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Conferencia internacional de 2017 sobre avances recientes en electrónica y tecnología de la comunicación

SISTEMA DE MONITOREO BASADO EN IOT EN

AGRICULTURA INTELIGENTE
Prathibha S R1, Anupama Hongal 2, Jyothi M P3 1, 2,
3 Profesor asistente, Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones
1, 2, 3 Instituto de Tecnología Sambhram, Bengaluru, Karnataka, India prathi52@gmail.com,
anupamahongal@gmail.com, jyothimp.2007@gmail.com

RESUMEN: Internet de las cosas (IoT) juega un papel crucial en la el aumento de la producción a bajo costo mediante el monitoreo

agricultura inteligente. La agricultura inteligente es un concepto

de la eficiencia del suelo, el monitoreo de la temperatura y la
humedad, el monitoreo de la lluvia, la eficiencia de los
emergente, porque los sensores IoT son capaces de proporcionar
fertilizantes, el monitoreo de la capacidad de almacenamiento
información sobre sus campos agrícolas.
de los tanques de agua y también la detección de robos en
El documento pretende hacer uso de la tecnología en evolución, es decir
áreas agrícolas.
IoT y agricultura inteligente mediante la automatización.
El monitoreo de los factores ambientales es el factor principal para La combinación de métodos tradicionales con las últimas
mejorar el rendimiento de los cultivos eficientes. La característica de este
tecnologías como Internet de las cosas y redes de sensores
documento incluye el monitoreo de la temperatura y la humedad en
inalámbricos puede conducir a la modernización agrícola. La
campos agrícolas a través de sensores que utilizan un solo chip CC3200. red de sensores inalámbricos que recopila los datos de
La cámara está conectada con CC3200 para capturar imágenes y diferentes tipos de sensores y los envía al servidor principal
enviarlas a través de MMS a los dispositivos móviles de los agricultores mediante un protocolo inalámbrico. Hay muchos otros factores
mediante Wi­Fi. que afectan en gran medida la productividad. Los factores
incluyen el ataque de insectos y plagas que pueden controlarse
Palabras clave : IoT, temperatura, PNT, CC3200 rociando insecticidas y pesticidas adecuados y también el
ataque de animales salvajes y aves cuando el cultivo crece. El
I. INTRODUCCIÓN rendimiento de los cultivos está disminuyendo debido a las
Internet de las cosas (IoT) se utiliza ampliamente para lluvias monzónicas impredecibles, la escasez de agua y el uso
conectar dispositivos y recopilar información de datos. inadecuado del agua.
Internet de las cosas se utiliza con marcos de IoT para manejar
e interactuar con datos e información. En
Los usuarios del sistema pueden registrar sus sensores, crear II. OBRAS RELACIONADAS
flujos de datos y procesar información. IoT son aplicables en
diversas metodologías de agricultura. Nikesh Gondchawar et al., [1] propusieron un trabajo sobre
Las aplicaciones de IoT son ciudades inteligentes, entornos agricultura inteligente basada en IoT. El objetivo del artículo es
inteligentes, agua inteligente, medición inteligente, seguridad y hacer que la agricultura sea inteligente mediante la
emergencias, control industrial, agricultura inteligente, automatización y las tecnologías de IoT. Un robot inteligente
automatización del hogar, salud electrónica, etc. controlado a distancia basado en GPS realizará operaciones
El 'Internet de las cosas' se basa en un dispositivo capaz de como deshierbe, fumigación, detección de humedad, etc.
analizar la información detectada y luego transmitirla al usuario. Incluye riego inteligente con control inteligente y toma de
decisiones inteligentes basadas en datos de campo precisos
en tiempo real y gestión de almacén inteligente. Supervisa el
¿Por qué necesitamos IOT en la agricultura? mantenimiento de la temperatura, el mantenimiento de la
humedad y la detección de robos en el almacén. Todas las
Según una encuesta de las Naciones Unidas y las operaciones serán controladas por un dispositivo inteligente y
Organizaciones para la Agricultura y la Alimentación, la se realizarán conectando sensores, módulos ZigBee, cámaras
producción mundial de alimentos debería aumentar en un 70% y actuadores con un microcontrolador y Raspberry Pi. Todos
en 2050 para la evolución de la población. La agricultura es la los sensores y microcontroladores se interconectan
base de la especie humana, ya que es la principal fuente de exitosamente con tres nodos mediante raspberry pi y
alimento y juega un papel importante en el crecimiento de la comunicación inalámbrica. Este documento brinda información
economía del país. También brinda amplias oportunidades de sobre las actividades de campo, los problemas de riego y los
empleo a la gente. Los agricultores todavía utilizan métodos problemas de almacenamiento utilizando un robot controlado
tradicionales de agricultura, lo que da como resultado un bajo remotamente para un sistema de riego inteligente y un sistema
rendimiento de cultivos y frutas. Por tanto, el rendimiento de de gestión de almacén inteligente, respectivamente.
los cultivos se puede mejorar mediante el uso de maquinaria
automática. Es necesario implementar ciencia y tecnología
modernas en la agricultura para aumentar el rendimiento. Al Rajalakshmi P.et.al., [2] describió el monitoreo del campo de
utilizar IoT, podemos esperar cultivo utilizando sensores de humedad del suelo, temperatura

