LOTUS 1 Es
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parte de este documento podrá copiarse para ningún otro fin ni distribuirse o traducirse a ningún
otro idioma sin el permiso previo por escrito de Lotus Cars Ltd.
Contenido
Acerca de esta guía v
Bienvenido a Lotus Engine Simulation v
Lo que necesita saber v
Capítulo 13. Tutorial 12: "Un modelo de motor de dos tiempos" 149
Panorama 149
Construir el modelo 150
Crear puntos de prueba 154
Ejecutar el modelo 156
Ejercicio 156
• variaciones instantáneas de las propiedades de los gases dentro de los colectores del motor;
El uso del programa de simulación suele seguir el procedimiento que se indica a continuación,
■ El usuario que construye el modelo de simulación introduce las especificaciones del motor y del
colector. Esto incluye datos para: ■ diámetro del motor, carrera y dimensiones de la biela;
■ relación de compresión; ■ tamaños de las válvulas y datos de sincronización de los eventos de
las válvulas; ■ datos de flujo de los puertos de admisión y e s c a p e ; ■
dimensiones de los colectores de admisión y escape;
■ mapas que definen el rendimiento de turbinas y compresores; ■ velocidad de funcionamiento del
motor; ■
datos de desprendimiento de calor" que caracterizan la combustión; ■ relación
aire/combustible y temperatura y presión del aire de entrada.
■ Una vez definidos los datos de especificación del motor y los datos de las condiciones de
prueba, se realiza la simulación del ciclo. El usuario puede supervisar el progreso de la
simulación utilizando la pantalla Estado del trabajo.
■ Los resultados de los cálculos de los datos promediados del ciclo, como la eficiencia
volumétrica, el BSFC, el par y la potencia, y los datos intraciclo, como la presión, la temperatura
y el caudal másico, están a disposición del usuario en forma de hoja de resumen de calidad de
informe y mediante sistemas de trazado de gráficos de uso rápido.
LOTUS ENGINE SIMULATION ha sido aplicado extensamente por clientes de todo el mundo y
validado a fondo en LOTUS en una amplia gama de tipos de motores. El programa es capaz de
simular la mayoría de los sistemas de motor existentes y proyectados y es actualizado
continuamente por LOTUS en cooperación con sus socios.
Los tres pasos básicos necesarios para crear y ejecutar un modelo de LOTUS ENGINE SIMULATION son:
simulación.
Paso 4: cargue los resultados de la simulación en formato textual o gráfico para revisar los
valores calculados.
Asistente de arranque
Esta ventana consta de tres paneles principales, cada uno de los cuales contiene una serie
de opciones. El asistente permite acceder a los entornos Lotus Engine Simulation y Lotus
Vehicle Simulation, así como a otras herramientas de simulación de Lotus Engineering.
Debe tenerse en cuenta que sólo pueden seleccionarse los códigos para los que el usuario
tiene licencia. Un elemento "atenuado" indica que ese programa o herramienta no dispone
actualmente de licencia.
Para el entorno de Simulación de Motor hay dos opciones de archivo disponibles en el segundo panel,
(Simulación de Motor Lotus):
4 Introducción al uso de Lotus Engine
Simulation Introducción a Lotus
Engine Simulation
La primera opción es "Abrir un archivo .sim existente". Esta opción debe seleccionarse si
el usuario ha guardado previamente un modelo de simulación y desea cargarlo en la
interfaz. Si se ha elegido esta opción, se mostrará el explorador de archivos estándar de
Windows y se utilizará el filtro *.sim, lo que permitirá al usuario seleccionar el archivo de
datos correcto.
Las herramientas Engine Concept Tool, Friction Estimator Tool, Combustion Analysis
Tool, Port Flow Analysis Tool y Lotus Concept Valve Train pueden utilizarse
conjuntamente con LOTUS ENGINE SIMULATION. Estas herramientas analizan y preparan
los datos de forma compatible con los requisitos de entrada de datos de LOTUS ENGINE
SIMULATION.
Introducción al uso de Lotus Engine 5
Simulation Introducción a Lotus Engine
Simulation
Se asume que el usuario trabajará a través de los tutoriales en orden secuencial. Por lo
tanto, se ofrece más orientación en los primeros tutoriales y menos a medida que se
avanza en la guía.
Nota: Si decide no seguir los tutoriales en orden secuencial, es posible que tenga que
consultar tutoriales anteriores para obtener orientación sobre algunas de las acciones
básicas.
Para acceder a la página más relevante en función de la sección actual seleccionada, desde
la ventana
Menú Ayuda seleccione Ayuda en Lotus Engine Simulation...
Visión general
Este tutorial muestra al usuario cómo crear un modelo de motor
monocilíndrico, ejecutar el modelo y mostrar las respuestas. El
tutorial también introduce al usuario en algunas operaciones básicas
dentro de Lotus Engine Simulation, como la comprobación de un
modelo en busca de errores de conectividad y describe varios
elementos de la interfaz de Lotus Engine Simulation.
■ Añadir un cilindro, 11
■ Añadir válvulas, 13
■ Añadir puertos, 15
■ Guardar un modelo, 19
■ Ejecutar un modelo, 20
Antes de continuar con este tutorial, asegúrese de haber seleccionado la opción Mostrar errores de
conectividad en el menú Ver, situado en la parte superior de la ventana de la interfaz, tal y como se
muestra en la Figura 2.2.
Esto hará que los elementos que no tengan sus conectividades suficientemente definidas aparezcan en rojo.
10 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
monocilíndrico'
Añadir un cilindro
Seleccione la pestaña Kit de herramientas de cilindros en la parte izquierda de la ventana (la
captura de pantalla parcial que se muestra a continuación muestra el Kit de herramientas de
cilindros). Utilice el botón izquierdo del ratón para arrastrar y soltar un cilindro en la región central de
la ventana conocida como Área del Constructor. El fondo del cilindro se volverá rojo una vez
colocado en el área del constructor, como se muestra en la Fig. 2.3.
En la hoja de propiedades del cilindro, en la parte derecha de la pantalla, cambie el diámetro del cilindro a
87 mm.
y la carrera a 84 mm.
Ahora haga clic en la opción Superficies de esta hoja de propiedades. En la ventana que se genera,
seleccione la opción Valores definidos por el usuario para Superficies. Esto cambiará la
apariencia de la ventana a la que se muestra a continuación. Esta pantalla permite al usuario definir
el incremento del área superficial sobre el área de la sección transversal de la culata y el pistón.
También permite al usuario definir la "holgura de tope" del motor (es decir, la longitud de la camisa
expuesta por encima de la corona cuando el pistón está en el punto muerto superior). El último
número define el número de segmentos en los que se puede subdividir la camisa para discretizar los
datos de transferencia de calor de la camisa. Ajustar la culata
(relación) a 1,1, el Pistón/Bore (relación) a 1,05 y la Camisa Exp. Liner (longitud por encima de la
cabeza del pistón en tdc) a 1 mm. Todos estos parámetros se utilizan en los cálculos de transferencia
de calor.
1. el modelo Annand;
2. el modelo Woschni;
3. el modelo de Eichelberg.
Utilice el Archivo de Ayuda para descubrir las definiciones de los coeficientes A, B y C en el modelo
de Annand. Haga clic en el icono del Archivo de Ayuda que se muestra a continuación y haga clic en
el enlace Teoría que aparece resaltado en verde. Desplácese por esta ventana hasta llegar a la
sección que define la ecuación de Annand.
Cierre la ventana del Archivo de Ayuda cuando haya leído la sección que describe la ecuación
Al hacer clic en el icono de la lupa de la barra de herramientas superior, se puede ampliar o reducir el
elemento moviendo la lupa hacia arriba o hacia abajo, respectivamente.
Es posible ampliar determinadas zonas del modelo para que la región seleccionada llene el área
visible haciendo clic con el botón derecho del ratón sin que ningún elemento esté enfocado y
seleccionando la opción Zoom. Aparecerá una "cruz" que puede situarse con el botón izquierdo del
ratón en el punto deseado y arrastrarse para abarcar la región que se desea ampliar. El icono de la
mano permite desplazar el modelo dentro de la zona visible.
Añadir válvulas
Haga clic en la pestaña Componentes de admisión en el menú Kit de herramientas. Seleccione el
elemento en la parte superior de esta lista - se trata de una válvula de asiento. Conecte la válvula a
uno de los conectores en el elemento del cilindro como se muestra en la Fig. 2.6.
