INTRODUCCION

 El ethernet industrial es uno de los protocolos mas utilizados en el sector industrial ya

sea por su bajo coste de instalación, por la velocidad de transferencia de datos y por el
alcance que tiene, ya que el ethernet industrial permite la intercomunicación entre
hombre y maquina, este protocolo nace a partir del protocolo de comunicación modbus
ya que este elemento permitía por primera ves la comunicación entre distintos
dispositivos, creando así la primera red de comunicaciones industriales de la historia.
El ethernet industrial permite a los elementos trabajar en condiciones optimas en
cualquier tipo de entorno, hoy en día las comunicaciones modernas se adaptan de una
manera precisa a las necesidades y preferencias de las empresas del siglo XXI.
Reseña histórica
 El origen se remonta al año 1968, cuando apareció el primer dispositivo programable de
control.
 En 1979 surgió ModBus, un elemento que permitía la comunicación entre distintos
dispositivos, creando así la primera red de comunicaciones industriales de la historia; por
primera vez, los usuarios podían interactuar con los ordenadores a través de los
controladores
 Fue durante la década de los 80 cuando los protocolos y los sistemas de control más
avanzaron. Por aquel entonces, se crearon una gran variedad de protocolos. Esto obligó
también a la creación de pasarelas para convertir la información de unos protocolos a otros
 Ethernet permitió dar la bienvenida a una nueva era en el campo de las comunicaciones
industriales. Fue la solución definitiva a la falta de entendimiento entre los protocolos
creados por los distintos fabricantes. Gracias a Ethernet los medios físicos se unificaron, lo
que supuso un gran ahorro económico para las empresas y, además, la gestión resultaba
mucho más sencilla.
Características generales
 Determinismo: El determinismo es la capacidad de garantizar el envío y el
recibimiento de un paquete de datos en el período de tiempo determinado.
 Redundancia: La redundancia permite al usuario confiar en la red. Es un sistema
mediante el cual se permite que las redes sigan en funcionamiento sometiéndose a
condiciones ambientales adversas, fallas en equipo o interrupciones de la red.
 Multicasting: El muticasting hace que sea posible en envío de paquetes de un host a
otro (receptor) mediante una dirección IP especial, la dirección IP multicast grupal.
 Seguridad: Ethernet Industrial es un recurso muy valioso para mantener los ataques
maliciosos a raya. Por ejemplo, ofrece multitud de métodos que garantizan la
confidencialidad e integridad del sistema de redes de comunicación, algo que los
routers y switches no pueden hacer
Características generales
 Monitoreo Gracias a los puertos espejo podemos monitorizar el comportamiento del
sistema en tiempo real.
 El puerto espejo es utilizado con un switch de red para enviar copias de paquetes de red
vistos en un puerto del switch a una conexión de red monitoreada en otro puerto del
switch.
 Características físicas conductores y tipo de señal
 El tipo de señal puede ser de : trasmisión de señal único y de banda ancha.

 El tipo de cable que se utiliza para realizar la trasmisión son: Cable coaccial, par
trenzado y el de vibra óptica
Características físicas conectores
 Los conectores usados para el tipo de cable correspondiente son
 Cable coaxial: DB15, BNC etc.

 Cable par trenzado: RJ-45

 Cable fibra óptica los conectores: ST, CT y LC

Características estándar del Ethernet Industrial
 A continuación se mencionan las normas usadas en Ethernet:
• IEEE 802.3-1996 (10 Mb Ethernet)
• IEEE 802.3u-1995 (100Base-T standards, Fast Ethernet)
• IEEE 802.3x&y-1997 (standards 802.3x for full-duplex Ethernet and 100Base-T2)
• IEEE 802.3z-1998 (1000Base-X Ethernet, Gigabit Ethernet)
• IEEE 802.3ac-1998 (VLAN )
• IEEE 802.3ab-1999 (improvements in 1000Base-T Ethernet)
Así como el nuevo Ethernet 10 Gigabit 802.3ae-2002, 802.3ak-2004, 802.3an-2006,
802.3ap-2007 y el Ethernet 100Gigabit (el estándar 100Gigabit Ethernet y 40Gigabit
Ethernet. Son realizadas en múltiplos de 10 Gbit / s, o transmisión de 25 Gbit / s a través de
múltiples caminos (carriles) (como en en la norma PCI Express).
Características estándar del Ethernet Industrial

