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TEOREMAS FUNDAMENTALES DE LA

GEOMETRÍA AFÍN Y PROYECTIVA.


PATRICIA MARTÍNEZ RODRÍGUEZ Y MARÍA J. VALE GONSALVES

1. Introducción
En geometría sintética, los isomorfismos entre planos proyectivos son las aplicaciones
biyectivas que llevan puntos alineados a puntos alineados. Los isomorfismos o colineacio-
nes afines son las aplicaciones biyectivas entre espacios afines de la misma dimensión finita
que llevan variedades lineales a variedades lineales de la misma dimensión. En el caso de
espacios afines sobre cuerpos con más de 2 elementos, las colineaciones afines son las aplica-
ciones biyectivas que llevan puntos alineados a puntos alineados. Utilizando el concepto de
aplicación semilineal, se definen los isomorfismos semilineales afines, entre los cuales cabe
destacar las afinidades, y se prueba que todo isomorfismo semilineal afín es una colineación
afín. Se demuestra el teorema fundamental de la geometría afín, que afirma que toda coli-
neación afín entre espacios afines de dimensión ≥ 2 sobre cuerpos K y K 0 , respectivamente,
es un isomorfismo semilineal afín.
En el caso de colineaciones entre rectas afines se prueba que el teorema fundamental
de la geometría afín no es válido; en particular, si F es un cuerpo finito con más de 4
elementos, existen colineaciones afines de F en F que no son isomorfismos semilineales
afines.
En el caso del espacio proyectivo analítico se definen los isomorfismos o colineaciones
proyectivas como las aplicaciones biyectivas entre espacios proyectivos de igual dimensión
que llevan puntos alineados a puntos alineados. Utilizando de nuevo el concepto de aplica-
ción semilineal, se definen los isomorfismos semilineales proyectivos, entre los cuales cabe
destacar las proyectividades, y se prueba que todo isomorfismo semilineal proyectivo es
una colineación proyectiva. Se prueba el teorema fundamental de la geometría proyectiva,
que afirma que toda colineación entre espacios proyectivos analíticos de dimensión ≥ 2 es
un isomorfismo semilineal proyectivo; la demostración realizada utiliza el teorema funda-
mental de la geometría afín y la relación entre colineaciones afines y proyectivas dada por
el encaje del espacio afín en el espacio proyectivo.
En el caso de colineaciones proyectivas entre rectas se demuestra que el teorema fun-
damental de la geometría proyectiva no es cierto; en particular si F es un cuerpo finito
con más de 4 elementos, existen colineaciones proyectivas de P(F 2 ) en P(F 2 ) que no son
isomorfismos semilineales proyectivos.
Finalmente, se prueba que el teorema fundamental de la geometría afín se puede de-
mostrar a partir del teorema fundamental de la geometría proyectiva, utilizando de nuevo
el encaje del espacio afín en el espacio proyectivo.
Este trabajo está inspirado en las clases de Geometría Proyectiva impartidas por el
profesor Emilio Villanueva Novoa durante varios años en la Facultad de Matemáticas de
la Universidad de Santiago de Compostela.

1
2. TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA GEOMETRÍA AFÍN
2.1. Espacio afín
Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo K.

Definición 2.1. Un espacio afín sobre V es una terna (A, V, →), formada por el espacio
vectorial V , un conjunto A cuyos elementos se llaman puntos, y una operación externa:

→:A × A −→ V
−−→
(P , Q) 7−→ P Q ,
−−→ −−→
donde por P Q o también por P, Q denotamos la imagen por la aplicación → del par (P, Q),
verificando los siguientes axiomas:

1. Relación de Chasles: Para cualesquiera puntos P, Q, R ∈ A, se verifica


−−→ −−→ −→
P Q + QR = P R.

2. Para cada punto P ∈ A y cada vector v ∈ V , existe un único punto Q ∈ A tal que
−−→
P Q = v. Se escribe Q = P + v.

En general denotaremos el espacio afín (A, V, →) por A.

2.2. Propiedades Sea A un espacio afín sobre V . Se tiene


−−→
(1) P P = 0 para todo P ∈ A.
−−→
(2) Dados P, Q ∈ A, P Q = 0 ⇒ Q = P .
−−→ −−→
(3) Q P = −P Q, para todo P, Q ∈ A.
−−→ −−→ −−→ −−→
(4) Regla del paralelogramo: P Q = R T ⇒ P R = QT

(5) P + (u + v) = (P + u) + v, para todo P ∈ A y para cualesquiera u, v ∈ V .

(6) P+0=P, para todo P ∈ A.

Definición 2.3. Se llama dimensión del espacio afín (A, V, →) a la dimensión de V .

Definición 2.4. Sea A un punto de A y sea U un subespacio de V . Se llama variedad


lineal de A que pasa por A y con dirección U al conjunto

A + U = { A + u | u ∈ U }.

Obsérvese que A es una variedad lineal de A. En efecto, A = A + V , para todo A ∈ A.


2.5. Propiedades. Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V .

(1) Sea U un subespacio de V y sean A, B ∈ A. Se tiene


−−→
A+U =B+U ⇐⇒ B ∈A+U ⇐⇒ AB ∈ U.

2
(2) Sean V1 y V2 subespacios de V y sean A, B ∈ A. Se tiene
−−→
A + V1 ⊂ B + V2 ⇐⇒ AB ∈ V2 , V1 ⊂ V2 .

y en particular,
A + V1 = B + V2 ⇒ V1 = V2 .

Definición 2.6. Sea A un espacio afín de dimensión finita n y sea L = A + U una variedad
lineal de A de dirección U . Se llama dimensión de L a la dimensión del subespacio U ,

dim L = dimK U.

Se llaman rectas y planos a las variedades lineales de dimensiones 1 y 2, respectivamente.


Se llaman hiperplanos de A a las variedades lineales de dimensión n − 1. Si la variedad
lineal L tiene dimensión 0, entonces L = A + {0} = {A}. Se considera el conjunto vacío ∅
como una variedad lineal de dimensión −1.

Ejemplos 2.7. (1) El conjunto de los puntos del plano (espacio) ordinario, junto con
el espacio vectorial de los vectores libres del plano (espacio) y con la aplicación que
−−→
lleva cada par de puntos P, Q del plano (espacio) al vector libre [P Q], forman un
espacio afín.

(2) Sea V un espacio vectorial sobre K. La terna (V, V, →), donde para cualesquiera


a, b ∈ V , ab = b − a, es un espacio afín. Este espacio afín se llama el espacio afín de
V ; lo denotaremos por V .

(3) Sea A un espacio afín y L = A + U una variedad lineal de A. La terna (L, U, →),
siendo → : L × L −→ U la aplicación que lleva cada par (P, Q) ∈ L × L al vector
−−→
P Q de U , es un espacio afín sobre U .

Proposición
T 2.8. Sea {Li }i∈I un conjunto de variedades
T lineales de A. La intersección
L
i∈I i es una variedad
T lineal de A. Además, si L
i∈I i 6
= ∅ y Li = Ai + Vi , entonces
Li = C + Vi con C ∈ i∈I Li y se tiene
\ \
Li = C + Vi .
i∈I i∈I

Definición 2.9. Sea S ⊂ A. Se llama variedad lineal generad a por S y la denotaremos


por hhSii a la menor variedad lineal de A que contiene a S, es decir,
\
hhSii = Li ,
i∈I

donde {Li }i∈I es el conjunto de variedades lineales de A que contienen a S.

Observación 2.10. Si S 6= ∅ es un subconjunto de A entonces


−→
hhSii = A + h AP | P ∈ Si,

para cualquier A ∈ S.

3
En general, si L1 y L2 son variedades lineales de A, su unión conjuntista L1 ∪ L2 no es
una variedad lineal de A.

Definición 2.11. Sea {Li }i∈I un conjunto de variedades lineales de A. Se llama variedad
lineal unión o suma de las variedades {Li }i∈I de A a la menor variedad lineal de A que
contiene a Li , para cada i ∈ I; la denotaremos por ◦i∈I Li . Entonces
[
◦i∈I Li = hh Li ii.
i∈I

En particular, si S = {P1 , . . . , Pr } entonces escribiremos P1 ◦ . . . ◦ Pr = hhSii.

2.12. Propiedades. Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V . Sean L1 = A + V1


y L2 = B + V2 variedades lineales de A. Se tiene
−−→
(1) L1 ∩ L2 6= ∅ ⇐⇒ AB ∈ V1 + V2 .
−−→
(2) L1 ◦ L2 = B + hABi + V1 + V2 .

(3) Identidad de Grassmann para variedades lineales afines:


Si L1 ∩ L2 6= ∅, entonces

dim (L1 ◦ L2 ) + dim (L1 ∩ L2 ) = dim L1 + dim L2 .

(4) Si L1 ∩ L2 = ∅, entonces

dim (L1 ◦ L2 ) = 1 + dim (V1 + V2 ).

Definición 2.13. Se dice que las variedades lineales L1 = A + V1 y L2 = B + V2 son


paralelas, si V1 ⊂ V2 o V2 ⊂ V1 . Se escribe L1 k L2 .

Proposición 2.14. Sea A un espacio afín y sean L1 , L2 y L variedades lineales no vacías


de A.

(1) Si L1 k L2 y dim L1 = dim L2 , entonces L1 y L2 tienen la misma dirección.

(2) Si L1 k L2 y L1 ∩ L2 6= ∅, entonces L1 ⊂ L2 o L2 ⊂ L1 .

(3) Sea P un punto de A tal que P 6∈ L. Existe una única variedad lineal L0 de igual
dimensión que L que pasa por P y es paralela a L.

Demostración. (1) Sean L1 = A1 + V1 y L2 = A2 + V2 . Dado que V1 ⊂ V2 o V2 ⊂ V1 y


dim V1 = dim V2 , se tiene que V1 = V2 .
(2) Si C ∈ L1 ∩ L2 , entonces L1 = C + V1 y L2 = C + V2 . Dado que V1 ⊂ V2 o V2 ⊂ V1 ,
se tiene que L1 ⊂ L2 o L2 ⊂ L1 .
(3) Si L = A + U , entonces L0 = P + U .

Definición 2.15. Sean L1 y L2 variedades lineales del espacio afín A sobre V . Se dice que
L1 y L2 se cortan si L1 ∩ L2 6= ∅. Se dice L1 y L2 se cruzan si no son paralelas y no se
cortan.

4
Proposición 2.16. Sea A un espacio afín de dimensión n > 1 sobre un espacio vectorial.
(1) Si L es una variedad lineal no vacía y P es un punto de A tal que P 6∈ L, entonces
dim (L ◦ P ) = 1 + dim L.
(2) Si L es una variedad lineal no vacía y H un hiperplano tal que L ∦ H, entonces
dim (L ∩ H) = dim L − 1.
(3) Si L es una variedad lineal no vacía y H un hiperplano tal que L ∩ H = ∅, entonces
L y H son variedades lineales paralelas.
(4) Si L1 , L2 son variedades lineales no vacías tales que L1 ∩ L2 = ∅, entonces L1 y L2
son paralelas si, y sólo si, dim (L1 ◦ L2 ) = 1 + máx{dim L1 , dim L2 }
Demostración. (1) Se sigue de 2.12 (4).
(2) Sean L = A + U y H = B + W . Dado que U 6⊂ W y dim W = n − 1, se tiene que
−−→
U + W = V y L ◦ H = A. Puesto que AB ∈ U + W , se tiene que L ∩ H 6= ∅. La identidad
de Grassmann para L y H da el resultado.
−−→
(3) Si L = A + U y H = B + W , dado que AB 6∈ U + W , se tiene que U + W 6= V .
Por ser dim W = n − 1, se obtiene que U + W = W y por tanto U ⊂ W .
(4) Sean L1 = A + U1 y L2 = B + U2 . De 1.12 (4) se sigue que dim(L1 ◦ L2 ) =
1+dim(U1 +U2 ). El resultado se sigue de que U1 ⊂ U2 o U2 ⊂ U1 si, y sólo si, dim(U1 +U2 ) =
max {dim U1 , dim U2 }.

Definición 2.17. Sea A un espacio afín sobre un espacio vectorial. Se dice que los puntos
−−−→ −−−→
P1 , . . . Pr ∈ A son afínmente independientes si los vectores P1 P2 , . . . , P1 Pr son vectores
linealmente independientes.
Proposición 2.18. (1) Sean P1 , . . . , Pr ∈ A. Son equivalentes:
(a) P1 , . . . , Pr son afínmente independientes.
(b) dim(P1 ◦ . . . ◦ Pr ) = r − 1.
(c) Pi ∈6 P1 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr , i = 1, . . . , r.
(2) Si la dimensión de A es n, el número máximo de puntos afínmente independientes
es n + 1.
(3) Sea A un espacio afín de dimensión n. Si P1 , . . . Pr , r ≤ n + 1, son puntos afínmente
independientes, existen puntos Pr+1 , . . . , Pn+1 tales que P1 , . . . , Pn+1 son afínmente
independientes y generan A.
−−−→ −−−→
Demostración. (1) (a) ⇔ (b) Se sigue de que P1 ◦ . . . ◦ Pr = P1 + hP1 P2 , . . . , P1 Pr i.
(a) ⇔ (c) Se sigue de que
−−→ −−−→ −
[−→ −−−→
P1 Pi ∈ hP1 P2 , . . . , P1 Pi . . . , P1 Pr i ⇐⇒ Pi ∈ P1 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr .
−−−→ −−−→
(2) Si P1 ,. . .,Pr son puntos afínmente independientes entonces los vectores P1 P2 ,. . ., P1 Pr
son vectores linealmente independientes y por tanto r−1 ≤ n. Veamos que existen n+1 pun-
tos afínmente independientes. En efecto, si A es un punto y v1 , . . . , vn vectores linealmente
independientes, entonces los puntos A, A + v1 , . . . , A + vn son afínmente independientes.

5
−−−→ −−−→
(3) Sean vr , . . . , vn vectores tales que P1 P2 , . . . , P1 Pr , vr , . . . , vn son linealmente inde-
pendientes. Los puntos P1 , . . . , Pr , P1 + vr , . . . , P1 + vn son afínmente independientes.