La sincronización de esta válvula debe cambiarse. Utilizaremos el archivo de ayuda para descubrir
la convención para ajustar los tiempos de la válvula.
Usando la información contenida en el Archivo de Ayuda, fije los puntos de apertura (Válvula Abierta
(deg)) y cierre (Válvula Cerrada (deg)) de la válvula de admisión a 15 grados antes del punto muerto
superior y sesenta grados después del punto muerto inferior, respectivamente. Una vez establecidos
estos valores, haga clic en el botón Valve Timing Display para comprobar visualmente los datos - la
ventana debe aparecer como se muestra a continuación. Los tiempos también se pueden introducir
desde la ventana de visualización de la sincronización de la válvula.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 13
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
monocilíndrico'
Haga clic en la pestaña Componentes de escape del menú Kit de herramientas. Seleccione el
elemento de la válvula de asiento en la parte superior de esta lista. Conecte la válvula a uno de los
conectores en el lado opuesto del elemento cilindro a la válvula de asiento de admisión. Observará
que el color de fondo del elemento Cilindro ha cambiado a gris, indicando que el cilindro es ahora un
elemento totalmente conectado dentro del modelo.
Modifique la sincronización de la válvula de escape a 40 grados antes del punto muerto inferior y 20
grados después del punto muerto superior para los puntos de apertura y cierre, respectivamente.
Haciendo clic en el botón Valve Timing Display se obtiene un diagrama como el de la Fig. 2.8.
Tenga en cuenta que es convencional definir el punto de apertura máxima (MOP) como positivo y
negativo para la sincronización convencional de las válvulas de admisión y escape, respectivamente,
para un motor de cuatro tiempos. Este es el punto de máxima elevación de la válvula.
Añadir puertos
Ahora seleccione el icono de puerto de escape en el menú del kit de herramientas de escape y
conéctelo a la válvula de escape. Repita el proceso para un puerto de entrada. El uso de
combinaciones separadas de válvula y puerto permite al usuario probar diferentes combinaciones de
leva y puerto. El modelo debe aparecer ahora como se indica a continuación:
Haga clic en el icono del puerto de admisión y cambie el Diámetro de la Garganta de la Válvula a
28. Este número representa el diámetro de cada garganta de válvula individual (puerto) en la región
del asiento de válvula. Tenga en cuenta que el número de válvulas especificado (en el lado de
admisión del cilindro) es 2. Esto significa que no es necesario modelar el conducto de puerto
individual que conduce a cada válvula. Con motores básicos de cuatro válvulas esto no introduce
ninguna inexactitud de modelado significativa si los conductos individuales después de la bifurcación
tienen la misma longitud. La simulación tratará el puerto como un único conducto con un diámetro
equivalente igual al total de los dos conductos individuales. Tenga en cuenta que la longitud del
puerto no se puede modelar utilizando los datos del puerto - los datos de flujo del puerto
simplemente constituyen un mapa de datos que define el tamaño del orificio de la válvula en una
elevación dada.
Figura 2.11. Datos de flujo del puerto - puerto bueno por defecto.
Seleccione el botón Datos de Puerto de las hojas de propiedades. Esto revela una tabla de
coeficientes de flujo de puerto frente a la elevación de la válvula / datos de diámetro de garganta de
puerto (Cf vs. L / D - ver Fig. 2.11) que se puede ver haciendo clic en el icono de gráfico en la parte
superior derecha de la ventana.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 15
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
monocilíndrico'
El comando Ver / Autoescala debe invocarse si el gráfico no puede verse o no está correctamente
escalado. La figura 2.12 muestra como deberían aparecer los datos. Los datos para esta tabla se
obtienen a través de pruebas de flujo constante en el motor a simular o de un motor con detalles
geométricos de puerto similares.
Figura 2.12. Variación del coeficiente de caudal con la relación alzada/diámetro de la válvula.
Tras cerrar la ventana de trazado de la Figura 2.12, conviene fijarse en los menús que definen los
elementos aguas arriba y aguas abajo que pueden conectarse al elemento en cuestión. Al hacer clic
en la válvula de entrada, aparecen los elementos que se muestran en la esquina inferior derecha de
la pantalla de la interfaz, como se muestra en la Figura 2.13. Esto indica que los elementos aguas
arriba que pueden conectarse a la válvula de entrada son los siguientes Esto indica que los
elementos aguas arriba que pueden conectarse a una válvula de asiento de entrada son un puerto
de entrada y una tubería virtual (ver más adelante), mientras que los elementos aguas abajo que
pueden conectarse a una válvula de asiento de entrada son un cilindro y una tubería virtual.
El modelo está ahora físicamente completo y sólo queda definir las condiciones de funcionamiento
del combustible y los datos del sistema de combustible en el que el modelo de simulación del motor
se va a ejecutar. Las condiciones límite de entrada y salida se definen cuando se configuran los
Datos de Condiciones de Prueba (ver más abajo).
Haciendo clic en la opción Crear Asistente se genera el Asistente de introducción de datos que se muestra
en la Figura 2.17.
Ajuste el rango de velocidad del motor deseado cambiando el Nº de Pruebas a 7 y la Velocidad Máx.
Velocidad (rpm) a 7000. Establezca también la Presión de salida (presión límite de salida) en 1
(bar abs.) y la Relación de equivalencia en 1,1. Haga clic en Aplicar.
Las condiciones de prueba que se han generado pueden visualizarse o editarse desde la ventana
producida haciendo clic en el icono Datos de prueba - Resumen que se muestra a continuación.
18 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
monocilíndrico'
Las pestañas superiores permiten desplazarse por las diferentes secciones de datos que se han
creado. El asistente ha generado y definido algunos datos que no están controlados por las
selecciones realizadas en el asistente. Estos datos adicionales incluyen parámetros de 'liberación de
calor' que, para el motor de gasolina que hemos generado, consisten en definir el punto del 50% de
fracción másica quemada y el periodo del 10%-90% de fracción másica quemada. Se ha
seleccionado una relación por defecto para calcular la fricción del motor. Esto es necesario para que
LOTUS ENGINE SIMULATION pueda predecir los parámetros de salida "freno" (par, potencia,
consumo específico de combustible, BMEP). Nótese que los modelos por defecto (en este caso el
modelo Barnes-Moss) estiman sólo la fricción mecánica del motor - el código de simulación predice
el trabajo de bombeo.
Cierre esta ventana después de comprobar que las condiciones de prueba se han generado según lo
previsto.
Los nombres del Título principal y del Subtítulo aparecen en la parte superior del archivo de texto de
resultados. La cadena Nº de prueba que se introduce se utiliza para dar nombre a los archivos de
resultados producidos por el código. Pulse OK para cerrar esta ventana.
Guardar un modelo
Este es probablemente el momento adecuado para guardar el modelo. Haga clic en el icono Guardar
datos en archivo y guarde el archivo en el directorio de su elección como tutorial_1.sim (tenga en
cuenta que la extensión .sim se añadirá automáticamente al guardarlo).
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 19
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
monocilíndrico'
Ejecutar un modelo
El modelo puede ejecutarse haciendo clic en el icono de control del solucionador de LOTUS ENGINE
Haga clic en el icono de lanzamiento situado en la parte inferior de la ventana para enviar el trabajo.
Al enviar el trabajo se abrirá la ventana de ejecución del solucionador que se muestra en la Figura
2.21. Minimice esta ventana haciendo clic en la pestaña minimizar. No cierre la ventana, ya que el
trabajo dejaría de ejecutarse.
La ventana Estado del trabajo permite supervisar el progreso de un trabajo de simulación. El cuadro
de texto superior indica el número de trabajos activos que está ejecutando LOTUS ENGINE
SIMULATION. Las flechas situadas a la derecha de este cuadro permiten al usuario visualizar
información sobre los distintos trabajos que se están ejecutando (en este caso, sólo se ha enviado un
trabajo).
Se muestran varias medidas del progreso del trabajo, incluyendo el Nº de Prueba, Nº de Ciclo y la
posición del Ángulo de Manivela dentro del ciclo. También se muestran el tiempo transcurrido y
una estimación del tiempo restante.
