Unidad 2-Teoria 2023
Unidad 2-Teoria 2023
Unidad 2-Teoria 2023
UNIDAD N°2
EQUIPO DOCENTE:
Ing. Mario R. Varone
Ing. Ariel M. R. Gerez
Ing. Christian Romano Senillani
Ing. Alejandra Lima (colabora)
Lic. Victor Diaz (colabora)
Concepto de funciones reales de variable vectorial. Álgebra de funciones: suma, resta y composición.
Conjunto de Nivel. Representaciones Geométricas. Límites. Continuidad. Diferencial y Derivada.
Teorema del valor medio del cálculo diferencial. Derivadas direccionales. Derivadas parciales.
Interpretación geométrica de las derivadas. Propiedades. Funciones diferenciables. Plano tangente a una
superficie dada por z = F(x,y) y Recta Normal. Concepto de diferencial de una función. Interpretación
geométrica de la diferencial en IR3. Derivadas parciales sucesivas. Inversión del orden de derivación.
Funciones Compuestas. Diferencial segunda de una función compuesta. Funciones Homogéneas.
Teorema de Euler. Funciones Implícitas. Teorema de existencia y derivabilidad para una función definida
en forma implícita. Teorema de Taylor y serie de Mc Laurin. Extremos relativos de una función real de
variable vectorial, análisis. El Hessiano. Condiciones necesarias y suficientes para la existencia de
extremos de campos escalares cuando su dominio está contenido en R 2 . Aplicaciones.
Bibliografía:
AÑO 2023 1
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Representaciones geométricas
Conjunto abierto
Un conjunto es abierto si y solo si todos sus puntos son interiores
A es abierto Ai A
Conjunto cerrado
Afrontera A Aes cerrado
A es cerrado A' A (A´ = conjunto derivado = es el conjunto de todos los puntos límite)
A es cerrado A = CA (Complemento de A)
Un conjunto es derivado si y solo si todos sus puntos de acumulación pertenecen a él.
Superficies cuádricas
La ecuación de una superficie cuádrica en el espacio es una ecuación de segundo grado en tres
variables:
ax 2 by 2 cz 2 2dxy 2exz 2 fyz gx hy jz k 0
con a 0, b 0, c 0
Z
x
DF ( x, y ) =Q y
x
Coordenadas polares
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Coordenadas cilíndricas
Definiremos a las coordenadas cilíndricas con:
OP es un vector de IR 3 , su
P
proyección en el plano ( x, y ) es el
radio vector OQ
z r = radio vector OQ
O
y = ángulo medido desde el
x semieje positivo de x, hasta el radio
vector.
Q
z = es la medida de Q a P
Coordenadas esféricas
Definiremos a las coordenadas esféricas con:
OP es un vector en IR 3 =ρ
P
= ángulo medido desde el
semieje positivo de z, hasta OP .
Y el resto es igual a las
coordenadas cilíndricas.
O
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r
sen r . sen
z
z
O cos z . cos
Conjuntos de Nivel
Sea una función
F : D F IR / D F IR m
x F ( x)
éy consideramos aquellos puntos del DF para los cuales el valor que asume F es constante.
Si se designa ése conjunto con L (c ) se tiene:
L(c) P / P DF F ( P) c
En los mapas topográficos, cada curva de nivel refleja una misma altura o profundidad.
Los mapas de contorno o topográficos son ejemplos de su aplicación. Los mapas topográficos
incluyen curvas de nivel que permiten reflejar la forma de la superficie.
Cuando se estudió funciones reales de una variable real, se vieron las funciones constantes y la
función identidad. Aquí, las funciones correspondientes son: las funciones constantes y la
función proyección.
donde
AÑO 2023 6
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Se define
i) F G x DF DG : F G ( x ) F ( x ) G( x )
ii) F G x DF DG : F G ( x ) F ( x ) G( x )
iii) FG x DF DG : FG ( x ) F ( x )G( x )
F
F F ( x)
iv) x DF DG , G ( x ) 0 : ( x )
G G G( x )
F : DF IR / DF IR n y g : Dg IR / Dg IR
Estudiaremos los límites de funciones de varias variables para luego centrar el estudio en los
límites de funciones reales de 2 variables independientes, clasificándolas en Límites Dobles o
Simultáneos y Límites Sucesivos o Iterados y analizando la relación entre ellos.
