Guía

1 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Aplicaciones de Autómatas Programables
Lugar de ejecución: Automatización
(Edificio 3, 1era planta, 3.10)

Guía 1: Sensores de Uso Industrial.

Competencias:
- Identificar parte de los sensores que son empleados en automatización.
- Comprobar el funcionamiento de los sensores empleados para medir proximidad,
metales y no metales, así como barrera.
- Describir las características de los sensores inductivos, capacitivos y fotoeléctricos.

Introducción teórica

DETECTORES.

Detectores de Proximidad Inductivos y Capacitivos.

Son dispositivos electrónicos empleados para el control de presencia, ausencia, fin de

recorrido, etc. sin necesidad de entrar en contacto físico con las piezas.

Composición de un Detector.

Figura 1. Partes fundamentales de que se transductor.

Detector Inductivo:

Elemento cuyo principio de funcionamiento se fundamenta en la variación de un campo

electromagnético, al acercarse un objeto metálico a su “cara” sensible.

Está compuesto esencialmente por un oscilador, en el cual un bobinado (cara sensible) crea
un campo magnético alterno. Cuando un objeto metálico se coloca dentro de este campo,
las corrientes inducidas constituyen una carga adicional que ocasiona la interrupción de las
oscilaciones.
 Guía
1 2

Figura 2. Sensor actuado o sin actuar.

En estas condiciones un circuito de conmutación genera una señal de salida equivalente a

un contacto cerrado y/o abierto, que se utilizara para controlar la bobina de un contactor.

Existen detectores de gran variedad de

formas y diversidad de alcances, así
como detectores que deben trabajar
necesariamente en serie con la bobina de
un contactor o relé.

Detectores Capacitivos. Figura 3. Circuito de sensor actuado o sin actuar.

Están basados en la variación de un campo electroestático que se produce cuando se acerca

a ellos cualquier objeto. Se emplean especialmente para detectar cuerpos no metálicos,
especialmente polímetros.

Los aspectos referentes a su conexionado son semejantes al de los detectores inductivos.

Figura 4. Sensores inductivos y capacitivos comerciales.

Detectores Fotoeléctricos.

Son dispositivos electrónicos que pueden abrir y/o cerrar un circuito eléctrico por acción de
un haz de luz y un elemento fotosensible.

Composición y principio de funcionamiento:

 Guía
1 3

Los detectores fotoeléctricos tienen una configuración muy parecida a la de los detectores
inductivos y capacitivos.

Figura 5. Estructura de un sensor fotoeléctrico.

El detector fotoeléctrico se compone fundamentalmente de un emisor y un receptor:

a) El Emisor: tienen como objeto emitir un rayo de luz por lo general infrarrojo
modulado, producido por un diodo electroluminiscente (LED). La emisión modulada
garantiza una gran inmunidad a las luces parásitas y ambientales.
b) El Receptor: compuesto por un elemento sensible a la luz infrarroja (cuerpo
fotosensible), tiene como función captar la luz del emisor. Cada vez que recibe dicho
haz, entrega una señal de salida equivalente a un contacto abierto y/o cerrado, o bien
acciona un pequeño relé, que controla la bobina de un contactor.

La detección de un objeto se realiza en la medida que el haz de luz emitida incide en el

receptor con mayor o menor intensidad, por lo cual debe cuidarse:
• La contaminación de los lentes por el entorno, que se traducirá en una disminución
del nivel de detección pudiendo llegar a anularlo.
• El alcance útil, o sea la distancia máxima entre emisor y receptor y objeto a detectar.

Clasificación.

De barrera:

En estos detectores emisor y receptor están separados y deben colocarse uno frente al otro,
cuidando que sus ejes ópticos no queden confundidos.

Figura 6. Forma de alineación de sensores fotoeléctricos.

Propiedades:
a. Detección de materiales opacos.
b. Detección de entornos contaminados.
c. Posicionamiento preciso y de objeto pequeños.
 Guía
1 4

Inconvenientes:

a. Necesita alineamiento muy preciso.

b. No es bueno para la detección de materiales transparentes.

Reflex:

Sistema en el cual emisor y receptor están juntos, en una

misma caja, por lo cual, para que el receptor capte la luz se
requiere de un reflector ubicado frente al detector, en un
plano perpendicular, centrado en el eje óptico.

Sin embargo, cuando los objetos presentan cierto brillo o

están en movimiento es recomendable realizar una detección
en oblicuo, para evitar riesgos de reflexiones parásitas.

