5.0 Cinemática (Teoría)

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Joe Román Lantarón

Cinemática
Joe Román Lantarón Clases ONLINE

- Sistema de referencia no inercial


(S.R.N.I.)
El observador está moviéndose
Estudio del movimiento mecánico de los aceleradamente respecto de otro
cuerpos sin tomar en cuenta las causas que considerado inercial.
lo provocan y/o modifican.
3. Vector posición o radio vector (r)
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO Es el vector trazado desde el origen de
coordenadas a la posición instantánea del
1. Móvil: Se denomina así a todo cuerpo o móvil.
punto en movimiento mecánico respecto
aún sistema referencia Y
e
2. Sistema de Referencia: Es el lugar A
desde el cual el observador aprecia el B trayectoria
movimiento. Se representa mediante un r1 d
sistema de ejes coordenados
r2
Y
X

4. Trayectoria
Es la línea geométrica que describe el móvil,
X puede ser rectilínea o curvilínea.

Se conoce como movimiento curvilíneo a


- Sistema bidimensional: ejes X-Y aquel movimiento que es parabólico,
elíptico, vibratorio y aleatorio, oscilatorio
- Sistema Tridimensional: ejes X-Y-Z o circular.

Trazando las coordenadas respectivas en el


cuerpo rígido y dependiendo en que A
Mov. rectilíneo
situación está dicho cuerpo denominaremos
al sistema en que mide: Mov. curvilíneo

- Sistema de referencia inercial


(S.R.I.) A B
El cuerpo rígido (desde donde se ubica el
observador); esta en reposo o se
encuentra moviéndose con M.R.U. B

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5. Desplazamiento (d) MEDIDAS DEL MOVIMIENTO
Es el cambio de posición que experimenta el
móvil. Se representa mediante un vector Velocidad  V 
trazado desde el punto inicial (o) hasta el Magnitud vectorial que se define como el
punto final (f). d   r  rf  ro cambio que experimenta el vector de
posición en un determinado intervalo de
tiempo cuyo valor indica el espacio recorrido
6. Distancia (d) por unidad de tiempo.
Es la medida o módulo del vector
desplazamiento.|d| o en otras palabras “la Velocidad Media ( V m )
medida de la longitud del segmento de recta
que une la posición inicial y la posición final” d r r f  r o
Vm   
| d | d t t t f  t o

A “Las cantidades vector desplazamiento d y


la velocidad media Vm son paralelas”

d =15 m Rapidez media


A B Para calcular el módulo de la velocidad
media usaremos:
d = 15 m
d r
| Vm | 
B t t

Rapidez Promedio (Vp)


7. Espacio (e)
Longitud de la trayectoria e  185
Vp  Total Km/h m/s
A Ttotal
 185
35 m
En general para “n” tramos iguales
5m
n
A B Vp  1 1 1 1
V1
 V2
 V3
 ...  Vn
e AB = 35 m
B
Para 2 tramos iguales:
e AB = 5 m
2 2V1.V2
Vp  
8. Tiempo 1
V1 V1  V2
V1
- Intervalo de tiempo (t) 2

- Instante de tiempo (t)


En general para “n” tiempos iguales

t  lim T T  t 2  t 1
t  0 V1  V2  V3  ...Vn
Vp 
n

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Velocidad Instantánea ( V i ) Características de la velocidad
La velocidad instantánea es una magnitud
vectorial que nos expresa la rapidez con la Rapidez
cual el móvil tiende a cambiar de posición en En cinemática se acostumbra llamar rapidez
un instante de tiempo (intervalo de tiempo al módulo de la velocidad.
muy pequeño)
Movimiento uniforme
Un movimiento será uniforme si su rapidez
r Recta tangente
(módulo de la velocidad) permanece
V constante; pero si podría cambiar la dirección
P C Trayectoria
de la velocidad; pueden ser rectilíneos o
curvilíneos.
B V=3m/s
 r
V=3m/s
A
O t
V=3m/s
Si disminuimos progresivamente el tiempo
de recorrido, la dirección secante ( OA ) del El movimiento es uniforme porque la rapidez
desplazamiento se va acercando a la del móvil en todo momento es 3m/s
dirección de la recta tangente.
Velocidad constante
Para un tiempo muy pequeño (instante o La velocidad de un móvil será constante si
diferencial de tiempo) el desplazamiento y la no cambia su rapidez ni su dirección para
velocidad resultan ser tangentes a la que no cambie la dirección de la velocidad el
trayectoria. móvil debe seguir una trayectoria recta.

V=10m/s V=10m/s
r  r
Vi  lim Vm  lim 
t 0 t 0 t t

La velocidad del auto es constante porque su


r
 Vi  dirección siempre es hacía la derecha y su
t rapidez siempre es 10m/s

Calculo de la derivada: Velocidad variable


La velocidad de un móvil será variable si
Para un monomio de la forma: r  at
n cambia su rapidez y/o dirección.
Aplicando la fórmula para determinar su V=3m/s
r n 1
derivada es:  ant
t
Ejm: V=3m/s
Si: r  5t
4 V=3m/s
r 4 1 3 A pesar que el módulo de la velocidad
Entonces:  5.4t  20t
t siempre es 3m/s. la velocidad es variable
porque cambia su dirección.

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MOVIMIENTOS SIMULTÁNEOS Para calcular el módulo de la aceleración
Dos móviles tendrán movimientos media se debe calcular previamente el
simultáneos si empiezan y terminan sus módulo de la diferencia de velocidades
movimientos al mismo tiempo. Los tiempos |  V||Vf  Vo |
empleados por cada móvil serán iguales.
t1  t 2  t

  Vo
MOVIMIENTOS NO SIMULTÁNEOS Vo 
Dos móviles tendrán movimientos no Vf
simultáneos cuando uno de ellos se adelanta
Vf
en la partida o el otro tarda en partir, los
tiempos empleados por cada móvil serán Vf  Vo
diferentes.
t 1  tiempo del primer móvil que partió
Por el método del paralelogramo
t 2  tiempo del móvil que partió rezagado 2 2 2
|Vf  Vo |  Vo  Vf  2Vo Vf cos 
 t  tiempo de adelanto del primero o de
atraso del segundo
t1  t 2  t El módulo de la aceleración media se calcula
|Vf  Vo|
con: |a| t
Aceleración media ( a ) La aceleración media tiene la misma
Un móvil acelera cuando cambia el modulo dirección que la diferencia de velocidades
y/o dirección de su velocidad.
Aceleración instantánea o lineal ( a )
Ejemplo: el auto acelera porque cambia el
módulo de su velocidad Llamado también simplemente aceleración;
V1=20m/s V2=50m/s Es la aceleración que experimenta un móvil
en un intervalo de tiempo muy pequeño
(instante).
Se representa con un vector que apunta
hacia la parte cóncava de la curva.
Ejemplo: el módulo de la velocidad no varía;
pero el móvil acelera porque cambia la y
dirección de su velocidad. V
V=3m/s 
V=3m/s r
a

V=3m/s x
Matemáticamente; la aceleración es la
En todo movimiento curvilíneo el móvil derivada de la velocidad con respecto al
acelera porque cambia por lo menos la tiempo o también podemos decir que es la
dirección de su velocidad segunda derivada de la posición con respecto
al tiempo.
La aceleración media se define como: 2
r
 V ( t )  r
V a   2
a t t t
t
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