P7 - PRACT 7 Dinamica Rotacional - V 14

Guía Práctica Nº 7. Rotaciones y Rodadura sobre un Plano Inclinado.
Dpto de: ______ Laboratorio de Física ________ Prof. Miguel Contreras
A. Objetivos
1. Visualizar la rodadura de un cuerpo como composición de rotación y

traslación.
2. Reconocer la influencia de los cambios de geometría en la velocidad de

traslación y rotación de un cuerpo
3. Verificar las predicciones de la dinámica plana de un cuerpo rígido en

rodadura perfecta.
Bl. Materiales:
• Tubos de PVC para formar tres anillos de igual diámetro y espesor

de paredes. ( Llevar tres anillos preparados de aproximadamente 2 a
5 cm de largo). Recuerde que el largo debe ser mayor que el diámetro.
Además los cilindros deslizarán sobre los rieles del Laboratorio.
• Barras de plasticina (diferentes colores) de igual masa
• Plano inclinado
• Hilo, Plastilina, Pabilo, metras (Canicas) de diferente diámetro, Tirro
de papel, Cronómetro, Cinta Métrica. Papeles (Cuadriculado,
milimetrado, Logarítmico, semi-Logarítmico y Log-Log, Calculadora
Científica) y Otros especificados en el Contenido de la Guía de
Práctica o necesarios para el óptimo desempeño en la realización y
análisis de las experiencias del laboratorio.
B2. Fundamento Teórico
Para esta experiencia usted debe investigar, leer y entender los

conceptos sobre Rotaciones. En especial, Ud. debería poder:
■ reconocer y caracterizar una rodadura perfecta (sin resbalar)
■ plantear las ecuaciones de la dinámica de la rodadura perfecta: torques

y movimiento del centro de masas
■ plantear ecuaciones de energía de la rodadura perfecta
■ reconocer cuando aplicar el Teorema de Steiner en la descripción de

rotaciones de sólidos
1
Cl. Preparación de la experiencia
Tome cada uno de los tres anillos de PVC y distribuya la plasticina

en su interior en forma simétrica respecto al eje que pasa por el centro del
cilindro. Se trata de generar geometrías simples para las cuales sea posible
estimar su momento de inercia. En un caso distribuya la plasticina sobre
el borde externo del anillo, en otro distribuya la plasticina formando un
disco y construya un tercer caso intermedio.
Cuide que la distribución de masa garantice que se cumplan de mejor

forma los supuestos de la descripción teórica de una rueda rodando
(investigue). En particular, que el centro de masas coincida con el eje del
cilindro. Además, que la distribución de masa sea simétrica con respecto
al eje de simetría del cilindro.
De no ser así, lo más probable es que el

cilindro tienda a desestabilizarse a
medida que incrementa su velocidad.
De los tres ejemplos ilustrados en la

figura de abajo, la configuración de la
izquierda es aceptable. La del medio es
dudosa y la de la derecha es inaceptable.
Apoye el sensor óptico o cámara en la superficie de la mesa y disponga el

plano inclinado frente al sensor, a unos 0.5 -1.0 m de ella. El eje del
sensor debe ser perpendicular con el plano sobre el cual ocurre el
movimiento sobre el plano inclinado (si no puede ubicar los sensores
utilice otro tipo de sistema o de cronómetro para contabilizar el tiempo).
Mida la inclinación del plano con respecto a la horizontal. Ello se infiere de

su ángulo con la vertical, definida por la dirección de una plomada que
Ud. puede construir o implementar. La inclinación ideal del plano
debiera estar en el rango 10º a 15º.
¡Asegúrese de mantener esta configuración (anillos, plano, cámara)

inalterada durante toda la experiencia.
2
PARTE EXPERIMENTAL
En todos los experimentos, mida

los tiempos y distancias y las masas de
los objetos, haga las representaciones
gráficas para determinar los momentos
de Inercia y las aceleraciones, compare
con los resultados teóricos.
C2. Registros
Posando los tres anillos sobre el plano inclinado, observe cual anillo
llega primero y tome el tiempo del primero, si puedes tomar el tiempo de
los otros hágalo, en caso contrario vuelva a dejar rodar los otros anillos
uno a uno
Detenga el cronómetro una vez que el anillo llegue al extremo inferior
del plano.
Mida la distancia recorrida y el ángulo.
Cuide que el anillo baje derecho sobre el plano. Si se desvía, deseche
la medida. Repita 3-4 veces. Realice la tabla respectiva, para los
datos a incluir.
Repita lo anterior para las otros dos anillos (produzca 3-4 películas cada
vez).
C3. Análisis
La variable “x” es la distancia a lo largo del plano desde el extremo
superior. Haga un gráfico (x Vs t). Verifique que obtiene aproximadamente
una parábola y realice un ajuste, según lo estudiado en la guía de
regresión de prácticas anteriores.
Halle la aceleración del anillo (ax) suponiendo un movimiento uni-
formemente acelerado. De esta forma, para cada anillo, Ud. obtendrá 3-4
valores experimentales de ax.
A partir de los valores obtenidos experimentalmente para ax, infiera
el valor experimental de I 0 / M .R 2 en los tres casos de distribución de masa
estudiados.
En las situaciones idealizadas ¡lustradas en la figura los coeficiente
de I 0 / M .R 2 son: 1, 1/2 y 0, respectivamente (investigar y verificar).
Alternativamente puedes utilizar una regresión polinómica de
segundo grado de la forma: x(t ) = b0 + b1t + b2 .t 2
El coeficiente b2 , representa la aceleración, del anillo, suponiendo
M.R.U.V..
3
C4. Verificación
Finalmente, realice una carrera entre sus tres anillos. Suéltelos desde el
reposo en la parte superior del plano inclinado y grabe u observe su
descenso. En este caso, ponga su cámara más arriba del plano para tener
perspectiva de este. Examinando los últimos cuadros de la película
determine en que orden llegan los anillos a la base del plano. De no poseer
el equipo necesario, puedes realizar una simple observación.
Realice la carrera y anote el orden de llegada unas 6 veces. Comente el

