Universidad Nacional del

Altiplano
ESTATICA Y ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
MINAS
DINAMICA I
"

Estudiantes:
-JUAN JHONNY APAZA CHOQUE
- DIEGO ANTONIO TIPULA GIL
-ISAAC BRAYAN VILCA MAMANI
- PAUL BRANDON SUCCA
VALERIANO INFORME NRO 1

DOCENTE: BRAVO QUISPE ALFONSO

CURSO: ESTATICA Y DINAMICA I

GRUPO:
• TIPULA GIL DIEGO ANTONIO 229232
• VILCA MAMANI ISAAC BRAYAN 229334
• APAZA CHOQUE JUAN JHONNY 229286
• SUCA VALERIANO BRANDON PAUL 229305

SEMESTRE: III

2023
índice
INTRODUCCION..................................................................................................................... 3
Definición de Equilibrio Estático...............................................................................................4
Segunda Condición de Equilibrio (Equilibrio de rotación)....................................................8
Ecuaciones de equilibrio.......................................................................................................... 11
Equilibrio estático.................................................................................................................... 11
Centro de gravedad...................................................................................................................11
Centro de masa.........................................................................................................................11
Momento de inercia..................................................................................................................12
Inercia a la rotación..................................................................................................................12
Conclusión................................................................................................................................14
Bibliografía.............................................................................................................................. 15
 INTRODUCCION

Para un cuerpo rígido en equilibrio estático —es decir, un cuerpo indeformable donde las fuerzas no son
concurrentes— la suma tanto de las fuerzas como de los momentos que actúan sobre el cuerpo debe ser
igual a cero. La adición de momentos (a diferencia de partículas, donde solo miramos las fuerzas) agrega
otro conjunto de posibles ecuaciones de equilibrio, lo que nos permite resolver por más incógnitas en
comparación con los problemas de partículas.

Los momentos, como las fuerzas, son vectores. Esto significa que nuestra ecuación vectorial necesita ser
desglosada en componentes escalares antes de que podamos resolver las ecuaciones de equilibrio. En un
problema bidimensional, el cuerpo solo puede tener rotación en sentido horario o antihorario
(correspondiente a rotaciones alrededor del z eje). Esto significa que un cuerpo rígido en un problema
bidimensional tiene tres ecuaciones de equilibrio posibles; es decir, la suma de componentes de fuerza en
las y direcciones x y, y los momentos alrededor del z eje. La suma de cada uno de estos será igual a cero.
Definición de Equilibrio Estático
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante, relativo a un
sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración
lineal de su centro de masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente
este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: "
Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a
menos que sobre ella actúe una fuerza”.

Una partícula está en equilibrio cuando todas las fuerzas externas que actúan sobre ella forman un sistema
equivalente a cero. Un cuerpo rígido estará en equilibrio cuando todas sus partículas lo están.

1. Condiciones de equilibrio

1.1. Primera Condición de Equilibrio:(Equilibrio de traslación)

 " La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”. Esto ocurre cuando
el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del
centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + …. + `FN = 0

En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en
pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuación anterior ha de
ser expresada por las siguientes relaciones:

= F1x + F2x + F3x +…. + Fx = 0

= F1y + F2y + F3y +…. + FNy = 0

= F1z + F2z + F3z +…. + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos ecuaciones y en una
dimensión se tendría una única ecuación.

Ejemplo:

Dado un cuerpo rígido con una masa de 12 kg colgado por dos cuerdas con los ángulos que se muestran en
la siguiente figura, calcula la fuerza que debe hacer cada cuerda para sujetar el cuerpo en equilibrio.

Solución
Primero realizamos un diagrama de cuerpo libre.
Tenemos en cuenta que en realidad solo actúan tres fuerzas sobre el cuerpo colgante, la fuerza del peso P, y
las tensiones de las cuerdas T1 y T2. Las fuerzas representadas T1x, T1y, T2x y T2y son las componentes
vectoriales de T1 y T2 respectivamente.

