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Mantenimiento y Tecnología de Rodamientos

Capítulo 9 - Vida de los Rodamientos


Vida

La experiencia práctica muestra que rodamientos aparentemente idénticos que funcionan bajo
condiciones idénticas tienen diferentes vidas. Una definición más clara del término "vida" es
por lo tanto esencial para el cálculo del tamaño del rodamiento. Toda la información que se
presenta en el presente capítulo sobre las clasificaciones de carga dinámica se basa en la vida
que el 90% de un grupo lo suficientemente grande de rodamientos en apariencia idénticos se
puede esperar lograr o sobre pasar.
A esto se le llama vida nominal y está de acuerdo con las definiciones de ISO y ABMA. La vida
media o promedio es aproximadamente cinco veces la vida nominal calculada.

Figura 1. Vida Nominal : L10.


Hay otros tipos de vida de los rodamientos. Uno de estos es la "vida de servicio", la cual
representa la vida real de un rodamiento bajo condiciones reales de funcionamiento antes que
el mismo falle. Nótese que la vida individual de los rodamientos sólo se puede predecir
estadísticamente. Los cálculos de vida se refieren únicamente a una población de los
rodamientos y a un grado dado de confiabilidad, 90%. Además, las fallas en el campo no son
causadas generalmente por la fatiga, sino con mayor frecuencia se deben a la contaminación,
el desgaste, la desalineación, la corrosión, o como resultado de fallas en la jaula, fallas de
lubricación, o fallas en los sellos.
Otra "vida" es la "vida especificada." Esta es la vida que especifica una autoridad, por ejemplo,
con base en datos de cargas y velocidades hipotéticos suministrados por la misma.
Generalmente es un requisito de vida nominal L 10 y basada en la experiencia obtenida de
aplicaciones parecidas.

Capítulo 9 - Vida de los Rodamientos


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La vida de los rodamientos puede ser calculada en diferentes grados de sofisticación y por lo
tanto de precisión, dependiendo del conocimiento de las verdaderas condiciones de
funcionamiento.

Selección de los Rodamientos


Cada tipo de rodamiento tiene propiedades características, con base en su diseño, que lo hace
más o menos adecuado para una aplicación dada. Por ejemplo, los rodamientos rígidos de
bolas pueden soportar cargas radiales moderadas y también cargas axiales, tienen baja fricción
y se pueden producir con una alta precisión y en variantes de funcionamiento silencioso. Por lo
tanto, son los favoritos para motores eléctricos de tamaño pequeño y mediano. Los
rodamientos de rodillos a rótula y los toroidales pueden soportar cargas muy pesadas y son
auto - alineables. Estas propiedades los hacen populares, por ejemplo, para aplicaciones de
ingeniería pesada, en donde hay cargas altas, deflexiones de ejes y desalineaciones. En
muchos casos, sin embargo, es necesario tener en cuenta y sopesar entre sí varios factores a
la hora de seleccionar un tipo de rodamiento así que no es posible dar reglas generales. La
información que se suministra aquí sirve para indicar los factores más importantes que hay que
considerar cuando se selecciona un tipo de rodamiento estándar y por ende para facilitar la
selección adecuada.
· Espacio disponible
· Cargas
· Desalineación
· Precisión
· Velocidad
· Funcionamiento silencioso
· Rigidez
· Desplazamiento axial
· Montaje y desmontaje
· Sellos integrales

Figura 2. Criterios de Selección de la Vida del Rodamiento.

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Espacio Disponible
En muchos casos, una de las principales dimensiones de un rodamiento - el diámetro interno -
está pre determinado por el diseño de la máquina y el diámetro del eje.
Para ejes de diámetro pequeño, es posible usar todos los tipos de rodamientos de bolas, los
más populares son los rodamientos rígidos de bolas; los rodamientos de rodillos de aguja
también resultan adecuados. Para ejes de mayor tamaño, están disponibles los rodamientos de
rodillos cilíndricos, cónicos, de rótula, y toroidales, al igual que los rodamientos rígidos de
bolas.
Cuando el espacio radial es limitado, los rodamientos con una sección transversal pequeña, en
particular aquellos con una altura baja de la sección transversal, son los que se deben escoger
(o sea, aquellos rodamientos en la Serie de Diámetros 8 o 9). Los rodillos de agujas y los
ensambles de jaulas, los rodamientos de rodillos de casquillos de agujas, y los rodamientos de
rodillos de agujas con o sin el anillo interior resultan muy adecuados, al igual que ciertas series
de rodamientos de bolas de contacto angular, y de rodamientos de rodillos cilíndricos, cónicos,
de rótula, y toroidales.
Cuando el espacio axial es limitado, ciertas series de rodamientos de rodillos cilíndricos y
rodamientos rígidos de bolas se pueden usar para cargas radiales o cargas combinadas
respectivamente, al igual que diversos tipos de rodamientos de rodillos de agujas combinados.