resultado de las carreras y explíquelos en términos físicos.
Identifique las fuentes de errores que afectan el resultado de la

experiencia y comente sobre como minimizarlos.
Realice la misma experiencia usando 3 metras de diferente diámetro. Mida

los tiempos y distancias y las masas de los objetos, haga las
representaciones gráficas para determinar los momentos de Inercia y las
aceleraciones, compare con los resultados teóricos.
4
3.-. Comprobación del Teorema de Steiner
• Mida la distancia entre los orificios del disco perforado de la manera

siguiente:
Mida la distancia l , entre los bordes más alejados de dos orificios
consecutivos. Mida el diámetro d , de uno de los orificios. La distancia
entre los centros es: l − d .
• Monte el disco perforado en el soporte del muelle. Calcula el periodo de

oscilación por el procedimiento anteriormente expuesto.
• Repita el procedimiento para todos los orificios, comenzando por el del

centro,
consecutivamente hacia el más alejado.
• Anote los valores de T2 y la distancia del orificio al c.d.g. Este valor es

a = n(l − d ) .
Siendo n, el número de orificio contado desde el centro (1, 2,...).
• Represente gráficamente los valores ( a 2 ,T2 ).
• Ajuste la recta de regresión y de ella, obtén la masa m del disco y su

momento de inercia I, respecto del c.d.g., por medio de la ecuación
4.π 2
T2 =
D
( )
I + m.d 2
Donde. I es el momento de inercia respecto de un eje vertical que pasa por
I
el c.d.g, o sea, el momento de inercia calculado con : T = 2.π
D
5
CUESTIONES
1) Comente la frase “cuando sobre un cuerpo no actúa ningún par de

fuerzas el cuerpo no gira”. Ponga un ejemplo.
2) Explique en qué se fundamenta el hacer girar un huevo sobre un plano

horizontal para saber si está cocido o crudo.
3) ¿Por qué para realizar un triple salto mortal desde un trampolín resulta
más fácil si se encoge el cuerpo hasta unir la cabeza con las rodillas?
4) En el experimento o método operatorio, para calcular la constante

restauradora angular, al utilizar un dinamómetro, se exige que el mismo
esté en una posición perpendicular al radio del disco ¿por qué?, ¿qué pasa
si es diferente?, ¿y si el dinamómetro no está en el mismo plano que el
disco?
5) Explique cómo se puede calcular el momento de inercia de un cuerpo

cualquiera y su masa, por medio de un muelle de constante recuperadora
conocida. ¿Es necesario conocer la posición de su c.d.g ( Centro de
gravedad o centro de masas c.m.) ? ¿Razone la respuesta?
6
APÉNDICE 1
Fig .1.) Montaje experimental para medir momentos de inercia mediante

un péndulo de torsión por el método estático. (1) Péndulo de torsión con
resorte espiral (re), barra y dinamómetro (d).
Fig. 2.) Montaje experimental para medir momentos de inercia mediante

un péndulo de torsión por el método dinámico. (2) Barrera fotoeléctrica con
contador digital y soporte.
Fig. 3.) Montaje experimental para el teorema de Steiner. (c) Disco metálico
con agujeros y una aguja para cortar el haz de luz de la barrera
fotoeléctrica; (cm) Cilindros metálicos con saliente para encajar en
agujeros del disco.
7
8
ÁPENDICE 2
Teoría del Péndulo de Torsión y Teorema de Steiner

