Fricción

8
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
• Introducir el concepto de fricción seca y mostrar cómo se analiza
el equilibrio de los cuerpos rígidos sujetos a esta fuerza.
• Presentar aplicaciones específicas del análisis de fuerzas de fric-
ción en cuñas, tornillos, bandas y chumaceras.
• Investigar el concepto de resistencia al rodamiento.

8.1 Características de la fricción seca

La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies
en contacto que se deslizan relativamente entre sí. Esta fuerza actúa
siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto y está
dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente entre las
superficies.
En este capítulo estudiaremos los efectos de la fricción seca, que en
ocasiones se denomina fricción de Coulomb ya que sus características
fueron estudiadas de manera extensa por C. A. Coulomb en 1781. La
fricción seca ocurre entre las superficies de cuerpos en contacto cuando
no hay un fluido lubricante.*

El calor que genera la acción abra-

siva de la fricción puede observarse
cuando se usa esta esmeriladora
para afilar una hoja metálica.

*Otro tipo de fricción, llamada fricción fluida, se estudia en la mecánica de fluidos.

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 388 CAPÍTULO 8 FRICCIÓN

W
W
W F1 F2 Fn a/2 a/2

P P P

N1 R1 Nn h

Fn F
N2 R2 Rn
O

(a) (c) x N
Nn
Fuerzas resultantes,
normal y de fricción
(b)
(d)

Fig. 8-1

Teoría de la fricción seca. La teoría de la fricción seca puede

explicarse si se consideran los efectos que ocasiona jalar horizontal-
mente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una super-
ficie horizontal rugosa que es no rígida o deformable, figura 8-1a. Sin
embargo, la parte superior del bloque se puede considerar rígida.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura
B 8-1b, el piso ejerce una distribución dispar de fuerza normal ¢Nn y de
fuerza de fricción ¢Fn a lo largo de la superficie de contacto. Por equi-
A C
librio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar
el peso W del bloque, y las fuerzas de fricción deben actuar hacia la
izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia
la derecha. Un examen preciso de las superficies en contacto entre el
piso y el bloque revela cómo se desarrollan esas fuerzas de fricción y
normales, figura 8-1c. Puede verse que existen muchas irregularidades
microscópicas entre las dos superficies y, como resultado, se desarrollan
fuerzas reactivas ¢Rn en cada uno de los puntos de contacto.* Como se
muestra, cada fuerza reactiva contribuye con una componente de fric-
ción ¢Fn y con una componente normal ¢Nn.
8
Sin importar el peso del rastrillo o la Equilibrio. El efecto de las cargas distribuidas normal y de fric-
pala que se cuelgue, este dispositivo ción está indicado por sus resultantes N y F, las cuales se muestran
se diseñó para que el pequeño rodi- en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-1d. Observe que N actúa a
llo mantenga el mango en equilibrio
debido a las fuerzas de fricción que se una distancia x a la derecha de la línea de acción de W, figura 8-1d.
desarrollan en los puntos de contacto Esta ubicación, que coincide con el centroide o centro geométrico de
A, B, C. la distribución de fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para
equilibrar el “efecto de volteo” causado por P. Por ejemplo, si P se
aplica a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces el equi-
librio de momento con respecto al punto O se satisface si Wx  Ph o
x  Ph>W.

*Además de las interacciones mecánicas explicadas aquí, que conforman lo que se

denomina un enfoque clásico, un tratamiento detallado de la naturaleza de las fuer-
zas de fricción también debe incluir los efectos de temperatura, densidad, limpieza y
atracción atómica o molecular entre las superficies de contacto. Vea J. Krim, Scientific
American, octubre de 1996.