978­1­5090­6701­5/17 $31.00 © 2017 IEEE 81

DOI 10.1109/ICRAECT.2017.52
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y sensor de humedad, sensor de luz y sistema de riego automatizado. WSN es la mejor manera de resolver los problemas agrícolas, como
Los datos de los sensores se envían al servidor web mediante la optimización de los recursos agrícolas, el apoyo a la toma de
transmisión inalámbrica y el formato JSON se utiliza para la decisiones y el monitoreo de la tierra.
codificación de datos para mantener la base de datos del servidor. El uso de este enfoque proporciona información en tiempo real sobre
La humedad y la temperatura del campo agrícola caen por debajo las tierras y cultivos que ayudará a los agricultores a tomar decisiones
del límite, el sistema de riego será automatizado. Las notificaciones correctas. Los sistemas
se envían periódicamente a los dispositivos móviles de los de agricultura de precisión basados en la tecnología IOT explican la
agricultores y los agricultores pueden monitorear las condiciones del arquitectura de hardware, la arquitectura de red y el control de
campo desde cualquier lugar. Los parámetros utilizados aquí son el procesos de software del sistema de riego de precisión. El software
sensor de humedad del suelo, el sensor de temperatura y humedad­ recopila datos de los sensores en un circuito de retroalimentación
DHT11, el LDR utilizado como sensor de luz y el servidor web. que activa los dispositivos de control en función del valor umbral. La
implementación de WSN en AP optimiza el uso de fertilizantes
NRF24L01 utilizado para transmisor y receptor. Este sistema será acuáticos a través del riego y también maximiza el rendimiento de
más útil en zonas donde el agua escasea y es un 92% más eficiente los cultivos.
que el enfoque convencional. Los datos de automatización del
sistema de riego se almacenaron en una base de datos MySQL
utilizando un script PHP. El consumo de energía promedio total es
de 2 Ah por día para una sola bomba de motor y análisis de requisitos LIU Dan et al., [6] este artículo describe la tecnología de invernadero
de agua. en la agricultura y representa el diseño y la implementación basados
en la tecnología ZigBee utilizando el chip CC2530. Se utiliza
principalmente para el sistema de monitoreo ambiental. Los nodos
Tanmay Baranwal et al., [3] este proyecto concentra la seguridad y de control y sensores inalámbricos utilizan un núcleo CC2530F256
protección de los productos agrícolas contra ataques de roedores o para la adquisición, el procesamiento, la transmisión y la recepción
insectos en los campos o almacenes de granos. Los sistemas de de datos.
seguridad se utilizan para proporcionar notificaciones en tiempo real Aquí la computadora proporciona todos los datos en tiempo real para
después de detectar el problema. Los sensores y dispositivos los interesados mediante comunicación
como inalámbrica de la persona,
electrónicos se integran mediante scripts de Python. El algoritmo control de temperatura y condición de los ventiladores. En este
está diseñado basándose en la recopilación de información para sistema se utiliza monitoreo y control inteligente del invernadero. Es
brindar precisión en la notificación al usuario y la activación del útil para las granjas para la siembra de cultivos científicos y
repelente. Las pruebas se realizan en un área de 10 metros equilibrados.
cuadrados. y el dispositivo se coloca en la esquina. El sensor PIR
III. MODELO DE SISTEMA PROPUESTO
identifica el calor y enciende el sensor URD y la cámara web.