Las cinco barras rojas que aparecen tras el primer ciclo simulado son parámetros promediados por
ciclo a partir de los cuales el usuario puede obtener una impresión de la viabilidad de la marcha. Por
ejemplo, los valores de presión máxima en el cilindro (Pmax) y de eficiencia volumétrica (Vol Eff) se
actualizan en cada ciclo del motor e indican si la marcha progresa de forma satisfactoria.
Los datos que figuran en la parte superior del archivo .MRS resumen los datos de entrada: el usuario
puede utilizar esta información para identificar los resultados y asegurarse de que los datos de
entrada se han enviado según lo previsto. Al final de la sección de resumen de los datos de entrada
se indican los resultados de cada punto de prueba, o condición de funcionamiento. Para cada punto
de prueba se imprimen en primer lugar las condiciones de funcionamiento y las condiciones límite. A
continuación se ofrece información detallada sobre los caudales másicos a través de las válvulas de
cada cilindro (en este caso sólo hay un monocilindro), incluida la eficiencia volumétrica de cada
cilindro1. A continuación, se indican las condiciones atrapadas en cada cilindro, seguidas de una
"Sección de rendimiento" en la que se dan los valores de IMEP, FMEP, BMEP y potencia para cada
cilindro. A continuación, se facilitan los valores de consumo de combustible y eficiencia de cada
cilindro, antes de escribir en el archivo una tabla de resumen de rendimiento. Además, se
proporcionan los datos de transferencia de calor para cada cilindro. La sección Datos varios y
resultados contiene datos de transferencia de calor resueltos por componentes para los cilindros y la
distribución de transferencia de calor por tuberías (no hay tuberías en el modelo considerado en este
tutorial). Los datos de combustión también se escriben en el archivo en esta sección. Esto es
seguido por una lista de los resultados de convergencia de flujo de masa (ver un tutorial posterior) y
una tabla resumen de los parámetros de rendimiento total del motor. La parte restante del archivo
consiste en una copia del archivo de datos de entrada, que puede, si se desea, ser recargado. Una
muestra del archivo de texto .MRS se muestra en la Figura 2.24.
1 El
rendimiento volumétrico se define como la relación entre la masa de aire y combustible atrapada
en el cilindro cuando se cierra la válvula de admisión y la masa de aire y combustible que podría
quedar atrapada en el cilindro a una temperatura y presión de referencia. En los motores
atmosféricos, las condiciones de referencia suelen ser las condiciones ambientales. Las condiciones
22 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
del pleno de admisión se utilizan a veces para los motores cargados a presión.
monocilíndrico'
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 23
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
monocilíndrico'
Tenga en cuenta que el archivo .MRS está en formato ASCII y puede leerse en cualquier editor de texto
como WordPad.
Esto produce la ventana mostrada en la Figura 2.25. Seleccione la opción Autoescala del menú Ver
dentro de esta ventana.
24 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 1 'Modelo básico de motor
monocilíndrico'
El primer gráfico que se puede ver (ver Figura 2.25) muestra el BSFC (consumo específico de
combustible del freno), BMEP (presión media efectiva del freno), el par y la potencia producida por el
motor. Se puede ver que hay un aumento suave de la potencia de salida del motor a medida que
aumenta la velocidad. La curva de par alcanza su punto máximo en torno a las 2000 rev/min. Esta
característica de rendimiento es típica de un motor sin tubos.
Recuerde pulsar el botón derecho del ratón para soltar la cruz antes de pasar a la siguiente "página"
en la pantalla del visor gráfico .MRS. Los botones de flecha situados en la esquina superior izquierda
de la pantalla permiten desplazarse por las distintas pantallas de datos que pueden visualizarse.
Haga clic en la flecha de la derecha para visualizar la segunda pantalla. Haga clic en Autoescala
en el menú Ver. Esta pantalla muestra la variación de la presión límite de entrada, la eficiencia
volumétrica, la temperatura límite de entrada y la presión del plenum con la velocidad del motor. En
este modelo no hay plenum. Haciendo click en la flecha de la derecha aparece la siguiente pantalla
que muestra los mismos datos para el sistema de escape. La siguiente pantalla muestra la variación
de los parámetros relacionados con la combustión con la velocidad del motor, incluyendo los ángulos
de 10%, 50%, y 90% de fracción de masa quemada, y la presión máxima del cilindro.
3
Tutorial 2. 'Modelo básico de motor
monocilíndrico con
Tubos de admisión
Visión general
Este tutorial muestra al usuario cómo añadir tubos al modelo básico
monocilíndrico desarrollado en el Tutorial 1. Los resultados .MRS se
comparan con los del Tutorial 1 con el fin de resaltar el efecto
dramático que la tubería de admisión tiene sobre el rendimiento del
motor.
■ Añadir tuberías, 28
■ Ejercicio, 39
No Añadir tuberías
sot desea insertar tuberías entre el icono del puerto y el icono del límite de entrada.
ros Para poder separar un elemento singular de otros elementos, el Icono Mover
Elemento Singularmente situado a la izquierda del grupo de iconos que se
sea muestra a continuación debe estar deprimido.
Haga clic en el icono Zoom y aleje un poco la imagen. Haga clic en el elemento de entrada y muévalo a
la izquierda del entorno del constructor, como se muestra en la Figura 3.1.
28 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 2
'Modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
Haga clic en la pestaña Tuberías del Tool-Kit. Haz clic en una tubería (negra) de la parte superior del
menú y suelta, pulsando el botón izquierdo del ratón, el extremo izquierdo aproximadamente a ¼ de
distancia entre el icono del puerto y el elemento de entrada. A continuación, conecte el extremo
derecho de la tubería al icono del puerto pulsando de nuevo el botón izquierdo del ratón. Presionando
Control-A el modelo aparecerá en una vista más completa. El modelo debería aparecer como se
muestra en la Figura 3.2. Tenga en cuenta que las tuberías verdes de la pestaña del kit de
herramientas de tuberías son tuberías virtuales que sólo implican la coincidencia de los puntos de
conexión que enlazan entre sí.
La intención es modificar las propiedades de esta tubería para que represente la extensión física del
puerto. Haga clic en la tubería y cambie la Longitud total en la hoja de propiedades de la tubería a
100 mm. Observe que el Nº de mallas se ha fijado en 7 por la opción de mallado automático que
está activada por defecto. Cambie el Diámetro inicial y el Diámetro final a 39 mm. Cambie el
Espesor de la Pared a 4 mm y el Tipo de Enfriamiento a enfriado por agua. Observará que los
valores de Temperatura y HTC Ext. se han
-2 -1 se ha cambiado a 99,85 deg. C y 5000 W
m K . La opción de tubería refrigerada por agua supone que la tubería está totalmente rodeada de
agua de refrigeración y estos valores definen la temperatura y el coeficiente de transferencia de
calor por convección para el refrigerante. El usuario también puede definir estos valores si difieren
de los predeterminados.
29
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 2 'Modelo básico de motor monocilíndrico con tubos de
admisión'
Tenga en cuenta que el Material de la pared es de aluminio - esto fija la conductividad térmica de la
pared de la tubería que se utiliza en el cálculo de la transferencia de calor en las tuberías.
Otra característica a tener en cuenta en la hoja de propiedades de la tubería es que el Tipo de Factor de
Pared está configurado como Rugosidad de Superficie por Defecto - esto implica que se ha asignado
un valor de rugosidad de superficie por defecto a la pared de la tubería que luego es utilizado por el
código para inferir un factor de fricción de la pared de la tubería a partir de una curva ajustada al
diagrama de Moody (que representa el factor de fricción de la pared de la tubería frente al número de
Reynolds como una función de la rugosidad de la superficie de la pared de la tubería). Haga clic en el
icono del cactus para visualizar un esquema de la tubería que se ha creado (véase la figura 3.3).
Los círculos rojos representan puntos de malla de tuberías. Los círculos negros indican los puntos en
los que se han definido los valores del diámetro de la tubería.
Ahora queremos añadir un tubo que represente el conducto de admisión del motor que se extiende
desde la culata hacia el exterior. Este tubo estará rodeado de aire ambiente.
Repita el procedimiento descrito anteriormente para insertar una tubería en la interfaz del constructor.
Haga clic en la tubería y cambie la Longitud total en la hoja de propiedades de la tubería a 350 mm.
Cambie ahora el Diámetro inicial y el Diámetro final a 39 mm. Aceptaremos el espesor de pared
por defecto de la tubería y el tipo de refrigeración.
Seleccione la opción Descripciones de archivos del menú Datos y cambie el texto del cuadro Nº
de prueba a tutorial_2. Haga clic en Aceptar.
