, f ( x ) )  0

Ejemplo:

a) x  2 y  10  0 define a y como función implícita de x :


1
y  x5 pues  x IR , existen valores de y para los cuales se satisface la
2
ecuación dada.
b) x 2  y 2  25  0 define a y1 , y 2 como función implícita de x , dadas por las ecuaciones:
y1  25  x 2 con x   5 , 5 
y 2   25  x 2 con x   5 , 5 

AÑO 2023 29
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

c) x 2  y 2  25  0 no define a y como función implícita de x pues no existe un número IR


que elevado al cuadrado de resultado negativo.

d) 3x 2 y  sen( xy)  ln x  0  0 no se puede expresar a y como función implícita de x por la


dificultad propia que presenta la misma.

Teorema de Existencia y Derivabilidad para una Función definida en


forma Implícita

Sea una función F : D F  IR / D F  IR 2  x0  ( x0 , y 0 ) punto interior de DF

F F 
Si a) F es continua     y son continuas en V ( x 0 ,  ) ,
x y


  F ( x0 )
b) F ( x0 )  0  0
y

 
entonces, existe con centro en x0  ( x0 , y 0 ) un rectángulo H  V ( x0 ,  ) definido así:

H   ( x, y) / x  xo  a  y  yo  b  /  x  ( xo  a , xo  a ) la ecuación
F ( x, y )  0 tiene solución única dada por y  f (x) , que satisfacen las siguientes propiedades:
i)  x  ( xo  a , xo  a) , f ( x)  ( y o  b , y o  b)
ii) En x  xo , y o  f ( xo )
 F ( x, y )
iii) f es continua y derivable en ( xo  a , xo  a) y su derivada es : f ' ( x )   x ,
 F ( x, y )
y
(la aceptamos sin demostración).

Una función F de la variable x , y está definida implícitamente por la ecuación

F ( x, y , z )  0   ( x , y ) : F ( x, y , G ( x , y ) )  0

Teorema:

Sea una función F : D F  IR / D F  IR 3  x0  ( x0 , y 0 , z 0 ) punto interior de DF

F F F 
Si a) F es continua   ,   y son continuas en V ( x 0 ,  ) ,
x y z

AÑO 2023 30
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física


  F ( x0 )
b) F ( x0 )  0  0
z
 
entonces existe con centro en x0  ( x0 , y 0 , z 0 ) un paralelepípedo recto   V ( x0 ,  )
abierto, definido así:

   ( x, y, z ) / x  xo  a , y  yo  b  z  zo  c  /  ( x, y )  , la ecuación

F ( x, y, z )  0 admite solución única dada por z  G ( x, y ) , que satisface las siguientes propiedades:

i)  ( x, y )   , G ( x, y )  ( z o  c , z o  c)
ii) ( x, y )  ( xo , y o ) , z o  G ( xo , y o )
F F
iii) G es continua   ,  y son continuas; y se las calcula así:
x y

 F ( x, y , z )  F ( x, y , z )
 G ( x, y ) x  G ( x, y ) y
 y 
x  F ( x, y , z ) y  F ( x, y , z )
z z

Aceptamos el teorema sin demostración.

Extremos Relativos y Absolutos de una Función Real de un Vector



Sea F : DF  IR / DF  IR n y x0 p int DF
 
x  F ( x)

  por def 
    

F tiene en x0 Máximo Relativo   V ( x 0 ,  )  D F /  x :  x V ( x 0 ,  )  F ( x )  F ( x 0)
 

 por def  
   

F tiene en x0 Mínimo Relativo  V ( x0 ,  )  DF /  x :  x V ( x0 ,  )  F ( x )  F ( x0 ) 

 

Sea F : DF  IR / DF  IR n y x0 p int DF
 
x  F ( x)

 por def  
   

F tiene en x0 Máximo Absoluto  V ( x0 ,  )  DF /  x :  x V ( x0 ,  )  F ( x )  F ( x0 ) 

 

  por def 
    

F tiene en x0 Mínimo Absoluto   V ( x 0 ,  )  D F /  x :  x V ( x 0 ,  )  F ( x )  F ( x 0)
 
AÑO 2023 31
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

Condición Necesaria para la existencia de Extremos Relativos en Funciones


Reales de un Vector
Teorema:

Sea una función F : DF  IR / DF  IR 2 y  x0 , y0  p int DF


( x, y )  F ( x, y )

 F  x0 , y0   F  x0 , y0   
Si existe , y F tiene en x0 Extremo Relativo  D F ( x0 , y0 )  0V
x y
Como consecuencia del teorema que acabamos de presentar, se tiene que:
Dada una función F : DF  IR / DF  IR 2 y  x0 , y0  p int DF
  
Si F es diferenciable en x0 y F tiene Extremo Relativo en x0  d F ( x0 )  0

Condición Suficiente para la existencia de Extremos Relativos en Funciones


Reales de un Vector

Sea una funcion F : DF  IR / DF  IR 2 y  x0 , y0  p int DF


Definimos el Hessiano en x0 como el siguiente determinante:
 2 F  x0 , y 0   2 F  x0 , y 0 
x 2 x y

H ( x0 ) 
 2 F  x0 , y 0   2 F  x0 , y 0 
x y y 2

Definición : Dada una funcion F : DF  IR / DF  IR 2

  F  x0 , y0   F  x0 , y0 
x0   x0 , y0  es punto crítico de F  0 y 0
x y

Teorema: Sea una funcion F : DF  IR / DF  IR 2

AÑO 2023 32
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física


Si en una corta vecindad de x0   x0 , y0  , F y sus derivadas parciales de primer y segundo

orden son continuas, y si además en x0   x0 , y0  se cumplen las condiciones necesarias para que la
función tenga en él un Extremo Relativo, además las derivadas de segundo orden NO son todas

nulas entonces la condición suficiente para que la función tenga en x0 un Extremo Relativo es

que el H ( x0 )  0
Si además:

 2 F ( x0 ) 
  0 entonces F tiene en x 0 Mínimo Relativo
x 2

 2 F ( x0 ) 
  0 entonces F tiene en x0 Máximo Relativo
x 2


Si cumpliéndose la condición necesaria resulta H ( x0 )  0 entonces F NO tiene Extremos

Relativos en x0 (es una punta de ensilladura).

Si cumpliéndose la condición necesaria resulta H ( x0 )  0 entonces NO podemos asegurar nada

respecto a la existencia de extremos en x0 . Hay duda.

AÑO 2023 33
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

AÑO 2023 34
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E. UNIDAD N°2

CARRERAS: Ingeniería Agrimensura- Civil- Eléctrica- Electromecánica- Electrónica- Hidráulica-Vial-


Prof. en Física

AÑO 2023 35

También podría gustarte