Ejemplos 2.19. (1) Si dim A ≥ 1, entonces P1 , P2 son puntos afínmente independientes


si, y solo si, P1 6= P2 .
(2) Si dim A ≥ 2, entonces P1 , P2 , P3 son puntos afínmente independientes si, y solo si,
P1 , P2 , P3 no están alineados.
(3) Si dim A ≥ 3, entonces P1 , P2 , P3 , P4 son afínmente independientes si, y solo si,
P1 , P2 , P3 , P4 no son coplanarios.
Proposición 2.20. (1) Si P1 , . . . , Pr son puntos afínmente independientes y Pr+1 6∈
P1 ◦ . . . Pr , entonces los puntos P1 , . . . , Pr , Pr+1 son afínmente independientes.
(2) Si L es una variedad lineal de A de dimensión r, entonces existen puntos afínmente
independientes P1 , . . . , Pr+1 ∈ L tales que L = P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 .
(3) Si L es una variedad lineal de A de dimensión r y P1 , . . . , Pr+1 ∈ L son puntos
afínmente independientes, entonces L = P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 .
(4) Si L es una variedad lineal de A de dimensión r y L = P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 , entonces
P1 , . . . , Pr+1 son puntos afínmente independientes.
(5) Sean P1 , . . . , Pr puntos de A. Existen puntos afinmente independientes Q1 . . . Qs ∈
{P1 , . . . , Pr } tales que P1 ◦ . . . ◦ Pr = Q1 ◦ . . . ◦ Qs .
Demostración. (1) Por la proposición 2.16 (1), dim(P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 ) = 1 + dim(P1 ◦ . . . ◦ Pr ).
El resultado se sigue de la proposición 2.18 (1).
(2) Sea L = A + U una variedad lineal de dimensión r y sea B = {v1 , . . . , vr } una base
de U . Los puntos A, A + v1 , . . . , A + vr son afínmente independientes y generan L.
(3) Si P1 , . . . , Pr+1 ∈ L, entonces P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 ⊂ L. Dado que P1 , . . . , Pr+1 son
puntos afínmente independientes, dim(P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 ) = r = dim L, de donde se sigue que
L = P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 .
(4) Dado que dim L = dim(P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 ) = r, por la proposición 2.18 los puntos
P1 . . . Pr+1 son afínmente independientes.
−−−→ −−−→
(5) Se tiene P1 ◦ . . . ◦ Pr = P1 + hP1 P2 , .n. . P1 Pr i. Si dim(P 1 ◦ . . . ◦ Pr ) = s − 1 ≥ 0,
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→o
entonces existen vectores P1 Pi1 , . . . , P1 Pis ∈ P1 P2 , . . . , P1 Pis tales que
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
hP1 P2 , . . . , P1 Pr i = hP1 Pi1 , . . . , P1 Pis i.
Poniendo Q1 = Pi1 , . . . , Qs = Pis , se tiene que P1 ◦ . . . ◦ Pr = Q1 ◦ . . . ◦ Qs .

2.2. Colineaciones afines


En esta sección V es un espacio vectorial sobre el cuerpo K y V 0 es un espacio vectorial
sobre el cuerpo K 0 .
Definición 2.21. ([7, Ch. 1, p. 65]) Sean A y A0 espacios afines de igual dimensión finita
n ≥ 1 sobre los espacios vectoriales V y V 0 , respectivamente. Se dice que una aplicación
τ : A → A0 es una colineación afín o isomorfismo de espacios afines si verifica:

6
1. τ es una aplicación biyectiva.

2. Si L es una variedad lineal de A entonces τ (L) es una variedad lineal de A0 y dim L =


dim τ (L).

Se dice que los espacios afines A y A0 son isomorfos si existe una colineación afín τ : A → A0 .

Observación 2.22. Obsérvese que para n = 1, todas las aplicaciones biyectivas de una
recta afín en otra recta afín son colineaciones afines.

Lema 2.23. Sea τ : A → A0 una colineación afín. Se tiene

(1) Los puntos P1 , . . . , Pr de A son afínmente independientes si, y sólo si, los puntos
τ (P1 ), . . . , τ (Pr ) son afínmente independientes.

(2) Si P1 , . . . , Pr son puntos de A afínmente independientes, entonces

τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ) = τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ).

Demostración. (1) Razonaremos por reducción al absurdo. Supongamos que existe i ∈


{1, . . . , r} tal que τ (Pi ) ∈ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ[
(Pi ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ), Dado que τ (P1 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr )
es una variedad lineal se tiene

τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ[
(Pi ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ) ⊂ τ (P1 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr ).

Por tanto τ (Pi ) ∈ τ (P1 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr ) y así, Pi ∈ P1 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr .


Recíprocamente, si τ (P1 ), . . . , τ (Pr ) son afínmente independientes, entonces dim τ (P1 )◦
. . .◦τ (Pr ) = r−1. De la inclusión τ (P1 )◦. . .◦τ (Pr ) ⊂ τ (P1 ◦. . .◦Pr ) se sigue que dim τ (P1 ◦
. . .◦Pr ) ≥ r−1. Dado que dim τ (P1 ◦. . .◦Pr ) = dim(P1 ◦. . .◦Pr ) y dim(P1 ◦. . .◦Pr ) ≤ r−1,
se tiene que dim(P1 ◦ . . . ◦ Pr ) = r − 1. Por la proposición 2.18 (1), los puntos P1 , . . . , Pr
son afínmente independientes.
(2) Se tiene que τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ) ⊂ τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ). Veamos que las variedades lineales
τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ) y τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ) tienen igual dimensión. Por ser τ coalineación afín, se
tiene que dim τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ) = dim(P1 ◦ . . . ◦ Pr ) = r − 1. Por (1), τ (P1 ), . . . , τ (Pr ) son
puntos afínmente independientes y entonces de 2.18 (1) se sigue que dim τ (P1 )◦. . .◦τ (Pr ) =
r − 1.

Proposición 2.24. (1) Si τ : A → A0 y τ 0 : A0 → A00 son colineaciones afines, entonces


τ 0 ◦ τ es una colineación afín.

(2) Sea τ : A → A0 una colineación afín.

(a) Si P1 , . . . , Pr son puntos de A, entonces τ (P1 ◦ · · · ◦ Pr ) = τ (P1 ) ◦ · · · ◦ τ (Pr ).


(b) Si P , P1 y P2 son puntos de A y P ∈ P1 ◦ P2 , entonces τ (P ) ∈ τ (P1 ) ◦ τ (P2 ).
(c) τ −1 : A0 → A es una colineación afín.
(d) Si {Li }i∈I un conjunto de variedades lineales de A, entonces

τ ( ∩i∈I Li ) = ∩i∈I τ (Li ), τ ( ◦i∈I Li ) = ◦i∈I τ (Li ),

7
(e) Si L1 y L2 son variedades lineales afines de A, entonces se tiene

L1 k L2 ⇐⇒ τ (L1 ) k τ (L2 ).
Demostración. (1) Dado que τ y τ 0 son aplicaciones biyectivas, τ 0 ◦ τ es una aplicación
biyectiva. Por ser τ y τ 0 colineaciones afines, si L una variedad lineal de A, entonces τ (L)
es una variedad lineal de A0 y τ 0 (τ (L)) es una variedad lineal de A00 y además dim L =
dim τ (L) = dim τ 0 (τ (L)).
(2) (a) Por la proposición 2.20 (5), existen puntos Q1 , . . . , Qs ∈ P1 ◦ . . . ◦ Pr , tales que
Q1 ◦ . . . ◦ Qs = P1 ◦ . . . ◦ Pr . Por el lema 2.23 (2), se tiene

τ (Q1 ◦ . . . ◦ Qs ) = τ (Q1 ) ◦ . . . ◦ τ (Qs ).

Dado que τ (Pi ) ∈ τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ) = τ (Q1 ◦ . . . ◦ Qs ), para i = 1, . . . , r, entonces

τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ) ⊂ τ (Q1 ◦ . . . ◦ Qs ) = τ (Q1 ) ◦ . . . ◦ τ (Qs ),

y así, τ (Q1 ) ◦ . . . ◦ τ (Qs ) = τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr )


(b) Se sigue de (a).
(c) Sea L0 una variedad lineal de A0 de dimensión r. Por la proposición 2.20 (2), existen
puntos P10 , . . . , Pr+1
0 afínmente independientes tales que L0 = P10 ◦ . . . ◦ Pr+1
0 . Sea P ∈ A,
i
0
tal que Pi = τ (Pi ), para i = 1, . . . , r + 1. Por el lema 2.23 (1), los puntos P1 , . . . , Pr+1 son
afínmente independientes. Se tiene

L0 = τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr+1 ) = τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 ),

y por tanto τ −1 (L0 ) = P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 es una variedad lineal de dimensión r.


(d) La identidad τ ( ∩i∈I Li ) = ∩i∈I τ (Li ) se tiene por ser τ aplicación biyectiva.
Dado que τ ( ◦i∈I Li ) es una variedad lineal, se tiene

◦i∈I τ (Li ) ⊂ τ ( ◦i∈I Li ).

Por otra parte


Li = τ −1 (τ (Li )) ⊂ τ −1 ( ◦i∈I τ (Li )),
para cada i ∈ I. Por ser τ −1 una colineación afín, τ −1 ( ◦i∈I τ (Li )) es una variedad lineal
y entonces
◦i∈I Li ⊂ τ −1 ( ◦i∈I τ (Li )),
de donde se sigue
τ (◦i∈I Li ) ⊂ ◦i∈I τ (Li ).
(f ) Si L1 ⊂ L2 o L2 ⊂ L1 , entonces τ (L1 ) ⊂ τ (L2 ) o τ (L2 ) ⊂ τ (L1 ). Si L1 6⊂ L2 ,
L2 6⊂ L1 y L1 k L2 , entonces L1 ∩ L2 = ∅. Por la proposición 2.16 (4), L1 k L2 si, y sólo
si, dim(L1 ◦ L2 ) = 1 + máx{dim L1 , dim L2 }, equivalentemente si

dim(τ (L1 ) ◦ τ (L2 )) = 1 + máx{dim τ (L1 ), dim τ (L2 )},

es decir si τ (L1 ) k τ (L2 ).

Proposición 2.25. Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V y S(A) el conjunto
de colineaciones afines de A. Se tiene que S(A) es un grupo con la operación composición.

8
Demostración. Se sigue de la proposición 2.24.

Definición 2.26. Sean A y A0 espacios afines sobre los espacios vectoriales V y V 0 , respec-
tivamente. Se dice que la aplicación biyectiva τ : A → A0 lleva puntos alineados a puntos
alineados, si verifica la siguiente condición

P ∈ P1 ◦ P2 =⇒ τ (P ) ∈ τ (P1 ) ◦ τ (P2 ).

Lema 2.27. Sea A un espacio afín sobre V de dimensión n ≥ 2 y K un cuerpo con más
de dos elementos. Sean L una recta y H un hiperplano tales que L ∩ H = {A}. Si P es
un punto de A, entonces existen puntos Q ∈ L, R ∈ H, Q 6= R, tales que P , Q y R están
alineados.

Demostración. Para P ∈ L o P ∈ H, la demostración es trivial. Supongamos que P 6∈ L y


P 6∈ H.
Si n = 2, sea Y ∈ L, Y 6= A. Si (P ◦ Y ) ∩ H = {Z}, entonces tomamos Q = Y y
R = Z. Si (P ◦ Y ) ∩ H = ∅, entonces por la proposición 2.16 (3), la recta P ◦ Y es paralela
a la recta H. Dado que K tiene más de dos elementos, las rectas de A tienen al menos
tres puntos. Sea Y 0 ∈ L tal que Y 0 6= Y , Y 0 6= A. Dado que la recta P ◦ Y 0 no puede ser
paralela a H, entonces (P ◦ Y 0 ) ∩ H = {Z 0 }. En este caso tomamos Q = Y 0 y R = Z 0 .
Si n ≥ 3, sea Y ∈ L, Y 6= A. Si (P ◦ Y ) ∩ H = {Z}, entonces tomamos Q = Y y R = Z.
Si (P ◦ Y ) ∩ H = ∅, entonces por la proposición 2.16 (3), la recta P ◦ Y es paralela al
hiperplano H. Sea Y 0 ∈ L tal que Y 0 6= Y , Y 0 6= A. Veamos que (P ◦ Y 0 ) ∩ H 6= ∅. En
efecto, si (P ◦ Y 0 ) ∩ H = ∅, entonces la recta P ◦ Y es paralela a H y el plano P ◦ Y ◦ Y 0 es
tambien paralelo a H. Dado que L ⊂ P ◦ Y ◦ Y 0 llegamos a que la recta L es paralela a H,
lo cual es una contradicción. Por tanto (P ◦ Y 0 ) ∩ H = {Z 0 }. En este caso tomamos Q = Y 0

y R = Z 0.

Lema 2.28. Sean A y A0 espacios afines de igual dimensión finita n ≥ 2 sobre los espa-
cios vectoriales V y V 0 , respectivamente y supongamos que el cuerpo K tiene más de dos
elementos. Sea τ : A → A0 una aplicación biyectiva que lleva puntos alineados a puntos
alineados. Si P1 , . . . , Pr son puntos de A afínmente independientes, entonces se tiene

τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ) ⊂ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ), 1 ≤ r ≤ n + 1.

9
Demostración. Razonaremos por inducción sobre r. Para r = 2 el resultado es cierto por
hipótesis. τ (P1 ◦ P2 ) ⊂ τ (P1 ) ◦ τ (P2 ). Supongamos el resultado cierto para r − 1 ≥ 2. Sean
P1 , . . . , Pr puntos afínmente independientes. Pongamos H = P2 ◦ . . . ◦ Pr y L = P1 ◦ P2 . Las
variedades lineales H y L son un hiperplano y una recta de P1 ◦ . . . ◦ Pr , respectivamente,
y por la proposición 2.16 (2), L ∩ H = {P2 }.
Sea P ∈ P1 ◦ . . . ◦ Pr . Por el lema 2.27, existen puntos Q ∈ L y R ∈ H, Q 6= R tales
que P ∈ Q ◦ R. Por hipótesis, τ (P ) ∈ τ (Q) ◦ τ (R). Dado que

τ (Q) ∈ τ (P1 ) ◦ τ (P2 ) ⊂ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr )

y que por hipótesis de inducción

τ (R) ∈ τ (P2 ◦ . . . ◦ Pr ) ⊂ τ (P2 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ) ⊂ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ),

se tiene que τ (P ) ∈ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ).

Proposición 2.29. Sean A y A0 espacios afines de igual dimensión finita n ≥ 2 sobre los
espacios vectoriales V y V 0 , respectivamente y supongamos que el cuerpo K tiene mas de
dos elementos. Sea τ : A → A0 una aplicación biyectiva que lleva puntos alineados a puntos
alineados.

(1) Si los puntos P1 , . . . , Pr de A son afínmente independientes entonces los puntos


τ (P1 ), . . . , τ (Pr ) son afínmente independientes.

(2) Si P1 , . . . , Pr son puntos de A afínmente independientes, entonces

τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ) = τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ).

Demostración. (1) Por la proposición 2.18 existen puntos Pr+1 , . . . , Pn+1 ∈ A tales que
P1 , . . . , Pn+1 son afínmente independientes y P1 ◦ . . . ◦ Pn+1 = A. Por el lema 2.28,

τ (P1 ◦ . . . ◦ Pn+1 ) ⊂ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pn+1 ),

y entonces τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pn+1 ) = A0 . Dado que dim A0 = n, por la proposición 2.20


(4), los puntos τ (P1 ), . . . , τ (Pn+1 ) son afínmente independientes y entonces los puntos
τ (P1 ), . . . , τ (Pr ) también lo son.
(2) Veamos, por reducción al absurdo, que τ (P1 )◦. . .◦τ (Pr ) ⊂ τ (P1 ◦. . .◦Pr ). Supongamos
que Q0 ∈ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ) y Q0 6∈ τ (P1 ◦ . . . ◦ Pr ). Sea Q ∈ A tal que Q0 = τ (Q). Se
tiene que Q 6∈ P1 ◦ . . . ◦ Pr . Por la proposición 2.20 (1), los puntos P1 , . . . , Pr , Q son
afínmente independientes. Por (1), τ (P1 ), . . . , τ (Pr ), Q0 son afínmente independientes y
entonces Q0 6∈ τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr ).

Teorema 2.30. Sean A y A0 espacios afines de igual dimensión finita n ≥ 2 sobre los
espacios vectoriales V y V 0 , respectivamente y supongamos que el cuerpo K tiene mas de
dos elementos. La aplicación τ : A → A0 es una colineación afín si, y sólo si, τ es una
aplicación biyectiva que lleva puntos alineados a puntos alineados.