Propiedades: Figura 7. alineación de sensores fotoeléctricos.

a. Se usan para casos en los cuales la detección es posible únicamente, por un lado.
b. Su instalación es rápida y fácil, permitiéndose una inclinación de hasta 15º de
reflector con respecto a la perpendicular del eje óptico.

Inconvenientes:

a. No sirve para detectar objetos lisos y reflectantes.

b. No es recomendable para detectar entornos contaminados.

De proximidad:

Al igual que el sistema réflex, emisor y receptor se encuentran en la misma caja, aun cuando
no requieren de un reflector, ya que el haz de luz es reflejado en parte por cualquier objeto

que está cerca del detector.

Figura 8. alineación de sensor foto
Para conseguir un alcance óptimo el objeto a detectar debe de estar en un plano
perpendicular al eje óptico.
 Guía
1 5

Propiedades:

• Es el más adecuado para la detección de objetos transparentes.

Inconvenientes:

• Su alcance y eficacia depende de la capacidad reflectante y del color del objeto a

detectar.

Sensores de proximidad

El sensor inductivo OMRON E2E-X2Y1-US se conecta de la siguiente manera:

El terminal color café va a un terminal de la carga, el terminal color azul al neutro de la fuente
alterna y la fase al extremo libre de la carga como se muestra en la figura.

Figura 9. Estructura de un sensor de dos hilos.

El Sensor Capacitivo OMRON E2K-C25ME, se conecta tomando en consideración que la
terminal color café se conecta al terminal positivo de la fuente DC (fuente de 12V dc) y el
terminal color azul a la negativa, la carga se conecta entre el terminal positivo y el terminal
negro del sensor como se muestra en la figura.

Figura 10. Estructura de un sensor de tres hilos.

El sensor fotoeléctrico difuso E3JK-DS30M1-US se conecta siguiendo las conexiones de la

siguiente figura.
 Guía
1 6

Figura 11. Estructura de un sensor fotoelectrico.

Compruebe con un medidor la conmutación del relé interno al estar un objeto dentro del
campo del sensor.
Ahora bien, el sensor retro-reflectivo OMRON E3JK-R2M2-US realizando las siguientes
conexiones mostradas en la figura siguiente:

Figura 12. Estructura de un sensor photoelectrico.

Encienda la fuente de alimentación, se ubica al sensor en línea con el dispositivo

reflector que posee, y compruebe que al pasar su mano o cualquier objeto entre el
sensor y el dispositivo reflector se produce una conmutación.

La conexión del sensor de barrera OMRON E3JM-10M4-US en sus dos partes, una de ellas
se llama E3JM-10L-US que solamente irá a su respectiva alimentación, y la otra que es la
de número E3JM- 10DM4-US llevará la siguiente forma de conexión.

Figura 13. Estructura de un sensor fotoelectrico.

Encienda la fuente de alimentación y ponga en línea los dos componentes. Compruebe

con un medidor la conmutación del relé al pasar un objeto entre las dos partes de este
sensor.
comience a cambiar la alineación de los dos componentes y verifique cuál es el efecto.
 Guía
1 7

Resistencias Fotosensible Y Fotodiodos.

El LDR (Light Dependent Resistor = resistor dependiente de Luz ó fotosensible.) es fabricado

con material de estructura cristalina que puede ser sulfuro de cadmio o seleniuro de cadmio
para aprovechar sus propiedades fotoconductoras.

Los LDR suele utilizarse en pequeñas aplicaciones donde las transiciones no requieren de
mucha precisión y cuya frecuencia de eventos es baja, también suelen utilizarse para la
detección de luz u oscuridad, son usados en circuitos de control como por ejemplo en el
sistema de alumbrado público.

Materiales y equipos

- 1 Ordenador con Windows.

- 1 Software PCsimu versión 2.0 contraseña 9966 .
- 1 Plantas didácticas virtuales para la comprobación.
- Sensores analógicos, digitales, fotoeléctricos.
- https://www.youtube.com/watch?v=Ytr-Sdt06lA
- https://www.youtube.com/watch?v=8oPZkUBex94

Procedimiento

Parte I. SIMULACION.

1.0 SENSORES ANALOGICOS.

Para la realización de la presente guía nos auxiliaremos de tres carpetas que se encuentran
en el escritorio de la máquina (Guia1), por favor no las borre, si las quiere transferir a su
máquina puede hacerlo, o verifique tener el archivo comprimido con dichas carpetas en su
correo electrónico.

Sensores Inductivos y Capacitivos.

Abra el programa PC_SIMU e introduzca la clave brindada (9966), de clic en “Archivo” y luego
en abrir. Busque el archivo llamado “sensores analógicos” en la carpeta correspondiente.
 Guía
1 8

Figura 14. Ilustración de la planta con sensores analógicos.