 Las características de la red se pueden deducir por el nombre de la norma. Así, por
ejemplo, 10Base5 se descifra como: 10 – velocidad de LAN in Mbps
 Base = Baseband - tipo de señal - transmisión de canal único
 Broad = Broadbant - tipo de señal-banda ancha
 5 - longitud de segmento en cientos de metros de red
 100BaseT4 - T4 significa 4 pares de UTP, categoría 3,4 o 5
 100BaseFX - FX cable de fibra óptica con dos conductores y otros
FUNCIONAMIENTO
ETHERNET EN LA INDUSTRIA
 Medio físico : UTP y fibra óptica
 Los equipos de automatización se conectan mediante switches 10/100 full-duplex.
 Los equipos de planta se conectan a través de switch nivel 3 (aislar tráfico)
 El equipamiento debe decidirse según el grado de protección
 El equipamiento debe montarse dentro de cofres en carriles (rieles) DIN.
 Electrónica de interconexión:
 Hubs: un único segmento
 Bridges: sólo reenvía trama sin errores y redirecciona a un segmento
concreto.
 Switches: gestiona un número mayor de puertos e incorpora funcionalidades
adicionales para el aislamiento de tráfico. Pueden trabajar en full-duplex.
 Switches nivel 3 (de red): funciones de encaminamiento IP.
FUNCIONAMIENTO
ETHERNET EN LA INDUSTRIA
 Dominios de colisión:
 El que forman todas las estaciones conectadas al mismo me dio físico y que
intentan acceder a él.
 Utilizan CDMA/CD
 Todas las estaciones pueden detectar colisiones.
 La trama colisionada debe reenviarse .
 Para separar el dominio de colisión, se utilizan switches ⇒ cada puerto crea un domínio
(aislamiento)
 El aislamiento permite eliminar el CDMA/CD y comunicarse en full-duplex para elevar
la velocidad de transmisión.
 Dominios de difusión:
 Conjunto de la red donde un mismo mensaje puede llegar a todos los miembros
(dirección IP broadcast 255.255.255.255).
 Puede disminuir la eficencia de la red ⇒ solución: crear subredes a partir del concepto
máscara de sub red.
FUNCIONAMIENTO