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 8.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FRICCIÓN SECA 389

W
Movimiento
inminente
P

h
Fs

x fs
N Rs
Equilibrio
(e)

Movimiento inminente. En los casos donde las superficies

de contacto son “resbalosas”, la fuerza F de fricción puede no ser lo
suficientemente grande como para equilibrar a P y, en consecuencia,
el bloque tenderá a resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al
incrementarse lentamente P, F aumenta de manera correspondiente
hasta que alcanza un cierto valor máximo Fs, llamado fuerza límite de fric-
ción estática, figura 8-1e. Cuando se alcanza este valor, el bloque está en
equilibrio inestable ya que cualquier incremento adicional en P ocasiona-
rá que el bloque se mueva. De manera experimental, se ha determinado
que la fuerza límite de fricción estática Fs es directamente proporcional a
la fuerza normal resultante N. Expresado en forma matemática,

&S  &S. (8-1)

donde la constante de proporcionalidad, s se llama coeficiente de fric-

ción estática.
Así, cuando el bloque está a punto de deslizarse, la fuerza normal N y 8
la fuerza de fricción Fs se combinan para crear una resultante Rs, figura
8-1e. El ángulo s que forma Rs con N se llama ángulo de fricción está- TABLA 8-1
tica. A partir de la figura, Valores típicos para ␮s

Coeficiente de
&S &S. Materiales fricción estática
S  tan 1 2 3  tan 1 2 3  tan 1
&S en contacto (s)
. .
Metal sobre hielo 0.03-0.05
En la tabla 8-1 se proporcionan los valores típicos de s. Observe que Madera sobre 0.30-0.70
estos valores pueden variar ya que los ensayos experimentales se hicie- madera
ron bajo condiciones variables de rugosidad y limpieza de las superfi-
Cuero sobre 0.20-0.50
cies en contacto. Por lo tanto, en las aplicaciones es importante tener
madera
cuidado y buen juicio al seleccionar un coeficiente de fricción para
un conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un cálculo más Cuero sobre metal 0.30-0.60
preciso de Fs el coeficiente de fricción debe determinarse directamente
Aluminio sobre
por medio de un experimento que implique los dos materiales que se aluminio 1.10-1.70
van a usar.

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 390 CAPÍTULO 8 FRICCIÓN

Movimiento F1 F2 Fn

P

N1 Nn
Fk R1
N2 R2 Rn

fk (b)
N Rk
(a)

Fig. 8-2

Movimiento. Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se

incrementa de manera que resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción
en las superficies de contacto cae a un valor menor Fk, llamada fuer-
za de fricción cinética. El bloque comenzará a deslizarse con rapidez
creciente, figura 8-2a. Cuando ocurre esto, el bloque se “montará” en
la parte superior de estos picos en los puntos de contacto, como se mues-
tra en la figura 8-2b. El rompimiento continuo de la superficie es el
mecanismo dominante que crea fricción cinética.
Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud
de la fuerza de fricción cinética es directamente proporcional a la mag-
nitud de la fuerza normal resultante. Esto se puede expresar en forma
matemática como

&K  &K. (8-2)

Aquí la constante de proporcionalidad, k, se llama coeficiente de fric-

ción cinética. Los valores típicos para k son aproximadamente 25 por
ciento más pequeños que los enunciados en la tabla 8-1 para s.
Como se muestra en la figura 8-2a, en este caso, la fuerza resultante
en la superficie de contacto tiene una línea de acción definida por k.
Este ángulo se denomina ángulo de fricción cinética, donde

&K &K.
K  tan 1 2 3  tan 1 2 3  tan 1
&K
. .

Por comparación, s Ú k.

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 8.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FRICCIÓN SECA 391

Los efectos anteriores referentes a la fricción pueden resumirse con F Ningún Movimiento
la referencia a la gráfica de la figura 8-3, el cual muestra la variación Fs
movimiento
de la fuerza de fricción F contra la carga aplicada P. Aquí, la fuerza de
fricción se clasifica de tres formas diferentes: Fk

FP

• F es una fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio. 45

P

• F es una fuerza de fricción estática limitante Fs, cuando alcanza un Fig. 8-3
valor máximo necesario para mantener el equilibrio.

• F se llama fuerza de fricción cinética Fk cuando ocurre el desliza-

miento en la superficie de contacto.

Observe también en la gráfica que para valores muy grandes de P o

para velocidades altas, los efectos aerodinámicos causarán que Fk así
como k empiecen a disminuir.

Características de la fricción seca. Como resultado de expe-

rimentos que son pertinentes para el análisis anterior, podemos esta-
blecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a fricción
seca.

• La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de

contacto en una dirección opuesta al movimiento o a la tendencia
al movimiento de una superficie con respecto a otra.