___
d L0 ___
La ecuación de la rotación de un cuerpo rígido viene dada por: M 0 =
dt
___ ___
Donde M 0 es el momento resultante respecto de O, y L0 es el momento
angular respecto de O. Generalmente el punto O suele ser el c.d.g. del
cuerpo. La ecuación es válida para un sistema inercial de referencia.
___ ___
Cuando existe simetría respecto del eje de rotación, L0 = I . ω y la
___
d L0___
ecuación M 0 =
dt
⎛ ___ ⎞
d ⎜I ω ⎟
___ ___
___ d L0 ⎝ ⎠ dω ___
queda: M 0 = = = I. = I. α
dt dt dt
Los cuerpos aquí utilizados, cumplen esta condición de simetría respecto

del eje vertical que pasa por su c.d.g., que es el eje respecto del cual rotan.
___ ___
M 0 y α tienen la dirección de este eje de rotación.
El momento de fuerza aplicado actúa sobre el muelle y lo deforma según la

ley de Hooke: M 0 = − D.θ , donde D es la constante recuperadora del muelle
o también constante restauradora angular.
d 2θ d 2θ D
Se puede deducir que: − D.θ = M 0 = I . ⇔ + .θ = 0
dt 2 dt 2 I
que es la ecuación de un movimiento oscilatorio de periodo:

I
T = 2.π
D
Si deseamos obtener el momento de inercia, hemos de determinar primero

la constante recuperadora D y lo haremos de la siguiente forma. La
expresión M 0 = − D.θ nos indica que la relación entre el momento M 0 y el
ángulo θ es lineal, y por tanto teniendo diferentes valores del momento y
las correspondientes desviaciones angulares θ , que producen, le
ajustamos la recta de regresión y de su pendiente, según la ecuación
M 0 = − D.θ , hallamos el valor de D. Una vez conocido este valor, midiendo
el periodo podemos hallar el momento de inercia de la expresión
9
I
T = 2.π .
D
Si deseamos conocer el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje

de rotación, paralelo al anterior, pero que no pase por el c.d.g., basta con
aplicar el teorema de Steiner, (de los ejes paralelos).
I A = I + m.d ,
donde I A es el momento de inercia respecto de un eje vertical que no pasa

por el c.d.g. sino por un punto A que está a una distancia d del c.d.g.; m
es la masa del cuerpo, e I es el momento de inercia respecto de un eje
vertical que pasa por el c.d.g, o sea, el momento de inercia, ya determinado
I
con el período : T = 2.π
D
El periodo para la oscilación, cuando el eje de giro pasa por A, es:

4.π 2
T2 =
D
( )
I + m.d 2
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Dpto de: ______ Laboratorio de Física ________ Prof. Miguel Contreras

1. Visualizar la rodadura de un cuerpo como composición de rotación y

2. Reconocer la influencia de los cambios de geometría en la velocidad de

3. Verificar las predicciones de la dinámica plana de un cuerpo rígido en

• Tubos de PVC para formar tres anillos de igual diámetro y espesor

B2. Fundamento Teórico

Para esta experiencia usted debe investigar, leer y entender los

■ reconocer y caracterizar una rodadura perfecta (sin resbalar)

■ plantear las ecuaciones de la dinámica de la rodadura perfecta: torques

■ plantear ecuaciones de energía de la rodadura perfecta

■ reconocer cuando aplicar el Teorema de Steiner en la descripción de

Tome cada uno de los tres anillos de PVC y distribuya la plasticina

Cuide que la distribución de masa garantice que se cumplan de mejor

De no ser así, lo más probable es que el

De los tres ejemplos ilustrados en la

Apoye el sensor óptico o cámara en la superficie de la mesa y disponga el

Mida la inclinación del plano con respecto a la horizontal. Ello se infiere de

¡Asegúrese de mantener esta configuración (anillos, plano, cámara)

En todos los experimentos, mida

Realice la carrera y anote el orden de llegada unas 6 veces. Comente el

Identifique las fuentes de errores que afectan el resultado de la

Realice la misma experiencia usando 3 metras de diferente diámetro. Mida

• Mida la distancia entre los orificios del disco perforado de la manera

• Monte el disco perforado en el soporte del muelle. Calcula el periodo de

• Repita el procedimiento para todos los orificios, comenzando por el del

• Anote los valores de T2 y la distancia del orificio al c.d.g. Este valor es

• Represente gráficamente los valores ( a 2 ,T2 ).

• Ajuste la recta de regresión y de ella, obtén la masa m del disco y su

1) Comente la frase “cuando sobre un cuerpo no actúa ningún par de

2) Explique en qué se fundamenta el hacer girar un huevo sobre un plano

4) En el experimento o método operatorio, para calcular la constante

5) Explique cómo se puede calcular el momento de inercia de un cuerpo

Fig .1.) Montaje experimental para medir momentos de inercia mediante

Fig. 2.) Montaje experimental para medir momentos de inercia mediante

Teoría del Péndulo de Torsión y Teorema de Steiner

Los cuerpos aquí utilizados, cumplen esta condición de simetría respecto

El momento de fuerza aplicado actúa sobre el muelle y lo deforma según la

que es la ecuación de un movimiento oscilatorio de periodo:

Si deseamos obtener el momento de inercia, hemos de determinar primero

Si deseamos conocer el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje

donde I A es el momento de inercia respecto de un eje vertical que no pasa

El periodo para la oscilación, cuando el eje de giro pasa por A, es:

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Dpto de: Laboratorio de Física __ Prof. Miguel Contreras