Por consiguiente, como sabemos los ángulos de inclinación de las cuerdas, podemos hallar las expresiones
de las componentes vectoriales de las fuerzas de tensión:

T{1x} =T1{cos} (20º)

T1y} =T1{sen} (20º)

T{2x} =T2 cos (55º)

T{2y} =T2{sen} (55º)

Por otro lado, podemos calcular cuánto es la fuerza del peso aplicando la fórmula de la fuerza gravitatoria:

El enunciado del problema nos dice que el cuerpo está en equilibrio, por lo tanto, la suma de fuerzas
verticales y la suma de fuerzas horizontales deben ser iguales a cero. Así que podemos plantear las
ecuaciones de las fuerzas e igualarlas a cero:
Ahora sustituimos las componentes de las tensiones por sus expresiones halladas anteriormente:

Y, finalmente, resolvemos el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las fuerzas T1 y T2:

Este es un ejemplo o ejercicio de la primera condición de equilibrio.

Segunda Condición de Equilibrio (Equilibrio de rotación)

" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0

De acuerdo a lo anterior, el máximo número de incógnitas que puede tener un problema para poder
solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para dos
dimensiones.

Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles y se pueden hallar todas, se
dice que el problema es estáticamente determinado. Si existen más incógnitas que ecuaciones, el problema
es insoluble en su totalidad por los métodos de la estática y el problema es estáticamente indeterminado.

De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número de incógnitas igual al de ecuaciones
disponibles no se pueden solucionar. Estas situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos,
haciendo que el sistema no esté completamente restringido para un sistema general de fuerzas.

Tal sistema es entonces estáticamente indeterminado y parcial o impropiamente restringido. Un cuerpo

parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga, pero dejará de
estarlo para un sistema general de carga.

Por ejemplo, una puerta apoyada en sus bisagras, estará en equilibrio mientras no se aplique una carga
horizontal.

Ejemplo

El reflector de la figura siguiente tiene 20 kg de masa y se sostiene mediante una barra delgada horizontal,
de masa despreciable y longitud L, que está articulada a un poste. El cable, también liviano, que ayuda a
sostener al reflector forma un ángulo θ = 30 º con la barra. Calcular:
F+T+W=0

Nótese que la magnitud y la dirección de F están por determinarse aún, pero suponemos que tiene dos
componentes: Fx y Fy. De esta manera obtenemos dos ecuaciones:

Fx –T. cos θ = 0

Fy – W + T⋅ sen θ = 0

Ahora apliquemos la segunda condición de equilibrio, eligiendo el punto A, ya que no conocemos la

magnitud de F ni la de T. Al escoger este punto, el vector rA es nulo, por lo tanto, el momento de F es nulo
y la magnitud de F no aparecerá en la ecuación:

-W⋅L + T⋅sen θ⋅L = 0

Por lo tanto:

T.sen θ.L = W.L

T = W/sen θ = (20 kg x 9.8 m/s2) / sen 30 º = 392 N

Conociendo la magnitud de T podemos despejar la componente Fx:

Fx = T⋅ cos θ = 392 cos 30º N = 339. 5 N

Y seguidamente componente Fy:

Fy = W – T⋅ sen θ = (20 kg x 9.8 m/s2) – 392⋅sen 30 º = 0

Luego, podemos expresar F así:

F = 339.5 N x

Se trata pues, de una fuerza horizontal. Esto se debe a que consideramos que la barra tenía peso
despreciable.

Si se hubiese escogido el punto C para hacer el cálculo del momento resultante, los vectores rT y rW son
nulos, por lo tanto:

M = Fy⋅L = 0

Se concluye que Fy = 0. De esta forma:

– W + T⋅ sen θ = 0

T = W/ sen θ

Diagrama de cuerpo libre

Para construir un diagrama de cuerpo libre considerado como un solo sistema, deben efectuarse los
siguientes pasos:

- Imaginar el cuerpo como aislado, libre de sus restricciones y conexiones, y bosquejar la forma de su
contorno.

- Identificar todas las fuerzas externas y momentos de pares que actúen sobre el cuerpo, las que se
encuentran por lo general se deben a: cargas aplicadas, reacciones que se dan en los vínculos y el peso del
cuerpo, ya que representa la fuerza ejercida por la Tierra.

- Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben señalarse con claridad
en el diagrama. Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas.

- Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través las cuales el suelo y otros cuerpos
se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Las reacciones lo obligan a permanecer en la misma
posición y, por esta razón, algunas veces reciben el nombre de fuerzas de restricción. Las restricciones se
ejercen donde el cuerpo libre está apoyado o conectado a los otros cuerpos y deben indicarse con claridad.