Según los casos de prueba intentados, se logra un 84,8% de éxito. La figura 1 muestra el diagrama de bloques del modelo de sistema
propuesto.
Será útil ampliar el sistema de seguridad para evitar roedores en los
almacenes de cereales.

Nelson Sales et al., [4] en este artículo se describen las redes de

sensores inalámbricos. La red realiza tres nodos, es decir,
adquisición, recopilación y análisis de datos como la temperatura y
la humedad del suelo. Los beneficios del proceso de riego en la
agricultura son la disminución del consumo de agua y los aspectos
ambientales. Cloud Computing es una solución atractiva para altas
capacidades de almacenamiento y procesamiento de grandes
cantidades de datos mediante la red inalámbrica de sensores y
actuadores. Este trabajo se dirige a la agricultura, los invernaderos,
los campos de golf y los paisajes.

La arquitectura se divide en tres principales

componentes: un componente WSAN, un componente de plataforma
en la nube y un componente de aplicación de usuario. Contiene tres
tipos diferentes de nodos, como un nodo sumidero, un nodo sensor
y un nodo actuador. SimplitiTI es un protocolo simple para la
Fig1: Diagrama de bloques del sistema propuesto.
implementación de WSAN en una topología de árbol de clúster.
CC3200 es el bloque principal de este sistema propuesto que
Los monitores de humedad del suelo permiten evaluar las plantas consta de un microcontrolador, un procesador de red y una unidad
que necesitan agua para su correcto desarrollo y optimización de los Wi­Fi en el mismo chip. Es portátil, de bajo consumo para conexión
recursos naturales. a batería, segura y rápida.
Las variaciones de las condiciones ambientales afectarán el
Mohamed Rawidean Mohd Kassim et al., [5] este trabajo describe rendimiento general del cultivo. Las plantas requieren una adecuada
una Agricultura de Precisión (AP). A

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condiciones específicas para un crecimiento y una salud óptimos. periféricos de interfaz como pantallas gráficas, selección de
Es muy necesario monitorear el estado del campo de cultivo, por antena, detección ambiental, etc.
lo que se utilizan sensores. Sensor de termopila infrarroja de
temperatura: se utiliza TMP007, tiene control digital incorporado Características importantes del CC3200
y motor matemático. Detecta los valores de temperatura en • Solución de Internet en un chip con microcontrolador integrado.
tiempo real y el sensor de humedad: el HDC1010 rastrea la • Ecosistema
humedad relativa del aire. LaunchPad y BoosterPack de 40 pines. • Emulación JTAG
dentro del ámbito agrícola. La cámara está interconectada con el con puerto serie para programación Flash. • Interacción con el
paquete de refuerzo de cámara CC3200 a través de PCB usuario a través
utilizando el sensor de cámara MT9D111. Esto se utiliza para de dos botones y tres LED.
capturar imágenes actuales del campo en particular; esas
imágenes se envían al agricultor a través de GPRS. • Receptor/transmisor asíncrono universal a través de USB a PC
• Antena con chip
IV. DISEÑO DE SISTEMAS incorporado.