Ejecute el modelo siguiendo el mismo procedimiento descrito en el capítulo 2. Haga clic en el botón Utilizar
Test No.
en la ventana Lotus Engine Simulation Solver para definir los nombres de los archivos .MRS y
.PRS y envíe el trabajo.
31
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 2 'Modelo básico de motor monocilíndrico con tubos de
admisión'
Minimice la ventana de ejecución del solver producida y haga clic en la pestaña Estado del trabajo
de la ventana Solver de simulación de Lotus Engine para supervisar el progreso de la simulación.
Observe que ahora hay un pico pronunciado en la curva de par a 5000 rev/min. Este es el efecto del
fenómeno de ajuste del sistema de admisión que aumenta la presión a través de la válvula de
admisión a velocidades del motor que excitan el gas en el sistema de admisión a su frecuencia de
resonancia.
La gran mejora en el rendimiento del motor a regímenes altos es evidente de inmediato. El valor máximo
de BMEP para el modelo sin conductos es de 9,4 bares a 2000 / 3000 rev/min, mientras que el valor
máximo para el modelo con el conducto de admisión es de 12,6 bares a 5000 rev/min: ¡una mejora
del 34%!
Se puede acceder a los valores reales de los datos de los dos conjuntos de resultados desde el
resumen de rendimiento del visor de archivos de texto o listando líneas desde el visor de archivos
.MRS. Antes de utilizar este último enfoque, es prudente cambiar el número de decimales que
aparecen en los datos de potencia. Para ello, haga clic en la opción Axis Scales (Escalas de ejes)
del menú View (Ver), como se muestra en la figura 3.8. Escriba un 1 en la casilla 4 del Eje Y. Esto
dará los valores de potencia con un decimal. Haga clic en Actualizar y cierre la ventana.
Ahora haga clic en la opción Ver / Listar línea(s) para que aparezca la pantalla
Seleccionando la opción Lista / Gráfico / Gráfico 4 se muestran los resultados de potencia del modelo
construido en el Tutorial 1.
Seleccionando la opción Lista / Posición / Posición 2 se muestran los resultados de potencia del
modelo construido en este tutorial.
.MRS.
34 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 2
'Modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
Cambie la interfaz al visor .PRS haciendo clic en el icono que se muestra a continuación.
Haga clic en el punto rojo (punto de malla) más cercano a la válvula de admisión y mueva el
cursor sobre los gráficos de la parte derecha de la pantalla. Pulse el botón derecho del ratón y
seleccione la opción Autoescalar todos los gráficos. También desde el menú del botón derecho
del ratón seleccione Mostrar Líneas de Eventos de Válvula. Los gráficos por defecto muestran la
variación de presión, temperatura, caudal másico y velocidad en el punto seleccionado (ver Figura
3.10). La velocidad del motor a la que se obtuvieron los resultados se muestra en la esquina inferior
izquierda de la ventana de visualización del modelo (en el caso 1000 rev/min). Las dos líneas
verticales naranjas indican los puntos de apertura y cierre de la válvula de escape respectivamente
(de izquierda a derecha), y las líneas verticales azules representan los puntos de apertura y cierre de
la válvula de admisión respectivamente.
Figura 3.10. Variaciones de las propiedades del gas en la válvula de admisión - 1000 rev/min.
Al hacer clic en estos gráficos en varios puntos, se desplaza la línea vertical negra, junto a la cual se
indica el valor de los resultados en el punto (punto de ángulo del cigüeñal) seleccionado (indicado en
el cuadro de texto situado debajo de los gráficos). Los valores medios de cada línea pueden
mostrarse junto al valor actual seleccionando Mostrar valores medios del gráfico en el menú del
botón derecho del ratón.
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Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 2 'Modelo básico de motor monocilíndrico con tubos de
admisión'
Las curvas mostradas pueden apreciarse mejor con respecto a los periodos abierto y cerrado del
cilindro con respecto a la válvula de admisión. A la izquierda de la línea azul izquierda (IVO) y a la
derecha de la línea azul derecha (IVC) se encuentra el periodo durante el cual la válvula de admisión
está cerrada. La variación de presión se caracteriza por una onda casi sinusoidal de amplitud
decreciente. Entre estas dos líneas, la válvula de admisión está abierta.
Ahora deseamos cargar los resultados para 5000 rev/min (la velocidad de par máxima). Haga clic en el
icono PRS Results File Status que se muestra a continuación.
Esto produce la ventana mostrada en la Figura 3.11. Por defecto se ha seleccionado la opción Velocidad
única. Utilice el botón de flecha derecha para desplazarse por las velocidades hasta alcanzar la
velocidad 5 de 7. Ahora haga clic en Aplicar y cierre la ventana Estado del archivo de resultados
PRS.
En el menú del botón derecho del ratón, seleccione Autoescalar todos los gráficos. Esto cambiará la
visualización a una similar a l a mostrada en la Figura 3.12.
Obsérvese que ahora hay menos oscilaciones en la traza de presión porque el tiempo de
propagación de las ondas de presión es menor. Es más fácil obtener una apreciación del mecanismo
básico de sintonización de admisión estudiando las variaciones de las propiedades del gas a este
régimen del motor y esto se explica a continuación.
La carga y descarga periódicas de los cilindros, junto con el aumento de presión generado durante el
proceso de combustión, da lugar a un flujo muy inestable en los colectores de los motores
alternativos. En un motor de cuatro tiempos, al principio del proceso de inducción, el movimiento
descendente del pistón crea una reducción de la presión en el cilindro que da lugar a la propagación
de una onda de rarefacción en el conducto de admisión. Esto se manifiesta en la región de baja
presión entre la línea IVO y la línea negra de la figura 3.12. . La reflexión de esta onda en el extremo
del conducto de admisión crea una onda de presión que, si llega de nuevo a la válvula de admisión
en el período comprendido entre el punto muerto inferior y el punto de cierre de la válvula de
admisión (como en la figura 3.12), puede aumentar la masa de aire atrapada en el cilindro.
Manejando este mecanismo se pueden manipular las principales características del par motor.
36 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 2
'Modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
Obsérvese que las ondas en el periodo cerrado son ahora sinusoides distorsionadas en decadencia:
los perfiles de las ondas han cambiado porque son no lineales. Esto significa que los puntos de alta
presión de un frente de onda se desplazan más rápido que los puntos de baja presión. De ahí que
los frentes de onda se hagan más pronunciados. Obsérvese también que ahora no hay flujo inverso
desde el cilindro hacia el tubo de admisión al comienzo de la inducción.
Figura 3.12. Variaciones de las propiedades del gas en la válvula de admisión - 5000 rev/min.
Ahora haga clic en el icono de gráfico y seleccione la opción Gráfico Longitud Y del menú Gráfico
Prs. Introduzca 120 en la casilla de valor y haga clic en Aceptar. Con estas acciones aparecerá la
ventana que se muestra en la Figura 3.14.
Los botones de control de la animación permiten ahora animar la variación de la presión a lo largo de
la tubería.
Haga clic en el triángulo que apunta hacia la derecha para iniciar la animación. Observe que la
posición dentro del ciclo del motor está indicada por la línea negra que se mueve en los gráficos
.PRS detrás de la ventana (el valor real del ángulo del cigüeñal se muestra en el cuadro de valores
en la parte inferior de los gráficos .PRS - si no puede verlo, cambie la posición de la ventana de
visualización gráfica .PRS. El botón '+1' permite que la animación pase por un incremento de tiempo
(2 grados del ángulo del cigüeñal) a la vez. Explore el uso de las otras funciones del panel de control
de la animación.
Detenga la animación pulsando el botón con las dos líneas negras verticales gruesas y cierre la
ventana de visualización gráfica de la tubería.
Ahora haga clic en el icono Visibilidad de pantalla sombreada que se muestra a continuación.
38 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 2
'Modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
Ahora seleccione el icono de visibilidad del controlador de vídeo .PRS que se muestra a continuación.
Esto produce una ventana de control de animación móvil como se muestra en la Figura 3.15.
Al hacer clic en el triángulo que apunta hacia la derecha, se anima el modelo .PRS como se muestra en la
Figura 3.16.
En esta animación el pistón y las válvulas están en fase correctamente. Cuando las válvulas están
Desactive los gráficos .PRS haciendo clic en el icono Visibilidad del panel de resultados situado a la
izquierda del icono Visibilidad del controlador de vídeo .PRS.