Figura 3. Reducción con Tecnología.

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Cargas

Magnitud de la Carga
La magnitud de la carga es uno de los factores que generalmente determina el tamaño del
rodamiento. Generalmente, los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas más pesadas
que algunos rodamientos de bolas de un tamaño parecido, y los rodamientos que tiene un
completo complemento de elementos rodantes pueden dar cabida cargas más pesadas que los
correspondientes rodamientos de jaulas. Los rodamientos de bola son los más usados en
aquellos casos en los que las cargas son livianas o moderadas. Para cargas pesadas y en
donde las dimensiones de los ejes son grandes, los rodamientos de rodillos con frecuencia
constituyen la opción más adecuada.

Dirección de la Carga

Carga Radial
Los rodamientos cilíndricos tipo NU y N, los rodamientos de rodillos de agujas, y los
rodamientos de rodillos toroidales solamente pueden soportar cargas radiales puras. Todos los
demás rodamientos están en capacidad de recibir algunas cargas axiales además de las
cargas radiales.

Carga Axial
Los rodamientos de bolas axiales, así como los rodamientos de bolas de cuatro puntos de
contacto angular resultan adecuados para cargas livianas o moderadas que son puramente
axiales. Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto solo pueden resistir cargas axiales
que actúan en una sola dirección; para cargas axiales que actúan en ambas direcciones, se
necesitan rodamientos axiales de bolas de doble efecto.
Los rodamientos axiales de bolas de contacto angular pueden resistir cargas axiales
moderadas a altas velocidades; los rodamientos de una sola dirección también pueden recibir
en forma simultánea cargas radiales, mientras que los rodamientos de doble dirección
normalmente se usan solamente para cargas puramente axiales.
Para cargas axiales moderadas y pesadas que actúan en una sola dirección, los rodamientos
axiales de rodillos de agujas, cilíndricos, y los rodamientos axiales de rodillos cónicos resultan
adecuados, al igual que lo son los rodamientos axiales de rodillos a rótula. Los rodamientos
axiales de rodillos a rótula también están en capacidad de recibir simultáneamente cargas
radiales. Para altas cargas axiales alternadas, es posible montar dos rodamientos axiales de
rodillos cilíndricos o dos rodamientos axiales de rodillos a rótula adyacentes entre sí.

Carga Combinada
Una carga combinada consta de una carga axial y otra radial que actúan de manera
simultánea. La habilidad que tiene un rodamiento para llevar una carga axial se determina por
el ángulo de contacto α - entre mayor sea el ángulo, más adecuado resulta el rodamiento para
cargas axiales. Un indicio de esto está dado por el factor Y, el cual se vuelve más pequeño a
medida que el ángulo de contacto α aumenta. Los valores de este factor para un tipo de
rodamiento o para rodamientos individuales se encuentran en el texto introductorio de las
secciones de las tablas del producto, o en las tablas de productos como tales. La capacidad de