Recordando la definición de límite de funciones vectoriales y dada la función:
F : DF IR / DF IR n y x0 pac DF
x F ( x)
por def
lim
F ( x ) l 0, 0 / x : ( x DF 0 x x0 F ( x ) l )
x x 0
Usando vecindades:
por def
lim F ( x ) l 0, 0 / x : ( x D F V * ( x 0 , ) F ( x ) V (l , )
xx 0
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ii) lim
F G ( x ) lim F ( x ) lim G ( x )
x x 0 x x 0 x x 0
iii) lim
FG ( x ) lim F ( x ) lim G ( x )
x x 0 x x 0 x x 0
lim F ( x )
F
xx 0
iv) lim ( x )
siempre que lim G( x) 0
xx 0 G
x x 0
lim
G ( x)
xx 0
Si lim
F ( x ) se sigue diciendo que no existe el límite de F en x0 ya que no es un
xx 0
número IR .
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Sea la F : DF IR / DF IR 2 y ( x0 , y0 ) pac DF
por def
lim F ( x, y ) l 0, 0 / ( x, y ) : (( x, y ) DF 0 ( x, y ) ( x0 , y0 ) F ( x, y ) l )
( x , y )( x0 , y0 )
Otro tipo de límite que algunas veces se presenta en las consideraciones de funciones reales de
un vector es el límite Iterado, por ejemplo:
lim lim F ( x, y )
x 0 y 0
h ( x) lim F ( x, y ) en una V * ( x0 , r )
y y0
Teorema:
Si existe lim F ( x, y ) y si para cada x V * ( x0 , r ) , existe lim F ( x, y ) , entonces
( x , y )( x0 , y0 ) y y0
Observaciones:
Lo que se acaba de presentar para Límites Sucesivos o Iterados, vale para Límites Radiales
(rectas cualesquiera que pasan por Po =(xo,yo)) y para cuando se trabaja con restricciones o
conjuntos cuyos elementos son curvas cualesquiera que pasan por Po.
Si el Límite Doble de una función existe, existen los Límites Sucesivos y son iguales.
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Si nada se sabe del Límite Doble y los Límites Sucesivos existen y son iguales, no se
puede afirmar que el Límite Doble exista.
Si los Límites Sucesivos existen y son distintos, se puede afirmar que No Existe el Límite
Doble.
Es por ello que, a veces, es necesario presentar un Conjunto de Restricciones (lo más
genérico posible) para que nos permita asegurar la No Existencia del Límite de una Función
Real de un Vector.
Continuidad de funciones reales de un vector
Sea la
F : DF IR / DF IR n y x0 DF
x F ( x)
por def
F es continua en x0 0, 0 / x : ( x DF x x0 F ( x ) F ( x 0 ) )
Si x0 p.a.c. del DF :
F es continua en x0 lim F ( x ) F ( x 0 )
x x0
Condiciones:
1) F ( x 0 )
2) lim F ( x )
x x0
3) lim F ( x ) F ( x 0 )
x x0
Cuando no se cumple alguna de las tres condiciones, se dice que la función dada no es
continua (o discontinua).
Si la función F es discontinua, pero la segunda condición se cumple, se dice que la
función F presenta una discontinuidad evitable y en ese caso redefinimos la función de tal
manera que se cumpla la tercera condición.
Si la función es discontinua, pero la segunda condición no se cumple, se dice que la
función F presenta una discontinuidad esencial en x0 .