Descripción de la plataforma de lanzamiento CC3200: Modos de energía: CC3200 tiene modos de energía basados en
los siguientes tres aspectos. El modo de energía del subsistema
CC3200 Microcontrolador integrado de uncon
solo chip, procesador del microcontrolador está controlado por la aplicación MCU. El
de red (NWP) y Wi­Fi. CC3200 contiene el subsistema de red modo de energía de NWP se mantiene automáticamente y el
junto con un procesador de aplicaciones MCU interno. modo de energía a nivel de chip se controla mediante la
combinación de MCU y modo NWP.
Es el primer microcontrolador inalámbrico Wi­Fi de alto rendimiento
con funciones dedicadas al usuario e integra los beneficios del
CC3100. MCU tiene 200 kB de código de aplicación disponible de MCU
forma totalmente independiente del procesamiento de Wi­Fi. Los
Subsistemas de red
FUERZA
periféricos incluyen cámara paralela, ADC, SPI, UART, I2C, MODOS Desactivado LPDS Activo
PWM, E/S, administración de energía integrada y RTC.
Hibernar Hibernar N/A N/A

CC3200 pertenece a dispositivos de red inalámbrica y consta de LPDS LPDS LPDS Activo
una pila de red completa sobre 802.11bgn. En CC3200, la
Dormir Activo Activo Activo
programación del usuario controla el modo de alimentación del
microcontrolador a través del subsistema de red. Activo Activo Activo Activo

Tabla 1: Modos de energía CC3200

Sensor de temperatura (TMP007): En este trabajo se

utiliza el sensor de termopila infrarroja de temperatura
TMP007 que tiene un motor matemático incorporado. Este
sensor absorbe energía de un objeto y longitudes de onda
entre 4 um y 16 um dentro del campo definido.
La figura 3 muestra el diagrama de bloques interno de
TMP007.

Fig 2: Diagrama de bloques de CC3200

El CC3200 LaunchPad es una plataforma de evaluación de

desarrollo más rápida y de bajo costo para microcontroladores
basados y que se concentra principalmente en baja potencia.
Tiene características como botones de usuario programables,
LED RGB para aplicaciones personalizadas y emulación integrada
para depuración. Hay tantas placas adicionales BoosterPack
disponibles para

Fig 3: Diagrama de bloques interno de TMP007

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Consta de un motor matemático que detecta el cambio Reconocimiento