ETHERNET EN LA INDUSTRIA
 Control de flujo
 Habitualmente a un puerto del switch se conecta un servidor que atiende muchas peticiones de
muchos dispositivos
 Los switches poseen buffers para almacenar las tramas no enviadas, pero no son infinitos y si
se Ilenan, se descartan tramas control de flujo para evitarlo:
 Tecnica Backpressure: el switch utiliza una conexion half duplex. Cuando detecta un exceso de datos
no procesados fuerza una colision para obligar a la estacion emisora a esperar un tiempo antes de
volver a transmitir. Cuando el switch esta preparado para transmitir, elimina el Backpressure y
recupera las tramas.
 Tecnica Pause-Continue: para poder utilizar canales full duplex. Cuando el switch detecta que ha
Ilenado el buffer de tramas, envia una serial PAUSE al equipo emisor, parando este su transmision, y
esperando una recepcion de la serial de control CONTINUE para volver a iniciar la fase de
transferencia.
FUNCIONAMIENTO
ETHERNET EN LA INDUSTRIA
 Tecnología full duplex
 Aumenta la longitud del cable de red de fase Ethernet e incluso su velocidad de transmisión.
 Requiere que se tengan dos líneas separadas, una para transmisión y otra para recepción y no
mas de dos dispositivos conectados entre ellos (es el caso de un switch con cualquier equipo
de red).
 Permite una comunicación bidireccional simultanea
 Es importante configurar bien las conexiones, ya que una estación con full duplex ignora en
todo momento el protocolo de acceso al medio CSMA/CD. Si el otro extremo de la
comunicación fuera half duplex, la detección de colisiones seria incorrecta y las acciones
tomadas ralentizarían la latencia de la red.
FUNCIONAMIENTO
ACCESO DETERMINISTICO
Ethernet es, por su diseño original:
 No determinística
 Topología bus (física y/o lógica)
 Half-duplex
 El dispositivo de menor velocidad determina la velocidad de todo el bus.
 Los dispositivos conectados al bus "ven" las colisiones de toda la red
FUNCIONAMIENTO
 Ethernet utiliza un medio físico único, compartido entre todos los dispositivos
que desean intercambiar información, y para lo cual todos tienen igual
prioridad. Por lo tanto debe existir algún mecanismo para evitar conflictos en
el envío de los paquetes de datos y proteger la integridad de estos, cada nodo
determina cuando, la red está disponible para el envió de paquetes. Siempre
existe la posibilidad que, dos o mas nodos intenten transmitir al mismo tiempo,
lo que resulta en una colisión. Para Ethernet reducir al mínimo o tratar de
eliminar las colisiones; es un factor crucial en el diseño y la operación de las
redes de datos. Un aumento de la colisiones es a menudo, consecuencia de una
gran cantidad de nodos en la red, compitiendo entre si, por el ancho de banda
disponible. Esta situación reduce la prestación general de la red, haciendo que
cada nodo la perciba como mas lenta. La segmentación de la red, dividiéndola
en sectores unidos entre si por medio de un bridge o switch, es una de la
formas de mejorar esta situación desfavorable.
FUNCIONAMIENTO
Acceso determinístico - ¿Qué es CSMA/CD?
1. CSMA/CD - Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Detección de Colisiones, (Carrier Sense
Multiple Accesswith Collision Detection)
2. Es un método de control de acceso al medio físico (red) no determinístico.
3. Un dispositivo que quiere transmitir un mensaje “escucha” la red para detectar si algún otro equipo está
transmitiendo:
▪ Si la red está limpia, el dispositivo inicia la transmisión.
▪ El dispositivo “escucha” su propio mensaje para saber si ocurrió una colisión
▪ Si no se detecta una colisión, se realiza el proceso; Si se detecta la colisión, entonces el dispositivo
espera un tiempo aleatorio y reintenta.
FUNCIONAMIENTO
En su especificación original, Ethernet era half-duplex y estaba concebida para una topología de
tipo bus compartido. Esto obligó a incluir un mecanismo para administrar el acceso a ese medio
físico compartido permitiendo “detectar y eliminar las colisiones”. El mecanismo elegido fue
CSMA/CD, Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Detección de Colisiones (Carrier
Sense Multiple Access with Collision Detection).
Este mecanismo de control de acceso al medio físico es muy diferente al simple y conocido de las
interfaces serie RS-232/RS.422/RS-485, muy usado durante años en equipos de automatización y
control. Y justamente por esta razón, Ethernet fue resistida durante mucho tiempo por los
automatistas, favoreciendo interfaces propietarias y cerradas.
La tecnología actual de Ethernet, sin embargo, es full-duplex, existe en topología estrella, y aún
con CSMA/CD, opera a mayores velocidades de transmisión, de 100 Mbps y 1 Gbps (con 10
Gbps en desarrollo). Y como se verá más adelante en esta presentación, el uso de switches
Ethernet de alta prestación, permite asilar a los diferentes dispositivos conectados a la red permite
obtener un comportamiento cuasi-determinístico.
Estas nuevas características de Ethernet, sumadas a que la misma es una tecnología probada y
aceptada universalmente para la interconexión de equipos digitales e intercambio de datos, han
permitido una creciente penetración en ámbitos de automatización y control.
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO
 Half-Duplex
El protocolo Modbus serie: ASCII ó RTU, son ejemplos de una comunicación half-duplex.
El Maestro Modbus debe esperar que el Esclavo direccionado responda, antes de enviarle
un nuevo comando.
 Full-Duplex
Su utilización sobre un único canal físico, exige la utilización de algún mecanismo para la
separación de las señales recibida y transmitida. Por esta razón, o cuando se utilizan dos
canales físicos, la comunicación full-duplex siempre requiere utilizar hardware adicional.
FUNCIONAMIENTO
Acceso determinístico - Switch Ethernet
La tecnología de “Switch” supera las limitaciones originales de Ethernet:
 Crea dinámicamente redes entre sus puertos, de acuerdo con una tabla interna
 Se crean “dominios de colisiones”, aislados entre si
 Cada puerto opera a la máxima velocidad posible, aprovechando el ancho de banda
disponible
 Cada dispositivo opera en modo Half-DupleX o Full- Duplex, sin afectar a los demás
 Logra un alto grado de determinismo en el enlace
FUNCIONAMIENTO
Acceso determinístico - Switch Ethernet
 A modo de ejemplo se compara el funcionamiento de un Hub (o una conexión Ethernet
inalámbrica) con un switch. Las condiciones son:
1. Desde la PC se programa y se pone a punto la aplicación del PLC que controla una máquina
compleja.
2. Desde el PLC que comanda el proceso se accede por medio de Ethernet a los dispositivos de
un CCM inteligente que forma parte del automatismo.
3. El panel de operación gráfico lee y escribe variables del PLC que comanda el proceso.
FUNCIONAMIENTO
 Acceso determinístico - Switch Ethernet
Operación:
▪ Identifica la dirección física (MAC address) de cada uno de los dispositivos conectados a sus
puertos en tablas internas.
▪ Utiliza un buffer para almacenar y reenviar los paquetes de cada puerto, mediante un bus
interno de alta velocidad.
▪ Esa información permite establecer redes dinámicas entre cada uno de los puertos.
▪ Trabaja a nivel de la capa 2 (Data ó Datalink) del modelo OSI.
▪ Utiliza las direcciones físicas de las tarjetas adaptadoras de red (MAC address).
FUNCIONAMIENTO
Ethernet puede ser visto como un “igualador”, ya que todos los dispositivos
interconectados (incluyendo las PCs, servidores, PLCs, sensores, actuadores, terminales de
diálogo, etc.) en la misma red local (LAN) Ethernet se encuentran en igualdad de
condiciones para enviar y recibir información. Esto es así porque hay una cantidad máxima
de datos que pueden enviarse en una red Ethernet en cada transmisión y por otro lado el
primero que toma control de la red es el primero en utilizarla. La conexión de las PCs
ubicadas en el piso de planta y otros dispositivos a la red corporativa, les permite a los
ingenieros acceder a Internet, herramientas de gestión y mantener un fluido contacto por
medio del correo electrónico. Brinda además la posibilidad a otras áreas de acceder a la
información de piso planta relevante para sus tareas.
Clasificación
Ethernet Fast Ethernet Gigabit Ethernet
1BASE-5 802.3 (12) 100Base-T 802.3 (21) 1000BASE-SX 802.3
10BASE-5 802.3 (8) 100BASE-TX 802.3 (24)
10BASE-2 802.3 (10) 100BASE-T4 802.3 (23) 1000BASE-LX 802.3
100BASE-T2 802.3 (32)
10BROAD-36 802.3 (11)
1000BASE-CX 802.3
LattisNet UTP 100BASE-FX 802.3 (24)
Propietario 1000BASE-T 802.3 (40)