Si x0 no es p.a.c. del DF , entonces F es continua en x0 , pues, en este caso, hay 0 tal
que x0 es el único punto en el DF x0 , x0 y entonces:
0, F ( x ) F ( x 0 ) siempre que x 0 DF x0 , x0
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Propiedades de la Continuidad
Sean las funciones F : DF IR / DF IR n y G : DG IR / DG IR n
con x0 DF DG . Si F y G son continuas en x0 , entonces:
i. F G es continua en x0
ii. F G es continua en x0
iii. FG es continua en x0
iv. kG es continua en x0 , con k IR
F
v. es continua en x0 , con G 0
G
Teorema
Si F : DF IR / DF IR n es una función continua en x0 y
g : Dg IR / Dg IR es una función real de variable real que es continua
en F ( x 0 ) , entonces:
vi. g F es continua en x0 . (la composición de un Campo Escalar y una función real
de variable real es continua)
F ( x h ) F ( x ) a h ( x , h ) h donde lim ( x , h ) 0V
h 0 v
d F ( x, h )
El término a h se llama diferencial de F en x y h y se denota por: o
dF ( x )
El vector a se llama derivada de F en x y se denota D F ( x )
AÑO 2023 11
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Teorema
Sea F : DF IR / DF IR n
Si F es diferenciable en x , entonces F es continua en x
Propiedades de la Diferencial
Si F : DF IR / DF IR n y G : DG IR / DG IR n son funciones diferenciables
en x , con x DF DG entonces:
i ) F G es diferenciable en x y
d ( F G ) ( x , h ) d F ( x , h ) d G ( x, h )
D ( F G) ( x ) D F ( x ) D G ( x )
ii) F G es diferenciable en x y
d ( F G ) ( x , h ) d F ( x , h ) d G ( x, h )
D ( F G) ( x ) D F ( x ) D G ( x )
d ( FG ) ( x , h ) d F ( x , h ) G ( x ) F ( x )d G ( x , h )
iii) FG es diferenciable en x y
D ( FG ) ( x ) D F ( x ) G ( x ) F ( x ) D G ( x)
Teorema
Si F : DF IR / DF IR n es una función diferenciable en x y
g : Dg IR / Dg IR es una función diferenciable en F ( x ) , entonces:
d ( g F ) ( x , h ) d g F ( x ) , d F ( x , h )
iv) g F es diferenciable en x y:
D ( g F ) ( x ) D g F ( x ) D F ( x )
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F
d ( x , h ) G ( x ) d F ( x , h ) F ( x ) d G ( x, h )
G
F
G 2 ( x)
iv) es diferenciable en x y
G F G ( x ) DF ( x ) F ( x ) D G ( x )
D ( x )
G 2
G ( x)
F ( y ) F ( x ) y x D F x ( y x )
Prueba:
Sea g (t ) x t ( y x ) con t IR , la ecuación de la recta que pasa por x y y (ecuación
diferenciable).
Al trabajar con el segmento de recta de x a y , se considera:
g (t ) x t ( y x ) con t 0 , 1 y se toma h F g entonces:
F ( y ) F ( x ) F g (1) F g ( 0 )
F g (1) F g (0) h (1) h (0)
Luego F ( y ) F ( x ) h (1) h (0) (1)
F ( y ) F ( x ) h ' ( ) para algún (0 ,1) , entonces
F ( y ) F ( x ) D ( F g ) ( ) D F g ( ) D g ( ) D F x ( y x ) ( y x )
Por lo tanto
F ( y ) F ( x ) y x D F x ( y x )
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Derivada Direccional
Para facilitar la interpretación, se va a trabajar con una imagen geométrica sencilla, es
decir con una F : IR 2 IR .
z F ( x, y )
F ( x h u ) F ( x)
C
DF u y Figura (a)
x P
x
x h u
AÑO 2023 14
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Como:
F ( x h u ) F ( x) g ( h ) g (0 )
D F ( x ) lim lim g , (0)
u h 0 h h 0 h
se deduce que D F ( x ) es la pendiente en x, y, F ( x, y) de la curva C formada por la
u
intersección de la gráfica de F y el plano P. Con dominio el conjunto de todos los puntos x del
dominio de F para los que exista tal limite.
Importante:
1) Se observa que si f es una función escalar y el valor de u es igual a 1, entonces esta
definición es la misma que la derivada de una función escalar.
2) Si para cada x y u fijos, se hace g (h) F ( x h u ) entonces (según lo visto
anteriormente) :
F ( x h u ) F ( x) g ( h ) g (0 )
D F ( x ) lim lim g , (0)
u h 0 h h 0 h
De esto se deduce que para calcular las Derivadas Direccionales puede hacérselo
diferenciando una función escalar.
La derivada direccional de una función multivariable sobre un vector dado, representa la
Tasa de Cambio (pendiente) de la función en la dirección de dicho vector. Es una generalización
de las derivadas parciales.