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llevar una carga axial de un rodamiento rígido de bolas depende de su diseño interno y del
espacio interno libre en el rodamiento.
Para cargas combinadas, los rodamientos de bolas de contacto angular de una sola hilera y de
doble hilera así como los rodamientos de rodillos cónicos de una sola hilera son los más
comúnmente usados, los rodamientos rígidos de bolas y de rodillos a rótula también resultan
adecuados. Además, los rodamientos de bola auto - alineables y los de rodillos cilíndricos del
tipo NJ y NUP, y NJ y NU con anillo HJ, se puede usar para cargas combinadas en donde el
componente axial es relativamente pequeño.
Los rodamientos de bolas de contacto angular de una sola hilera, de rodillos cónicos, rodillos
cilíndricos del tipo NJ, y NU + anillo HJ, y axiales de rodillos a rótula solo pueden dar cabida a
cargas axiales que actúan en una dirección. Para cargas axiales de dirección alterna, es
necesario combinar estos rodamientos; los rodamientos de bolas de contacto angular de una
hilera están disponibles como rodamientos de conjunto universal y los rodamientos de rodillos
cónicos de una sola hilera se pueden proveer como juegos apareados que comprenden dos
rodamientos de una sola hilera. Cuando el componente axial de las cargas combinadas es
grande, el mismo puede ser soportado en forma independiente desde la carga radial por un
rodamiento aparte. Además de los rodamientos axiales, algunos rodamientos radiales (por
ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas o los rodamientos de bolas de cuatro puntos de
contacto) resultan adecuados para esta tarea. A fin de asegurar que el rodamiento solamente
está sujeto a la carga axial en tales casos, el anillo exterior del rodamiento se debe montar con
un espacio radial libre.

Carga de Momento
Cuando una carga actúa excéntricamente sobre un rodamiento, ocurre un momento de vuelco.
Los rodamientos de doble hilera (por ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas o los de
contacto angular) pueden dar cabida a momentos de vuelco, pero los rodamientos de bolas de
contacto angular de una sola hilera o los rodamientos de rodillos cónicos apareados son más
adecuados.

Figura 4. Fórmula Basada en la Clasificación ISO y ABMA.

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Desalineación
Las desalineaciones angulares entre el eje y el soporte del rodamiento, ocurren cuando se
flecta el eje bajo la carga de funcionamiento, cuando los asientos del rodamiento dentro de la
caja de rodamientos no han sido mecanizados a la misma altura, o cuando los ejes están
siendo soportados por rodamientos en alojamientos separados que están muy lejos entre sí.
Los rodamientos rígidos de bolas y los rodamientos de rodillos cilíndricos no pueden dar cabida
a ninguna desalineación o sólo pueden recibir unas desalineaciones muy pequeñas. Los
rodamientos auto - alineables de bolas, los rodamientos de rodillos a rótula, los rodamientos de
rodillos toroidales, y los rodamientos axiales de rodillos a rótula, por otro lado, pueden dar
cabida a la desalineación que se produce bajo las cargas de funcionamiento y también pueden
compensar la desalineación inicial que se presenta como resultado de errores de montaje o de
mecanización. Los valores para las desalineaciones tolerables se dan en el texto introductorio
de la sección de las tablas.
Los rodamientos axiales de bolas con arandelas esféricas, unidades de rodamientos Y, pueden
compensar la desalineación inicial que surge cuando se presentan errores de mecanización o
montaje.

Precisión
Los rodamientos con precisiones mayores de la clasificación Normal se requieren para
disposiciones que tienen que tener alta exactitud operación (por ejemplo, husillos de máquinas
herramienta) al igual que aquellas aplicaciones en donde se requieren velocidades muy altas.
El texto introductorio para cada tabla de sección contiene información sobre las clases de
tolerancias con las que se producen los rodamientos. SKF produce un completo rango de
rodamientos de alta precisión, incluyendo los rodamientos de bolas de contacto angular de una
sola hilera, los rodamientos de rodillos cilíndricos de una hilera y de doble hilera, y los
rodamientos axiales de bolas de contacto angular de dirección sencilla y de dirección doble.

Velocidad
La temperatura tolerable de funcionamiento limita la velocidad a la cual es posible operar los
rodamientos. Los rodamientos con baja fricción y en la misma medida de baja generación de
calor al interior del rodamiento son por lo tanto, los más adecuados para la operación de alta
velocidad.
Las velocidades más altas se pueden lograr con rodamientos rígidos de bolas y con
rodamientos auto - alineables de bolas cuando las cargas son puramente radiales y con
rodamientos de bolas de contacto angular para cargas combinadas. Esto resulta
particularmente cierto para los rodamientos de bolas de contacto angular de alta precisión o
para los rodamientos rígidos de bolas con elementos rodantes en cerámica. Debido a su
diseño, los rodamientos axiales no pueden dar cabida a velocidades tan altas como los
rodamientos radiales.

