Este documento describe la estructura y funcionamiento de los autómatas programables. Estos dispositivos electrónicos almacenan instrucciones para controlar procesos industriales en tiempo real. Tienen una estructura externa compacta o modular y una estructura interna con secciones de entrada, memoria, unidad central de procesamiento y salidas. Funcionan mediante ciclos repetitivos de actualización de entradas, ejecución del programa y actualización de salidas.
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Este documento describe la estructura y funcionamiento de los autómatas programables. Estos dispositivos electrónicos almacenan instrucciones para controlar procesos industriales en tiempo real. Tienen una estructura externa compacta o modular y una estructura interna con secciones de entrada, memoria, unidad central de procesamiento y salidas. Funcionan mediante ciclos repetitivos de actualización de entradas, ejecución del programa y actualización de salidas.
Este documento describe la estructura y funcionamiento de los autómatas programables. Estos dispositivos electrónicos almacenan instrucciones para controlar procesos industriales en tiempo real. Tienen una estructura externa compacta o modular y una estructura interna con secciones de entrada, memoria, unidad central de procesamiento y salidas. Funcionan mediante ciclos repetitivos de actualización de entradas, ejecución del programa y actualización de salidas.
Este documento describe la estructura y funcionamiento de los autómatas programables. Estos dispositivos electrónicos almacenan instrucciones para controlar procesos industriales en tiempo real. Tienen una estructura externa compacta o modular y una estructura interna con secciones de entrada, memoria, unidad central de procesamiento y salidas. Funcionan mediante ciclos repetitivos de actualización de entradas, ejecución del programa y actualización de salidas.
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AUTÓMATAS
PROGRAMABLES ¾Definición. ¾Estructura: 9Estructura Externa 9Estructura Interna ¾Tipos de Memorias ¾Ciclo de Trabajo DEFINICIÓN DE AUTÓMATA PROGRAMABLE
Se entiende por Controlador Lógico
Programable (PLC), o autómata programable, a toda máquina electrónica capaz de almacenar instrucciones, para controlar en tiempo real y en medios industriales, procesos secuenciales. Estructura de un Autómata (I)
Los autómatas o PLC poseen un hardware, es
decir, una parte física que puede ser descompuesta en una en una ESTRUCTURA INTERNA, que corresponde su representación interior y ESTRUCTURA EXTERNA (el aspecto físico que se puede apreciar a simple vista). Estructura de un Autómata (II) Estructura Externa: Compacta
Modular
Estructura Interna: Sección de Entradas
La memoria
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
Sección de Salidas Estructura Externa Compacta (I) Todos los elementos del autómata en un solo bloque: CPU, fuente, memorias, entradas/salidas. Estructura Externa Compacta (II) Estructura Externa Modular Los elementos del autómata están divididos en módulos partes que realizan funciones específicas: fuente, CPU más memoria, módulos de E/S. Estructura Externa Modular
PLC Simatic S7-300 PLC Simatic S7-400
Tamaño de los PLC Gama Pequeña: máximo 128 E/S y 4 K de instrucciones.
Gama Mediana: de 128 a 512 E/S y
hasta 16 K de instrucciones.
Gama Grande: más de 512 E/S y
100 K de instrucciones. Arquitectura Interna de un PLC C A
A C E S P N UNIDAD CENTRAL A T
T DE U T L A PROCESAMIENTO A R I D (CPU) D A D O D + MEMORIA A O
R R A S E E S S S ELEMENTOS AUXILIARES
Para que el PLC pueda realizar su función,
necesita de otros elementos auxiliares, los cuales son: La Fuente de Alimentación
La Unidad de Programación
Los Periféricos
Las Interfacesx Memorias en un PLC (I) Tipo de Sistema de Sistema de Ante el corte de memoria programación borrado tensión la memoria
RAM Eléctrica Eléctrico Se pierde, es volátil.
o memoria de lectura escritura
ROM Durante su Es imposible su Se mantiene.
o memoria de solo proceso de borrado lectura fabricación PROM Eléctrica Es imposible su Se mantiene. o memoria borrado programabl EPROM Eléctrica Por rayos UV Se mantiene. o memoria modificable EEPROM o Eléctrica Eléctrico Se mantiene. memoria modificable Memorias en un PLC (II) TABLA DE ENTRADAS TABLA DE SALIDAS
Área para Área de la
almacenar BITS INTERNOS Tabla de Datos Bits y Registros/Palabras
REGISTROS/PALABRAS
Área del INSTRUCCIONES DEL Programa de Usuario PROGRAMA DE CONTROL Estructura de la Memoria en un Autómata Programable PROGRAMAS EJECUTIVOS: FIRMWARE Y DEL Programas y SISTEMA Memorias del (ROM o EPROM) Sistema o Firmware MEMORIAS TEMPORALES (RAM O EPROM)
MEMORIA IMAGEN O TABLA DE ESTADOS DE ENTRADAS/SALIDAS (RAM) Memoria de la Tabla MEMORIAS DE DATOS de Datos NUMÉRICOS Y Memoria VARIABLES INTERNAS de (RAM) Usuario
MEMORIA DEL Memoria del
PROGRAMA DE USUARIO Programa del (RAM) usuario Ejemplo de distribución de la Memoria en un autómata DIRECCIÓN DE PALABRA F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 HEXADECIMAL
TABLA DE 8 PALABRAS ENTRADAS 128 BITS 128 ENTRADAS
TABLA DE 8 PALABRAS SALIDAS 128 BITS 128 SALIDAS
8 PALABRAS 128 BITS INTERNOS
256 PALABRAS MÁXIMO REGISTROS
MEMORIA DE 3816 PALABRAS PROGRAMA USUARIO Funcionamiento de un autómata AUTOTEST
DIÁLOGO CON EL TERMINAL
ACTUALIZACIÓN ENTRADAS DE ENTRADAS FÍSICAS
EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
ACTUALIZACIÓN SALIDAS DE SALIDAS FÍSICAS Modos de operación de un PLC
POWER - ON Sistema Sistema Sistema
HALT/STOP CPU / Programa
RUN
Programa
CPU Sistema
ERROR LEDS DE INDICACIÓN EN UN PLC Clasificación de procesadores para las CPU de autómatas (Balcells) ÚNICO MICROPROCESADOR ESTÁNDAR
ASIC (Circuito Integrado para Aplicaciones Específicas)
MÚLTIPLE: DOBLE
De Bits (ASIC)
De Palabras (ASIC/estándar)
COPROCESADORES
Supervisor (estándar)
Booleanos (ASIC)
Aritméticos (ASIC/estándar)
De intercambios (ASIC/estándar) Unidad central con arquitectura de coprocesadores Terminales de Programación
¾ El terminal de programación es el medio
material del que se auxilia el programador para crear e introducir las instrucciones en el autómata.
Unidades tipo calculadora
Unidades tipo consola (panel) de programación Unidades con PC Bibliografía recomendada
Balcells, Joseph y José Romeral. Autómatas Programables.
(1998). Edit. Alfaomega – Marcombo. Piedrafita, Ramón. Ingeniería de la Automatización Industrial. (2001). Edit. Alfa-Omega. México. Herrera, Adriana C. Guía Experimental de Aplicaciones Industriales para Autómatas Programables. (Trabajo Especial de Grado). (1999). Universidad de Carabobo.