Propiedades
Si F y G son funciones diferenciables sobre un conjunto abierto E, entonces:
i) D ( F G ) D F D G
u u u
ii) D ( F G ) D F D G
u u u
iii) D ( F G) G D F F D G
u u u
F G D F F D G
iv) D ( ) u u
siempre que G 0
u G G2
Si existe D F sobre un conjunto abierto que contiene al segmento rectilíneo cerrado que
u
va de x a x h u , donde u es un vector unitario, entonces existe un número (0 ,1) tal que:
F ( x h u ) F ( x ) h D F x h u
u
(Observar que este es el Teorema del Valor Medio del Cálculo Diferencial de una función de
IR n en IR ).
AÑO 2023 15
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Importante: La derivada en una dirección parece ser una extensión natural de la derivada
de una función escalar. Sin embargo hay algunas propiedades importantes en ésta que no se
observa en esta extensión.
Así:
Si f : IR IR / DF IR es una función y x0 punto interior de IR
Si f es derivable en x0 , entonces f es continua en x0 ( el reciproco es falso por lo general).
En cambio
Si F : R IR / R IR n es una función y x0 punto interior de R
Si existe D F en x0 , F puede NO ser continua en x0 .
u
Teorema: Sea la F : DF IR / DF IR n
Si F es diferenciable en x entonces existe la derivada de F en cualquier dirección u y
D F ( x ) D F ( x ) u d F ( x , u )
u
Prueba:
Si se hace g ( h) x h u y g F g se tiene:
g ( h) ( F g ) ( h) F g ( h) F ( x h u )
De donde
g , ( h) D F ( x h u ) u y particularizando h 0
g , ( 0) D F ( x ) u d ( x , u )
Luego recordando D F ( x ) g , (0) , se tiene reemplazando
u
D F ( x ) D F ( x ) u d ( x , u )
u
AÑO 2023 16
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Derivadas Parciales
Las derivadas direccionales en la dirección de los ejes coordenados se llaman derivadas
parciales.
Definición: Si F es una función real de variable vectorial definida sobre un conjunto
abierto E IR n y u K es el vector cuya componente k-ésima es igual a 1 y todas las restantes 0,
entonces D F se llama derivada parcial de F con respecto a la k-ésima coordenada.
uK
Supongamos que la gráfica (o una sección) de ella sea dibujable, figura (a)
De acuerdo a la definición dada precedentemente, las derivadas parciales de F en
P0 ( x0 , y0 ) están dadas por:
F ( x0 h , y 0 ) F ( x0 , y 0 ) F ( x0 , y 0 ) z
D1 F ( x0 , y0 ) lim = tg α
h 0 h x x
F ( x0 , y 0 k ) F ( x0 , y0 ) F ( x0 , y 0 ) z
D2 F ( x0 , y0 ) lim tg
k 0 k y y
z
( x0 , y0 , F ( x0 , y0 ))
g2
g1
y
x
( x0 , y0 )
Figura (a)
AÑO 2023 17
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y y0 x x0
g1 g2
y
x y
x
Importante: El método que se acaba de presentar puede emplearse para encontrar las
derivadas parciales de una F de IR n en IR . Para encontrar la derivada parcial de F respecto a la
k-ésima coordenada, se considera todas las coordenadas, excepto la k- ésima, como números
fijos. Se obtiene entonces una función de una variable real cuya derivada es DK F . Es decir, si
g K ( xK ) F (a1 , a2 ,........, xK ,....., an ) entonces:
F ( x, y ) z
D1 F ( x, y ) F1 ( x, y ) Fx ( x, y )
x x
F ( x, y ) z
D2 F ( x, y ) F2 ( x, y ) Fy ( x, y )
y y
AÑO 2023 18
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Teorema: Sea la F : DF IR / DF IR n
Si existen las derivadas parciales de F y son continuas sobre un conjunto abierto E (con
E DF ) entonces F es diferenciable sobre E.