1.1- En esta planta, active la y cuando se active le da RUN con , esto

permitirá que el circuito funcione de forma correcta. Si en el sistema no se le activa el
analizador analógico, actívelo desde el icono correspondiente y asegúrese que esté también
se quede activo para poder hacer el grafico de trabajo del sensor.
1.2- Dé un clic en el recuadro para que pueda descargar las piezas a sensar, en el primer
caso van a bajar las piezas plásticas.
1.3- Para los sensores se deben cambiar los alcances de tal manera que se inicie con 10 y
luego con 15 para finalizar con 20, alterne los alcances de los sensores, por ejemplo, deje el
inductivo en 10 y el capacitivo en 15 para poder tener una mejor apreciación de la respuesta
de estos, grafique las respuestas de cada sensor cuando pasen las piezas.

Figura 15. Cuadro de dialogo para objetos Figura 16. Cuadro de dialogo para sensores.
 Guía
1 9

Una vez realice la primera lectura, paré la simulación con el icono o directamente con

el icono , haga los cambios necesarios de tal manera que pueda verificar los elementos
plásticos, metálicos y piezas de color, incluso puede colocar botellas, cajas o botes como
piezas que caen para que puedan ser sensadas.

1.4- Realice los cambios en la parte del sensor tanto inductivo IW 0 como el capacitivo IW 2,
hay que hacer los cambios en la distancia de trabajo para cada sensor en particular, lo que
necesitamos es que desarrollen y vean lo que el graficador genera cuando se le cambia la
distancia de trabajo del sensor, genere un cuadro de trabajo donde pueda visualizar los datos
analógicos registrados por el sensor y la cantidad de cuadros en los ejes Y y X que se generan
en cada caso.

Deje constancia del trabajo realizado colocando los gráficos en cada caso y con cada
elemento sensado, puede determinar en qué caso es más conveniente utilizar un sensor
inductivo y un capacitivo.

1.5- Cierre el programa y abra el siguiente archivo con los sensores digitales, de tal manera
que nos permita ver el funcionamiento de los sensores digitales.

SENSORES DIGITALES.

1.6 Abra el archivo número dos, el de los sensores digitales, con ello vamos a verificar la
función de los sensores ultrasónicos, de barrera y reflexivos.

Figura 17. Planta de trabajo con sensores digitales.

1.7 Recuerde que debemos de analizar los sensores de trabajo, lo que debemos de hacer en
este caso, es revisar varios de los elementos de trabajo, entre los que pueden ser metálicos,
 Guía
1 10

plásticos, cajas, botellas y analice lo que sucede en los gráficos, haga cambios de los
alcances de los sensores y deje constancia de lo que esto significo, basado en las gráficas
que obtuvo con el experimento.

¿Qué puede concluir sobre el trabajo de los sensores vistos en este experimento?
_________________________________________________________________
¿Cuál de los sensores fue el más efectivo?
_________________________________________________________________

Retorne la simulación con los valores iniciales, para que el siguiente compañero no
tenga problemas para iniciar los experimentos. Apague la simulación y cierre el archivo.

SENSOR DE PRESIÓN.

Entre los sensores hay muchos que dependen de la variable que se van a medir, los hay de
presión, caudal, luz, temperatura y más, para el siguiente experimento vamos a trabajar con
el sensor de presión, este funciona de forma interesante, analice el esquema de la planta a
trabajar en la siguiente ilustración.

Figura 18. Planta de trabajo con sensores de presión analógico.

Cargue el tercer archivo que se le ha proporcionado, en el encontrara la planta que se ilustra

en la figura anterior, para este ejercicio vamos a realizar la comprobación del funcionamiento
de lo que es el sensor de presión, donde podremos ver el comportamiento del llenado de un
tanque a diferentes niveles de caudal de agua entrante y saliente, la idea en esta planta es
que usted realice, los tres gráficos de comportamiento cuando el agua se llena con una sola
bomba, cuando lo hace con dos bombas y cuando se vacía.
 Guía
1 11

1.8 Cargue el archivo llamado sensor de presión y asegúrese de que el analizador analógico
este por 5 Seg/div para obtener un gráfico completo en una sola pantalla.
1.9. Para las válvulas asegúrese que la lenta este con caudal de 3 y que la rápida este con
caudal de 7 u 8, de esa manera podremos obtener diferentes valores de pendiente de subida
y bajada ya que el caudal de salida deberá de estar en 10.
Para comprobar el funcionamiento de cada válvula es necesario activar las electroválvulas
acercando el cursor y activándolas con un clic.
1.10 Inicie la simulación de tal manera que podamos hacer los gráficos en orden, primero
llenado con la lenta y luego con la rápida y una combinada. Una vez llena inicie el ciclo de
descarga y detenga la simulación cuando el ciclo se complete tome en cuenta que la grafica
debe quedar en la pantalla de forma completa.