10
Demostración. Si τ : A → A0 es una colineación afín, entonces τ es una aplicación biyectiva
que lleva puntos alineados a puntos alineados, por la proposición 2.24 (2)(b).
Recíprocamente, sea τ : A → A0 una aplicación biyectiva que lleva puntos alineados a
puntos alineados y L variedad lineal de A, dim L = r. Por la proposición 2.20 (2), existen
puntos P1 , . . . , Pr+1 ∈ L afínmente independientes tales que L = P1 ◦ . . . ◦ Pr+1 . Por la
proposición 2.29 (2), τ (L) = τ (P1 ) ◦ . . . ◦ τ (Pr+1 ). Así, τ (L) es una variedad lineal de A0 y
por la proposición 2.29 (1), dim τ (L) = r.

Observación 2.31. Si el cuerpo K tiene solo dos elementos, las rectas de A son los con-
juntos con dos elementos y por tanto todas las aplicaciones biyectivas de A en A llevan
puntos alineados a puntos alineados. Si además, n ≥ 3 es facil dar ejemplos de aplicaciones
biyectivas de A en A que no llevan planos en planos.
Por ejemplo, si n = 3 y K = Z2 , entonces A tiene ocho puntos y cada plano de A está
formado por cuatro puntos cada tres no alineados. Sean P , Q, R y S los cuatro del plano
Π y T un punto tal que T 6∈ Π. La aplicación biyectiva τ : A → A tal que τ (P ) = T ,
τ (T ) = P y deja fijos los otros seis puntos de A no es una colineación afín. En efecto,
τ (Π) = {T, Q, R, S} y si τ fuese colineación afín, entonces

τ (Π) = τ (Q ◦ R ◦ S) = τ (Q) ◦ τ (R) ◦ τ (S) = Q ◦ R ◦ S = Π,

de donde se seguiría que T ∈ Π.

2.3. Aplicaciones semilineales afines


En esta sección V es un espacio vectorial sobre el cuerpo K y V 0 es un espacio vectorial
sobre el cuerpo K 0 .

Definición 2.32. Sean A y A0 espacios afines de dimensión finita ≥ 1 sobre V y V 0 ,


respectivamente. Se dice que una aplicación α : A → A0 es semilineal afín si existe una
aplicación semilineal (ver apéndice) (f, µ) : V → V 0 tal que
−−−−−−−→ −−→
α(P ) α(Q) = f (P Q), ∀ P, Q ∈ A

La aplicación (f, µ) se dice que es una aplicación semilineal asociada a α. Un isomorfis-


mo semilineal afín α : A → A0 es una aplicación semilineal afín que tiene inversa, es decir
existe una aplicación semilineal afín β : A0 → A tal que β ◦ α = 1A y α ◦ β = 1A0 .

Si µ = 1K , entonces α es una aplicación afín. Las isomorfismos afines se llaman afini-


dades.

Proposición 2.33. Si α : A → A0 es un aplicación semilineal afín no constante, entonces


tiene una única aplicación semilineal asociada.

Demostración. Sean (f, µ), (g, ν) : V → V 0 aplicaciones semilineales afines asociadas a α.


Dado que α no es una aplicación constante, f 6= 0 y g 6= 0. Si P ∈ A, entonces
−−−−−−−−−−→
f (v) = α(P ) α(P + v) = g(v),

para cada v ∈ V . Así f = g.

11
Sea v ∈ V tal que f (v) 6= 0. Para cada a ∈ K se tiene

µ(a) f (v) = f (a v) = g(a v) = ν(a) g(v) = ν(a) f (v).

Por tanto, µ(a) = σ(a) para cada a ∈ K y entonces µ = ν.

Proposición 2.34. Sean A y A0 espacios afines sobre los espacios vectoriales V y V 0 ,


respectivamente.

(1) Sea A un punto de A , A0 un punto de A0 y (f, µ) : V → V 0 una aplicación semilineal.


−→
La aplicación α : A → A0 dada por α(P ) = A0 + f (AP ), es una aplicación semilineal
afín cuya aplicación semilineal asociada es (f, µ).

(2) Si α : A → A0 es una aplicación semilineal afín con aplicación semilineal asociada


−→
(f, µ) y A ∈ A, entonces α(P ) = α(A) + f (AP ), para cada P ∈ A.

(3) Si α : A → A0 es una aplicación semilineal afín con aplicación semilineal asociada


(f, µ), P ∈ A y v ∈ V , entonces α(P + v) = α(P ) + f (v).

Demostración. (1) Sean P, Q ∈ A. Se tiene


−−−−−−−→ −−0−−−−− −−→−−−−−−−−− −→ −−−−−−−
−→ −→
−−−→ −−−−−−−−−−−
→→
α(P ) α(Q) =A + f (AP ) A0 + f (AQ) = A0 + f (AP ) A0 + A0 A0 + f (AQ)
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −−→
= − f (AP ) + f (AQ) = f (P A) + f (AQ) = f (P A + AQ) = f (P Q)
−−−−−−−→ −→ −→
(2) Dado que α(A) α(P ) = f (AP ), entonces α(P ) = α(A) + f (AP ).
(3) Se sigue de (2).

Proposición 2.35. (1) Si α : A1 → A2 y β : A2 → A3 son aplicaciones semilineales


afines, entonces β ◦ α es una aplicación semilineal afín.

(2) 1A : A → A es una aplicación semilineal afín.

(3) Si α : A → A0 es una aplicación semilineal afín con aplicación semilineal asociada


(f, µ). Son equivalentes

(a) α es un isomorfismo semilineal afín.


(b) α es una aplicación biyectiva
(c) (f, µ) es un isomorfismo semilineal.

(4) Sea α : A → A es una aplicación semilinal afín. Se tiene:

(a) Si L es una variedad lineal de A, entonces α(L) es una variedad lineal de A0 .


(b) Si α es un isomorfismo semilineal afín y L es una variedad lineal de A, entonces
dim α(L) = dim L.

Demostración. (1) Sean (f, µ) aplicación semilineal asociada a α y (g, ν) aplicación semi-
lineal asociada a β. Se tiene
−−−−−−−−−−−−−−−→ −−−−−−−→ −−→ −−→
(β ◦ α)(P ) (β ◦ α)(Q) = g(α(P ) α(Q)) = g(f (P Q)) = (g ◦ f )(P Q).

12
de donde se sigue que β ◦ α es una aplicación semilineal afín con aplicación semilineal
asociada (g ◦ f, ν ◦ µ).
(2) 1A : A → A es una aplicación semilineal afín cuya aplicación semilineal afín asociada
es (1V , 1K ).
(3) (a) ⇒ (b) Se sigue de la definición de isomorfismo semilineal afín.
(b) ⇒ (c) Para probar que f es inyectiva es suficiente probar que el núcleo de f es
−−−−−−−−−−→
{0}. Sea v ∈ V tal que f (v) = 0. Se tiene que 0 = f (v) = α(P ) α(P + v) y por tanto
α(P ) = α(P + v). Así, P = P + v y entonces v = 0.
Veamos que f es suprayectiva. Sea v 0 ∈ V 0 y P ∈ A. Si Q ∈ A es un punto tal que
α(Q) = α(P ) + v 0 , entonces
−−→ −−−−−−−→ −−−−−−−−−−−→
f (P Q) = α(P ) α(Q) = α(P ) α(P ) + v 0 = v 0 .

(c) ⇒ (a) Por A.6 (2), (f −1 , µ−1 ) es un isomorfismo semilineal afín. Sea A ∈ A y
−−−−−→
consideremos la aplicación semilineal afín β : A0 → A, dada por β(P 0 ) = A + f −1 (α(A) P 0 ).
Se tiene que β ◦ α = 1A y α ◦ β = 1A0 .
(4) (a) Sea L = A + U variedad lineal afín de A y sea (f, µ) una aplicación semilineal
asociada a α. Se tiene

α(L) = {α(A + u) | u ∈ U } = {α(A) + f (u) | u ∈ U } = α(A) + f (U ),

es una variedad lineal.


(b) Si α es un isomorfismo semilineal afín y L = A + U es una variedad lineal, entonces
por (a) y por A.6
dim α(L) = dimK0 f (U ) = dimK U = dim L.

Proposición 2.36. Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V y GS(A) el conjunto
de isomorfismos semilineales afines de A. Se tiene que GS(A) es un grupo con la operación
composición.
Demostración. Se sigue de la proposición 2.35.

Proposición 2.37. Todo isomorfismo semilineal afín es una colineación afín.


Demostración. Se sigue de la proposición 2.35 (4).

Teorema 2.38. Sea V y V 0 espacios vectoriales de igual dimensión sobre el cuerpo K. Si


A y A0 espacios afines sobre los espacios vectoriales V y V 0 , respectivamente, entonces A
y A0 son espacios afines isomorfos.
Demostración. Sea f : V → V 0 un isomorfismo de espacios vectoriales, A ∈ A y A0 ∈ A0 .
−→
La aplicación α : A → A0 dada por α(P ) = A0 + f (AP ), es una afinidad.

Ejemplos 2.39. (1) Sean A un espacio afín sobre el espacio vectorial V y v un vector
de V . La aplicación traslación tv : A → A, tv (P ) = P + v, es una afinidad. Las
traslaciones de A forman un grupo abeliano con la operación composición.

13
(2) Sean A un espacio afín sobre el espacio vectorial V , C un punto de A y λ ∈ K, λ 6= 0.
−−→
La homotecia de centro C y razón λ, hC C
λ : A → A dada por hλ (P ) = C + λ C P , es
una afinidad.

(3) Sean V y V 0 espacios vectoriales sobre los cuerpos K y K 0 , respectivamente. Toda


aplicación semilineal (f, µ) : V → V 0 es una aplicación semilineal afín.

(4) Si V y V 0 son espacios vectoriales, entonces toda aplicación semilineal afín α : V → V 0


es de la forma α = tv ◦ (f, µ) donde v ∈ V 0 y (f, µ) : V → V 0 es una aplicación
semilineal afín.

Teorema 2.40. Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V . La aplicación φ :


GS(A) → GSm(V ) que lleva cada isomorfismo semilineal afín a su isomorfismo semilineal
asociado es un homomorfismo de grupos suprayectivo cuyo núcleo es T (A).

Demostración. De la demostración de la proposición 2.35 (1) se sigue que φ es homomorfis-


mo de grupos y de la proposición 2.34 que φ es una aplicación suprayectiva. Si α ∈ GS(A)
es un elemento del núcleo de φ, entonces la aplicación semilineal asociada a α es 1V . Por
tanto −−−−−−−→ −−→
α(P ) α(Q) = P Q,
para todo P , Q ∈ A. Por la regla del paralelogramo
−−−−→ −−−−→
P α(P ) = Q α(Q),
−−−−→
para todo P , Q ∈ A. Pongamos v = P α(P ). Se tiene
−−−−→
α(P ) = P + P α(P ) = tv (P ),

para todo P ∈ A. Así, α = tv ∈ T (A).

2.4. Teorema fundamental de la geometría afín


Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo K y V 0 un espacio vectorial sobre el cuerpo
K 0.Sean A y A0 espacios afines de igual dimensión n ≥ 2 sobre V y V 0 , respectivamente.
En esta sección vamos a probar que toda colineación afín τ : A → A0 es un isomorfismo
semilineal afín. Para esto vamos a construir un isomorfismo semilineal (f, µ) : V → V 0 tal
que (f, µ) es el isomorfismo semilineal asociado a τ .

Definición 2.41. Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V . Sean P1 , P2 , P3


yP4 cuatro puntos distintos y l1 , l2 , l3 y l4 cuatro rectas distintas. Se dice que los pun-
tos P1 , P2 , P3 , P4 son los vértices del paralelogramo de lados l1 , l2 , l3 , l4 si se verifican las
siguientes condiciones

(1) l1 k l3 , l2 k l4 .

(2) l1 ∩ l4 = {P1 }, l1 ∩ l2 = {P2 }, l2 ∩ l3 = {P3 }, l3 ∩ l4 = {P4 }.

14
Lema 2.42. Sean P1 , P2 , P3 , P4 los vértices de un paralelogramo. Se tiene
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
P1 P2 = P4 P3 , P1 P4 = P2 P3 .

Demostración. Dado que P1 ◦ P2 k P4 ◦ P3 y P1 ◦ P4 k P2 ◦ P4 , existen escalares a, b ∈ K


−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
tales que P1 P2 = a P4 P3 y P1 P4 = b P2 P3 . Veamos que a = b = 1. Por la relación de
Chasles
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→ −−−→
P1 P2 + P2 P3 = P1 P3 = P1 P4 + P4 P3 ,
y por lo tanto
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
a P4 P3 + P2 P3 = b P2 P3 + P4 P3 ,
de donde se sigue
−−−→ −−−→
(a − 1) P4 P3 = (b − 1) P2 P3 .
−−−→ −−−→
Dado que l2 ∩ l3 = {P3 }, los vectores P4 P3 y P2 P3 son linealmente independientes; por
tanto a = b = 1.
−−−−−−−−−−→
Lema 2.43. Sea τ : A → A0 una colineación afín y sea v ∈ V . El vector τ (P ) τ (P + v) no
depende del punto P ∈ A.

Demostración. Si v = 0,
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−→
τ (P ) τ (P + 0) = τ (P ) τ (P ) = 0,

para todo P ∈ A.
Sea v 6= 0 y sean P y Q en A. Vamos a probar que
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→
τ (P ) τ (P + v) = τ (Q) τ (Q + v).

Caso 1: Si Q 6∈ P + hvi. Los cuatro puntos P , Q, Q + v, P + v forman un paralelogramo.

15
Por ser τ colineación afín, los puntos τ (P ), τ (Q), τ (Q + v), τ (P + v) forman un para-
lelogramo. De acuerdo con el lema 2.42, se tiene
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→
τ (P ) τ (P + v) = τ (Q) τ (Q + v).

Caso 2: Si Q ∈ P + hvi. Dado que dim A = n ≥ 2, existe R 6∈ P + hvi = Q + hvi.

Por el caso 1,
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→
τ (P ) τ (P + v) = τ (R) τ (R + v) = τ (Q) τ (Q + v).

Proposición 2.44. La aplicación f : V → V 0 dada por


−−−−−−−−−−→
f (v) = τ (P ) τ (P + v),

es un isomorfismo del grupo aditivo de V en el grupo aditivo de V 0 .

Demostración. 1. Veamos que f es homomorfismo de grupos para la adición. Sea P ∈ A.


Se tiene −−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−−−−−−−→
f (v) = τ (P ) τ (P + v), f (w) = τ (P + v) τ (P + v + w).
Consecuentemente,
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−−−−−−−→
f (v) + f (w) =τ (P ) τ (P + v) + τ (P + v) τ (P + v + w)
−−−−−−−−−−−−−→
=τ (P ) τ (P + v + w) = f (v + w).

Dado que f es un homomorfismo de gupos para la adición, para probar que f es una
aplicación inyectiva es suficiente probar que el núcleo de f es {0}. Si v ∈ ker(f ) y P ∈ A,
−−−−−−−−−−→
entonces 0 = f (v) = τ (P ) τ (P + v) y por lo tanto τ (P ) = τ (P +v). Por ser τ una aplicación
biyectiva concluimos que P = P + v o, equivalentemente, que v = 0.
−−→
Veamos que f es suprayectiva. Si v 0 ∈ V 0 , P ∈ A, Q = τ −1 (τ (P ) + v 0 ) y v = P Q,
entonces −−−−−−−→ −−−−−−−−−−→
f (v) = τ (P ) τ (Q) = τ (P ) τ (P ) + v 0 = v 0 .