• La fuerza de fricción estática máxima Fs que puede desarrollarse

es independiente del área de contacto, siempre que la presión nor-
mal no sea ni muy baja ni muy grande para deformar o aplastar
8
severamente las superficies de contacto de los cuerpos.

• Por lo general, la fuerza de fricción estática máxima es mayor que

la fuerza de fricción cinética para cualquiera de las dos superficies
de contacto. Sin embargo, si uno de los cuerpos se está moviendo a
velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, Fk se vuelve
aproximadamente igual a Fs, es decir, s L k.

• Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento está a punto

de ocurrir, la fuerza de fricción estática máxima es proporcional a
la fuerza normal, de manera que Fs  sN.

• Cuando está ocurriendo el deslizamiento en la superficie de con-

tacto, la fuerza de fricción cinética es proporcional a la fuerza nor-
mal, de manera que Fk  kN.

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 392 CAPÍTULO 8 FRICCIÓN

B
8.2 Problemas que implican
fricción seca
Si un cuerpo rígido está en equilibrio cuando se somete a un sistema de fuer-
A C zas que incluye el efecto de la fricción, el sistema de fuerzas debe satis-
mA  0.3 mC  0.5 facer no sólo las ecuaciones de equilibrio sino también las leyes que
(a) gobiernan a las fuerzas de fricción.

By

Bx
Bx
By Tipos de problemas de fricción. En general, hay tres tipos
de problemas mecánicos que implican la fricción seca. Estos problemas
pueden clasificarse fácilmente una vez que se trazan los diagramas de
100 N 100 N cuerpo libre y que se identifica el número total de incógnitas y se com-
FC
FA para con el número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.

NA NC
(b)

Fig. 8-4 Movimiento inminente no evidente. Los problemas de este

tipo son estrictamente problemas de equilibrio que requieren que el
número total de incógnitas sea igual al número total de ecuaciones de
equilibrio disponibles. Sin embargo, una vez determinadas las fuerzas
de fricción por la solución, sus valores numéricos deben revisarse para
garantizar que satisfacen la desigualdad F … sN; de otra manera, ocu-
rrirá el deslizamiento y el cuerpo no permanecerá en equilibrio. En la
figura 8-4a, se muestra un problema de este tipo. Aquí debemos deter-
minar las fuerzas de fricción en A y C para verificar si se puede mante-
ner la posición de equilibrio del bastidor de dos elementos. Si las barras
son uniformes y tienen pesos conocidos de 100 N cada una, entonces los
diagramas de cuerpo libre son como se muestra en la figura 8-4b. Se tie-
nen seis componentes de fuerza que pueden determinarse estrictamente
8 a partir de las seis ecuaciones de equilibrio (tres para cada elemento).
B
mB  0.4 Una vez que se determinan FA, NA, FC y NC , las barras permanecerán
en equilibrio si se cumple que FA … 0.3NA y FC … 0.5NC .

u
A
mA  0.3
(a)
Movimiento inminente en todos los puntos de contacto. En
este caso, el número total de incógnitas será igual al número total de
NB
ecuaciones disponibles más el número total de ecuaciones de fricción,
FB F  N. Cuando el movimiento es inminente en los puntos de contac-
to, entonces Fs  sN; mientras que si el cuerpo se desliza, entonces
u 100 N Fk  kN. Por ejemplo, considere el problema de encontrar el ángulo 
FA más pequeño bajo el cual la barra de 100 N que se muestra en la figura
8-5a puede recargarse contra la pared sin que se deslice. El diagrama
NA de cuerpo libre se muestra en la figura 8-5b. Aquí las cinco incógnitas
(b) se determinan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y de las dos
ecuaciones de fricción que se aplican en ambos puntos de contacto, de
Fig. 8-5
manera que FA  0.3NA y FB  0.4NB.