10BASE-T 802.3 (14) 100Base-SX TIA 1000Base-TX TIA 854

10BASE-F 802.3 (15) 100Base-BX10 Propietario 1000Base-LH multi-vendedor
10Base-FL 802.3 (15&18) 100Base-LX10 Propietario 1000Base-BX10 802.3
10Base-FB 802.3 (15&17) 100Base-VG 802.12 1000Base-LX10 802.3
10Base-FP 802.3 (15&16) 1000Base-PX10-D 802.3
1000Base-PX10-U 802.3
1000Base-PX20-D 802.3
1000Base-PX20-U 802.3
1000Base-EX Desconocido
1000Base-ZX Desconocido
1000Base-KX 802.3ap
 Clasificación
Ethernet

1BASE-5 802.3 (12) 1

par trenzado 250 estrella Manchester
10BASE-5 802.3 (8) 10
coaxial 50 500 bus Manchester
10BASE-2 802.3 (10) 10
coaxial 50 185 bus Manchester

10BROAD-36 802.3 (11) 10 NRZ modulada (PSK) sobre

una portadora de alta
coaxial 75 3600 bus frecuencia
LattisNet UTP Propietario 10
par trenzado 100 estrella Manchester
10BASE-T 802.3 (14) 10
2 par trenzado 100 estrella Manchester
10BASE-F 802.3 (15) 10
Fibra 2000 bus Manchester
10Base-FL 802.3 (15&18) 10
Fibra 2000 bus Manchester
10Base-FB 802.3 (15&17) 10
Fibra 2000 bus Manchester
10Base-FP 802.3 (15&16) 10
Fibra 2000 bus Manchester
Clasificación
Fast Ethernet

100Base-T 802.3 (21) 100 2 par trenzado 100 estrella

100BASE-TX 802.3 (24) 100 UTP o STP 100 estrella Señalización codificada 4B5B MLT-3

100BASE-T4 802.3 (23) 100 CAT 3 o sup 100 estrella Señalización codificada 8B6T PAM-3

100BASE-T2 802.3 (32) 100 CAT 3 o sup 100 estrella Señalización codificada PAM-5

400
semiduplex
Dos fibras ópticas
100BASE-FX 802.3 (24) 100 bus Señalización codificada NRZI 4B5B
de 62.5/125 μm 2000
fullduplex

100Base-SX TIA 100 Fibra multimodo 300 bus

100Base-BX10 Propietario 100 Fibra Unimodal 10000 bus

100Base-LX10 Propietario 100 2 Fibra Unimodal 10000 bus

4 pares CAT 3 o
100Base-VG 802.12 100 sup
Clasificación
Gigabit Ethernet
1000BASE-SX 802.3 1000 2 Fibra multimodo 550 bus Señalización codificada 8B10B NRZ.
550 multimodo
2 Fibra monomodo o 2000 monomodo
1000BASE-LX 802.3 1000 bus Señalización codificada 8B10B NRZ
multimodo
10000
optimizado
1000BASE-CX 802.3 1000 Cobre blindado 150 25 bus Señalización codificada 8B10B NRZ
1000BASE-T 802.3 (40) 1000 4 pares CAT 5 o sup 100 bus Señalización codificada PAM-5.
1000Base-TX TIA 854 1000 cat 6 10 bus