Hay muchos más tipos de sensores, pero para ilustrarle es que se han seleccionado estos
tres tipos de sensores, de hecho, los sensores inductivos y capacitivos se pueden usar
también como sensores digitales, haga los cambios del caso y coloque sensores digitales
tanto inductivo como capacitivo y compruebe su operación en el modo digital, tome en
cuenta que hay que hacer las mismas pruebas de trabajo, es decir iniciar con la operación
cuando tenga 10, a los 15 y a los 20.

Parte 2. SENSORES REALES.

SI TIENE DUDAS NO ENERGICE LOS SENSORES HASTA QUE EL INSTRUCTOR SE LO
INDIQUE.

En esta parte va a armar diferentes circuitos de trabajo para la comprobación de los sensores
de uso industrial, por lo que deberá hacer uso de los sensores que se le proporcionaran y que
debe de hacer las comprobaciones de funcionamiento de cada uno de ellos.

Sensores del tipo INDUCTIVO

Los hay de dos y tres hilos, se debe de revisar la hoja técnica para saber como funcionan,
debe de tomar en cuenta el código de color que rige las conexiones de los sensores en el
ámbito industrial.

Figura 19. Estructura de conexión de sensores de dos y tres hilos.

 Guía
1 12

Los sensores de 3 hilos pueden ser del tipo PNP o NPN y sus conexiones deben de ser según
las especificaciones de cada sensor, pero en general hablamos de que debemos de respetar
el código de color y regirnos por cómo van configurados en las hojas técnicas. Los detectores
a tres hilos se alimentan con corriente continua. Disponen de tres hilos 2 para alimentación y
uno para la transmisión de la señal de salida. Están protegidos contra sobrecargas y
cortocircuitos, y contra la inversión de la polaridad.

Figura 20. Estructura de conexión de sensor de tres hilos.

CAFÉ: ALIMENTACION A 24 VOLTIOS POSITIVO

AZUL: ALIMENTACIÓN NEGATIVA,
NEGRO: SALIDA O RESPUESTA QUE PUEDE SER DEL TIPO PNP O NPN.

Para efectos de trabajo debe de considerar una resistencia como carga, que puede variar
entre 470 Ohmios a 10 K ohmios.

Figura 21. Estructura de conexión de sensor de tres hilos.

 Guía
1 13

Procedimiento:

Sensores de proximidad

2.0. Tome el sensor inductivo OMRON E2E-X2Y1-US y conéctelo de la siguiente manera:

cuide que el terminal color café vaya a un terminal de la carga, el terminal color azul al neutro
de la fuente alterna y la fase al extremo libre de la carga como se muestra en la figura.

Figura 22. Estructura de un sensor de dos hilos.

2.1 Encienda la fuente de alimentación y compruebe que la carga recibe el voltaje al tenerse
la presencia de un objeto frente a la superficie del sensor.

2.2 Tome el sensor Capacitivo OMRON E2K-C25ME1 y haga las conexiones respectivas
tomando en consideración que la terminal color café se conecta al terminal positivo de la
fuente DC (conéctelo a 12V) y el terminal color azul a la negativa, la carga se conecta entre el
terminal positivo y el terminal negro del sensor como se muestra en la figura.

Figura 23. Estructura de un sensor de tres hilos.

2.3. Encienda la fuente de alimentación y compruebe que la carga recibe el voltaje al tenerse
la presencia de un objeto frente a la superficie del sensor, tenga presente que la carga debe
consumir menos de 200mA.

2.4 Tome el sensor fotoeléctrico difuso E3JK-DS30M1-US y conéctelo siguiendo las

conexiones de la siguiente figura.
 Guía
1 14

Figura 24. Estructura de conexión de un sensor fotoelectrico.

2.5. Compruebe con un medidor la conmutación del relé interno al estar un objeto dentro del
campo del sensor.

2.6 Ahora pruebe el sensor retro reflectivo OMRON E3JK-R2M2-US realizando las siguientes
conexiones mostradas en la figura siguiente:

Figura 25. Estructura de un sensor retro reflectivo Omron.

2.7. Encienda la fuente de alimentación y ubique al sensor en línea con el dispositivo

reflector que posee, y compruebe que al pasar su mano o cualquier objeto entre el sensor y
el dispositivo reflector se produce una conmutación.