Aumente el zoom y maniobre la imagen utilizando los iconos de la lupa y la mano del panel de
herramientas. Esto permite al usuario estudiar en detalle fenómenos concretos.
39
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 2 'Modelo básico de motor monocilíndrico con tubos de
admisión'
Ejercicio
Cambia la longitud del canal de admisión a 500 mm y vuelve a ejecutar el modelo. Compara los
resultados con los obtenidos utilizando el canal de admisión de 350 mm. ¿Cuál es el régimen de par
máximo? Investiga la variación de la onda de presión en el conducto de admisión a diferentes
regímenes del motor.
40 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 2
'Modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
4 Tutorial 3. "Estudios paramétricos con
Basic
Modelo monocilíndrico con tubo de
admisión".
42 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 3 'Estudios paramétricos con Basic
Modelo de motor monocilíndrico con tubos de admisión".
Visión general
Este tutorial muestra al usuario cómo realizar un análisis con la
herramienta paramétrica, utilizando el modelo de motor
monocilíndrico desarrollado en el Tutorial 2.
■ Grupos de elementos, 42
■ Configuración de parámetros, 46
■ Ejecutar el optimizador, 52
Grupos de elementos
Empiece cargando el modelo tutorial_2.sim en LOTUS ENGINE SIMULATION. Para crear un grupo,
seleccione Grupos en la barra de menú de LOTUS ENGINE SIMULATION. A continuación,
seleccione Nuevo en el menú para crear un nuevo grupo. Aparecerá una ventana emergente en la
que se puede introducir una etiqueta identificativa para el grupo, como se muestra a continuación.
Figura 4.1. Creación de un grupo.
Queremos crear dos grupos: uno llamado "Válvulas de entrada" y otro llamado "Corredor de entrada".
Escriba "Válvulas de entrada" en la ventana emergente, como se muestra en la Figura 4.1. Pulse OK. A
continuación, pulse OK. Seleccione de nuevo Grupos, en la barra de menú de LOTUS ENGINE
SIMULATION, y a continuación Nuevo. Ahora escriba "Inlet Runner" en la ventana emergente. A
continuación, pulse OK.
Estos nuevos grupos no contienen elementos. Ahora hay que añadirles elementos.
Para añadir elementos a un grupo existente es necesario realizar los dos pasos siguientes:
Sólo se pueden añadir elementos del mismo tipo genérico a un grupo, es decir, los elementos dentro
del grupo deben ser todos tuberías o todos plenums. El primer elemento añadido al grupo
establecerá el tipo de elementos que contiene el grupo.
44 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 3 'Estudios paramétricos con Basic
Modelo de motor monocilíndrico con tubos de admisión".
Ahora añada la tubería del canal de entrada al grupo "Canal de entrada". Haga clic en la tubería de
canal de entrada para que parpadee, como se muestra en la figura 4.4. A continuación, haga clic en
Para volver a mostrar todo el modelo en la pantalla del constructor, seleccione Grupos en la barra de
menú de SIMULACIÓN DE MOTORES LOTUS. A continuación, seleccione Cancelar en el menú.
Guarde el modelo modificado en tutorial_3.sim habiendo cambiado primero la descripción del número
de prueba a tutorial_3.
45
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 3 'Estudios paramétricos utilizando el modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
Cuando se invoca la herramienta paramétrica, el usuario se encontrará con la pantalla del menú
Gates, que se muestra en la Figura 4.7 a continuación.
• Las puertas de cualquier métrica de rendimiento (par, BMEP, vol. Eff.) se especifican a las
velocidades del motor definidas en la sección de datos de prueba del modelo de motor.
• Los coeficientes de ponderación multiplican la diferencia entre los valores reales y de puerta a
cada velocidad para obtener una puntuación:
46 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 3 'Estudios paramétricos con Basic
Modelo de motor monocilíndrico con tubos de admisión".
El parámetro de funcionamiento utilizado para los valores de puerta puede modificarse pulsando el
botón izquierdo del ratón, mientras el puntero del ratón está situado en la flecha hacia abajo junto al
elemento de menú Variable de puerta, como se muestra en la Figura 4.7. Aparecerá una lista de
parámetros, el parámetro deseado puede resaltarse con el puntero del ratón y seleccionarse con el
botón izquierdo. Aparecerá una lista de parámetros, el parámetro deseado puede resaltarse con el
puntero del ratón y seleccionarse con el botón izquierdo del ratón. En este tutorial seleccionaremos
Eficiencia Volumétrica como el parámetro a escrutar en el estudio paramétrico.
La eficiencia volumétrica es una medida de la "eficiencia respiratoria" del motor y es este parámetro
el que se ve directamente afectado por los cambios en la geometría del colector. Por lo tanto, los
estudios relativos a la geometría del sistema de inducción de aire y del sistema de escape deben
realizarse inicialmente utilizando la eficiencia volumétrica.
Figura 4.8. Selección de las compuertas Ejecutar línea de base para rellenar
47
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 3 'Estudios paramétricos utilizando el modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
Esto ejecutará el modelo base para rellenar los valores de la puerta con las predicciones de eficiencia
volumétrica. La pantalla paramétrica debería aparecer ahora como se muestra en la Figura 4.9
Figura 4.9. Pantalla paramétrica después de ejecutar el modelo base para llenar los valores de la
compuerta con vol.
Eff.
Configuración de parámetros
Ahora haga clic en la pestaña Parámetros. Habiendo obtenido una idea de los efectos de la
longitud del conducto de admisión en el rendimiento del motor en el tutorial anterior, realizaremos
un estudio paramétrico unidimensional de los efectos de variar el ángulo de cierre de la válvula de
admisión (IVC). En el ejercicio de este tutorial se requiere otra corrida paramétrica 1D, variando la
longitud del tubo de admisión.
48 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 3 'Estudios paramétricos con Basic
Modelo de motor monocilíndrico con tubos de admisión".
Haga clic en el botón Valor como se muestra en la Figura 4.10 e introduzca un valor Mínimo de 20, un valor
Máximo
80, con pasos de 10 grados.
Ahora haga clic en la pestaña Resolver y seleccione 1D paramétrico. Haga clic en la opción Gráfico /
V i s u a l i z a c i ó n / Eficiencia volumétrica del menú desplegable de la parte superior de la pantalla
para cambiar el parámetro de visualización de salida. Haga clic también en la opción Gráfico /
Visualización / Autoescala. A continuación, haga clic en el icono Iniciar. Esto produce la ventana
mostrada en la Figura 4.11. Seleccione el parámetro 1 como válvulas de entrada, válvulas cerradas
(deg) como se muestra y haga clic en OK. Esto iniciará la ejecución paramétrica.
El indicador de progreso paramétrico 1D aparecerá como se muestra en la Figura 4.12. Esta ventana
permite al usuario controlar el progreso de las ejecuciones. La barra superior indica el progreso del
trabajo total mientras que la inferior indica el progreso del trabajo actual.
A medida que se ejecutan los trabajos, las curvas de eficiencia volumétrica aparecerán en el gráfico Gates /
Resultados.
Una vez ejecutado el trabajo, aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 4.13. Utilice las
teclas de flecha para desplazarse por los resultados. La curva amarilla es aquella a la que se refieren
los valores que aparecen en el cuadro Detalles de la ejecución seleccionada. La curva roja es la
seleccionada por el sistema de puntuación definido en la pantalla Gates. Una vez obtenidos los
En los resultados anteriores se puede ver que la sincronización IVC temprana da una buena
eficiencia volumétrica a bajas velocidades del motor y una pobre eficiencia volumétrica a altas
velocidades del motor. Por el contrario, la sincronización IVC tardía proporciona una alta eficiencia
volumétrica a regímenes altos y una baja eficiencia volumétrica a regímenes bajos.
Si desea guardar los resultados, debe hacerlo antes de salir de la ventana Paramétrica.
Ejercicio
Establecer una paramétrica 1-D para variar la longitud del tubo de admisión entre 100 mm y 600 mm
con un tamaño de paso de 50 mm. (Los resultados se muestran a continuación).
Asegúrese de que ambos parámetros se establecen como para la sección 1D anterior y el ejemplo 1, es
decir.