1000Base-LH multi- 1000 Fibra unimodal 100000 bus

vendedor

1000Base-BX10 802.3 1000 Fibra unimodal 100000 bus

1000Base-LX10 802.3 1000 Fibra unimodal 100000 bus
1000Base-PX10-D 802.3 1000 Fibra unimodal 100000 point-to-multipoint
1000Base-PX10-U 802.3 1000 Fibra unimodal 100000 point-to-multipoint
1000Base-PX20-D 802.3 1000 Fibra unimodal 20000 point-to-multipoint
1000Base-PX20-U 802.3 1000 Fibra unimodal 20000 point-to-multipoint
1000Base-EX Desconocido 1000 Fibra unimodal 40000 point-to-multipoint
1000Base-ZX Desconocido 1000 Fibra unimodal 100000 point-to-multipoint
1000Base-KX 802.3ap 1000 Fibra unimodal 1 point-to-multipoint
 TRAMA DE DATOS Y CONFIGURACION DE
PARAMETROS
Cada dispositivo tiene su propia tarjeta de red que ofrece la
dirección física. El campo de la dirección de origen es Unicast
(unidifusión), que significa que se deriva de una sola estación. Sin
embargo, la dirección de destino puede ser:
• Enviar (unicast): si el objetivo es sólo un dispositivo.
• Múltiples envío (multicast): si los objetivos son distintos
dispositivos
• Distribución (emisión): este es un caso especial de multidifusión
en el que todos los dispositivos son objetivo.
FRAME ETHERNET INDUSTRIAL
Ethernet industrial utiliza un método de acceso al medio CSMA / CD.

Desventajas de colisiones:
 Perdida de tiempo por que se tiene que transmitir la trama (mayor
retardo)