2.8. Conecte el sensor de barrera OMRON E3JM-10M4-US en sus dos partes, una de ellas se
llama E3JM-10L-US que solamente irá a su respectiva alimentación, y la otra que es la de
número E3JM- 10DM4-US llevará la siguiente forma de conexión.

Figura 26. Estructura de conexión de sensor Omron E3JM.

2.9 Encienda la fuente de alimentación y ponga en línea los dos componentes. Compruebe
con un medidor la conmutación del relé al pasar un objeto entre las dos partes de este
sensor.

2.10 comience a cambiar la alineación de los dos componentes y verifique cuál es el efecto.
 Guía
1 15

Sensores de Barrera.

Figura 27. Ilustración de sensores de barrera.

Estos sensores poseen tres cables de conexiones, en los que se deben distinguir los que son
de alimentación y los que son de señales, ya sea estas de control o de salida.
Para los sensores en general se toma como valor de alimentación al cable de color café o
marrón, el color azul es el negativo y el color rosado es para señal de control externo y el
color negro es el cable de salida de la señal, por lo general se requiere de una resistencia que
sirva de carga.

Figura 10. Estructura de un sensor de tres hilos NPN.

Análisis de resultados

1. Presente la guía con todas las respuestas a las preguntas que se formulan.
 Guía
1 16

2. Que concluye del comportamiento de los LDR y de los FOTODIODOS,

3. Cuál es el comportamiento de en frecuencia de los LDR.

Bibliografía

• Módulo G36A/EV: Transductores y control de velocidad y Posición Elettronica

Veneta.
• EB-114 optoelectronica I, DEGEM Systems.

Análisis de resultados

1.Presente los gráficos de cada parte junto con los valores digitales generados, analice y
explique qué interpretación física poseen.
2.Haga un análisis del comportamiento de los sensores vistos.
3.Investigue entre los fabricantes de sensores, y viendo las hojas técnicas verifique el
alcance de al menos 2 sensores, coloque los números de partes en su reporte.

Bibliografía

• Módulo G36A/EV: Transductores y control de velocidad y Posición Elettronica

Veneta.
• EB-114 optoelectronica I, DEGEM Systems.
• Siemens.com
https://new.siemens.com/mx/es/productos/edificios/hvac/sensores.html
• Omron.com
https://automation.omron.com/es/mx/products/

• Festo. https://www.festo.com/cat/es-mx_mx/products_050000
 Guía
1 17

Anexos
Conexión de los sensores del tipo analógico.

En los recuadros podemos ver lo que es una representación de un “sensor”, donde el

interruptor representa el elemento “activo” del sensor, que puede ser un material
sensible a la luz, al calor, a la presión etc, que por sus características va a cambiar el
fenómeno físico por una señal eléctrica, y el transistor se va a encargar de amplificar
esa señal de tal manera que pueda manejar una pequeña carga como por ejemplo
una resistencia o un relé que maneje una carga mayor.

También se puede ver desde CADESIMU esta misma secuencia donde nos puede ser
más ilustrativo, donde la “K” representan las bobinas de los relés que se estarían
usando para llevar el dato al autómata o cargarlo a un elemento de control de mayor
consumo de corriente o de diferente voltaje de trabajo.
 Guía
1 18

Otra posibilidad de conexión se presenta a continuación donde se puede ver la

interacción con un micro PLC.

Es de hacer notar que dependerá del tipo de autómata que sea de AC o DC. Las
conexiones que se deben de considerar con el sensor, no se puede por ejemplo
trabajar un sensor de 2 hilos a 24 voltios con un autómata que maneja entradas de AC
y viceversa no se puede colocar un sensor de dos hilos de 220 voltios con autómatas
que manejan solo entradas de DC, en los casos descritos se debe de trabajar con
relés como un elemento de cambio de tensiones.

Para efectos de ilustración se deja a continuación lo que serían las conexiones de

sensores con un LOGO como micro PLC. Donde se pueden ver tanto las conexiones
para sensores de AC como de DC y si interacción con el autómata, eso lo pueden ver
en los videos que se han dejado en la parte inicial de esta guía.
Las tablas que se presentan en la ilustración tienen que ver con las conexiones entre
los softwares CADESIMU y PCSIMU.
De hecho se les deja lo que son los archivos por si hay interés de hacer las pruebas de
funcionamiento, sin embargo y por no tener el programa de trabajo del autómata no
lo podrían simular del todo; pero eso no significa que no lo pueden activar de forma
manual y con ello conseguir ver el funcionamiento de lo sismos.
 Guía
1 19

Acá se les deja lo que es la ilustración de la planta que se pensó para este ejercicio.