Funcionamiento Silencioso
En ciertas aplicaciones, por ejemplo, pequeños motores eléctricos para electrodomésticos o
maquinaria de oficina, el ruido que se produce durante el funcionamiento es un factor
importante y puede tener una influencia en la selección del rodamiento. Los rodamientos
rígidos de bolas de SKF se producen específicamente para estas aplicaciones.

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Rigidez
La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de la deformación elástica
(resiliencia) en el rodamiento que se encuentra bajo carga. Generalmente, esta deformación es
muy pequeña y puede ser pasada por alto. Sin embargo, en algunos casos (por ejemplo,
disposiciones de rodamientos de ejes para máquinas herramienta o disposiciones de
rodamientos para piñones), la rigidez resulta importante.
Debido a las condiciones de contacto entre los elementos rodantes y las pistas, los
rodamientos de rodillos (por ejemplo, los rodamientos de rodillos cilíndricos o cónicos) tienen
un grado más alto de rigidez que los rodamientos de bolas. Es posible mejorar la rigidez de los
rodamientos aplicando una pre- carga.

Desplazamiento Axial
Los ejes, así como cualquier otro componente de máquina que rote, generalmente reciben el
apoyo de rodamientos libres y fijos. Los rodamientos fijos proporcionan una fijación axial para el
componente de la máquina en ambas direcciones. Los rodamientos que resultan más
adecuados para esto son aquellos que pueden recibir cargas combinadas o aquellos que
pueden suministrar guía axial en combinación con un segundo rodamiento.
Los rodamientos libres deben permitir que haya movimiento en el eje en dirección axial para
que así los rodamientos no se sobrecarguen cuando, se presente expansión térmica del eje.
Los rodamientos que resultan más adecuados para la posición libre incluyen los rodamientos
de rodillos de agujas, NU y N. También se pueden usar los rodamientos de rodillos cilíndricos
de diseño NJ y algunos de los rodamientos de rodillos cilíndricos completamente llenos de
rodillos. En aplicaciones en donde el desplazamiento axial que se requiere es relativamente
grande y en donde también es posible que el eje se encuentre desalineado, el rodamiento de
rodillo toroidal CARB resulta ser la mejor de las elecciones.
Todos estos rodamientos permiten el desplazamiento axial del eje con respecto del soporte
dentro del rodamiento. Los valores para el desplazamiento axial tolerable dentro del rodamiento
están dados en las tablas de los productos relevantes. Si los rodamientos no separables, por
ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas o los rodamientos de rodillos a rótula se usan como
rodamientos libres, uno de los anillos del rodamiento debe tener un ajuste holgado.

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Montaje y desmontaje

Agujero Cilíndrico
Los rodamientos con un agujero cilíndrico son más fáciles de montar y de desmontar si son de
diseño separable, particularmente si se requieren ajustes de interferencia para ambos aros. Los
rodamientos separables también son preferibles si se requiere el montaje y el desmontaje
frecuentemente, porque el aro con los elementos rodantes y la jaula se puede ajustar en forma
independiente al otro aro, por ejemplo, rodamientos de rodillos de cuatro puntos de contacto,
cilíndricos, de agujas, y rodamientos de rodillos cónicos, al igual que los rodamientos de bolas y
los rodamientos axiales de rodillos.

Agujero Cónico
Los rodamientos con un agujero cónico se pueden montar fácilmente sobre un extremo cónico
del eje o sobre un asiento cilíndrico usando un manguito.

Sellos Integrales
La selección de un sello es de vital importancia para el desempeño adecuado del rodamiento.
SKF suministra rodamientos con los siguientes elementos:
· Placas de Protección Integrales
· Sellos integrales de baja fricción
· Sellos Integrales de contacto
Estos pueden suministrar una solución de ahorro de espacio y económica para muchas
aplicaciones. Una gran cantidad de tamaños se encuentran disponibles para:
· Rodamientos rígidos de bolas
· Rodamientos de bolas de contacto angular
· Rodamientos auto - ajustables de bolas
· Rodamientos de Rodillos Cilíndricos
· Rodamientos de rodillos de agujas
· Rodamientos de rodillos a rótula
· Rodamientos de rodillos toroidales CARB
· Rodillos de leva
· Rodamientos - Y y unidades de rodamientos - Y
Todos los rodamientos con sellos integrales a ambos lados se llenan con grasa de la calidad y
en la cantidad adecuadas.