Teorema: Sea la F : DF IR / DF IR n
Si existen las derivadas parciales de F sobre un conjunto abierto E (con E DF ) y están
acotadas, entonces F es continua sobre E.
i) DK ( F G ) y DK ( F G )( x ) DK F ( x ) DK G ( x )
ii) DK ( F G ) y DK ( F G )( x ) DK F ( x ) DK G ( x )
iii) DK ( FG ) y DK ( FG )( x ) DK F ( x )G ( x ) F ( x ) DK G ( x )
F F DK F ( x )G ( x ) F ( x ) DK G ( x )
iv) DK ( ) y DK ( ) siempre que G ( x ) 0
G G G2 ( x )
Importante: un teorema ya visto dice que si F es diferenciable en x entonces:
(1) D F ( x ) D F ( x ) u donde u es versor
u
Si u K denota el vector unitario con 1 como componente k-ésima y todas las demás iguales a
cero, entonces:
DK F ( x ) D F ( x ) u K
Como D F ( x ) u K es la componente k- ésima de D F ( x ) , se tiene:
(2) D F ( x ) ( D1 F ( x ), D2 F ( x ),........ , Dn F ( x ))
El vector D F ( x ) se llama gradiente de F en x y se denota F ( x ) y se lee:
“ nabla de F en x ” o “ gradiente de F en x ”.
Se ha demostrado que si F es diferenciable en x entonces el vector D F ( x ) es el gradiente de
F ( x) .
Como las derivadas parciales son fáciles de calcular, la expresión (2) facilita un método
conveniente para determinar los valores de la derivada y la diferencial. Luego, usando la
expresión (1) se pueden encontrar los valores de las derivadas direccionales.
Supongamos que se tiene una función de 2 o 3 variables y consideramos todas las posibles
derivadas direccionales de F en un punto P dado. Esto proporciona las tasas de cambio de F en
todas las direcciones posibles. De modo que nos preguntamos: ¿en cuál de estas direcciones F
cambia con mayor velocidad? y ¿cuál es la máxima razón de cambio?. Las respuestas la da el
siguiente teorema.
AÑO 2023 19
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Sea F : DF IR / DF IR 2 , y F es diferenciable en ( x, y ) .
El valor Máximo de D F ( x, y ) es F ( x, y ) y se presenta cuando el vector no nulo u , tiene
u
la misma dirección que el vector gradiente F ( x, y ) .
donde es el ángulo que forma el vector gradiente con el versor u
Como u 1 , queda D F ( a , b) grad F (a , b)
cos .
u
En esta última expresión observamos que el valor de la derivada direccional depende del ángulo
que forma el versor con el gradiente.
Si 0 , entonces cos 1 y el producto indicado alcanza su valor máximo. Es decir, la
derivada direccional es máxima en la dirección y sentido del vector gradiente. Además, el valor
de la máxima derivada direccional en un punto es el modulo del vector gradiente en dicho punto.
La mínima derivada direccional se obtiene para cos 1 , es decir , para . Corresponde
a la dirección del gradiente y al sentido opuesto. Su valor es el número opuesto al módulo del
gradiente.
Por otra parte, la derivada direccional es nula en la dirección perpendicular a la del gradiente,
3
pues cos 0 para o bien
2 2
Dirección y sentido de
Y Derivada la Der. Dir. Máxima
nula
y
Dirección y sentido F ( x, y )
de la Der. Dir. Mínima
x X
AÑO 2023 20
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w F ( x, y )
D1 F ( x, y ) D 2 F ( x, y )
D D F ( x, y ) D2 D1 F ( x, y ) D D F ( x, y ) D D F ( x, y )
11 12 22
D11F ( x , y ) D12 F ( x , y ) D12 F ( x , y ) D22 F ( x , y )
D D11 F ( x, y ) D2 D11 F ( x, y ) D D12 F ( x, y ) D2 D12 F ( x, y ) D D21 F ( x, y ) D2 D21 F ( x, y ) D D22 F ( x, y ) D2 D22 F ( x, y )
1 1 1 1
D111F ( x , y ) D112F ( x , y ) D121F ( x , y ) D122F ( x , y ) D211F ( x , y ) D212F ( x , y ) D221F ( x , y ) D222F ( x , y )
.......... ........ .......... ....... .......... ........ .......... ....... ... .......... ..... .......... ....... . .......... ....... .......... .......