 En una Ethernet 10BASET moderadamente cargada de trafico y

con 100 estaciones de tienen tiempos de entrega de las tramas de
entre 10ms y 100ms
 En una Ethernet industrial el retardo de estar entre 5 y 20 ms e
incluso, algunos procesos requieren entre 2 y 5ms
Tamaño de trama
Si los dispositivos de una red desean comunicarse con otros dispositivos, deben
hacerlo encapsulando sus datos en concordancia con la trama como lo indica la
figura. Si las tramas que se envían desde una red a otra no son iguales , no es
posible que haya comunicación entre ellas. Se tiene en cuenta que en ethernet
industrial, las tramas deben ser encapsuladas como lo indica la imagen.
Espaciado entre tramas
Ethernet industrial requieren un espaciado mínimo entre dos tramas que no
colisionan. Esto da a los dispositivos un tiempo para estabilizar después de la
transmisión de la trama anterior y el tiempo para que los dispositivos procesen la
trama.
ARQUITECTURAS Y TOPOLOGÍAS UTILIZADAS
La arquitectura que normalmente se utiliza es la
Arquitectura Cliente-Servidor ya que esta organiza
la iteración de las aplicaciones y los usuarios en
las redes, esta compuesta por dos componentes
como su nombre lo indica:
Cliente: El usuario que solicita/envía información
Servidor. Envía/recoge la información disponible
para consulta/envío de los usuarios
Esta arquitectura para la interconexión entre
cliente/ servidor requiere una interfaz de
comunicación, lo cual esto indica altos precios en
cuanto a dispositivos de aplicaciones de
fabricante, para ello la se creo un estándar de
interconexión cliente/ servidor abierto.
El estándar OPC ayuda a interconectar
aplicaciones y controladores de cualquier
fabricante.
TOPOLOGIA BUS Al agregar nuevos nodos al bus puede ser que
Todas las estaciones se conectan a un mismo tramo de cable y se interrumpa el tráfico.
todas escuchan los paquetes que se difunden por el canal de - La rotura del bus puede bloquear el tráfico de
transmisión.
todas las estaciones.
Ventajas: - Bajo cargas de trabajo altas, las prestaciones
- La falla de la interfaz de cualquier estación de la red no
caen drásticamente.
afecta por lo general al resto de la red.
- La inserción de nuevos dispositivos es sencilla.
- Se consiguen altas velocidades de transmisión con tasas de
errores muy bajas.
- El acceso al medio y la transmisión es muy rápida si la
carga del trabajo de la red es baja.
Desventajas:
- El mecanismo de acceso al medio, tiene que ser muy
elaborado para permitir un límite de tiempo de acceso al
canal.
TOPOLOGA ANILLO
Cada dispositivo esta unido físicamente al anterior y al posterior, Presenta las siguientes desventajas:
la estación siempre recibe los mensajes del anterior, y cuando no La falla de una estación o dispositivo
están dirigidos a el, la interfaz lo transmite al siguiente sin ningún
tipo de modificaciones, por lo tanto la información circula siempre puede llegar a interrumpir la
en el mismo sentido dentro del anillo.
comunicación del resto, por lo cual
Ventajas:
El acceso a la red esta asegurado en un periodo de tiempo hay que buscar la forma de puentear
máximo limitado.
Se simplifica los mecanismos de acuse recibo, por ejemplo
estaciones averiadas o inactivas.
haciendo que el dispositivo que transmite una trama sea la La incorporación de nuevas
encargada de retirarla.
Proporciona velocidades de transmisión altas con tasas de errores estaciones a la red o la ampliación
muy bajas.
Este tipo de redes se comporta bien en condiciones de tráfico del alcance de la misma se torna
intenso en la red.
Todos los nodos tienen acceso a la información que circula por el
complicada, si no existe un diseño de
anillo, lo que permite la priorización de tramas. la conexión adecuado.
Un ejemplo de aplicación para un anillo de Ethernet Industrial es en
la red que conecta los dispositivos de supervisión y control de
oleoductos y gasoductos. En estos casos, una forma típica para
implementar el anillo es la que se describe en la imagen, uniendo en
forma alternada los conmutadores existentes a lo largo del recorrido.
TOPOLOGIA ESTRELLA
Todo el tráfico pasa a través de un concentrador o un Desventajas:
nodo central, que puede ser activo o pasivo. La
conexión en cascada de los concentradores, permite La falla del concentrador
ampliar la red, que da lugar a una topología
jerarquizable en forma de árbol. Pueden utilizarse
concentradores pasivos (Hub), que simplemente repiten
bloquea la red.
la señal que recibe a cada uno de los segmentos Si el nodo central es activo,
conectados a el, o los activos (switch/router).
Ventajas:
 Fácil inserción de nuevos dispositivos.
esta dedicado exclusivamente
Alta seguridad ante la violación de la misma.
a las comunicaciones.
 Fácil detección de nodos fallados.
Se pueden conectar dispositivos con diferentes La actividad del nodo central
protocolos de comunicación y diferentes velocidades
de transmisión si el nodo central es activo. activo, retrasa el tráfico en la
El direccionamiento nodo a nodo es sencillo.
El nodo central activo puede establecer prioridad de
red.
tramas.
 Equipos y dispositivos de la infraestructura
 Servicios y aplicaciones industriales (ejemplos)
 Cálculos y consideraciones de diseño (hardware / software)
 Conclusiones y recomendaciones
 CABLE de datos basado en cobre
 Cableado de datos basado en fibra óptica para redes y buses de campo
Elevada velocidad de transmisión, baja amortiguación, insensibles frente a interferencias electromagnéticas
 Switches gestionados: switches de automatización
.
 PLC´S ETHERNET
 Mediante la utilización de módulos (ETN11) o CPUs ya dotados de puerto Ethernet, es
posible integrar PLCs en la red Ethernet de modo que se pueda acceder a los archivos de los
programas, a los datos de los parámetros, etc.
 ROUTERS O ENRUTADOR
 También conocido como encaminador de paquetes es un dispositivo que
proporciona conectividad a nivel de red o nivel tres en el modelo OSI.
 SWITCH
 Un conmutador o Switch es un dispositivo digital de lógica de interconexión de redes de
computadores.
 Consideraciones para saber cuándo utilizar un Switch industrial:
• Aislar la red de planta de la red administrativa.
• Aislar los dispositivos individuales
• Proveer un enlace de alta velocidad entre diferentes dominios de colisiones.
• En combinación con conversores de medio a fibra óptica.
• Proveer un enlace entre dominios de colisiones alejados entre sí.
• Brindar alta inmunidad al ruido e interferencias
 OPC SERVER
 Es un estándar de comunicación en el campo del control y supervisión de procesos,
permite que diferentes fuentes de datos envíen datos a un mismo servidor OPC, al
que a su vez podrán conectarse diferentes programas compatibles con dicho
estándar.
 FIELD POINT FP-1601
 El módulo de red FieldPoint FP-1601 conecta una red Ethernet 10/100 a un módulo I/O
FieldPoint. El FP-1601 es un dispositivo Ethernet, el número máximo de módulos.
 Comunicación de Red
 Este dispositivo trabaja con una arquitectura de publish/subscribe, en donde uno
o más ordenadores clientes se suscriben a los datos de E/S de los bancos
FieldPoint.
 Software de Fieldpoint
 El software FieldPoint incluye una utilidad de configuración, así como software
de servidor y un driver para una fácil integración en los paquetes de software de
aplicación.
 Estos componentes de software gestionan las comunicaciones de bajo nivel y los
detalles de hardware, lo que simplifica el acceso mediante programación a los
canales de E/S.
 TELEMECANIQUE TWDLMDA20DTK
 El PLC TWDLMDA20DTK pertenece a la
familia de TWIDO de Schneider Electric, es
un controlador modular diseñado para
instalaciones simples y máquinas pequeñas
y compactas, cubre aplicaciones estándares
con 12 entradas y 8 salidas de comunicación
y con soporte de hasta 8 módulos de
expansión.
 Twido Port