Un análisis paramétrico 2D ejecutará una matriz completa de cada valor de cierre de válvula de
entrada con cada longitud de canal de entrada. Para las configuraciones de arriba, serán 77 (7
válvulas x 11 tubos) especificaciones de construcción individuales, cada especificación de
construcción se ejecutará para 7 velocidades. Seleccione la pestaña Solve y cambie a 2D
Parametric. Una vez más establecer el tipo de pantalla para ser Vol Eff (%) y luego enviar el trabajo
utilizando el icono de lanzamiento y seleccione las válvulas de entrada, válvula de cierre (grados)
como el primer parámetro y el canal de entrada, última longitud (mm) como el segundo parámetro.
Aparecerá el indicador de progreso paramétrico 2D que permite controlar el progreso del análisis.
Después de que el trabajo se haya ejecutado (tardará aproximadamente 2-21/2 horas en ejecutarse en
un PC de 500Mhz), aparecerá la pantalla que se muestra en la Figura 4.17.
52 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 3 'Estudios paramétricos con Basic
Modelo de motor monocilíndrico con tubos de admisión".
Al igual que con los resultados paramétricos 1D, el trazado de la puntuación de la puerta de
curvas produce resultados ligeramente diferentes de los de las otras variables. El gráfico siempre se
muestra como un gráfico de contorno de la puntuación frente a las dos variables paramétricas. El
gráfico de contorno de este ejemplo se muestra en la Figura 4.18.
Este gráfico de contorno identifica la combinación de variables paramétricas que consiguen la mejor
puntuación para las puertas/puntuaciones definidas. Por coincidencia, este ejemplo muestra que la
especificación original de cierre de la válvula de entrada a 60 grados y longitud del canal de entrada
de 350 mm obtiene la mejor puntuación, aunque quizás esto no sea tan sorprendente, ya que los
valores de la puerta se derivan de la especificación de construcción original.
Como ejemplo, podemos reajustar los valores de la compuerta para conseguir un motor que tenga
una mayor eficiencia volumétrica a bajas revoluciones que la conseguida con el modelo estándar,
tendremos que sacrificar algo de eficiencia volumétrica a altas revoluciones para obtener este
beneficio mejorado a bajas revoluciones. Seleccione la pestaña Compuertas y edite los valores de
compuerta como se indica a continuación;
Seleccione ahora la pestaña Resolver y observe que el gráfico de contorno ha cambiado al que se
muestra a continuación indicando un nuevo punto de máxima puntuación (marcado con un círculo
rojo) a una sincronización de válvulas de 40 grados y una longitud de canal de 400 mm.
54 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 3 'Estudios paramétricos con Basic
Modelo de motor monocilíndrico con tubos de admisión".
Así pues, la ventaja de realizar un análisis paramétrico 2D completo es que, si se guardan los
resultados, pueden utilizarse posteriormente para identificar diferentes especificaciones de
construcción óptimas que se adapten a objetivos variables sin tener que volver a realizar el análisis.
Ejecutar el optimizador
Como caso de prueba, volveremos a ejecutar el ejemplo actual con los nuevos valores de puerta e
identificaremos cuántos pasos de solución se realizan para llegar, con suerte, a la misma conclusión.
Una solución Optimizer utilizará los ajustes de los parámetros de una forma ligeramente diferente a
los métodos de solución paramétrica 1D y 2D. Los valores mínimo y máximo se siguen utilizando
para "limitar" la solución, pero el valor del paso se utiliza ahora para controlar la resolución de la
solución optimizada. Por lo tanto, la configuración actual sólo identificaría la posición óptima de cierre
de la válvula con una precisión de 10 grados y la longitud del canal de entrada con una precisión de
50 mm. Para una comparación directa del tiempo de ejecución podemos dejar estos ajustes, pero
normalmente se aprovecharía el optimizador para identificar una solución con ajustes de paso más
pequeños.
Vuelva a la pestaña Resolver (después de haber comprobado que los valores de la puerta siguen
siendo los "nuevos"). Seleccione el tipo de solución Optimizer y acepte cualquier pérdida de datos
de los resultados, (¿quizás guardarlos primero si aún no lo ha hecho?).
El optimizador tiene un par de ajustes de control de la solución que pueden ser modificados por el usuario.
Estos son;
Se puede acceder a todas estas opciones a través del menú Resolver, véase más abajo.
55
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 3 'Estudios paramétricos utilizando el modelo básico de motor monocilíndrico con
conductos de admisión'
Para este ejemplo nos ceñiremos a la configuración por defecto, (para más información sobre la
configuración del optimizador consulte el archivo de ayuda).
Antes de proceder con la solución tenemos que realizar una tarea más. Cambiar a una solución de
tipo optimizador hará visibles algunos widgets adicionales en el panel Parámetros. Estos son
utilizados por el optimizador para identificar las ejecuciones de parámetros acoplados. Si no
identificamos que queremos que nuestros dos parámetros se resuelvan como acoplados, el
optimizador los ejecutará como análisis 1D individuales, resolviendo primero el más sensible antes de
pasar a resolver el siguiente parámetro. Requerimos que el óptimo imite la corrida paramétrica 2D
previa y por lo tanto requerimos que sean optimizados acoplados.
Vuelva al panel de Parámetros y con el parámetro uno visualizado seleccione el botón Acoplado
junto a las flechas de cambio, esto debería mostrar en la caja de selección nuestro otro parámetro
para la longitud del canal de entrada. Si ahora utiliza las teclas de flecha para moverse al segundo
parámetro verá el botón acoplado y la caja de selección desactivados para indicar que este
parámetro ya está acoplado y no puede ser seleccionado de nuevo, ver Figura 4.19.
Vuelva al panel de solución y configure la pantalla para que muestre la puntuación de la puerta de
curvas y seleccione la opción de autoescala, ahora estamos listos para ejecutar el optimizador. Al
seleccionar el icono de lanzamiento se iniciará la ejecución mostrando la pantalla de progreso
normal.
Una vez que el optimizador ha identificado las sensibilidades y los puntos en los que se produjeron los
valores máximos, se puede identificar el orden de resolución, (esto no es aplicable a nuestro ejemplo
ya que sólo tenemos un paso en la rutina del optimizador porque nuestros dos parámetros se
resuelven acoplados). Los puntos de valor máximo de los pasos individuales del optimizador se
utilizan para identificar la configuración inicial de los parámetros y posteriormente se refinan a
medida que se alcanza ese paso de parámetros.
Una vez que la ejecución se ha completado la pantalla debe ser como se muestra en la Figura 4.20.
El círculo rojo indica de nuevo el punto de mayor puntuación, que si utilizamos las teclas de flecha
para elegir esta ejecución (punto nº 14) la especificación de construcción se identifica como una
sincronización de válvulas de 40 grados y una longitud de canal de 400 mm. Este es el mismo punto
de solución identificado por la ejecución paramétrica 2D completa en 77 ejecuciones, mientras que el
optimizador lo identificó después de 14 ejecuciones y completó 24 ejecuciones para confirmar el
pico. Esto representa un ahorro considerable en el tiempo de ejecución de la solución.
56 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation Tutorial 3 'Estudios paramétricos con Basic
Modelo de motor monocilíndrico con tubos de admisión".
58 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
5 Tutorial 4. Construcción de un
Modelo
Visión general
Este tutorial muestra al usuario cómo producir un modelo
multicilíndrico, partiendo del modelo monocilíndrico que hemos
desarrollado en los tutoriales anteriores.
Ahora añade el tubo de escape primario conecta el primer extremo al extremo libre del tubo del
puerto de escape y de nuevo deja el segundo extremo a unos cuadrados de la rejilla. En la hoja de
propiedades de la tubería cambie la longitud a 400 mm y los diámetros inicial y final a 32 mm,
aceptaremos los otros valores por defecto. Su modelo debería parecerse ahora al ilustrado en la
Figura 5.1.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 61
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
Construiremos el modelo multicilindro copiando el cilindro simple y pegándolo tres veces para
obtener nuestro modelo básico de 4 cilindros. Antes de hacer esto tenemos que mover el límite de
entrada para que podamos copiar sólo la parte del modelo que necesitamos. Elige el límite de
entrada y muévelo.
A continuación, seleccione con el ratón el modelo cilíndrico completo. La pantalla indicará la región
capturada, todos los elementos contenidos totalmente dentro de esta región estarán sujetos a
cualquier actividad posterior del tipo cortar/copiar pegar. Por tanto, asegúrese de que ha encerrado
completamente ambos extremos de las tuberías, véase la figura 5.2.