Lema 2.45. Sea τ : A → A0 una colineación afín, P ∈ A y v ∈ V , v 6= 0. Se tiene

(1) τ (P + hvi) = τ (P ) + hf (v)i.

(2) f (hvi) = hf (v)i.

16
Demostración. (1) Dado que τ es una coalineación afín, por la proposición 2.24 se tiene

τ (P + hvi) =τ (P ◦ (P + v)) = τ (P ) ◦ τ (P + v)
−−−−−−−−−−→
=τ (P ) + hτ (P ) τ (P + v)i = τ (P ) + hf (v)i.

(2) Veamos que f (hvi) ⊂ hf (v)i. Sea a ∈ K. Si a = 0, f (0 v) = 0. Si a 6= 0, entonces


hvi = ha vi. Por (1),

τ (P ) + hf (v)i = τ (P + hvi) = τ (P + ha vi) = τ (P ) + hf (a v)i.

Por tanto hf (v)i = hf (a v)i y así, f (a v) ∈ hf (v)i.


Sea ahora a0 f (v) ∈ hf (v)i con a0 ∈ K 0 . Dado que τ (P ) + a0 f (v) ∈ τ (P ) + hf (v)i =
τ (P + hvi), existe a ∈ K tal que τ (P ) + a0 f (v) = τ (P + a v). Se tiene
−−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−−−−−→
f (a v) = τ (P ) τ (P + a v) = τ (P ) τ (P ) + a0 f (v) = a0 f (v),

de donde se sigue que a0 f (v) ∈ f (hvi).

Sea a ∈ K y v ∈ V , v 6= 0. Dado que f (hvi) = hf (v)i, existe µv (a) ∈ K 0 tal que


f (a v) = µv (a) f (v).

Lema 2.46. Se tiene que µv (a) = µw (a), para todo v, w ∈ V − {0} y para todo a ∈ K.

Demostración. Caso 1: Sean v y w vectores linealmente independientes. Si a ∈ K, se tiene

f (a v) = µv (a) f (v), f (a w) = µw (a) f (w),


f (a v + a w) = f (a (v + w)) = µv+w (a) f (v + w).

Veamos que f (v) y f (w) ∈ V 0 son vectores linealmente independientes. En efecto, sea
P ∈ A. Por ser v y w vectores linealmente independientes, los puntos P , P + v y P + w son
afínmente independientes. Por 2.23 (1), los puntos τ (P ), τ (P + v), τ (P + w) son afínmente
independientes. Así, los vectores
−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−→
τ (P ) τ (P + v) = f (v), τ (P ) τ (P + w) = f (w),

son linealmente independientes.


Dado que

µv+w (a) f (v + w) = µv+w (a) f (v) + µv+w (a) f (w) = µv (a) f (v) + µw (a) f (w),

concluimos que
µv (a) = µv+w (a) = µw (a).
Caso 2: Sean v y w vectores linealmente dependientes, equivalentemente hvi = hwi. Dado
que dim V ≥ 2, existe u ∈ V de tal que u 6∈ hvi, de donde se sigue que u y v son linealmente
independientes y que u y w también lo son. Por el caso 1,

µv (a) = µu (a) = µw (a)

17
Proposición 2.47. La aplicación µ : K → K 0 , dada por µ(a) = µv (a), siendo v cualquier
vector no nulo de V , es un isomorfismo de cuerpos.

Demostración. Veamos que µ es un homomorfismo de cuerpos. Sean a, b ∈ K Se tiene

f ((a + b) v) = µ(a + b) f (v),

y por ser f homomorfismo de grupos

f ((a + b) v) = f (a v + b v) = f (a v) + f (b v) = (µ(a) + µ(b)) f (v).

Dado que f (v) 6= 0, concluimos que µ(a + b) = µ(a) + µ(b). Por otra parte,

f ((a b) v) = µ(a b) f (v).

y también
f ((a b) v) = f (a (b v)) = µ(a) f (b v) = µ(a) µ(b) f (v).
Dado que f (v) 6= 0, se tiene que µ(a b) = µ(a) µ(b). Además,

f (v) = f (1 v) = µ(1) f (v).

Luego, µ(1) = 1.
Probemos que µ es una aplicación inyectiva o equivalentemente que el núcleo es {0}.
Sea a ∈ K tal que µ(a) = 0. Se tiene que f (a v) = µ(a) f (v) = 0. Por ser f homomorfismo
de grupos inyectivo, a v = 0 y por lo tanto a = 0.
La aplicación µ es suprayectiva. En efecto, sea a0 ∈ K 0 . Por el lema 2.45 (2), existe
a ∈ K tal que f (a v) = a0 f (v). Dado que f (a v) = µ(a) f (v), concluímos que µ(a) = a0 .

Corolario 2.48. La aplicación f es un isomorfismo semilieal respecto a µ.

Demostración. Se sigue de las proposiciones 2.44 y 2.47.

El siguiente teorema es el teorema fundamental de la geometría afín.

Teorema 2.49. (Teorema fundamental de la geometría afín) Sean A y A0 espacios afines de


igual dimensión n ≥ 2 sobre los espacios vectoriales V y V 0 , respectivamente. Si τ : A → A0
es una colineación afín, entonces τ es un isomorfismo semilineal afín.

Demostración. Sea (f, µ) el isomorfismo semilineal asociado a τ construido en las propo-


siciones 2.44 y 2.47 y sean P ,Q ∈ A. Se tiene
−−−−−−−→ −−−−−−−−−−− −−→
−→ −−→
τ (P ) τ (Q) = τ (P ) τ (P + P Q) = f (P Q).

Teorema 2.50. Sean A y A0 espacios afines de igual dimensión n ≥ 2 sobre los espa-
cios vectoriales V y V 0 , respectivamente y supongamos que el cuerpo K tiene más de dos
elementos. Sea τ : A → A0 una aplicación biyectiva. Son equivalentes

(1) La aplicación τ lleva puntos alineados a puntos alineados.

18
(2) La aplicación τ es un isomorfismo semilineal afín.

Demostración. (1) ⇒ (2) Se sigue de los teroremas 2.30 y 2.49. (2) ⇒ (1) Se sigue de la
proposición 2.24 (2)(b) y de la proposición 2.37.

Observación 2.51. Obsérvese que si dim A = dim A0 = 1, las colineaciones afines de A en


A0 son las aplicaciones biyectivas; en este caso, no toda aplicación biyectiva de A en A0 es
un isomorfismo semilineal afín.
Por ejemplo, ninguna aplicación biyectiva τ : R → R distinta de la identidad que deje
fijos dos puntos distintos es una afinidad.
Si F es un cuerpo finito con más de 4 elementos, existen aplicaciones biyectivas τ : F →
F que no son isomorfismos semilineales afines. En efecto, sea |F | = q = pt , con p primo.
Se tiene un isomorfismo de grupos

GS(F )
' GSm(F )
T (F )
y entonces
|GS(F )| = |GSm(F )| |T (F )| .
El número de isomorfismos µ-semilineales de F en F es q − 1 y el número de automorfismos
de cuerpos de F es t. Por tanto |GSm(F )| = t(q − 1). Dado que |T (F )| = |F | = q,
concluimos que |GS(F )| = t (q − 1) q. El número de aplicaciones biyectivas de F en F es
q!. Para q ≥ 5 se tiene que t(q − 1)q < q! y por tanto existen más aplicaciones biyectivas
de F en F que isomorfismos semilineales afines.

19
3. TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA GEOMETRÍA PRO-
YECTIVA
3.1. Espacio proyectivo

Definición 3.1. Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo K. Se llama espacio proyectivo
o espacio proyectivo analítico asociado a V al conjunto cociente

V − {0}
P(V ) = ,

donde ∼ es la relación de equivalencia dada por

v1 , v2 ∈ V − {0}, v1 ∼ v2 ⇐⇒ ∃ λ ∈ K , λ 6= 0 | v2 = λ v1 .

Se tiene que [v] = {λ v | λ ∈ K , λ 6= 0} = h v i − {0}, para todo vector v ∈ V . Llamaremos


puntos a los elementos de P(V ), es decir a las clases de equivalencia [v] con v ∈ V − {0}.

Ejemplo 3.2. El espacio proyectivo P(R3 ) es el conjunto cociente

R3 − {(0, 0, 0)}
P(R3 ) = ,

donde

(x0 , x1 , x2 ) ∼ (x00 , x01 , x02 ) ⇐⇒ ∃ λ ∈ R , λ 6= 0 | (x00 , x01 , x02 ) = λ (x0 , x1 , x2 ).

Se tiene que
[(x0 , x1 , x2 )] = h(x0 , x1 , x2 )i − {(0, 0, 0)},
donde h(x0 , x1 , x2 )i es el subespacio vectorial de R3 generado por (x0 , x1 , x2 ).

Definición 3.3. Sea V un espacio vectorial sobre K de dimensión n + 1, n ≥ 0. Se dice


que la dimensión proyectiva de P(V ), que denotaremos por pdim P(V ), es n.

Si pdim P (V ) = 1, se dice que P(V ) es una recta proyectiva.

Si pdim P(V ) = 2, se dice que P(V ) es un plano proyectivo.

Obsérvese que los espacios proyectivos de dimensión proyectiva cero son conjuntos con un
único punto. Si V = 0 entonces P(V ) = ∅ y diremos que ∅ es el espacio proyectivo de
dimensión −1.

Definición 3.4. Sea P(V ) un espacio proyectivo de dimensión n. Una variedad lineal
proyectiva de P(V ) es cualquier subconjunto de la forma P(U ), donde U es un subespacio
de V .

Se dice que P(U ) es una recta de P(V ) si pdim P(U ) = 1.

Se dice que P(U ) es un plano de P(V ) si pdim P(U ) = 2.

Se dice que P(U ) es un hiperplano de P(V ) si pdim P(U ) = n − 1.

20
Obsérvese que pdim P(U ) = dimK U − 1 y que las variedades lineales proyectivas de
dimensión proyectiva cero son conjuntos con un único punto.

Proposición 3.5. Sean U y W subespacios de V . Se tiene

(1) U ⊂ W ⇐⇒ P(U ) ⊂ P(W ).

(2) Sea {Ui }i∈I un conjunto de subespacios de V . Se tiene


\
P( Ui ) = ∩i∈I P(Ui ).
i∈I

Demostración. (1) Es trivial. (2) La inclusión P(∩i∈I Ui ) ⊂ ∩i∈I P(Ui ) se sigue de (1). Si
[v] ∈ ∩i∈I P(Ui ), para cada i ∈ I existen ui ∈ Ui de tal forma que [v] = [ui ]. Por tanto
existen escalares λi ∈ K − {0} tales que v = λi ui . Así, v ∈ ∩i∈I Ui .

Definición 3.6. Sea S ⊂ P(V ). Se llama variedad lineal proyectiva generad a por S y la
denotaremos por S a la menor variedad lineal proyectiva de P(V ) que contiene a S, es decir
\
S= P(Ui ),
i∈I

donde {P(Ui )}i∈I es el conjunto de variedades lineales proyectivas de P(V ) que contienen
a S.

Observación 3.7. Si S 6= ∅ es un subconjunto de P(V ) entonces

S = P(hv ∈ V | [v] ∈ Si).

En general, la unión de un conjunto de variedades lineales proyectivas no es una variedad


lineal proyectiva.

Definición 3.8. Sea {Ui }i∈I un conjunto de subespacios de V . Se llama variedad lineal
unión de las variedades {P(Ui )}i∈I a la menor variedad lineal proyectiva de P(V ) que
contiene a P(Ui ), para cada i ∈ I; la denotaremos por ◦i∈I P(Ui ). Entonces
[
◦i∈I P(Ui ) = P(Ui ).
i∈I

Si P0 , . . . , Pr son puntos de P(V ) denotaremos {P0 } ◦ . . . ◦ {Pr } por P0 ◦ . . . ◦ Pr y diremos


que es la variedad lineal generada por P0 , . . . , Pr .

Proposición 3.9. Sea {Ui }i∈I un conjunto de subespacios de V . Se tiene


X
◦i∈I P(Ui ) = P( Ui ).
i∈I

21
Demostración.
[ [
◦i∈I P(Ui ) = P(< v ∈ V /[v] ∈ P[Ui ] >) = P(< v ∈ V /v ∈ Ui >) =
i∈I i∈I
[ X
= P(< Ui >) = P( Ui ).
i∈I i∈I

La siguiente relación entre las dimensiones de la variedad lineal unión e intersección no


es siempre cierta en geometría afín, pero sí lo es en geometría proyectiva.

3.10. Identidad de Grassmann para variedades lineales proyectivas.


Sean U y W subespacios de V . Se tiene

pdim P(U ) + pdim P(W ) = pdim (P(U ) ∩ P(W )) + pdim (P(U ) ◦ P(W )).

Demostración. Se sigue de la identidad de Grassmann para subespacios de un espacio


vectorial.

Como aplicación se tienen las siguientes propiedades de incidencia características de


espacio proyectivo

Proposición 3.11. Sea V un espacio vectorial sobre K de dimensión n + 1, n ≥ 0.


(1) Si L es una variedad lineal proyectiva de P(V ) y P es un punto, P 6∈ L, entonces
pdim (L ◦ P ) = pdim L + 1.
(2) Si L es una variedad lineal proyectiva de P(V ), H es un hiperplano y L 6⊂ H, entonces
pdim (L ∩ H) = pdim L − 1.
(3) Sean L1 y L2 rectas de P(V ), L1 6= L2 . Se tiene
(a) L1 ∩ L2 es un punto si, y solo si, L1 y L2 son coplanarias.
(b) Si L1 y L2 no se cortan, entonces no son coplanarias y están contenidas en una
variedad lineal proyectiva de dimensión 3.
Demostración. (1) Sea L ⊂ P(V ) una variedad lineal proyectiva y P ∈ / L. Dado que
L ∩ {P } = ∅, aplicando la identidad de Grassmann se tiene que pdim (L ◦ P ) = pdim L +
0 − 1 = pdim L − 1.
(2) Sean L una variedad lineal proyectiva de P(V ) y H ⊂ P(V ) un hiperplano tal que
L 6⊂ H. Entonces H 6= L ◦ H y dado que pdim H = n − 1, se tiene que L ◦ H = P(V ).
Aplicando de nuevo la identidad de Grassmann se obtiene que pdim (L ∩ H) = pdim L +
pdim H − pdim (L ◦ H) = pdim L + n − 1 − n = pdim L − 1.
(3) (a) Sean L1 y L2 rectas de P(V ). Si L1 ∩ L2 es un punto, entonces dim (L1 ◦ L2 ) =
dim L1 + dim L2 − 0 = 2 y por tanto las rectas L1 y L2 están contenidas en el plano
L1 ◦ L2 . Recíprocamente, si existe un plano H tal que L1 , L2 ⊂ H, L1 6= L2 , se tiene que
L1 ◦ L2 = H. Así, pdim (L1 ∩ L2 ) = pdim L1 + pdim L2 − pdim H = 0.
(3) (b) Sean L1 y L2 rectas de P(V ). Dado que L1 ∩L2 = ∅, se tiene que pdim(L1 ◦L2 ) =
pdim L1 + pdim L2 + 1 = 3.