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 8.2 PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIÓN SECA 393

Movimiento inminente en algunos puntos de contacto. Aquí B

el número de incógnitas será menor que el de ecuaciones de equilibrio
disponibles, más el número total de ecuaciones de fricción o ecuaciones
condicionales para el volteo. Como resultado, existirán varias posibili- P
dades para que se produzca el movimiento o el movimiento inminente
y el problema implicará determinar qué tipo de movimiento ocurrirá A C
realmente. Por ejemplo, considere el bastidor de dos elementos que mA  0.3 mC  0.5
se muestra en la figura 8-6a. En este problema queremos determinar
la fuerza horizontal P necesaria para ocasionar el movimiento. Si cada (a)
elemento tiene un peso de 100 N, entonces los diagramas de cuerpo
libre son como se muestran en la figura 8-6b. Se tienen siete incógnitas. By
By
Para encontrar una solución única debemos satisfacer las seis ecuacio-
nes de equilibrio (tres para cada elemento) y sólo una de dos posibles
Bx Bx
ecuaciones de fricción estática. Esto significa que conforme P aumente
causará deslizamiento en A y ningún deslizamiento en C, de manera que P
FA  0.3NA y FC … 0.5NC ; o bien ocurre deslizamiento en C y ningún
deslizamiento en A, en cuyo caso FC  0.5NC y FA … 0.3NA. La situación 100 N 100 N
real puede determinarse al calcular P en cada caso y al seleccionar des- FA FC
pués el caso para el cual P es más pequeña. Si en ambos casos se calcula
el mismo valor para P, lo que en la práctica sería altamente improbable, NA NC
entonces el deslizamiento ocurre simultáneamente en ambos puntos; es
(b)
decir, las siete incógnitas satisfacen ocho ecuaciones.
Fig. 8-6

b/2 b/2 b/2 b/2

P P 8
W W

h h

F F
x
x N N

Considere que se empuja el embalaje uniforme con peso W y que descansa sobre una superficie rugosa. Como se muestra en el
primer diagrama de cuerpo libre, si la magnitud de P es pequeña, el embalaje permanecerá en equilibrio. Cuando P aumenta,
el embalaje estará a punto de deslizarse sobre la superficie (F  sN), o si la superficie es muy rugosa (s grande) entonces la
fuerza normal resultante se moverá a la esquina, x  b>2, como se muestra en el segundo diagrama de cuerpo libre. En este punto
el embalaje comenzará a volcarse; incluso, podrá volcarse más fácilmente si se aplica P a una mayor altura h sobre la superficie,
o si el ancho b del embalaje es más pequeño.

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 394 CAPÍTULO 8 FRICCIÓN

Ecuaciones de equilibrio contra ecuaciones de fricción.

P Siempre que resolvamos problemas donde la fuerza de fricción F debe
ser una “fuerza de equilibrio” y satisface la desigualdad F 6 sN, pode-
mos suponer el sentido de la dirección de F en el diagrama de cuerpo
libre. El sentido correcto se conoce después de obtener F a partir de
las ecuaciones de equilibrio. Si F es un escalar negativo, el sentido
de F es opuesto del que se supuso. Esta conveniencia de suponer el
sentido de F es posible porque las ecuaciones de equilibrio igualan a
W cero las componentes de los vectores que actúan en la misma dirección.
FB Sin embargo, en los casos en que la ecuación de fricción F  N se usa
NB
B para resolver un problema, la conveniencia de suponer el sentido de F
se pierde, como la ecuación de fricción relaciona sólo las magnitudes de
dos vectores perpendiculares. En consecuencia, siempre que la ecua-
A ción de fricción se use para resolver un problema, F debe mostrarse
FA
actuando con su sentido correcto en el diagrama de cuerpo libre.
NA

La fuerza vertical P aplicada sobre este

rollo debe ser lo bastante grande para
vencer la resistencia de fricción en las
superficies de contacto A y B a fin de
causar la rotación.
Procedimiento para el análisis
Los problemas de equilibrio que implican fricción seca pueden
resolverse con el siguiente procedimiento.

Diagramas de cuerpo libre.

• Trace los diagramas de cuerpo libre necesarios, y a menos que
se indique en el problema que el movimiento es inminente o
que ocurre deslizamiento, muestre siempre las fuerzas de fric-
ción como incógnitas (es decir, no suponga que F  N).
• Determine el número de incógnitas y compárelo con el número
de ecuaciones de equilibrio disponibles.
8 • Si hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio, será nece-
sario aplicar la ecuación de fricción en algunos, si no es que
en todos, los puntos de contacto para obtener las ecuaciones
adicionales necesarias para una solución completa.
• Si ha de usarse la ecuación F  N, será necesario mostrar
que F actúa en la dirección correcta en el diagrama de cuerpo
libre.