Dos derivadas parciales de primer orden; cuatro derivadas parciales de segundo orden; 8
derivadas parciales de tercer orden; …; en general: 2k derivadas parciales de orden k
Sea la función F : DF IR / DF IR 2
Si existe D12 F y D2 F en una V ( x0 , r ) y D12 F es continua en x0 , entonces existe D21 F
en x0 y D21 F ( x0 ) D12 F ( x0 )
Importante:
1) El teorema se aplica en general a funciones con dominio
n
contenido en IR .
2) Si existen todas las derivadas parciales de segundo orden y
son continuas en x0 , entonces D21 F ( x0 ) D12 F ( x0 )
Este es el Corolario del Teorema dado precedentemente.
Sin hacer distinción entre el Teorema y su Corolario, toda vez que necesitemos aplicarlo,
diremos “….por el Teorema de la Inversión…”
AÑO 2023 21
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Sea la función F : DF IR / DF IR n
Si F es una función diferenciable en x : d F ( x , d x ) D F ( x ) d x , si además existe las
derivadas parciales de F y son continuas en x , se encuentra d 2 F ( x , d x ) .
Para ello y a fin de facilitar el estudio, consideremos al D F IR 2 .
Si F : DF IR / DF IR 2 es una función diferenciable en x ( x, y)
( x, y) F ( x, y)
a) d F ( x, y) D1 F ( x, y) dx D2 F ( x, y) dy
( 2)
b) d F ( x, y ) D1 dx D2 dy F ( x, y ) dx dy
2 ( 2)
F ( x, y )
x y
Nota: Usamos el siguiente convenio
2F 2F
D1 D11 F 2 D2 D22 F 2
2 2
x y
2F
D1 D2 D12 F
xy
Siguiendo lo presentado anteriormente
Si F : DF IR / DF IR 2 es una función diferenciable en x ( x, y ) , se obtiene:
d F ( x, y ) ( D1 dx D2 dy) (1) F ( x, y ) al que llamamos Binomio Virtual
d 2 F ( x, y) ( D1 dx D2 dy) ( 2) F ( x, y )
…………………………………..
( x, y ) ( D1 dx D2 dy) ( n ) F ( x, y )
ddnFF(x,y)
n
Funciones Compuestas
Se dice que una función F es compuesta de otra función g cuando el conjunto Dominio
de g está incluido en el conjunto Codominio de F de tal forma que la variable dependiente de
F se vincula con la/s independiente/s a través de ésas relaciones funcionales g y F.
Recordemos: Una variable independiente y una de nexo:
f = {(t,u) / u = f(t) en t IR} y g ={(u,z) / z = g(u) con Dg C(f) } origina la función
compuesta de g en f:
F = {(t,z) / (t,u) f ۸ (u,z) g ۸ z = f(t)} = {(t,z) / z = g(u) ۸ u = f(t)}
Esta función compuesta puede simbolizarse: F = g[f]
o refiriéndose a sus variables: z(t) = g[f(t)] = F(u) entendiéndose aquí que:
z = variable independiente; u = variable de nexo; t = variable independiente.
Nota: no siempre se presenta la función compuesta explicitada de acuerdo a la teoría precedente.
Generalmente se debe “formar” la función compuesta para lo que se debe obtener la f y la g.
AÑO 2023 22
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z du z dv g g
dz = ( + ) dt dz = ( Df 1 + Df 2 ) dt
u dt v dt u v
2 z du z dv du dv (2) z d 2 u z d 2 v
D F = D( + )=( + ) z + +
u dt v dt u dt v dt u dt 2 v dt 2
du dv (2) z d 2 u z d 2 v
d2F = [( + ) z + + ] dt2
u dt v dt u dt 2
v dt 2
Aplicando luego el Teorema de Taylor a g sobre el intervalo 0 ,1 (si es que puede hacerse),
obtenemos
AÑO 2023 23
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n
g ( k ) (0)
g (1) Rn (1)
k 0 k!
g ( n 1) ( )
Donde Rn para algún 0 ,1
n 1!
La expresión (1) es válida si g tiene derivadas continuas hasta de orden n+1 sobre 0 ,1 .
n
F ( x)
1
x xo D1 y y o D2 ( k ) F ( xo ) Rn
k 0 k!
Donde
Rn
1
x xo D1 y y o D2 ( n1) F ( c ) para algún c x0 , x
n 1!