22
Definición 3.12. Sean P0 = [v0 ], . . . , Pr = [vr ] puntos del espacio proyectivo P(V ). Se dice
que P0 , . . . , Pr , son proyectivamente independientes si los vectores v0 , . . . , vr son linealmente
independientes.
Proposición 3.13. (1) Sean P0 , . . . , Pr ∈ P(V ). Son equivalentes:

(a) P0 , . . . , Pr son proyectivamente independientes.


(b) pdim(P0 ◦ . . . ◦ Pr ) = r.
(c) Pi 6∈ P0 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr , i = 0, . . . , r.

(2) Si la dimensión proyectiva de P(V ) es n, entonces el número máximo de puntos


proyectivamente independientes es n + 1.

(3) Si pdim P(V ) = n y P0 , . . . Pr ∈ P(V ), r ≤ n, son puntos proyectivamente inde-


pendientes, existen Pr+1 , . . . , Pn ∈ P(V ) tales que P0 , . . . , Pn son proyectivamente
independientes y generan P(V ).
Demostración. (a) ⇔ (b) Se sigue de que P0 ◦ . . . ◦ Pr = P(hvo , . . . , vr i).
(a) ⇔ (c) Se sigue de que

vi ∈ hv0 , . . . vbi , . . . , vr i ⇐⇒ Pi ∈ P0 ◦ . . . ◦ Pbi ◦ . . . ◦ Pr .

(2) Si P0 , . . . , Pr son puntos proyectivamente independientes entonces los vectores


v0 , . . . , vr son vectores linealmente independientes y por tanto r ≤ n. Veamos que exis-
ten n + 1 puntos proyectivamente independientes. En efecto, si {v0 , . . . , vn } es una base de
V , entonces los puntos [v0 ], . . . , [vn ], son proyectivamente independientes.
(3) Sean vr+1 , . . . , vn vectores tales que v0 , . . . , vr , vr+1 , . . . , vn son linealmente inde-
pendientes y pongamos Pr+1 = [vr+1 ], . . . , Pn = [vn ]. Los puntos P0 , . . . , Pr , Pr+1 , . . . , Pn
son proyectivamente independientes.

Ejemplos 3.14. Sea P(V ) un espacio proyectivo.


(1) P0 , P1 son puntos proyectivamente independientes si, y solo si, P0 6= P1 .

(2) P0 , P1 , P2 son puntos proyectivamente independientes si, y solo si, P0 , P1 , P2 no están


alineados.

(3) P0 , P1 , P2 , P3 son proyectivamente independientes si, y solo si, P0 , P1 , P2 , P3 no son


coplanarios.
Proposición 3.15. (1) Si P0 , . . . , Pr son puntos proyectivamente independientes y Pr+1 6∈
P0 ◦. . .◦Pr , entonces los puntos P0 , . . . , Pr , Pr+1 son proyectivamente independientes.

(2) Si L es una variedad lineal proyectiva de P(V ) de dimensión r, entonces existen


puntos P0 , . . . , Pr ∈ L proyectivamente independientes tales que L = P0 ◦ . . . ◦ Pr .

(3) Si L es una variedad lineal proyectiva de P(V ) de dimensión r y P0 , . . . , Pr ∈ L son


puntos proyectivamente independientes, entonces L = P0 ◦ . . . ◦ Pr .

(4) Si L es una variedad lineal proyectiva de P(V ) de dimensión r y L = P0 ◦ . . . ◦ Pr ,


entonces los puntos P0 , . . . , Pr son proyectivamente independientes.

23
(5) Sean P0 , . . . , Pr puntos de P(V ). Existen puntos Q0 , . . . , Qs ∈ {P0 , . . . , Pr }, proyec-
tivamente independientes, tales que P0 ◦ . . . ◦ Pr = Q0 ◦ . . . ◦ Qs .

Demostración. (1) Por la proposición 3.11 (1),

pdim(P0 ◦ . . . ◦ Pr+1 ) = 1 + pdim(P0 ◦ . . . ◦ Pr ) = r + 1.

El resultado se sigue de la proposición 3.13 (1).


(2) Sea L = P(U ) una variedad lineal proyectiva de dimensión proyectiva r y sea
B = {v0 , . . . , vr } una base de U . Los puntos P0 = [v0 ], . . . ◦ Pr = [vr ] son proyectivamente
independientes y generan L.
(3) Si P0 , . . . , Pr ∈ L, entonces P0 ◦ . . . ◦ Pr ⊂ L. Dado que P0 , . . . , Pr son puntos
proyectivamente independientes, pdim(P0 ◦ . . . ◦ Pr ) = r = pdim L, de donde se sigue que
L = P0 ◦ . . . ◦ Pr .
(4) Dado que pdim L = dim(P0 ◦ . . . ◦ Pr ) = r, por la proposición 3.13(1) los puntos
P0 . . . Pr son proyectivamente independientes.
(5) Sea Pi = [vi ], i = 1, . . . , r. Se tiene que P0 ◦ . . . ◦ Pr = P(hv0 , . . . , vr i). Supongamos
que pdim(P0 ◦ . . . ◦ Pr ) = s ≥ 0. Existen vectores w0 , . . . , ws ∈ {v0 , . . . , vr } tales que

hv0 , . . . , vr i = hw0 , . . . , ws i.
Poniendo Q0 = [w0 ], . . . , Qs = [ws ], se tiene que P0 ◦ . . . ◦ Pr = Q0 ◦ . . . ◦ Qs .

3.2. Colineaciones proyectivas


Definición 3.16. ([6, p. 103]) Sean V y V 0 espacios vectoriales sobre K y K 0 , respectiva-
mente, de igual dimensión finita n ≥ 2. Se dice que una aplicación σ : P(V ) → P(V 0 ) es
una colineación proyectiva o isomorfismo de espacios proyectivos si verifica:

(1) σ es una aplicación biyectiva.

(2) σ lleva puntos alineados a puntos alineados, es decir

P ∈ P1 ◦ P2 =⇒ σ(P ) ∈ σ(P1 ) ◦ σ(P2 ).

Se dice que los espacios proyectivos P(V ) y P(V 0 ) son isomorfos si existe una colineación
proyectiva σ : P(V ) → P(V 0 ).

Observación 3.17. Obsérvese que para n = 2, todas las aplicaciones biyectivas de una
recta proyectiva en otra recta proyectiva son colineaciones proyectivas.

Proposición 3.18. (1) Sean V , V 0 y V 00 espacios vectoriales de igual dimensión finita


sobre los cuerpos K, K 0 y K 00 , respectivamente. Si σ : P(V ) → P(V 0 ) y σ 0 : P(V 0 ) →
P(V 00 ) son colineaciones proyectivas, entonces σ 0 ◦ σ es una colineación proyectiva.

(2) Sea σ : P(V ) → P(V 0 ) es una colineación proyectiva. Se tiene:

(a) Si Pi ∈ P(V ), i = 0, . . . , r, entonces

σ(P0 ◦ · · · ◦ Pr ) ⊂ σ(P0 ) ◦ · · · ◦ σ(Pr ).

24
(b) Si P, P1 , P2 ∈ P(V ), entonces

σ(P ) ∈ σ(P1 ) ◦ σ(P2 ) =⇒ P ∈ P1 ◦ P2 .

(c) σ −1 : P(V 0 ) → P(V ) es una colineación proyectiva.


(d) Si Pi ∈ P(V ), i = 0, . . . , r, entonces

σ(P0 ◦ · · · ◦ Pr ) = σ(P0 ) ◦ · · · ◦ σ(Pr ).

(e) L variedad lineal proyectiva de P(V ) ⇐⇒ σ(L) variedad lineal proyectiva de


P(V 0 ).
(f) Si L y L0 son variedades lineales proyectivas de P(V ), entonces

L ⊂ L0 ⇐⇒ σ(L) ⊂ σ(L0 ).

(g) Sea L es una variedad lineal proyectiva de P(V ). Se tiene

pdim L = pdim σ(L).


Demostración. (1) Dado que σ y σ 0 son aplicaciones biyectivas, σ 0 ◦ σ es una aplicación
biyectiva. Sea P ∈ P1 ◦ P2 . Por ser σ y σ 0 colineaciones proyectivas se tiene

P ∈ P1 ◦ P2 ⇒ σ(P ) ∈ σ(P1 ) ◦ σ(P2 ) ⇒ σ 0 (σ(P )) ∈ σ 0 (σ(P1 )) ◦ σ 0 (σ(P2 )).

(2) (a) Razonaremos por inducción sobre r. El caso r = 0 es trivial. Supongamos el


resultado cierto para r − 1 ≥ 0. Veamos es cierto para r. Sea Q ∈ σ(P0 ◦ . . . ◦ Pr ). Por
ser σ aplicación biyectiva existe P ∈ P0 ◦ . . . ◦ Pr tal que σ(P ) = Q. Veamos que existe
[y] ∈ P0 ◦ . . . ◦ Pr−1 tal que P ∈ [y] ◦ Pr .
Sea Pi = [vi ], para i = 0, . . . , r. Existen escalares λi ∈ K tales que P = [λ0 v0 + . . . +
λr vr ]. Si y = λ0 v0 +. . .+λr−1 vr−1 , entonces P ∈ [y]◦Pr . Por definición de colineación afín
se tiene que σ(P ) ∈ σ([y])◦σ(Pr ) y por hipótesis de inducción σ([y]) ∈ σ(P0 )◦. . .◦σ(Pr−1 ).
Por tanto
σ([y]) ◦ σ(Pr ) ⊂ σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr ),
y así, Q ∈ σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr ).
(2) (b) Vamos a razonar por reducción al absurdo. Supongamos que σ(P ) ∈ σ(P1 )◦σ(P2 )
y que P ∈ / P1 ◦ P2 . Dado que P ∈ / P1 ◦ P2 por la proposición 3.15 (1) P , P1 , P2 son
proyectivamente independientes.
Sea pdim P(V ) = n. Por la proposición 3.13, existen P3 , . . . , Pn ∈ P(V ) tales que
P, P1 , P2 , P3 , . . . , Pn son proyectivamente independientes y además P(V ) = P ◦ P1 ◦ . . . ◦ Pn .
Por (2) (a)

P(V 0 ) = σ(P ◦ P1 ◦ . . . ◦ Pn ) ⊂ σ(P ) ◦ σ(P1 ) ◦ . . . ◦ σ(Pn ) = σ(P1 ) ◦ . . . ◦ σ(Pn ).

Así, P(V 0 ) = σ(P1 )◦. . .◦σ(Pn ) y entonces pdim P(V 0 ) ≤ n−1, lo cual es una contradicción.
(2) (c) Se sigue de (b).
(2) (d) La inclusión σ(P0 ◦ . . . ◦ Pr ) ⊂ σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr ) se sigue de (a).
Dado que σ −1 es colineacción proyectiva se tiene

σ −1 (σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr )) ⊂ σ −1 (σ(P0 )) ◦ . . . ◦ σ −1 (σ(Pr )) = P0 ◦ . . . ◦ Pr .

25
Por tanto

σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr ) = σ(σ −1 (σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr ))) ⊂ σ(P0 ◦ . . . ◦ Pr ).

(2) (e) Sea L una variedad lineal proyectiva de P(V ). Existen puntos P0 , . . . , Pr tales que
L = P0 ◦ . . . ◦ Pr . Por (d), σ(L) = σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr ) que es una variedad lineal proyectiva.
Recíprocamente, si σ(L) es una variedad lineal proyectiva, existen P00 , . . . , Pr0 ∈ P(V ) tales
que σ(L) = P00 ◦ . . . ◦ Pr0 . Por ser σ −1 colineación proyectiva

L = σ −1 (σ(L)) = σ −1 (P00 ) ◦ . . . ◦ σ −1 (Pr0 ).

(2) (f ) Se sigue de que σ es aplicación biyectiva.


(2) (g) Si pdim L = r, entonces existen puntos P0 , . . . , Pr tales que

L = P0 ◦ . . . ◦ Pr .

Por (d) σ(L) = σ(P0 ) ◦ . . . ◦ σ(Pr ), de donde se sigue que pdim σ(L) ≤ r.
Análogamente, por ser σ −1 colineación proyectiva pdim L = pdim σ −1 (σ(L)) ≤ pdim σ(L).

Proposición 3.19. Sean V y V 0 espacios vectoriales de igual dimensión finita n ≥ 2 sobre


K y K 0 , respectivamente. La aplicación σ : P(V ) → P(V 0 ) es una colineación proyectiva
si, y solo si,

(1) σ es una aplicación biyectiva.

(2) Si L es una variedad lineal proyectiva de P(V ) entonces σ(L) es una variedad lineal
de P(V 0 ) y pdim L = pdim σ(L).

Demostración. Si σ es una colineación proyectiva, (2) se sigue de la proposición 3.18.


Supongamos que se verifican las condiciones (1) y (2). Sea P ∈ P1 ◦ P2 y veamos que
σ(P ) ∈ σ(P1 ) ◦ σ(P2 ). El caso P1 = P2 es trivial. Supongamos que P1 6= P2 . Por ser σ
aplicación biyectiva, σ(P1 ) 6= σ(P2 ) y entonces σ(P1 ) ◦ σ(P2 ) es una recta.
Dado que σ(P1 ), σ(P2 ) ∈ σ(P1 ◦ P2 ), se tiene que σ(P1 ) ◦ σ(P2 ) ⊂ σ(P1 ◦ P2 ). Además
tenemos que pdim (σ(P1 ) ◦ σ(P2 )) = 1 = pdim (P1 ◦ P2 ) = pdim σ(P1 ◦ P2 ) y por tanto
σ(P ) ∈ σ(P1 ◦ P2 ) = σ(P1 ) ◦ σ(P2 ).

Proposición 3.20. Sea V un espacio vectorial sobre K y PG(V ) el conjunto de colinea-


ciones proyectivas de P(V ). Se tiene que PG(V ) es un grupo con la operación composición.

Demostración. Se sigue de la proposición 3.18.

3.3. Aplicaciones semilineales proyectivas


Proposición 3.21. Si f : V → V 0 es un isomorfismo semilineal respecto a µ : K → K 0 ,
entonces (f, µ) induce la aplicación biyectiva

P(f, µ) : P(V ) → P(V 0 ), P(f, µ)[ v ] = [ f (v) ], ∀ [ v ] ∈ P(V ).

26
Demostración. La aplicacióm P(f, µ) es inyectiva. En efecto, si v1 , v2 ∈ V son tales que
[ f (v1 ) ] = [ f (v2 ) ], entonces existe λ0 ∈ K 0 tal que f (v1 ) = λ0 f (v2 ). Sea λ ∈ K tal que
µ(λ) = λ0 . Se tiene que f (v1 ) = µ(λ) f (v2 ) = f (λ v2 ). Así, v1 = λ v2 y por tanto [v1 ] = [v2 ].
La aplicación P(f, µ) es suprayectiva puesto que f es suprayectiva.

Definición 3.22. Se dice que una aplicación β : P(V ) → P(V 0 ) es un isomorfismo semili-
neal proyectivo si existe un isomorfismo semilineal (f, µ) : V → V 0 , tal que β = P(f, µ).

Ejemplo 3.23. La aplicación β : P(C3 ) → P(C3 ) dada por β([x0 , x1 , x2 )]) = [ix¯0 +x¯1 , 2x¯0 +
(1 + i)x¯1 , (1 − i)x¯1 + x¯2 )], donde x̄i es el complejo conjugado de xi , para i = 0, 1, 2, es un
isomorfismo semilineal proyectivo.