análogo de voltaje a través de la termopila con la referencia
interna de unión fría (±1°C (máx.) de 0°C a +60°C y ±1,5°C Los autores agradecen inmensamente al Dr. Ravishankar
(máx.) de –40° C a +125°C) control digital en el sensor de CV, Jefe del Departamento de Ingeniería Electrónica y
temperatura para encontrar la temperatura de campo Comunicaciones del Instituto de Tecnología Sambhram de
deseada. El TMP007 tiene coeficientes de estandarización Bangalore por el apoyo total brindado para llevar a cabo
de almacenamiento.
memoria noEl volátil
TMP007para está diseñado con esta investigación en el Laboratorio de Instrumentos de
movilidad y baja fuente de alimentación (2,5 V a 5,5 V). El Texas.
TMP007 es compatible con I2C y SM Bus. El tamaño de
REFERENCIA
TMP007 es 1,9 mm ×
[1] Nikesh Gondchawar, Prof. Dr. RS Kawitkar, Revista internacional
1,9 mm × 0,625 mm.
de investigación avanzada en ingeniería informática y de
comunicaciones “Agricultura inteligente basada en IoT”, vol. 5,
Sensor de humedad (HDC1010): Se utiliza el sensor de Número 6, ISSN (en línea) 2278­1021 ISSN (impreso) 2319 5940,
humedad digital HDC1010 que proporciona una medición junio de 2016.
precisa del nivel de humedad en
ambiente a baja potencia. Tiene una excelente estabilidad
a alta humedad. WLCSP (paquete de escala de chip a nivel [2] Rajalakshmi.P, Sra.S.Devi Mahalakshmi “Automatización del
riego y monitoreo de campos de cultivos basados en IOT”
de oblea) simplifica el diseño de la placa. El HDC1010 es
Décima conferencia internacional sobre sistemas inteligentes y
más resistente contra la suciedad, el polvo y otras impurezas
control (ISCO), 7 y 8 de enero de 2016, publicada en IEEE Xplore
ambientales. El HDC1010 tiene memoria no volátil para en noviembre de 2016.
almacenar coeficientes de estandarización. El HDC1010 es
compatible con I2C. [3] Tanmay Baranwal, Nitika, Pushpendra Kumar Pateriya “Desarrollo
de dispositivos inteligentes de monitoreo y seguridad basados en
Fuente de alimentación: aquí se utiliza un convertidor de IoT para la agricultura” Sexta Conferencia Internacional: Sistemas
puente completo, desfasado y una fuente de alimentación en la nube e ingeniería de Big Data, 978­1­4673­8203­8/16, IEEE
de alta eficiencia de 600 W. Convierte una entrada de CC 2016.
de 370 V a 410 V en una salida regulada de 12 V. Para
[4] Nelson Sales, Artur Arsenio, “Wireless Sensor and Actuator
lograr una alta eficiencia, se utilizó el UCC28950 para
System for Smart Irrigation on the Cloud” 978­1­5090­0366­2/15,
accionar rectificadores síncronos en el lado secundario del
2.º Foro Mundial sobre Internet de las Cosas (WF­IoT), diciembre
convertidor de puente completo. El UCC28950 funciona en modo ráfaga.
de 2015, publicado en IEEE Xplore en enero de 2016.
La función DCM (modo actual discontinuo) es mejorar la
eficiencia sin carga y cumplir con los requisitos del modo
verde. El comparador DCM estaba destinado a apagar los [5] Mohamed Rawidean Mohd Kassim, Ibrahim Mat,
rectificadores síncronos en conducción crítica en cargas Ahmad Nizar Harun “Red de sensores inalámbricos en

más ligeras (<20%). Aplicación de Agricultura de Precisión” 978­1­4799­4383­

8/14,
V. CONCLUSIÓN Y TRABAJO FUTURO
[6] Mohamed Rawidean Mohd Kassim, Ibrahim Mat, Ahmad Nizar
Harun, “Red de sensores inalámbricos en aplicaciones de agricultura
El 'Internet de las cosas' está ampliamente descartado de precisión” Conferencia
a la hora de relacionar dispositivos y recopilar estadísticas. internacional sobre sistemas de información e informática y
Este sistema de monitoreo agrícola sirve como un sistema telecomunicaciones (CITS), julio de 2014 publicado en IEEE Xplore.
confiable y eficiente y se pueden tomar acciones correctivas.
El monitoreo inalámbrico del campo reduce el esfuerzo
humano y también permite al usuario ver cambios precisos [7] www.ti.com, “Texas Instruments”.
en el rendimiento de los cultivos. Es más económico y
consume menos energía. Se ha diseñado y sintetizado el
sistema de agricultura inteligente. El sistema desarrollado
es más eficiente y beneficioso para los agricultores.
Proporciona información sobre la temperatura y la humedad
del aire en el campo agrícola a través de MMS al agricultor,
si se sale del rango óptimo.
El sistema se puede utilizar en invernaderos y en plantas
que dependen de la temperatura. La aplicación de dicho
sistema en el campo definitivamente puede ayudar a
avanzar en la cosecha de los cultivos y la producción
global. En el futuro, este sistema se podrá mejorar
añadiendo varias técnicas modernas, como el método de
riego y el uso de fuentes de energía solar.

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