Ecuaciones de equilibrio y de fricción.

• Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de fric-
ción necesarias (o ecuaciones condicionales si es posible el vol-
teo) y despeje las incógnitas.
• Si el problema implica un sistema tridimensional de fuerzas tal
que resulta difícil obtener las componentes de fuerza o los bra-
zos de momento necesarios, aplique las ecuaciones de equili-
brio usando vectores cartesianos.

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 8.2 PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIÓN SECA 395

EJEMPLO 8.1
El embalaje uniforme que se muestra en la figura 8-7a tiene una
masa de 20 kg. Si una fuerza P  80 N se aplica al embalaje, determi-
ne si éste permanece en equilibrio. El coeficiente de fricción estática
es s  0.3.

0.8 m
P  80 N

30

0.2 m

(a)

Fig. 8-7

196.2 N
SOLUCIÓN
P  80 N 0.4 m 0.4 m
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 8-7b, la
fuerza normal resultante NC debe actuar a una distancia x de la línea 30
central del embalaje para contrarrestar el efecto de volteo causado
por P. Hay tres incógnitas, F, NC y x, que pueden determinarse estric- 0.2 m
O
tamente a partir de las tres ecuaciones de equilibrio. F
x

Ecuaciones de equilibrio.
NC

 i&X  0; 80 cos 30° N &  0

(b)
C i&Y  0; 80 sen 30° N .# 196.2 N  0 8
a i-/  0; 80 sen 30° N0.4 m 80 cos 30° N0.2 m .#X  0

Al resolver,

&  69.3 N
.#  236 N
X  0.00908 m  9.08 mm

Como x es negativa, eso indica que la fuerza normal resultante actúa

(ligeramente) a la izquierda de la línea central del embalaje. No ocu-
rrirá ningún vuelco, ya que x 6 0.4 m. Además, la fuerza de fricción
máxima que se puede desarrollar en la superficie de contacto es
Fmáx  sNC  0.3(236 N)  70.8 N. Como F  69.3 N 6 70.8 N,
el embalaje no se deslizará, aunque estará muy cerca de hacerlo.

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 396 CAPÍTULO 8 FRICCIÓN

EJEMPLO 8.2
Se observa que cuando la caja del camión de volteo se eleva a un
ángulo de   25°, las máquinas expendedoras comienzan a deslizar-
se fuera de la caja, figura 8-8a. Determine el coeficiente de fricción
estática entre las máquinas y la superficie de la caja del camión.

SOLUCIÓN
En la figura 8-8b, se muestra un modelo idealizado de una máqui-
(a) na expendedora que descansa sobre la caja del camión. Se han
medido las dimensiones y se ha localizado el centro de gravedad.
Supondremos que la máquina pesa W.

Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 8-8c,

la dimensión x se usa para localizar la posición de la fuerza normal
1.5 pies resultante N. Hay cuatro incógnitas, N, F, s y x.
1.5 pies

Ecuaciones de equilibrio.

2i&X  0; 7 sen 25° &  0 (1)

G
1i&Y  0; . 7 cos 25°  0 (2)
a i-/  0; 7 sen 25°2.5 pies 7 cos 25°X  0 (3)
2.5 pies
. 25
Como el movimiento es inminente en   25°, con las ecuaciones 1
(b) y 2, tenemos

&S  &S.; 7 sen 25°  &S7 cos 25°

8 &S  tan 25°  0.466 Resp.