Proposición 3.24. (1) Si β : P(V ) → P(V 0 ) y β 0 : P(V 0 ) → P(V 00 ) son isomorfismos


semilineales proyectivos, entonces β ◦ β 0 es un isomorfismo semilineal proyectivo.

(2) 1P(V ) : P(V ) → P(V ) es un isomorfismo semilineal proyectivo.

(3) Si β : P(V ) → P(V 0 ) es un isomorfismo semilinal proyectivo, entonces β −1 es un


isomorfismo semilineal proyectivo.

(4) Sea β : P(V ) → P(V 0 ) un isomorfismo semilinal proyectivo. Se tiene:

(a) Si L es una variedad lineal proyectiva de P(V ), entonces β(L) es una variedad
lineal proyectiva de P(V 0 ).
(b) Si V tiene dimensión finita y L es una variedad lineal proyectiva de P(V ),
entonces pdim β(L) = pdim (L).

Demostración. (1) Si β = P(f, µ) y β 0 = P(f 0 , µ0 ), entonces

β 0 ◦ β = P(f 0 ◦ f, µ0 ◦ µ).

(2) 1P(V ) = P(1V , 1K ).


(3) Si β = P(f, µ), entonces β −1 = P(f −1 , µ−1 ).
(4) Sea L = P(U ) siendo U un subespacio de V . Se tiene que β(L) = P(f (U )).
(4) (a) Por la proposición A.6 (3) (d), f (U ) es subespacio de V 0 . Así, P(f (U )) es una
variedad lineal proyectiva de P(V 0 ).
(4) (b) Por la proposición A.6 (3) (d), dimK U = dimK 0 f (U ). Por tanto, pdim L =
pdim β(L).

Proposición 3.25. Sean V y V 0 espacios vectoriales de igual dimensión finita sobre los
cuerpos K y K 0 , respectivamente. Si β : P(V ) → P(V 0 ) es un isomorfismo semilineal pro-
yectivo, entonces β es una colineación proyectiva.

Demostración. Se sigue de las proposiciones 3.19 y 3.24 (4).

Proposición 3.26. Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo K y PGSm(V ) el conjunto


de isomorfismos semilineales proyectivos de V . Se tiene que el conjunto PGSm(V ) es un
grupo con la operación composición.

Demostración. Se sigue de la proposición 3.24 (1), (2) y (3).

27
Definición 3.27. Se llama homotecia de razón λ ∈ K − {0} a la aplicación K-lineal
λ : V → V dada por λ(v) = λ v, para cada v ∈ V . Denotaremos por H(V ) el conjunto de
las homotecias de V .

Proposición 3.28. H(V ) es un grupo abeliano con la operación composición.


−1
Demostración. Si λ1 , λ2 ∈ K − {0}, entonces λ1 λ2 = λ1 λ2 . Además, 1 = 1V y λ =
λ−1 .

Proposición 3.29. Sean V y V 0 espacios vectoriales de dimensión finita sobre los cuer-
pos K y K 0 , respectivamente, con pdim P(V ) = pdim P(V 0 ) ≥ 1. Sean (f1 , µ1 ) y (f2 , µ2 )
isomorfismos semilineales. Son equivalentes

(1) P(f1 , µ1 ) = P(f2 , µ2 ).

(2) µ1 = µ2 y existe λ ∈ K 0 − {0}, tal que f2 = λ ◦ f1 .

Demostración. (1) ⇒ (2) Para todo v ∈ V , [f1 (v)] = [f2 (v)], de lo que se sigue que
f2 (v) = λv f1 (v) con λv ∈ K 0 − {0}. Veamos que λv = λv0 , para todo v, v 0 ∈ V . Si v, v 0 ∈ V
son vectores linealmente independientes, se tiene

f2 (v + v 0 ) = f2 (v) + f2 (v 0 ) = λv f1 (v) + λv0 f1 (v 0 )


f2 (v + v 0 ) = λv+v0 f1 (v + v 0 ) = λv+v0 f1 (v) + λv+v0 f1 (v 0 ).

Dado que f1 (v) y f1 (v 0 ) son K’-linealmente independientes, se sigue que λv = λv+v0 = λv0 .
Si v y v 0 son linealmente dependientes, como dim V ≥ 2 existe v 00 ∈ V tal que v 00 6∈ hvi =
hv 0 i. Por tanto λv = λv00 = λv0 . Poniendo λ = λv , se tiene f2 = λ ◦ f1 .
(2) ⇒ (1) Supongamos que f2 = λ ◦ f1 y µ1 = µ2 . Para todo v ∈ V , se tiene

P(f2 , µ2 )[v] = P(λ̄ ◦ f1 , µ1 )[v] = [(λ̄ ◦ f1 )(v)] = [λ f1 (v)] = [f1 (v)] = P(f1 , µ1 )[v].

Definición 3.30. Sean V y V 0 espacios vectoriales sobre K. Se dice que el isomorfismo


semilineal β = P(f, µ) : P(V ) → P(V 0 ) es una proyectividad si µ = 1K .

Proposición 3.31. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita ≥ 2. La aplicación:

P : GSm(V ) → PGSm(V ), P(f, µ) = P(f, µ).

es un homomorfismo de grupos sobreyectivo cuyo núcleo es el grupo H(V ).

Demostración. La aplicación P es un homomorfismo de grupos puesto que

P((f 0 , µ0 ) ◦ (f, µ)) = P(f 0 ◦ f, µ0 µ) = P(f 0 ◦ f, µ0 µ) = P(f 0 , µ0 ) ◦ P(f, µ)

Si (f, µ) ∈ GSm(V ) está en el núcleo de f , entonces P(f, µ) = 1P(V ) = P(1V , 1K ). Por la


proposición 3.29, existe λ ∈ K 0 − {0} tal que f = λ̄. Por tanto f ∈ H(V ).

28
3.4. Encaje de un espacio afín en un espacio proyectivo
Proposición 3.32. Sea V un espacio vectorial sobre K de dimensión finita ≥ 2, H = P(H)
un hiperplano de P(V ) y c ∈ V − H. La aplicación:

ϕ : c + H → P(V )

dada por ϕ(v) = [ v ], es una aplicación inyectiva y su imagen es P(V ) − H.

Demostración. Si [ c+h1 ] = [ c+h2 ], entonces existe λ ∈ K −{0} tal que c+h1 = λ (c+h2 ).
Como c ∈ / H, se tiene que 1 − λ = 0 y por tanto v1 = v2 .
Claramente ϕ(c + H) ⊂ P(V ) − H. Además, si [v] ∈ P(V ) − H, dado que v 6∈ H y
V = h c i + H, entonces v = λ c + h, para algún λ ∈ K − {0} y h ∈ H. Así, [v] = [λ c + h] =
[c + λ−1 h] = ϕ(c + λ−1 h).

Definición 3.33. La aplicación ϕ : c + H → P(V ) , dada por ϕ(v) = [ v ], se llama encaje


del espacio afín c + H en el espacio proyectivo P(V ). El hiperplano H = P(H) se llama
hiperplano de puntos en el infinito.

Definición 3.34. Sea L una variedad lineal afín de c + H. Se llama variedad lineal com-
pletada proyectiva de L respecto al encaje ϕ : c + H → P(V ) a la menor variedad lineal
proyectiva de P(V ) que contiene a ϕ(L), es decir a ϕ(L).

Proposición 3.35. ([4, Ch. II, Theorem 7]) Sea L = a + U una variedad lineal afín de
c + H. Se tiene:

(1) ϕ(L) = P( h L i ) = P(h a i + U ).

(2) ϕ(L) = ϕ(L) ∪ P(U ), puesto que

ϕ(L) = ϕ(L) ∩ (P(V ) − H), ϕ(L) ∩ H = P(U ).

(3) pdim ϕ(L) = dim L.

(4) pdim (ϕ(L) ∩ H) = dim L − 1.

29
(5) Existe una correspondencia biyectiva entre el conjunto de variedades lineales no vacías
de c + H y el conjunto de variedades lineales proyectivas de P(V ) que no están
contenidas en H, dada por L 7→ ϕ(L). Además, si L1 y L2 son variedades lineales de
c + H, entonces:

(a) L1 ⊂ L2 ⇐⇒ ϕ(L1 ) ⊂ ϕ(L2 ).


(b) L1 k L2 ⇐⇒ ϕ(L1 ) ∩ H ⊂ ϕ(L2 ) ∩ H o ϕ(L2 ) ∩ H ⊂ ϕ(L1 ) ∩ H.

Demostración. (1) Probemos que hLi = hai + U . Sea W subespacio de V tal que L ⊂ W .
Como a ∈ L, hai ⊂ W . Además, U ⊂ W puesto que para todo u ∈ U , u = −a + a + u ∈ W .
Así, h L i = h a i + U ⊂ W .
Veamos que P(hLi) es la menor variedad lineal proyectiva que contiene a ϕ(L). Sea
P(W ) variedad lineal proyectiva tal que ϕ(L) ⊂ P(W ). Como L ⊂ W , P(hLi) ⊂ P(W ).
(2) Claramente ϕ(L) ⊂ P(V ) − H. Sea ahora P ∈ P(V ), P ∈ ϕ(L) y P 6∈ H. Existe
λ a + u 6∈ H tal que P = [λ a + u]. Dado que λ a + u 6∈ H, se tiene que λ 6= 0. Así
P = [a + λ−1 u] = ϕ(a + λ−1 u) ∈ ϕ(L). Por otra parte, puesto que λa + u ∈ H implica
λ = 0, se tiene que ϕ(L) ∩ H = P((h a i + U ) ∩ H) = P(U ).
(3) Por (1) ϕ(L) = P(h a i + U ), y dado que h a i ∩ U = {0}, se tiene que

pdim ϕ(L) = dimK (h a i + U ) − 1 = dimK h a i + dimK U − 1 = dim L.

(4) Por (2), pdim ϕ(L) ∩ H = pdim (P(U )) = dimK U − 1 = dim L − 1.


(5) Si L = a + U es una variedad lineal de c + H, entonces ϕ(L) = P(hai + U ) 6⊂ H,
puesto que hai + U 6⊂ H.
Denotemos por A el conjunto de variedades lineales afines de c + H y por P(V ) el
conjunto de variedades lineales proyectivas de P(V ). La aplicación

ϕ : {L ∈ A | L 6= ∅ } → {L ∈ P(V ) | L 6⊂ H },

dada por ϕ(L) = ϕ(L), es una aplicación inyectiva. En efecto, si L1 y L2 son variedades
lineales afines no vacías y ϕ(L1 ) = ϕ(L2 ), entonces por (2),

ϕ(L1 ) = ϕ(L1 ) ∩ (P(V ) − H) = ϕ(L2 ) ∩ (P(V ) − H) = ϕ(L2 ),

y por ser ϕ una aplicación inyectiva, se tiene L1 = L2 .


Sea ahora P(W ) una variedad lineal proyectiva tal que P(W ) 6⊂ H. Dado que W 6⊂ H,
entonces W + H = V . Utilizando la identidad de Grasman se tiene

dimK (W ∩ H) = dimK W + dimK H − dimK V = dimK W − 1,

y por tanto W ∩H es un hiperplano de W . Sea w ∈ W , w 6∈ H. Se tiene que h w i+(W ∩H) =


W y h w i + H = V . Si c = λ w + h, entonces λ w = c − h ∈ c + H y la variedad lineal afín
λ w + (W ∩ H) verifica

ϕ(λ w + (W ∩ H)) = P(hλ wi + (W ∩ H)) = P(hwi + (W ∩ H)) = P(W )

(5) (a) Sean L1 y L2 variedades lineales no vacías de c + H. Si L1 ⊂ L2 , entonces


ϕ(L1 ) ⊂ ϕ(L2 ) y por tanto ϕ(L1 ) ⊂ ϕ(L2 ). Recíprocamente, si ϕ(L1 ) ⊂ ϕ(L2 ), por (2),

ϕ(L1 ) = ϕ(L1 ) ∩ (P(V ) − H) ⊂ ϕ(L2 ) ∩ (P(V ) − H) = ϕ(L2 ),

30
y por ser ϕ una aplicación inyectiva, se tiene L1 ⊂ L2 .
(7) Sean L1 = a1 + U1 y L2 = a2 + U2 variedades lineales afines de A. Se tiene que
L1 k L2 si, y solo si, U1 ⊂ U2 o U2 ⊂ U1 o, equivalentemente, si P(U1 ) ⊂ P(U2 ) o
P(U2 ) ⊂ P(U1 ). El resultado se sigue de (2).

Definición 3.36. Se llama encaje de un espacio afín de dimensión n sobre un cuerpo K,


en un espacio proyectivo de dimensión n sobre K, a la composición de una colineación afín
y un encaje como el de la definición 3.42.

Ejemplo 3.37. La aplicación


j : R2 → P(R3 )
dada por j(x1 , x2 ) = [(1, x1 , x2 )] es un encaje de R2 en P(R3 ) que se llama encaje canónico.
La recta H = {[(0, x1 , x2 )] | (x1 , x2 ) ∈ R2 − {0}}, se dice que es la recta de puntos del
infinito de R2 .

3.5. Teorema fundamental de la geometría proyectiva


Sean V y V 0 espacios vectoriales sobre los cuerpos K y K 0 , respectivamente, tales
que dim V = dim V 0 ≥ 3. En esta sección vamos a probar el teorema fundamental de la
geometría proyectiva, que afirma que toda colineación proyectiva σ : P(V ) → P(V 0 ) es un
isomorfismo semilineal proyectivo. La demostración dada utiliza el encaje del espacio afín
en el espacio proyectivo, estudiado en la sección anterior, para relacionar las colineaciones
afines y proyectivas, y también el teorema fundamental de la geometría afín
Finalmente, veremos que el teorema fundamental de la geometría afín se puede obtener
a partir del teorema fundamental de la geometría proyectiva, definiendo el espacio vectorial
universal asociado a un espacio afín y utilizando de nuevo el encaje del espacio afín en el
espacio proyectivo.

Teorema 3.38. (Teorema fundamental de la geometría proyectiva) Sean V y V 0 espacios


vectoriales de igual dimensión finita n ≥ 3 sobre los cuerpos K y K 0 , respectivamente. Si
σ : P(V ) → P(V 0 ) es una colineación proyectiva, entonces σ es un isomorfismo semilineal
proyectivo.

Demostración. Sea H = P(H) un hiperplano de P(V ) y σ(H) = P(H 0 ) = H0 . Sean


c ∈ V − H y c0 ∈ V 0 − H 0 . Dado que ϕ0 : c0 + H 0 → P(V 0 ) es una aplicación inyectiva
cuya imagen es P(V 0 ) − P(H 0 ), también denotamos ϕ0 : c0 + H 0 → P(V 0 ) − P(H 0 ). Conside-
remos el cuadrado conmutativo
ϕ
c+H P(V )
α σ
ϕ0
c0 + H 0 P(V 0 )

donde ϕ y ϕ0 con los encajes de c + H y c0 + H 0 en P(V ) y P(V 0 ), respectivamente, y


−1
α = ϕ0 ◦ σ ◦ ϕ : c + H −→ c0 + H 0 .