Ecuaciones de equilibrio

Al igual que con las partículas, el primer paso para encontrar las ecuaciones de equilibrio es dibujar un
diagrama de cuerpo libre del cuerpo que se está analizando. Este diagrama debería mostrar todos los
vectores de fuerza que actúan sobre el cuerpo. En el diagrama de cuerpo libre, proporcione valores para
cualquiera de las magnitudes, direcciones y puntos de aplicación conocidos para los vectores de fuerza y
proporcione nombres de variables para cualesquiera incógnitas (ya sea magnitudes, direcciones o
distancias).

Equilibrio estático
El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de un sistema de referencia o
para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con velocidad constante, si el cuerpo está en reposo, entonces
se dice que el equilibrio es estático y si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se habla de un
equilibrio dinámico.

Centro de gravedad
Si se considera un cuerpo dividido en muchas partes pequeñas, que se pueden considerar como partículas,
el peso de cada una de ellas es w y el peso total del cuerpo será 𝑤 = ∑𝑖 𝑤𝑖.

Se puede imaginar este peso total concentrado en un solo punto del cuerpo, tal que si se soportara en ese
punto, se encontraría en equilibrio estático, ese punto se denomina centro de gravedad, definido de modo
que el momento producido por w respecto a cualquier punto es lo mismo que el producido por el peso de
todas las partículas que constituyen dicho cuerpo, por lo tanto:

𝑋𝐶𝑔𝑤 = ∑ 𝑤𝑖𝑥𝑖

donde X Cg es la coordenada x del centro de gravedad relativa a cualquier origen O. Si la aceleración de

gravedad no varía en los distintos puntos del cuerpo (como ocurre casi siempre, el centro de gravedad
coincide con el centro de masa, es decir, cuando el campo gravitatorio es uniforme, entonces el centro de
gravedad coincide con el centro de masa.

Centro de masa
Es un punto que se comporta como si toda la masa del sistema estuviese concentrada en él y las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema se aplicaran exclusivamente sobre dicho punto.

- La posición del centro de masa de un conjunto de partículas i m ubicadas en posiciones i y r, se define

como:

Momento de inercia
El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo Momento de Inercia o
Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.

Inercia

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en

dirección o velocidad.
Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton, que postula:

“Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar
moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.

Inercia a la rotación
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotación, es decir, una
resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la
rotación está determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta ‘’la resistencia que un cuerpo en rotación
opone al cambio de su velocidad de giro’’. Ejemplo

El momento de inercia realiza en la rotación un papel similar al de la masa en el movimiento lineal. Por
ejemplo, si con una honda se lanza una piedra pequeña y una grande, aplicando la misma fuerza a cada
una, la piedra pequeña se acelerará mucho más que la grande.

El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es aplicable a la rotación más que
al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
moviéndose en línea recta a la misma velocidad.

La inercia puede interpretarse como una nueva definición de masa. El momento de inercia es, pues, masa
rotacional y depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y
el centro de rotación, mayor es el momento de inercia.

El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones máximas producidas por los
esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este valor determina la resistencia máxima de
un elemento estructural bajo flexión junto con las propiedades de dicho material.
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS EN 2D

Para plantear el equilibrio de un cuerpo

rigido se deben tener en cuenta Diagrama de cuerpo libre tanto el

equilibrio de las fuerzas como el equili-

brio de las fuerzas como el equili- brio de

los momentos.

� 𝑓𝑓 = 0 �𝑀 =0
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDS EN 2D

Los cuerpos rigidos no pueden estar sueltos en el espacio sin ningún elemento que los soporte.

Debido a cualquier tipo de carga externa que se aplique con un cuerpo rigido, los soportes

generan algún tipo de carga interna para poder mantener el cuerpo en equilibrio.

Las cargas internas de un soporte se conocen como recciones internas.

Estas reacciones se pueden relacionar con el tipo con el tipo de movimiento que el soporte esta

tratando de evitar para mantener el equilibrio del cuerpo rigido.