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Enfoque de Sistema y Confiabilidad de los Rodamientos

Figura 5. Enfoque de Sistema y Confiabilidad de los Rodamientos.


El tamaño del rodamiento que se va a usar para una aplicación se puede seleccionar
inicialmente sobre la base de su capacidad de carga en relación con las cargas aplicadas y los
requerimientos en lo concerniente a la vida útil y la confiabilidad. Los valores para capacidad de
carga dinámica C, así como la capacidad de carga estática C0 se encuentran en las tablas de
los productos. Tanto las condiciones dinámicas como las estáticas de las cargas de los
rodamientos tienen que ser verificadas en forma independiente. Las cargas dinámicas se
deben revisar usando un espectro representativo de las condiciones de carga en el rodamiento.
El espectro de carga debe incluir todos las cargas picos que se puedan presentar en ocasiones
raras. Las cargas estáticas no son solo aquellas que se aplican con el rodamiento en descanso
o a velocidades rotacionales muy bajas ( n< 10 r /min), sino que también deben incluir la
revisión de la seguridad estática de altas cargas de choque (cargas de muy corta duración).
En la ecuación de cálculo de vida, el esfuerzo que resulta de las cargas externas se considera
junto con las esfuerzos originados por la topografía de la superficie, la lubricación y la
cinemática de las superficies rotatorias de contacto. La influencia que tienen estos sistemas
combinados de tensión sobre la vida del rodamiento suministra una mejor predicción del
desempeño real del rodamiento en una aplicación en particular.
Debido a su complejidad, dentro del alcance de este curso se encuentra una descripción
detallada de la teoría. La fatiga del metal de las superficies de contacto de los elementos
rodantes es generalmente el mecanismo de falla predominante en los rodamientos. Por lo
tanto, un criterio basado en la fatiga de la superficie de rodadura es generalmente suficiente
para la selección y determinación del tamaño de un rodamiento para una aplicación dada. Los
estándares internacionales tales como la Norma ISO 281 se basan en la fatiga del metal de las
superficies de contacto de los elementos rodantes. Sin embargo, es importante recordar que el
rodamiento completo puede ser visto como un sistema en el cual la vida de cada uno de sus
componentes (esto es, la jaula, el lubricante, y el sello, cuando están presentes) contribuye de
la misma forma y en algunos casos domina la capacidad de resistencia efectiva del rodamiento.
En teoría, una vida útil óptima se logra cuando todos los componentes alcanzan la misma vida.
En otras palabras, la vida calculada va a corresponder a la vida útil real del rodamiento cuando
la vida útil de otros mecanismos aportantes es por lo menos tan larga como la vida calculada
del rodamiento. Los mecanismos aportantes pueden incluir la jaula, el sello y el lubricante. En
la práctica, la fatiga del metal es con mayor frecuencia el factor dominante.

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Capacidad de Carga y Vida

Capacidad de Carga Dinámicas y Vida


La capacidad de carga dinámica C se usa para cálculos que tiene que ver con rodamientos que
reciben esfuerzo dinámico, o sea, un rodamiento que rota bajo carga. Esta expresa la carga en
el rodamiento que va a dar una vida nominal según ISO 281:1990 de 1,000,000 revoluciones.
Se supone que la carga es constante en magnitud y dirección y que es radial para los
rodamientos radiales y axial, actuando centralmente, para los rodamientos axiales.

Figura 6. Capacidad Carga Dinámica: C.