31
Veamos que α es una colineación afín. La aplicación α es biyectiva, puesto que si α(x) =
α(y), entonces σ(ϕ(x)) = σ(ϕ(y)) y por ser σ y ϕ aplicaciones inyectivas, x = y. Además
si x0 ∈ c0 + H 0 , existe [x] ∈ P(V ) − H tal que σ[x] = [x0 ]. Si y ∈ c + H es tal que [x] = [y],
entonces α(y) = x0 .
Sea L una variedad lineal afín de c + H. Probemos que α(L) es una variedad lineal afín
de c0 + H 0 y que dim L = dim α(L). Se tiene
−1 −1
α(L) =ϕ0 σ(ϕ(L)) = ϕ0 σ(ϕ(L) ∩ (P(V ) − H))
0 −1
=ϕ (σ(ϕ(L)) ∩ (P(V 0 ) − H0 )).

Dado que ϕ(L) 6⊂ H, σ(ϕ(L)) 6⊂ H0 . Por ser σ colineación proyectiva, σ(ϕ(L)) es una
variedad lineal proyectiva de P(V 0 ). Por la proposición 3.35 (5), existe una variedad lineal
afín L0 de c0 + H 0 tal que σ(ϕ(L)) = ϕ0 (L0 ). Por tanto
−1 −1
α(L) = ϕ0 (ϕ0 (L0 )) ∩ (P(V 0 ) − H0 )) = ϕ0 (ϕ0 (L0 )) = L0 .
Además,
dim L = pdim ϕ(L) = pdim σ(ϕ(L)) = pdim (ϕ0 (L0 )) = dim L0 .
Por el teorema fundamental de la geometría afín (teorema 2.49), α es un isomorfismo
semilineal afín, es decir, existe una aplicación semilineal (f, µ) : H → H 0 tal que
α(a + h) = α(a) + f (h), a ∈ c + H, h ∈ H.
Consideremos la aplicación
f˜: V = h c i ⊕ H −→ h α(c) i ⊕ H 0 = V 0
λ c + h 7−→ µ(λ) α(c) + f (h).

Veamos que f˜ es una aplicación semilineal respecto a µ.


fe(λ1 c + h1 + λ2 c + h2 ) =µ(λ1 + λ2 ) α(c) + f (h1 + h2 )
=µ(λ1 ) α(c) + f (h1 ) + µ(λ2 ) α(c) + f (h2 )
=f˜(λ1 c + h1 ) + f˜(λ2 c + h2 ),

fe(a(λc + h) =f˜(aλc + ah) = µ(aλ)α(c) + g(ah)


=µ(a) µ(λ) α(c) + µ(a) f (h) = µ(a)f˜(λ c + h),
para todo a ∈ K. Además, f˜ es una aplicación biyectiva; para probar que f˜ es una aplica-
ción inyectiva, como V y V 0 son espacios vectoriales de igual dimensión finita, es suficiente
probar que f˜ es inyectiva. Supongamos que f˜(λ c + h) = 0 y que α(c) = c0 + h0 , h0 ∈ H 0 .
Se tiene
f˜(λ c + h) = µ(λ)α(c) + f (h) = µ(λ) c0 + µ(λ) h0 + f (h) = 0.
Luego, µ(λ) c0 = −µ(λ)h0 − f (h) ∈ hc0 i ∩ H 0 = {0}. Así, µ(λ) = 0, f (h) = 0. Por tanto,
λ c + h = 0.
Dado que P(f˜, µ)[h] = [f (h)], se tiene que P(f˜, µ)(H) = H0 . Además,
(P(f˜, µ) ◦ ϕ)(c + h) = [α(c) + f (h)] = (ϕ0 ◦ α)(c + h).
Veamos que P(f˜, µ) = σ:

32
Si [x] ∈ P(V ) − H , [x] = [λ c + h], λ ∈ K − {0}, h ∈ H, entonces

σ[x] =σ[c + λ−1 h] = (σ ◦ ϕ)(c + λ−1 h) = (ϕ0 ◦ α)(c + λ−1 h)


=ϕ0 (α(c) + µ(λ−1 )f (h)) = [µ(λ)α(c) + f (h)] = P(f˜, µ)[x].

Si [h] ∈ H, veamos que σ[h] = [f (h)]. Dado que ϕ0 α(c + h h i) = σ ϕ(c + h h i), se
tiene
ϕ0 (α(c + h h i)) ⊂ σ(ϕ(c + h h i)),
y teniendo en cuenta las identidades

pdim ϕ0 (α(c + h h i)) = dim α(c + h h i) = dim (c + h h i)


=pdim ϕ(c + h h i) = pdim σ(ϕ(c + h h i)),

se llega a la igualdad σ(ϕ(c+ < h >)) = ϕ0 α(c+ < h >) . Por tanto

σ{[h]} =σ(ϕ(c+ < h >) ∩ H) = σ(ϕ(c+ < h >)) ∩ H0


=(ϕ0 (α(c+ < h >))) ∩ H0 = ϕ0 (α(c)+ < f (h) >) ∩ H0 = {[f (h)]}
=P(f˜, µ){[h]}.

Así, σ = P(f˜, µ).

Observación 3.39. El teorema fundamental de la geometría proyectiva no es cierto, en


general, si pdim P(V) = pdim P(V0 ) = 1. En este caso las colineaciones proyectivas de P(V )
en P(V 0 ) son las aplicaciones biyectivas y no toda aplicación biyectiva de P(V ) en P(V 0 )
es un isomorfismo semilineal afín.
Por ejemplo, ninguna aplicación biyectiva σ : P(R2 ) → P(R2 ) distinta de la identidad
que deje fijos tres puntos distintos es una proyectividad. En efecto, sea P(f ) : P(R2 ) → P(R2 )
una proyectividad que deja fijos los puntos [v1 ], [v2 ] y [v3 ], [v1 ] 6= [v2 ] 6= [v3 ]. Dado que los
vectores v1 y v2 son linealmente independientes tenemos v3 = av1 + bv2 con a 6= 0 por ser
[v3 ] 6= [v2 ] y b 6= 0 por ser [v3 ] 6= [v1 ]. Los vectores v10 = a v1 y v20 = b v2 son linealmente
independientes, luego {v10 , v20 } es una base de R2 . Se tiene

σ[v10 ] = [f (v10 )] = [v10 ], σ[v20 ] = [f (v20 )] = [v20 ], σ[v10 + v20 ] = [f (v10 + v20 )] = [v10 + v20 ],

y entonces existen λ1 , λ2 , λ3 ∈ R tales que f (v10 ) = λ1 v10 , f (v20 ) = λ2 v20 y f (v10 + v20 ) =
λ3 (v10 + v20 ). Por tanto, λ1 = λ2 = λ3 . Poniendo λ = λ1 se tiene que f = λ y por tanto
σ = 1P(V ) .
Si F es un cuerpo finito con más de 4 elementos, existen aplicaciones biyectivas σ :
P(F 2 ) → P(F 2 ) que no son isomorfismos semilineales afines. En efecto, sea |F | = q = pt ,
con p primo. Por la proposición 3.31 se tiene un isomorfismo de grupos

GSm(F 2 )
' PGSm(F 2 )
H(F 2 )
y entonces
GSm(F 2 ) = PGSm(F 2 ) H(F 2 ) .

33
El número de isomorfismos µ-semilineales de F 2 en F 2 es (q 2 − 1)(q 2 − q) y el número de
automorfirmos de F es t. Por tanto GSm(F 2 ) = t(q 2 − 1)(q 2 − q). Dado que H(F 2 ) =
q − 1, PGSm(F 2 ) = t (q 2 − 1) q.
El número de elementos de P(F 2 ) es q + 1 y por tanto el número de aplicaciones
biyectivas de F 2 en F 2 es (q + 1)!. Para q ≥ 5 se tiene que t(q 2 − 1)q < (q + 1)!, y por tanto
existen más colineaciones proyectivas de P(F 2 ) en P(F 2 ) que isomorfismos semilineales
proyectivos.
Definición 3.40. [2, (3.1.7)] Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V . Se
F llama

espacio vectorial universal asociado al espacio afín A al conjunto V = (K × A) V con
e
las operaciones:
λ0 −−→0
(λ, P ) + (λ0 , P 0 ) = (λ + λ0 , P + P P ), si λ + λ0 6= 0,
λ + λ0
−−→
(λ, P ) + (λ0 , P 0 ) = λ P 0 P , si λ + λ0 = 0,
(λ, P ) + v = (λ, P + λ−1 v),
k(λ, P ) = (k λ, P ), para todo k ∈ K ∗ ,
0(λ, P ) = 0,
para todo P, P 0 ∈ A, λ, λ0 ∈ K ∗ y para todo v ∈ V y donde además la adición de
elementos de V y su multiplicación por escalares es la original.
Vamos a construir un encaje del espacio afín A en el espacio proyectivo P(Ve ). Para
esto, definiremos una afinidad de α : A → {1} × A, donde {1} × A es un hiperplano afín de
Ve .
Proposición 3.41. En las condiciones de la definición anterior, se tiene
(1) V es un subespacio de Ve .
(2) Para cada A ∈ A, se tiene que Ve = h(1, A)i ⊕ V .
(3) {1} × A = (1, A) + V es un hiperplano afín de Ve que no pasa por 0.
(4) La aplicación α : A → {1} × A, dada por α(P ) = (1, P ), es una afinidad cuya aplica-
ción lineal asociada es 1V .
(5) Si R = {P1 , . . . , Pn ; Q} es una referencia afín de A con base asociada B, enton-
ces α(R) = {(1, P1 ), . . . , (1, Pn ); (1; Q)} es una referencia afín de {1} × A con base
asociada B.
Demostración. (1) es trivial.
(2) Claramente, h(1, A)i ⊕ V ⊂ Ve . Por otra parte, sea (λ, P ) ∈ K ∗ × A. Puesto que
−→ −→
P = A + AP , se tiene que (λ, P ) = (λ, A) + λ AP .
−→
(3) Se sigue de las igualdades (1, P ) = (1, A) + AP y (1, A) + v = (1, A + v).
(4) Para cualesquiera P, Q ∈ A, se tiene
−−−−−−−→ −−−−−−−−→ −−→
α(P ) α(Q) = (1, P ) (1, Q) = (1, Q) − (1, P ) = (1, Q) + (−1, P ) = P Q.
(5) Se sigue del apartado anterior y de A.27 (4).

34
Definición 3.42. Sea A un espacio afín sobre el espacio vectorial V . Se llama completado
e : A → P(Ve ), dada por ϕ(P
proyectivo de A al espacio P(Ve ). La aplicación ϕ e ) = [(1, P )], se
llama encaje del espacio afín A en su completado proyectivo. El hiperplano P(V ) se llama
hiperplano de puntos del infinito del encaje ϕ.e

La aplicación ϕ e : A → P(Ve ) es composición de la afinidad α : A → {1} × A = (1, A) + V


y el encaje ϕ : (1, A) + V → P(Ve ) dado por ϕ((1, A) + v) = [(1, A) + v], para todo v ∈ V .

Vamos a ver como el teorema fundamental de la geometría afín, que ya hemos probado
(teorema 2.49), también se puede obtener a partir del teorema fundamental de la geometría
proyectiva.

Teorema 3.43. (Teorema fundamental de la geometría afín) Si A y A0 son espacios afines


de igual dimensión n ≥ 2 sobre los espacios vectoriales V y V 0 , respectivamente y τ : A → A0
es una colineación afín, entonces τ es un isomorfismo semilineal afín.

Demostración. Sea τ : A → A0 una colineación afín, A ∈ A y A0 ∈ A0 . Vamos a denotar


(1, A) por c y (1, A0 ) por c0 . Consideremos el diagrama conmutativo
α
A c+V
τ τe
α0
A0 c0 + V 0

donde τe = α0 ◦ τ ◦ α−1 . Por las proposiciones 2.37 y 2.35, la aplicación τe es una colineación
afín. Pongamos c = (1, A), H = P(V ) y H0 = P(V 0 ).
Consideremos la aplicación στ : P(Ve ) → P(Ve 0 ) definida de la forma siguiente:
• Si [x] ∈ P(Ve ) − H y [x] = [x1 ], x1 ∈ c + V , στ [x] = [e
τ (x1 )]
• Si [x] ∈ H y τe(c + h x i) = τe(c) + h x0 i, entonces στ [x] = [x0 ]. Veamos que en este caso
στ no depende de c. En efecto, τe(a+ < x >) = τe(a)+ < x0 >, puesto que τe lleva rectas
paralelas a rectas paralelas.
Vamos a probar que στ es una colineación proyectiva. De la definición de στ se sigue
que el cuadrado
ϕ
c+V P(Ve )
τe στ
ϕ0
c0 + V 0 P(Ve 0 )

es conmutativo. La aplicación στ es inyectiva. En efecto, sean [x1 ], [x2 ] ∈ P(Ve ) tales que
στ [x1 ] = στ [x2 ].
Si στ [x1 ] = στ [x2 ] ∈ P(Ve 0 ) − H0 , entonces [x1 ], [x2 ] ∈ P(Ve ) − H. Pongamos [x1 ] = [y1 ],
[x2 ] = [y2 ] con y1 , y2 ∈ c + V . Se tiene

ϕ0 (e
τ (y1 )) = [e τ (y2 )] = ϕ0 (e
τ (y1 )] = στ [x1 ] = στ [x2 ] = [e τ (y2 )),

y dado que ϕ0 y τe son aplicacions inyectivas, y1 = y2 .