Ahora seleccione Editar / Copiar (o Ctrl+C), (la caja de captura desaparecerá), después seleccione
Editar / Pegar (o Ctrl+V) tres veces, cada evento 'pegar' añadirá un nuevo ensamblaje de cilindro
debajo del anterior para producir los bloques de construcción para nuestro modelo de cuatro
cilindros. El nuevo modelo se muestra en la figura 5.3.
62 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
Para fabricar el modelo de cuatro cilindros, primero debemos conectar entre sí los extremos libres del lado
de admisión. Seleccione a su vez el extremo libre de cada uno de los tres tubos de admisión
superiores y conéctelos al extremo libre del tubo de admisión inferior. Seleccione la pestaña de
componentes de admisión en el kit de herramientas y seleccione el elemento plenum. Conecte el
extremo inferior del plenum a los extremos libres de los tubos de admisión, (puede que desee rotar el
plenum para hacer esto, utilice la opción rotar en el menú derecho del ratón o utilice las teclas
Ctrl+PgUp/Ctrl+PgDn). Seleccione el plenum y cambie su volumen a 2.5 litros en su hoja de
propiedades. Desde la pestaña Intake Components toolkit ahora necesitamos seleccionar un
throttle element. Conéctalo al extremo superior del plenum. Es posible que desee girar el elemento
de mariposa. Vuelva a conectar la frontera de entrada al extremo aguas arriba (extremo libre) de la
válvula de mariposa. El modelo debería parecerse al de la figura 5.4.
Antes de dejar el lado de entrada necesitamos establecer algunas propiedades para el acelerador.
Seleccionamos el acelerador para que esté "En Foco", entonces estableceremos su área de sección
transversal en la hoja de propiedades. Podemos introducir el área de la sección transversal
directamente, o definirla por su "diámetro equivalente". Por defecto, el método de definición del área
es directamente a través de la entrada del valor Mínimo de A.S.C.. Esto se indica por el "gris" de la
entrada Equiv. Diameter. Para cambiar a la definición por el diámetro equivalente, seleccione el
cuadro de texto descriptivo Diámetro Equiv. Diameter descriptive text box, (note not the value entry).
Esto activará la entrada Diámetro Equiv. Diámetro Equivalente y el área de la sección transversal
aparecerá en gris. Establezca el diámetro equivalente en 45 mm.
Ahora fabricaremos el colector de escape. Para este ejemplo simularemos un colector convencional
de estilo 4-2-1. Primero debemos conectar los extremos libres de los tubos de escape existentes
(primarios) en dos uniones separadas. Toma el extremo libre del tubo conectado al cilindro 4 (el
cilindro inferior) y conéctalo al extremo libre del tubo conectado al cilindro 2. Del mismo modo,
conecta el extremo libre de la tubería conectada al cilindro 3 con el extremo libre de la tubería
conectada al cilindro 1 (el cilindro superior). La red debe parecerse a la de la figura 5.5.
Ahora añadiremos las dos tuberías secundarias al modelo. Desde la pestaña de tuberías del kit de
herramientas, añade dos tuberías nuevas. Conecta el extremo aguas arriba de una tubería a cada
una de estas tuberías a una de las uniones primarias y luego conecta las dos secundarias en algún
punto por encima y a la derecha de las primarias. Es posible que tengas que manipular la vista
utilizando las opciones de zoom o traslación. Ahora estableceremos las propiedades de las tuberías
secundarias. Seleccione una de las tuberías secundarias, para ilustrar el uso de la función de
etiquetado de elementos seleccionaremos y editaremos la Tubería 17. Para ello, utilice el cuadro de
selección de elementos situado en la parte superior derecha de la interfaz. La tubería aparecerá en
primer plano y podremos definir sus propiedades. Estas etiquetas de componentes también pueden
mostrarse de forma completa o abreviada en el modelo real. El cuadro de selección de componentes
utiliza las etiquetas abreviadas, mientras que la hoja de propiedades muestra la etiqueta completa.
Para mostrar las etiquetas abreviadas en el modelo, seleccione la opción de menú desplegable
Ver/Visibilidades.
64 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 4 'Creación
/ Abbrev. Visibilidad de etiquetas. Esto mostrará las etiquetas de todosdelos
uncomponentes
modelo de motor
del modelo.
multicilíndrico'
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 65
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
Las 'Abbrev. Labels' también se utilizan como etiqueta mediante la cual se identifica la copia de datos
de componentes entre elementos. Utilizaremos esta función más adelante, así que por ahora deja las
etiquetas visibles.
El lado de escape del modelo debe tener ahora el aspecto ilustrado en la figura 5.8.
Ahora tenemos que añadir el tubo final, un plenum para representar el silenciador/catalizador y luego
la mariposa final antes de conectar de nuevo en el límite de escape existente. En la pestaña de
tuberías de la caja de herramientas selecciona una tubería y añade su extremo aguas arriba al
extremo libre de las tuberías secundarias de escape. Coloca el extremo libre de esta nueva tubería
un par de cuadrículas por encima de su otro extremo. Ajusta su longitud a 300 mm y sus diámetros
inicial y final a 53 mm. Selecciona la pestaña Componentes de escape del kit de herramientas y
elige un plenum de escape. Añádelo al modelo conectando su extremo aguas arriba al extremo libre
de los tubos del colector. Puede rotar este componente para mejorar el aspecto visual del modelo y
facilitar la conexión. Ajuste el volumen del plenum a 3.0l y acepte todos los demás datos por defecto. En
el extremo libre del plenum conecte un elemento de mariposa, (observando las flechas de dirección de
flujo como es normal) y finalmente vuelva a conectar el límite de escape existente. Finalmente ajuste
el área de la mariposa de escape a 1345 mm2 . Su modelo debe ser ahora similar al mostrado en la
Figura 5.9.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 67
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
El acto de "copiar" y "pegar" grupos de cilindros, como hemos hecho, tiene la ventaja de copiar
también todas las propiedades de los componentes asociados, lo que nos ahorra tener que volver a
introducir las propiedades. Lo que esto significa es que todos nuestros cilindros tienen actualmente el
mismo ángulo de fase (disparo). Esto sería marcado como una "advertencia" por el verificador de
datos cuando el trabajo fue enviado. Para comprobarlo, ejecute el asistente de comprobación de
datos utilizando el menú desplegable Herramientas / Asistente de comprobación de datos. La
pantalla mostrará dos advertencias asociadas con el orden de disparo.
68 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
Estableceremos el orden de encendido en 1-3-4-2, donde el cilindro superior (cilindro1) se toma como
cilindro 1. Seleccione los cilindros individuales y edite el valor de fase para el cilindro 2 como 540, el
cilindro 3 como 180 y el cilindro 4 como
360. Vuelva a ejecutar el comprobador de datos para confirmar que los ángulos de fase son ahora
aceptables.
Ejecución del modelo multicilindro
Mantendremos las condiciones de prueba que definimos en los tutoriales anteriores. Antes de ejecutar
el modelo, cambie los títulos del modelo y el número de prueba para reflejar los cambios en el modelo
e identifique los resultados como correspondientes al tutorial 4.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 69
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
A continuación, ejecute el análisis con el icono "Iniciar", después de haber "guardado" el modelo si
utiliza la opción "Ejecutar a partir de un archivo de datos existente". No es necesario guardar el
modelo antes de ejecutarlo si está utilizando la opción 'Datos guardados actualmente', ya que la
aplicación extraerá y utilizará los últimos valores antes de enviar el trabajo, pero es una buena práctica
de trabajo guardar los cambios del modelo antes de ejecutarlo.
Este modelo tardará 40 minutos en ejecutarse en una máquina de 500 MHz, para obtener una
aproximación del tiempo de ejecución esperado para su máquina, puede escalar este tiempo de
ejecución por la relación de las velocidades del procesador. La ventana de estado del trabajo le dará
una indicación del tiempo de ejecución (transcurrido y restante) a medida que progresa.
Una vez ejecutado el trabajo, cargue los resultados mrs gráficos y visualice los gráficos resultantes.
70 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
Los datos del ángulo de la tubería para los empalmes de pérdida de presión son relativos a tuberías
de referencia. Debe determinar qué tuberías deben utilizarse como tuberías de referencia. En
nuestro caso requerimos que las tuberías 17 y 18 sean la tubería de referencia 1 en los empalmes de
pérdida 1 y 2 respectivamente. En este caso no nos importa cuál de las otras dos tuberías se utiliza
para la tubería de referencia 2.