Serie de Mc Laurin
Si xo = (xo,y0) = (0,0), el desarrollo de la Serie de Taylor se transforma en la de Mc Laurin:
n F ( n 1) (c)
F ( x)
1
x D1 y D2 ( k ) F ( xo ) Rn Rn x, y ( n1) para algún
k 0 k!
con
n 1!
c entre x0 y o
Función homogénea
AÑO 2023 24
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Teorema de Euler
Sea una función definida de IR 3 en IR que es diferenciable sobre un conjunto abierto E y sea S
la superficie: S ( x, y) E / F ( x, y) c
Sea x0 ( x0 , y0 , z0 ) un punto sobre S y sea x g (t ) , t (a , b )
x0 g'
la ecuación de una curva C sobre S que pase por x0 cuando x0 esté
sobre C, x0 g (t0 ) para un cierto t (a , b ) y como C se
encuentra sobre S, F g (t ) c t ( a , b )
Si suponemos que g es diferenciable sobre (a,b), entonces, de acuerdo a un teorema anterior:
F o g es diferenciable sobre (a,b) y F g (t ) g ' (t ) 0
En particular, cuando t t0 , F g (t 0 ) g ' (t 0 ) 0 (1)
Según la ecuación (1), vemos que en x0 el gradiente de F es perpendicular al vector tangente a
cualquier curva x g (t ) que se encuentra sobre la superficie S y pase por x0 . Así pues, si
F ( x0 ) 0V las tangentes de todas las curvas sobre S en el punto x0 se encuentran en un mismo
plano.
Si F ( x0 ) 0V definimos como Plano Tangente a la superficie
S ( x, y, z) E / F ( x, y, z) c en el punto x0 al plano que pasa por x0 y tiene como ortogonal
a F ( x0 ) . Así pues, el plano tangente a S en x0 , tiene por ecuación:
( x x0 ) F ( x0 ) 0
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O en otra notación:
x xo F y yo
F
z t z o
F
0
x o y o
z o
Donde las derivadas parciales son evaluadas en P0 x0 ( x0 , y0 , z0 ) .
Si F x 0 0V entonces, la superficie S NO tiene plano tangente.
Nota:
F x0 grad F x0 D F x0
En la ecuación del plano tangente, muchos autores escriben z t en lugar de z , para indicar
que está en el plano tangente dicha coordenada.
x xo F y yo
F
z t z o 0
x o y o
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x x0 t F ( x0 ) con t IR
G ( xo , y o ) G ( xo , y o )
de donde ( x, y, z ) ( x 0 , y 0 , z 0 ) t , , 1
x y
G G
a) Si 0 0 despejando t en cada una de las ecuaciones paramétricas e
x o y o
igualando, resulta:
x xo y yo z z o
G ( xo , y o ) G ( xo , y o ) 1
x y
G G
b) Si 0 0
x o y o
G G
c) Si 0 0
x o y o
G G
d) Si 0 0
x o y o
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Figura (d)
G ( xo , y o ) G ( xo , y o )
x xo y yo z z o 0
x y
x xo G ( xo , y o ) y y o G ( xo , y o ) z t z o 0
x y
con la sola idea de indicar que z pertenece al plano tangente (o sea, en la ecuación del plano
tangente, en lugar de z se coloca z t ).
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Sea x 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) . Como sabemos que S admite plano tangente en x0 dibujamos el mismo
G G
y derivamos su ecuación: x xo y yo - zt zo 0
x o y o
G G
de donde z t z o x xo y yo (1)
x o y o
Proyectamos perpendicularmente a x0 y obtenemos en E el punto ( xo , yo ) (ubicado en el plano
xoy).
Unimos ( xo , yo ) con ( x, y ) y desde x0 trazamos una paralela a ése segmento obteniendo así el
punto ( x, y, z0 ) .