TwidoPort añade conexiones Ethernet a la línea de productos Twido de Telemecanique.

Es una pasarela entre un solo dispositivo Modbus/RTU (RS-485) Twido y la capa física
de las redes Modbus/TCP en modo esclavo.
 Configuración del TwidoPort
 Módulos de Comunicación
• La CPU soporta como máximo 3 módulos de comunicación
• Todo CM se conecta en lado izquierdo de la CPU (o en lado izquierdo de otro CM)
 OPC Kepserver
 El servidor OPC utilizado es el KEPServer, ya que es un servidor sencillo, casi
intuitivo, de fácil adquisición, ofrece seguridad en la conexión, no ocasiona
demasiados problemas de compatibilidad entre dispositivos y es compatible con
cualquier plataforma de desarrollo de HMI, está diseñado para comunicaciones
precisas, instalación rápida y la interoperabilidad sin precedentes entre las
aplicaciones cliente, dispositivos y sistemas industriales.
 Aplicaciones
 Las aplicaciones pueden comunicarse fácilmente con el FP-1601 para el
intercambio de datos. La interfaz puede comunicarse con un
controlador integrado o con un ordenador Windows con LabVIEW,
LabWindows/CVI, Measurement Studio, Lookout, o software de su
elección de aplicación OPC-cliente. El usando de comandos Optomux
estándar, también se puede comunicar con plataformas que no sean
Windows, como Mac OS y Linux. Con el FP-1601 se puede crear
rápidamente sistemas de automatización flexible de medición
distribuida y modular.
 DISEÑO DE LA RED
 Para el diseño de red se debe tomar en cuenta los aspectos que se han visto
anteriormente en cuanto a una Red Ethernet Industrial, como la redundancia,
escalabilidad, etc.
 Para diseñar la red se debe tomar en cuenta que se dispone de varios controladores
programables de diferentes fabricantes, los cuales se conectaran por medio de la Red
Ethernet, además será monitoreado y controlado por medio de un HMI con la ayuda de
un OPC, que contendrá tags para cada controlador, y un OBDC, que hace posible la
conexión con la Base de datos.
Se desea incorporar en la red:
• 4 controladores programables los cuales controlaran cada uno un proceso
modular.
• Una computadora en el cual van correr los servidores y HMI.
• Por lo menos 4 computadoras de programadores.
 Arquitectura.