Ahora necesitamos establecer los ángulos reales de las tuberías utilizados para representar la
geometría de los empalmes. Seleccione cada una de las uniones de pérdida y seleccione el icono de
edición de datos de ángulo en la hoja de propiedades. Introduzca los ángulos relativos a Ref1 como
150 grados y relativos a Ref2 como 180 grados, como se muestra en la Figura 5.14.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 71
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
Antes de volver a ejecutar el modelo, edite el Nº de prueba en los 'Descriptores de texto del archivo' y
cámbielo por tutorial_4b, luego guarde el archivo del modelo como tutorial_4b.sim. Envíe el trabajo
utilizando el icono Launch. Cuando el trabajo haya terminado, (de nuevo aprox. 40 minutos en una
máquina de 500 MHz), cargue los resultados mrs y compárelos con el modelo original. (Sugerencia:
la forma más fácil de cruzar archivos es utilizar los elementos de menú en el cuadro de diálogo
Gráfico de Resultados (.mrs), estos incluyen Archivo / cargar último (posición) ... ).
Figura 5.16. Comparación de los resultados promediados del ciclo de unión de tuberías.
La figura 5.17 es para la condición de velocidad de 7000 rpm para el Empalme de Pérdida 1. Para
visualizar la animación de la tubería cambie al módulo de visualización prs, (Módulo / Visor de
Resultados) cargue los dos archivos prs requeridos (si no están ya cargados). Seleccione la tubería
9 desde el cuadro de selección de elementos o directamente desde el modelo de red. Asegúrese de
que la variable de animación requerida (en el ejemplo es la presión) está 'en pantalla' seleccionando
el gráfico requerido con el botón derecho del ratón y escogiendo Mostrar Gráfico Seleccionado del
menú de opciones. De nuevo con el botón derecho del ratón seleccione en las opciones de menú
Visualizar Gráfico de Tubería. Se abrirá el cuadro de diálogo que se muestra a continuación.
Figura 5.17. Efecto del modelo de unión de pérdidas - ejemplo de resultados de presión instantánea
en tuberías.
74 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
6
Tutorial 5. "Utilización de la
herramienta Concepto
74 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 5 'Uso de la herramienta
Concept'
Visión general
Este tutorial muestra al usuario cómo producir un modelo
multicilíndrico directamente desde la herramienta de concepto.
A continuación, se abrirá el cuadro de diálogo de la herramienta de concepto. La primera vez que abra
la herramienta conceptual en una sesión, aparecerá un cuadro de información con una breve
descripción del proceso de utilización de la herramienta conceptual (véase la figura 6.3).
76 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 5 'Uso de la herramienta
Concept'
La herramienta conceptual utiliza una serie de reglas empíricas y relaciones clásicas para producir la
geometría del cilindro a partir de tres números básicos. El usuario debe proporcionar como mínimo
estos tres valores de Nº de cilindros, Volumen barrido (l) y Velocidad de potencia máxima (rpm)
para poder crear el modelo de cilindro. Todas las demás variables de datos son opcionales y el usuario
puede definirlas directamente o tomar los valores calculados. A continuación se muestra el diseño
general antes de introducir ningún dato.
Introducción de los datos mínimos exigidos
El usuario puede configurar directamente cualquiera de los campos de datos. Para ilustrar esto
cambiaremos el valor por defecto dado para el diámetro interior de 86.0 mm para que sea el mismo
que en nuestro modelo anterior. Cambie el diámetro interior a 87 mm y pulse Intro. Observe que el
color de fondo del campo de datos del taladro está ahora coloreado en mouve para indicar que ha
sido "definido por el usuario" y que el icono del candado situado junto a él ha sido seleccionado. Para
volver al valor por defecto, basta con deseleccionar el icono del candado. Con el valor del calibre
fijado en 87,0 mm, la pantalla debería mostrar lo que se muestra en la Figura 6.5.
Figura 6.5. Ajuste directo del valor del diámetro interior del cilindro.
Edición de las reglas definidas por el usuario
Cada uno de los campos de datos que tienen un icono de tipo "bloc de notas" junto a ellos están
definidos por una regla. El icono del bloc de notas permite al usuario editar esa regla a partir de la
fórmula estándar de Lotus que se proporciona. Esto permite a los usuarios adaptar la herramienta
conceptual a las normas de su propia empresa. Para ilustrar este proceso, cambiaremos la regla de
usuario para el Diámetro de la garganta de entrada. Seleccione el icono de edición situado junto a la
entrada de datos del diámetro de la garganta de entrada.
78 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 5 'Uso de la herramienta
Concept'
Figura 6.6. Icono para abrir reglas definibles por el usuario.
Esto abre el cuadro de edición de la función definible por el usuario como se muestra a continuación.
La función se define utilizando sintaxis Fortran basada en el uso de una serie de campos de datos
disponibles. Cada campo se identifica dentro de la función mediante una cadena de tipo F1, F2, cuya
clave se indica en la lista Campos disponibles. Las funciones Fortran soportadas por esta
herramienta se indican en la lista Funciones soportadas. La corriente se muestra en un cuadro de
texto editable con la configuración por defecto mostrada encima. Podemos ver que actualmente
estamos utilizando una función que es la misma que la predeterminada. La función por defecto se
basa en el diámetro del cilindro (F4) y el número de válvulas de admisión (F13). Edite la función para
cambiar el valor de la relación de 0.23 a 0.2222. Podemos probar el efecto que esto tiene en el valor
calculado usando el botón Probar Cadena. Esto evaluará la cadena usando los valores actuales
para F4 y F13 para determinar el nuevo valor para el diámetro de la garganta de entrada. Seleccione
Guardar para guardar nuestro cambio y volver a la ventana principal de la herramienta de concepto.
El diámetro de la garganta de entrada debe mostrar ahora un valor de 29,0 mm.
Los valores que aparecen en la parte inferior de la ventana son parámetros calculados y no
propiedades dimensionales. Estos campos de parámetros se resaltarán en rojo si superan el límite
objetivo actual. El programa viene con un conjunto de valores por defecto de Lotus que pueden ser
modificados por el usuario. Para ilustrar el uso de los límites de advertencia, cambiaremos
deliberadamente un valor de datos para producir una advertencia.
Cambie el valor del diámetro interior del cilindro a 70 mm y pulse retorno. La pantalla mostrará ahora
los valores de Velocidad Media del Pistón y Relación Entrada/Altura del Cilindro con un fondo rojo. El
marcado de errores está controlado por un conjunto de límites mín./máx. para los que se
proporcionan valores por defecto. Estos valores por defecto pueden editarse a través del menú
Datos / Límites de Datos. Esto abre el editor de límites que se muestra en la figura siguiente.
Desplácese hacia abajo por la lista hasta que encuentre Velocidad Media del Pistón (m/s),
seleccionando este elemento se mostrarán los ajustes de advertencia por defecto y los ajustes
actuales del usuario para este parámetro en particular. Puede ver que el límite de advertencia por
defecto para la velocidad media del pistón es de 20 m/s.
Primeros pasos con Lotus Engine Simulation 79
Tutorial 4 'Creación de un modelo de motor
multicilíndrico'
Antes de crear nuestro modelo de simulación podemos seleccionar el tipo de opciones de admisión y
escape que se aplican a nuestro modelo de cilindro definido. Las opciones de admisión y escape se
establecen a través de un asistente de colectores. Para abrir este asistente seleccione el menú
desplegable Intake/Exhaust / Intake/Exhaust Options, como se muestra en la Figura 6.9.
80 Primeros pasos con Lotus Engine Simulation
Tutorial 5 'Uso de la herramienta
Concept'
Este asistente muestra los tipos de admisión y escape disponibles. La selección actual se indica
mediante el botón Seleccionar que está sangrado, cambie a través de las opciones de entrada
utilizando las teclas de flecha en la parte inferior de la ventana. Confirme que la opción 1 está
configurada para la entrada. Cambie a las opciones de escape seleccionando la pestaña Escape en
la parte superior de la ventana y vuelva a desplazarse por las opciones de escape para confirmar
que la opción 1 está seleccionada. Seleccione el botón Aceptar para aceptar las opciones.
Creación del modelo de simulación a partir de la herramienta Concepto