Las recciones de fuerza se relacionan con la tendencia del movimiento de traslacion, mientras

que las reacciones de momento se relacionan con la tendencia del movimiento de rotcion.
 TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Empotramiento

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Empotramiento

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Empotramiento
TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Empotramiento

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Pasador o pin

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Pasador o pin
 TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Pasador o pin

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Pasador o pin

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Pasador o pin
TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Rodillo (patin, bola, balancín, apyo sobresuelo liso)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Rodillo (patin, bola, balancín, apyo sobresuelo liso)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Rodillo (patin, bola, balancín, apyo sobresuelo liso)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Rodillo (patin, bola, balancín, apyo sobresuelo liso)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Apoyo guias (bujes, rieles)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Apoyo guias (bujes, rieles)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Apoyo guias (bujes, rieles)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Apoyo guias (bujes, rieles)

TIPOS DE APOYOS Y SUS REACCIONES EN 2D

Apoyo guias (bujes, rieles)

EJEMPLO 1

Una viga esta apoyada por un pasador en el punto A y un rodillo en el punto B, además esta carga-
da con una fuerza de 500Ib.

Determine el valor de las reacciones en los apoyos de A y B.

EJEMPLO 1

EJEMPLO 1

EJEMPLO 1
 EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜
� 3
𝐴𝑥 + � � = 0
5

EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜
3
� 𝐴𝑥 + � � = 0
5
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏

EJEMPLO 1
 𝐹𝑥 = 𝑜

� 𝐴𝑥 + �3� = 0
5
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏 < −

EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜
3
�
𝐴𝑥 + � � = 0
5
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏 < −

𝐹𝑥 = 𝑜
4
� 𝐴𝑥 + 𝐵 − 500 � � = 0
5
EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜

� 𝐴𝑥 + �3� = 0
5
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏 < −

𝐹𝑥 = 𝑜
4
� 𝐴𝑥 + 𝐵 − 500 � � = 0
5

𝐹𝑥 = 𝑜
4
� 𝐵(100) − 500 � � (5) = 0
5

EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜
3 4 4
� 𝐴𝑥 + � � = 0
5 � 𝐴𝑥 + 𝐵 − 500 � � = 0 � 𝐵(100) − 500 � � (5) = 0
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏 < − 5 5

B=200lb
EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜
3 4 4
� 𝐴𝑥 + � � = 0
� 𝐴𝑥 + 𝐵 − 500 � � = 0 � 𝐵(100) − 500 � � (5) = 0
5 5 5
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏 <−

B=200lb

EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜
3 4 4
� 𝐴𝑥 + � � = 0
� 𝐴𝑥 + 𝐵 − 500 � � = 0 � 𝐵(100) − 500 � � (5) = 0
5 5 5
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏 <−

B=200lb

Ay=200lb
EJEMPLO 1

𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜 𝐹𝑥 = 𝑜
3 4 4
� 𝐴𝑥 + � � = 0
� 𝐴𝑥 + 𝐵 − 500 � � = 0 � 𝐵(100) − 500 � � (5) = 0

5 5
5
𝐴𝑥 = −300𝑙𝑏 <−

B=200lb

Ay=200lb
 Conclusión
En conclusión, sobre este tema es que podemos afirmar que la el equilibrio de cuerpos rígidos

en 2d siempre están vinculados a la primera y segunda ley de newton, así como también

afirmamos que, podemos utilizar o emplear el diagrama de cuerpo libre para ayudarnos a

entender mejor este tema.

Bibliografía
-Bedford, 2000. A. Mecánica para Ingeniería: Estática. Addison Wesley.

-Figueroa, D. (2005). Serie: Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen 4. Sistemas de

Partículas. Editado por Douglas Figueroa (USB)

-Serway, R., Jewett, J. (2008). Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen 1. 7ma. Ed.

Cengage Learning.

-http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/tema4_equilibrio_2.pdf

- https://estaticaortegamorenomo.blogspot.com/2009/06/equilibrio-de-cuerpos-rigidos.html

-https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-1/pages/12-1-condiciones-

para-el-equilibrio-estatico

https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Mapa_Mec

%C3%A1nico_(Moore_et_al.)/03%3A_Equilibrio_Est

%C3%A1tico_en_Sistemas_de_Carrocer%C3%ADa_R%C3%ADgida/3.06%3A_An

%C3%A1lisis_de_Equilibrio_para_un_Cuerpo_R%C3%ADgido