1.5 pies El ángulo de   25° se denomina ángulo de reposo, y por compa-

1.5 pies ración, es igual al ángulo de fricción estática,   s. Observe a par-
tir de los cálculos que  es independiente del peso de la máquina
expendedora, por lo que si se conoce  se tiene un método conve-
W 25
niente para determinar el coeficiente de fricción estática.

x NOTA: a partir de la ecuación 3, encontramos x  1.17 pies. Como

O 2.5 pies
1.17 pies 6 1.5 pies, la máquina expendedora se desliza antes de que
pueda volcarse, como se observa en la figura 8-8a.
F
N
(c)

Fig. 8-8

C08 EST_H BBELER.indd 9 11/19/09 :01:24 AM

 8.2 PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIÓN SECA 397

EJEMPLO 8.3
La escalera uniforme de 10 kg que se muestra en la figura 8-9a, está
recargada contra la pared lisa en B, y el extremo A descansa sobre
el plano horizontal rugoso cuyo coeficiente de fricción estática es
s  0.3. Determine el ángulo de inclinación  y la reacción normal
en B si la escalera está a punto de deslizarse.

NB

B 10(9.81) N

4m
(4 m) sen .

. FA
.
A A
A
NA (2 m) cos . (2 m) cos .
(a)
(b)

Fig. 8-9

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en el diagrama de
cuerpo libre, figura 8-9b, la fuerza de fricción FA debe actuar hacia la
derecha ya que el movimiento inminente en A es hacia la izquierda.

Ecuaciones de equilibrio y de fricción. Como la escalera está a

punto de deslizarse, entonces FA  sNA  0.3NA. Por inspección,
NA se puede obtener directamente. 8

C i&Y  0; .! 10(9.81) N  0 .!  98.1 N

Con este resultado, FA  0.3(98.1 N)  29.43 N. Ahora se puede

encontrar NB.

 i&X  0; 29.43 N ."  0

."  29.43 N  29.4 N Resp.

Por último, el ángulo  puede determinarse al sumar momentos con

respecto al punto A.

a i-!  0; (29.43 N)(4 m) sen . [10(9.81) N](2 m) cos .  0

sen .
 tan .  1.6667
cos .
.  59.04°  59.0° Resp.

C08 EST_H BBELER.indd 97 11/19/09 :01:2 AM

 398 CAPÍTULO 8 FRICCIÓN

EJEMPLO 8.4
La viga AB está sometida a una carga uniforme de 200 N>m y está
200 Nm sostenida en B mediante el poste BC, figura 8-10a. Si los coeficientes
de fricción estática en B y C son B  0.2 y C  0.5, determine la
A
B fuerza P necesaria para jalar el poste por debajo de la viga. Ignore
4m 0.75 m
el peso de los elementos y el espesor de la viga.
P
0.25 m
C SOLUCIÓN
(a) Diagramas de cuerpo libre. En la figura 8-10b, se muestra el
diagrama de cuerpo libre de la viga. Al aplicar ©MA  0, obtene-
mos NB  400 N. Este resultado se muestra en el diagrama de cuer-
po libre del poste, figura 8-10c. Con referencia a este elemento, las
cuatro incógnitas FB, P, FC y NC se determinan a partir de las tres
ecuaciones de equilibrio y una ecuación de fricción aplicada en B o
en C.
Ecuaciones de equilibrio y fricción.
 i&X  0; 0 &" &#  0 1
C i&Y  0; .# 400 N  0 2
a i-#  0; 00.25 m &"1 m  0 3
(El poste se desliza en B y gira alrededor de C.) Esto requiere
que FC … CNC y
800 N
&"  &"."; &"  0.2400 N  80 N
Ax Al usar este resultado y resolver las ecuaciones 1 a 3, obtenemos
A FB
2m 2m
Ay NB 400 N 0  320 N
(b) &#  240 N
.#  400 N
8
Como FC  240 N 7 CNC  0.5(400 N)  200 N, ocurre desli-
zamiento en C. Por consiguiente, debe estudiarse el otro caso de
deslizamiento.
(El poste se desliza en C y gira alrededor de B.) Aquí FB …
BNB y

&#  &#.#; &#  0.5.# 4

400 N
B
Al resolver las ecuaciones 1 a 4 se obtiene
FB
0.75 m 0  267 N Resp.
P
FC
0.25 m .#  400 N
C
&#  200 N
NC
&"  66.7 N
(c)
Resulta obvio que este caso se presenta primero ya que requiere un
Fig. 8-10 valor menor para P.