La capacidad de carga dinámica para rodamientos se determina de acuerdo con los
procedimientos señalados en ISO 281:1990. La capacidad de carga que se dan en este
catálogo aplican para los rodamientos de acero de cromo, tratados térmicamente a una dureza
mínima de 58 HRC, y que operan bajo condiciones normales.
La vida de un rodamiento de rodillos se define como:
· la cantidad de revoluciones, o
· la cantidad de horas de operación a una velocidad dada,
que el rodamiento es capaz de lograr antes del primer ciclo de fatiga del metal
(descascaramiento, desconchado) se presente en uno de sus aros o elementos rodantes.
La experiencia práctica muestra que rodamientos aparentemente idénticos que funcionan bajo
condiciones idénticas tienen diferentes e individuales vidas. Una definición más clara del
término "vida" es por lo tanto esencial para el cálculo del tamaño del rodamiento. Toda la
información que se presenta por parte de SKF sobre las clasificaciones de carga dinámica se
basa en la vida que el 90% de un grupo lo suficientemente grande de rodamientos en
apariencia idénticos se puede esperar lograr o sobrepasar.
Hay una variedad de otros tipos de vida de los rodamientos. Uno de estas es la "vida de
servicio", la cual representa la vida real de un rodamiento bajo condiciones reales de
funcionamiento antes de que el mismo falle. Nótese que la vida individual de los rodamientos
sólo se puede predecir estadísticamente. Los cálculos de vida se refieren solamente a una
población de rodamientos y a un grado dado de confiabilidad, del 90%; además, las fallas en el
campo no son causadas generalmente por la fatiga, sino con mayor frecuencia se deben a la
contaminación, el desgaste, la desalineación, la corrosión, o como resultado de fallas en la
jaula, fallas de lubricación, o fallas en los sellos.
Otra "vida" es la "vida especificada." Esta es la vida que especifica una autoridad, por ejemplo,
con base en datos de cargas y velocidades hipotéticos suministrados por la misma.

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Generalmente es un requisito de vida nominal L 10 y basada en la experiencia obtenida de


aplicaciones parecidas.

Capacidad de Carga Estática

Figura 7. Capacidad de Carga Estática: C0.


La capacidad de cargar estática C 0 se usa en cálculos cuando los rodamientos operan a:
· Velocidades muy bajas (n < 10 r / min)
· Movimientos oscilatorios muy lentos
· Estacionarios bajo carga durante ciertos períodos extendidos
También es de suma importancia revisar el factor de seguridad de las cargas de corta duración,
tales como por ejemplo cargas de choque o altas cargas pico que actúan sobre el rodamiento,
bien sea que este esté rotando (bajo tensión dinámica) o en reposo.
La capacidad de carga estática según se define en ISO 76:1987 corresponde a un esfuerzo de
contacto calculado en el centro del elemento más cargado, de entre:
· 4,600 MPa (667,000 PSI) para rodamientos auto - alineables de bolas
· 4,200 MPa (609,000 PSI) para todos los demás rodamientos de bolas
· 4,200 MPa (609,000 PSI) para todos los rodamientos de rodillos
Este esfuerzo produce una deformación total y permanente del elemento rodante y la pista,
que es aproximadamente 0.0001 del diámetro del elemento rodante. Las cargas son
puramente radiales para los rodamientos radiales y cargas axiales con actuación central para
los rodamientos axiales.
La verificación de las cargas estáticas de los rodamientos se lleva a cabo revisando el factor de
seguridad estática de la aplicación, el cual se define como:
S0 = C0/P0
En Donde:
C0 = la clasificación básica de la carga estática, kN
P0 = carga estática equivalente del rodamiento, kN
S0 = factor estático de seguridad
La carga máxima que puede ocurrir en un rodamiento se debe usar para el cálculo de la carga
estática equivalente del rodamiento.

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Selección del Tamaño de los Rodamientos Usando las Ecuaciones de


Vida

Figura 8. Vida Nominal: L10.

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Vida Nominal:

Figura 9. ¿Está Listo para Calcular la Vida del Rodamiento?


La vida nominal de un rodamiento de acuerdo con la ISO 281:1990 es:
p
L10 = (C/P)
Si la velocidad es constante, siempre es preferible calcular la vida expresada en horas de
operación, usando la siguiente ecuación,
6
L10h = (10 /60n)L10
En Donde:
L10 = vida nominal (a una confiabilidad de 90 %), millones de revoluciones
L10h = vida nominal ((a una confiabilidad de 90 %), millones de revoluciones
C = capacidad carga dinámica, kN
P = carga dinámica equivalente del rodamiento, kN
n = velocidad rotatoria, r / min
P
= exponente de la ecuación de vida
= 3 para los rodamientos de bolas
= 10 / 3 para los rodamientos de rodillos

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