G G
Volviendo a (1) tenemos: zt zo x xo , y yo , de donde
x
o y o
zt z o d G( xo , yo ) , ( x xo , y y o )
Funciones Implícitas
Una función F de la variable x está definida implícitamente por la ecuación
F ( x, y ) 0 x : F ( x, f ( x ) ) 0
Ejemplo:
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F F
Si a) F es continua y son continuas en V ( x 0 , ) ,
x y
F ( x0 )
b) F ( x0 ) 0 0
y
entonces, existe con centro en x0 ( x0 , y 0 ) un rectángulo H V ( x0 , ) definido así:
H ( x, y) / x xo a y yo b / x ( xo a , xo a ) la ecuación
F ( x, y ) 0 tiene solución única dada por y f (x) , que satisfacen las siguientes propiedades:
i) x ( xo a , xo a) , f ( x) ( y o b , y o b)
ii) En x xo , y o f ( xo )
F ( x, y )
iii) f es continua y derivable en ( xo a , xo a) y su derivada es : f ' ( x ) x ,
F ( x, y )
y
(la aceptamos sin demostración).
F ( x, y , z ) 0 ( x , y ) : F ( x, y , G ( x , y ) ) 0
Teorema:
Sea una función F : D F IR / D F IR 3 x0 ( x0 , y 0 , z 0 ) punto interior de DF
F F F
Si a) F es continua , y son continuas en V ( x 0 , ) ,
x y z
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F ( x0 )
b) F ( x0 ) 0 0
z
entonces existe con centro en x0 ( x0 , y 0 , z 0 ) un paralelepípedo recto V ( x0 , )
abierto, definido así:
( x, y, z ) / x xo a , y yo b z zo c / ( x, y ) , la ecuación
F ( x, y, z ) 0 admite solución única dada por z G ( x, y ) , que satisface las siguientes propiedades:
i) ( x, y ) , G ( x, y ) ( z o c , z o c)
ii) ( x, y ) ( xo , y o ) , z o G ( xo , y o )
F F
iii) G es continua , y son continuas; y se las calcula así:
x y
F ( x, y , z ) F ( x, y , z )
G ( x, y ) x G ( x, y ) y
y
x F ( x, y , z ) y F ( x, y , z )
z z
por def
F tiene en x0 Máximo Relativo V ( x 0 , ) D F / x : x V ( x 0 , ) F ( x ) F ( x 0)
por def
F tiene en x0 Mínimo Relativo V ( x0 , ) DF / x : x V ( x0 , ) F ( x ) F ( x0 )
Sea F : DF IR / DF IR n y x0 p int DF
x F ( x)
por def
F tiene en x0 Máximo Absoluto V ( x0 , ) DF / x : x V ( x0 , ) F ( x ) F ( x0 )
por def
F tiene en x0 Mínimo Absoluto V ( x 0 , ) D F / x : x V ( x 0 , ) F ( x ) F ( x 0)
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F x0 , y0 F x0 , y0
Si existe , y F tiene en x0 Extremo Relativo D F ( x0 , y0 ) 0V
x y
Como consecuencia del teorema que acabamos de presentar, se tiene que:
Dada una función F : DF IR / DF IR 2 y x0 , y0 p int DF
Si F es diferenciable en x0 y F tiene Extremo Relativo en x0 d F ( x0 ) 0
Definimos el Hessiano en x0 como el siguiente determinante:
2 F x0 , y 0 2 F x0 , y 0
x 2 x y
H ( x0 )
2 F x0 , y 0 2 F x0 , y 0
x y y 2
F x0 , y0 F x0 , y0
x0 x0 , y0 es punto crítico de F 0 y 0
x y
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Si en una corta vecindad de x0 x0 , y0 , F y sus derivadas parciales de primer y segundo
orden son continuas, y si además en x0 x0 , y0 se cumplen las condiciones necesarias para que la
función tenga en él un Extremo Relativo, además las derivadas de segundo orden NO son todas
nulas entonces la condición suficiente para que la función tenga en x0 un Extremo Relativo es
que el H ( x0 ) 0
Si además:
2 F ( x0 )
0 entonces F tiene en x 0 Mínimo Relativo
x 2
2 F ( x0 )
0 entonces F tiene en x0 Máximo Relativo
x 2
Si cumpliéndose la condición necesaria resulta H ( x0 ) 0 entonces F NO tiene Extremos
Relativos en x0 (es una punta de ensilladura).
Si cumpliéndose la condición necesaria resulta H ( x0 ) 0 entonces NO podemos asegurar nada
respecto a la existencia de extremos en x0 . Hay duda.
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