C08 EST_H BBELER.indd 98 11/19/09 :01:28 AM

 8.2 PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIÓN SECA 399

EJEMPLO 8.5
Los bloques A y B tienen una masa de 3 kg y 9 kg, respectivamen- P
te, y están conectados a las articulaciones sin peso que se muestran
C
en la figura 8-11a. Determine la fuerza vertical P más grande que B
puede aplicarse en el pasador C sin causar ningún movimiento. El
coeficiente de fricción estática entre los bloques y las superficies 30
en contacto es s  0.3.
SOLUCIÓN
A
Diagrama de cuerpo libre. Las articulaciones son elementos de
dos fuerzas, como lo muestran los diagramas de cuerpo libre del pa-
sador C y de los bloques A y B en la figura 8-11b. Como la componente (a)
horizontal de FAC tiende a mover el bloque A hacia la izquierda,
FA debe actuar hacia la derecha. Del mismo modo, FB debe actuar
hacia la izquierda para oponerse a la tendencia de movimiento del
bloque B hacia la derecha, causada por FBC. Hay siete incógnitas y
y seis ecuaciones de equilibrio de fuerzas disponibles, dos para el
pasador y dos para cada bloque, de manera que sólo se necesita una P
ecuación de fricción.
Ecuaciones de equilibrio y fricción. La fuerza en las articulacio- x
nes AC y BC pueden relacionarse con P al considerar el equilibrio C FBC
del pasador C. FAC
30
C i&Y  0; &!# cos 30° 0  0; &!#  1.1550
 i&X  0; 1.1550 sen 30° &"#  0; &"#  0.57740 3(9.81)N
30 FAC 1.155 P
Con el resultado de FAC para el bloque A,
 i&X  0; &! 1.1550 sen 30°  0; &!  0.57740 (1)
C i&Y  0; .! 1.1550 cos 30° 3(9.81 N)  0; (2) FA

.!  0 29.43 N NA

Con el resultado de FBC, para el bloque B, 9(9.81)N

8
 i&X  0; (0.57740) &"  0; &"  0.57740 (3)
C i&Y  0; ." 9(9.81) N  0; ."  88.29 N FBC 0.5774 P

El movimiento del sistema puede estar causado o bien por el desli-

FB
zamiento inicial del bloque A o por el del bloque B. Si suponemos
que el bloque A se desliza primero, entonces NB
&!  &S.!  0.3 .! (4)
(b)
Al sustituir las ecuaciones 1 y 2 en la ecuación 4,
0.57740  0.3(0 29.43) Fig. 8-11
0  31.8 N Resp.
Si sustituimos este resultado en la ecuación 3, obtenemos FB  18.4 N.
Como la fuerza de fricción estática máxima en B es (FB)máx  sNB 
0.3(88.29 N)  26.5 N 7 FB, el bloque B no se deslizará. Por lo tanto,
el supuesto anterior es correcto. Observe que si la desigualdad no
se satisficiera, tendríamos que suponer deslizamiento del bloque B y
después despejar P.

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 400 CAPÍTULO 8 FRICCIÓN

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F8-1. Si P  200 N, determine la fricción desarrollada F8-4. Si el coeficiente de fricción estática en los puntos de
entre el embalaje de 50 kg y el suelo. El coeficiente de fric- contacto A y B es s  0.3, determine la fuerza P máxima
ción estática entre el embalaje y el suelo es s  0.3. que puede aplicarse sin que el carrete de 100 kg se mueva.

P
5
3
4

F8-1 A 0.6 m
0.9 m

B
F8-2. Determine la fuerza mínima P para evitar que la
barra AB de 30 kg se deslice. La superficie de contacto en
B es lisa, mientras que el coeficiente de fricción estática
F8-4
entre la barra y la pared en A es s  0.2.

F8-5. Determine la fuerza P mínima que puede aplicarse

sin causar el movimiento del embalaje de 250 lb, el cual
3m
tiene un centro de gravedad en G. El coeficiente de fric-
ción estática en el piso es s  0.4.
P B
8
4m

F8-2
1.5 pies 1.5 pies

F8-3. Determine la fuerza P máxima que puede aplicar-

se sin hacer que los dos embalajes de 50 kg se muevan.
2.5 pies
El coeficiente de fricción estática entre cada embalaje y el P
G
suelo es s  0.25.
4.5 pies
3.5 pies
A B P

30 A

F8-3 F8-5

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