35
Si στ [x1 ] = στ [x2 ] ∈ H0 , entonces [x1 ], [x2 ] ∈ H. Se tiene que si τe(c+h x1 i) = τe(c)+h x01 i
y τe(c + h x2 i) = τe(c) + h x02 i, entonces στ [x1 ] = [x01 ] y στ [x2 ] = [x02 ]. Dado que [x01 ] = [x02 ],
entonces h x01 i = h x02 i y por tanto τe(c + h x1 i) = τe(c + h x2 i). Dado que τe aplicación
biyectiva c + h x1 i = c + h x2 i. Así, [x1 ] = [x2 ].
Veamos que στ es aplicación suprayectiva. Sea [x0 ] ∈ P(Ve 0 ) − H0 y [x0 ] = [y 0 ] con
y ∈ c0 + V 0 y sea x ∈ c + V tal que τe(x) = y 0 . Se tiene que στ [x] = [e
0 τ (x)] = [y 0 ] = [x0 ]. Si
[x0 ] ∈ H0 , se tiene que τe−1 (e τ (c) + h x0 i) = c + h x i con x ∈ V , luego στ [x] = [x0 ].
Vamos a probar que στ lleva variedades lineales proyectivas a variedades lineales pro-
yectivas. Sea L una variedad lineal proyectiva de P(Ve ).
Si L 6⊂ H, por la proposición 3.35 )(5), existe una variedad lineal afín L = a + U
de c + V tal que ϕ(L) = L. Se tiene que τe(L) = τe(a) + U 0 . Veamos que στ (L) =
τ (a)i + U 0 ). Dado que L = P(hai + U ), para todo λ ∈ K − {0} y todo u ∈ U ,
P(he
στ [λ a + u] = στ [a + λ−1 u] = [e
τ (a + λ−1 u)] ∈ P(he
τ (a)i + U 0 ).
y στ [u] = [u0 ] ∈ P(U 0 ) ⊂ P(he
τ (a)i + U 0 ), siendo τe(a + hui) = τe(a) + hu0 i. Así,
στ (L) ⊂ P(he 0
τ (a)i + U ). De forma análoga se prueba que P(he τ (a)i + U 0 ) ⊂ στ (L).
Si L ⊂ H, L = P(U ), U ⊂ H y τe(c + U ) = τe(c) + U 0 , se tiene que στ (L) = P(U 0 ).
En efecto, si u ∈ U y τe(a + hui) = τe(a) + hu0 i , entonces στ [u] = [u0 ] ∈ P(U 0 ). Así,
στ (L) ⊂ P(U 0 ). Por otra parte, si [u0 ] ∈ P(U 0 ), dado que a + U = τe−1 (eτ (a) + U 0 ),
0 0
existe u ∈ U tal que τe(a + hui) = τe(a) + hu i. Luego, [u ] = στ [u] ∈ στ (L).
Se tiene
pdim στ (L) = dim L = dim τe(L) = pdim στ (L).
Por la proposición 3.19, στ es una colineación proyectiva. Además, στ (H) = H0 .
Dado que στ es una colineación proyectiva, el teorema fundamental de la geometría
proyectiva afirma que στ es un isomorfismo semilineal proyectivo, es decir, existe un iso-
morfismo semilineal (f, µ) : Ve → Ve 0 tal que στ = P(f, µ). Vamos a probar que
−1
β = ϕ0 ◦ στ ◦ ϕ : c + V → c0 + V 0
es un isomorfismo semilineal afín. Dado que Ve 0 = h c0 i⊕V 0 y f (V ) = V 0 , es f (c) = λ c0 +v 0 ,
λ 6= 0, para algún v 0 ∈ V 0 . Así,
−1 −1
β(c + v) = ϕ0 [f (c) + f (v)] = ϕ0 [c0 + λ−1 v 0 + λ−1 f (v)] = c0 + λ−1 v 0 + λ−1 f (v), v ∈ V.
Si c + v1 , c + v2 ∈ c + V , se tiene
−−−−−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−→
β(c + v1 ), β(c + v2 ) = λ−1 f (v2 − v1 ) = λ−1 f (c + v1 , c + v2 ).
Dado que f (V ) = V 0 la aplicación f |V : V → V 0 dada por f |V (v) = f (v), es un isomorfismo
semilineal respecto a µ. Por tanto, la aplicación β es un isomorfismo semilineal afín con
isomorfismo semilineal asociado (λ−1 f |V , µ). Veamos que β = τe:
−1 −1 −1
β(c + v) = (ϕ0 ◦ στ ◦ ϕ)(c + v) = ϕ0 (στ [ϕ)(c + v)]) = ϕ0 [e
τ (c + v)] = τe(c + v), v ∈ V.
Dado que α : A → c + V y α0 : A0 → c0 + V 0 son afinidades y que τe es un isomorfismo semi-
lineal afín con isomorfismo semilineal asociado (λ−1 f |V , µ), la colineación afín τ : A → A0
es un isomorfismo semilineal afín con isomorfismo semilineal asociado (λ−1 f |V , µ).

36
Observación 3.44. Sea A un espacio afín sobre V y A0 un espacio afín sobre V 0 . Se tiene
una aplicación biyectiva Φ entre el conjunto de colineaciones afines de τ : A → A0 y el
conjunto de colineaciones proyectivas σ : P(Ve ) → P(Ve 0 ) tales que σ(H) = H0 . La aplicación
Φ asocia a cada colineación afín τ la colineación proyectiva στ construida en el teorema 3.43;
su inversa Φ−1 es la aplicación que asocia a cada colineación proyectiva σ : P(Ve ) → P(Ve 0 )
tal que σ(H) = H0 la colineación afín α0 −1 ◦ ϕ0 −1 ◦ σ ◦ ϕ ◦ α : A −→ A0 . Esta aplicación
biyectiva Φ, induce una biyección entre el conjunto de isomorfismos semilineales afines
τ: A → A0 y el conjunto de isomorfismos semilineales proyectivos β: P(Ve ) → P(Ve 0 ) tales que
β(H) = H0 .
En particular, se tiene un isomorfismo de grupos entre el grupo PGH (Ve ) formado por
las colineaciones proyectivas σ : P(Ve ) → P(Ve ) tales que σ(H) = H y el grupo S(A) de
colineaciones afines de A; este isomorfismo induce un isomorfismo entre el grupo PGSmH (V )
de isomorfismos semilineales proyectivos β : P(V ) → P(V ) tales que β(H) = H y el grupo
GS(A) de isomorfismos semilineales afines de A.

37
A. Aplicaciones semilineales
Definición A.1. Sean V y V 0 espacios vectoriales sobre K y K 0 respectivamente y sea
µ : K → K 0 un isomorfismo de cuerpos. Se dice que la aplicación f : V → V 0 es una
aplicación semilineal respecto a µ si verifica:
f (a v1 + b v2 ) = µ(a) f (v1 ) + µ(b) f (v2 ) , ∀ v1 , v2 ∈ V, ∀ a, b ∈ K
Denotaremos por (f, µ) la aplicación f semilineal respecto a µ. Si además f es una aplica-
ción biyectiva diremos que (f, µ) es un isomorfismo semilineal.
Obsérvese que si K = K 0 y µ = 1K , entonces la definición anterior es la definición de
aplicación lineal.
Ejemplo A.2. La aplicación f : C3 → C3 dada por f (x0 , x1 , x2 ) = (x¯0 + ix¯1 , x¯1 + (1 −
i)x¯2 , x¯2 ), donde x̄i es el complejo conjugado de xi , para i = 0, 1, 2, es una aplicación
semilineal respecto a µ : C → C, siendo µ la aplicación conjugación.
A.3. Nota.
(1) El único automorfismo de cuerpos de Q es la identidad. En efecto, si µ : Q → Q es
un automorfismo de cuerpos, entonces µ(1) = 1. Por ser µ automorfismo del grupo
aditivo de Q, entonces µ(m) = m, para cada m ∈ Z. Dado que 1 = µ(n/n) =
µ(n)µ(1/n) = nµ(1/n) se tiene que µ(1/n) = 1/n. Así, µ(m/n) = m/n.
(2) El único automorfismo de cuerpos de R es la identidad. En efecto, si µ : R → R
es un automorfismo de cuerpos, entonces µ|Q = 1Q . Además µ conserva el orden
puesto que si x, y ∈ R y x < y, entonces x − y = z 2 , con z 6= 0 y por tanto
µ(x) − µ(y) = µ(z)2 > 0. Sea x ∈ R y x 6∈ Q. Veamos que µ(x) = x. Si µ(x) 6= x,
entonces x < µ(x) o µ(x) < x. Supongamos que x < µ(x). Por ser Q denso en R,
existe m/n ∈ Q tal que x < m/n < µ(x). Así, µ(x) < m/n < µ(x).
(3) Existen infinitos automorfismos de cuerpos de C [3, Exercise (4), pg. 219].
Las aplicaciones semilineales tienen muchas de las propiedades de las aplicaciones li-
neales.
Lema A.4. Sea B = {v1 , . . . , vn } una base de V , v10 , . . . , vn0 ∈ V 0 y µ : K → K 0 un
isomorfismo de cuerpos. Existe una única aplicación semilineal respecto a µ, f : V → V 0 ,
tal que f (vi ) = vi0 , i = 1, . . . , n.
Demostración. La aplicación f : V → V 0 , dada por
Xn n
X
f( xi vi ) = µ(xi ) vi0 ,
i=1 i=1

verifica las condiciones pedidas.


Observación A.5. Obsérvese que como consecuencia del lema anterior si µ : K → K 0 es
0
un isomorfismo de cuerpos, entonces las aplicaciones f : K n → K m semilineales respecto
a µ son las aplicaciones de la forma
f (x1 , . . . , xn ) = (a11 µ(x1 ) + . . . + a1n µ(xn ), . . . , am1 µ(x1 ) + . . . + amn µ(xn ))
con aij ∈ K 0 , para i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.

38
Proposición A.6. Se tiene

(1) Sean µ : K → K 0 y µ0 : K 0 → K 00 isomorfismos de cuerpos y sean V , V 0 y V 00 espacios


vectoriales sobre los cuerpos K, K 0 y K 00 , respectivamente. Si (f, µ) : V → V 0 y
(f 0 , µ0 ) : V 0 → V 00 son aplicaciones semilineales, entonces la aplicación f 0 ◦f : V → V 00
es semilineal respecto a µ0 ◦ µ.

(2) Si f : V → V 0 es un isomorfismo semilineal respecto a µ : K → K 0 , entonces f −1 : V 0 →


V es un isomorfismo semilineal respecto a µ−1 : K 0 → K.

(3) Sea f : V → V 0 es una aplicación semilineal respecto a µ : K → K 0 . Se tiene

(a) Si B = {v1 , . . . , vn } una base de V , f es inyectiva si, y solo si, f (B) =


{f (v1 ), . . . , f (vn )} es K 0 -linealmente independiente.
(b) Si B = {v1 , . . . , vn } una base de V , f es suprayectiva si, y solo si, f (B) =
{f (v1 ), . . . , f (vn )} genera V 0 .
(c) Si B = {v1 , . . . , vn } una base de V , f biyectiva si, y solo si, f (B) = {f (v1 ), . . . , f (vn )}
es base de V 0 .
(d) Si U es un subespacio de V , f (U ) es un subespacio de V 0 . Además, si V
tiene dimensión finita y f es un isomorfismo semilineal, entonces dimK U =
dimK 0 f (U ).
(e) Si U 0 es un subespacio de V 0 , f −1 (U 0 ) es un subespacio de V .
(f) Si V tiene dimensión finita, entonces dimK V = dimK Nuc f + dimK 0 f (V ).

Demostración. (1) Se tiene

(f 0 ◦ f )(a v1 + b v2 ) = f 0 (µ(a) f (v1 ) + µ(b) f (v2 )) = µ0 µ(a) f 0 (f (v1 )) + µ0 µ(b) f 0 (f (v2 )).

(2) Sean x0 , y 0 ∈ K 0 con x0 = µ(x) e y 0 = µ(y), y sean v10 , v20 ∈ V 0 con v10 = f (v1 ) y
v20 = f (v2 ). Se tiene

f −1 (x0 v10 + y 0 v20 ) =f −1 (µ(x)f (v1 ) + µ(y)f (v2 )) = f −1 (f (xv1 + yv2 ))


=xv1 + yv2 = µ−1 (x0 )f −1 (v10 ) + µ−1 (y 0 )f −1 (v20 ).

(3) (a) Supongamos que f es una aplicación semilineal inyectiva. Pongamos


n
X
x0i f (vi ) = 0,
i=1

con x0i ∈ K 0 , i = 1, . . . , n. Por ser µ isomorfismo, existen xi ∈ K tales que µ(xi ) = x0i , para
i = 1, . . . , n y entonces
X n Xn
0= µ(xi ) f (vi ) = f ( xi vi ).
i=1 i=1
Pn
Por ser f inyectiva, i=1 xi vi = 0 y por ser B base xi = 0, para i = 1, . . . , n. Así,
0
xi = µ(xi ) = 0, para i = 1, . . . , n.

39
Recíprocamente, pongamos
n
X
f( xi vi ) = 0.
i=1
Pn
Se tiene que i=1 µ(xi ) f (vi ) = 0, y por ser f (v1 ), . . . , f (vn ) vectores linealmente in-
dependientes
Pn µ(x i ) = 0, para i = 1, . . . , n. Por tanto xi = 0, para i = 1, . . . , n. Así,
i=1 xi vi = 0.
(b) Supongamos que f es suprayectiva. Dado v 0 ∈ V 0 , existe P v ∈ V tal que f (v) = v 0 .
Por ser B base de V, existen xi ∈ K, i = 1, . . . , n, tales que v = ni=1 xi vi . Por tanto,
n
X
v 0 = f (v) = µ(xi ) f (vi ).
i=1

Recíprocamente,
Pn sea v 0 ∈ V 0 . Dado que f (B) genera V 0 , existen x0i ∈ K 0 , i = 1, . . . , n, tales
que v = i=1 xi f (vi ). Sean xi ∈ K, tales que µ(xi ) = x0i para i = 1, . . . , n. Se tiene que
0 0

n
X Xn
v0 = µ(xi ) f (vi ) = f ( xi vi ).
i=1 i=1

(c) Es consecuencia directa de (a) y (b).


(d) Sean x0 , y 0 ∈ K 0 y f (u1 ), f (u2 ) ∈ V 0 . Se tiene

x0 f (u1 ) + y 0 f (u2 ) = µ(x) f (u1 ) + µ(y) f (u2 ) = f (x u1 + y u2 ) ∈ f (U ),

donde x0 = µ(x) e y 0 = µ(y).


Si (f, µ) es un isomorfismo semilineal y B es una base de U entonces f (B) es una base
de f (U ), por (c). Por tanto, dimk U = dimk0 f (U ).
(e) Sean x, y ∈ K y v1 , v2 ∈ f −1 (U 0 ). Se tiene

f (x v1 + y v2 ) = µ(x) f (v1 ) + µ(y) f (v2 ) ∈ U 0 .

(f ) Consideremos la base B 0 = {v1 , . . . , vr } de Nuc f . Completamos B 0 a una base,


B = {v1 , . . . , vn } de V. Se tiene que f (B) genera f (V ) y por tanto {f (vr+1 ), . . . , f (vn )}
genera f (V ). Veamos que los vectores f (vr+1 ), . . . , f (vn ), son linealmente independientes.
En efecto, si
Xn
µ(xi ) f (vi ) = 0,
r+1
entonces,
n
X
xi vi ∈ Nuc f,
r+1

y por tanto existen xi ∈ K, i = 1, . . . , r, tales que


n
X r
X
xi vi = xi vi .
r+1 1

Por ser B base de V , se tiene que xi = 0, para i = 1, . . . , n. Así, µ(xi ) = 0, para i =


r + 1, . . . , n.

40
Corolario A.7. Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo K y sea GSm(V ) el conjunto de
isomorfismos semilineales de V en V . Se tiene que GSm(V ) es un grupo con la operación
composición.

Demostración. Se sigue de la proposición A.6.

A.8. Matriz asociada a una aplicación semilineal Si f : V → V 0 es una aplicación


semilineal respecto a µ : K → K 0 , B = {v1 , . . . , vn } y B 0 = {v10 , . . . , vm
0 } son bases de V y
0
V , respectivamente, poniendo
m
X
f (vi ) = aji vj0 , i = 1, . . . , n,
j=1

la matriz  
a11 . . . a1n
A = (aij ) =  ... .. ..  ∈ M 0
m×n (K )

. . 
am1 . . . amn
se llama matriz asociada a (f, µ) respecto a las bases B y B 0 .

Proposición A.9. Sea f : V → V 0 una aplicación semilineal respecto a µ : K → K 0 . Sean


B = {v1 , . . . , vn } y B 0 = {v10 , . . . , vm
0 } bases de V y V 0 , respectivamente. Sea A = (a ) la
ij
matriz asociada a (f, µ) respecto a las bases B y B 0 . Si v = x1 v1 + · · · + xn vn y f (v) =
x01 v10 + · · · + x0m vm
0 , entonces se tiene:

 0     
x1 a11 . . . a1n µ(x1 )
 ..   .. .. ..   ..  .
 . = . . .   . 
0
xm am1 . . . amn µ(xn )

Demostración.
m
X n
X n
X n
X Xm
x0j vj0 =f ( xi vi ) = µ(xi ) f (vi ) = µ(xi ) ( aji vj0 )
j=1 i=1 i=1 i=1 j=1
m X
X n
= ( aji µ(xi )) vj0 .
j=1 i=1

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Bibliografía
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