Todos los dispositivos estarán en la

misma red y podrán comunicarse
unos con otros sin dificultad, se debe
de dividir el dominio de colisiones
para evitar perdida de información y
demora en la transmisión de la
información, se manejaran
direcciones estáticas, no es de suma
importancia tener acceso a internet
en la red LAN, Por ser una red
didáctica la seguridad no es vital ya
que los usuarios de esta red tendrán
el conocimiento o la orientación de
personal con suficiente
conocimiento para manejar los
equipos pertenecientes a la red.
Conclusiones
 El ethernet industrial es el protocolo mas usado en las industrias ya sea por los
múltiples ventajas que esta presenta como su confiabilidad en la trasmisión de datos
por su bajo coste de implantación y por la velocidad que esta tiene dependiendo de la
necesidad que se requiera cubrir.
 Ethernet Industrial es un estándar basado en una red optimizada para satisfacer las
necesidades de las comunicaciones en la industria moderna. Con la varios de
protocolos, la funcionalidad es mejorada ampliamente en el nivel de campo y en
aplicaciones de tiempo criticas, su integración en la conmutación en los dispositivos de
campo, hace que este sustituyendo a los buses industriales. El potencial de Ethernet
como red para la medición y el control distribuidos es prácticamente ilimitado. A
medida que Ethernet continúa mejorando con un mayor rendimiento, mayor
determinismo e implementaciones de menor costo, Ethernet puede proporcionar una
red de medición muy capaz e incluso consolidar aplicaciones de red de control.
Conclusiones
 Después de que es transmitida una trama, todos los dispositivos de la red compiten por
la siguiente oportunidad de transmitir una trama. La disputa por la oportunidad de
transmitir entre los dispositivos es pareja, para asegurar que el acceso al canal de
comunicaciones sea justo, ningún dispositivo puede bloquear a otros dispositivos.
 Las señales Ethernet son transmitidas en serie, se transmite un bit a la vez. Las
transmisiones se realizan a través del canal de señales compartidas donde todos los
dispositivos conectados pueden escuchar la transmisión.
 Cada dispositivo equipado con Ethernet opera en forma independiente del resto de los
dispositivos de la red, las redes Ethernet no hacen uso de un dispositivo central de
control. Todos los dispositivos son conectados a un canal de comunicaciones de señales
compartidas.
Conclusiones
 La disponibilidad de las redes permanente, el apoyo de estándares y protocolos de
comunicación específicos de la aplicación, la superación de grandes distancias y la función
fiable bajo condiciones ambientales extremas.
 Con la aplicación de este protocolo de comunicación demostramos como la incorporación de
varios procesos modulares comandados por controladores de diferentes fabricantes, mejora el
control y monitoreo de los mismos.
 Como la velocidad, disponibilidad, confiabilidad y escalabilidad son factores indispensables en
una red de control, se tomó la decisión de usar una topología en estrella, donde toda la
información pasara a través de un concentrador, este concentrador debe ser capaz de manejar
gran flujo de datos y evitar al máximo las colisiones de las tramas, a de más de proporcionar
facilidad de incorporar nuevos módulos a futuro, dicho concentrador será un switch industrial
que prestara todas estas facilidades menciónanos anteriormente, dividirá el dominio de
colisiones evitando perdida de mensajes, aumentara la disponibilidad de la red ya que los
dispositivos no tendrán que escuchar el medio antes de transmitir, reducirá la latencia dentro de
la red aumentando la velocidad de transmisión, por todas estas ventajas mencionadas, el
rendimiento de la red mejora en gran medida siendo la transmisión prácticamente a velocidad
del cable.
Recomendaciones:
• Recordamos verificar los manuales y notas de fabricantes de los controladores antes de
proceder a realizar algún cambio en su configuración
• Cablear de forma adecuada y segura la alimentación eléctrica de los dispositivos de la red
• Realizar una comprobación de entradas-salidas para verificar el cableado de los sensores-
actuadores, antes de proceder a programarlos.
• Realizar una comprobación de comunicación, al configurar los controladores con una
nueva dirección IP con el comando ping.
Preguntas:
1. Indique que tipo de características presenta la siguiente nomenclatura 100BaseFX
2. Mencione los tipos de cable mas usados para la trasmisión de datos en el Ethernet
Industrial.
3. Mencione las características generales del Ethernet Industrial y explique dos de
ellas.
4. Cual es la codificación mas usada en Ethernet Básica?
La codificación Manchester
5. Cual es la evolución de los cables usados en ethernet, mencione los 4?
Cable coaxial, cable UTP y fibra óptica.
6. Describa o explique de que trata el campo de dirección de origen unidifusión en la trama de datos del
ethernet industrial como lo indica la figura.
Una dirección MAC de unidifusión es la dirección única utilizada cuando se envía una trama desde un único
dispositivo de transmisión al dispositivo de destino único. En el ejemplo mostrado en la figura, un host con la
dirección IP 192.168.1.5 (fuente) solicita una página Web del servidor en la dirección IP 192.168.1.200. Para
que un paquete de unidifusión sea enviado y recibido, una dirección IP de destino debe estar en el encabezado
del paquete IP. Una dirección MAC de destino correspondiente también debe estar presente en el encabezado
de trama Ethernet. La dirección IP y la dirección MAC se combinan para entregar datos a un host de destino
específico.
7. Explique el funcionamiento de espaciamiento entre tramas de datos.
La trama de datos es un espaciamiento entre dos espacios, conocido como un tiempo que se mide desde el
último bit del campo FCS de una trama hasta el primer bit del Preámbulo de la trama siguiente. Después de que se
haya enviado una trama, se requieren todos los dispositivos en una red Ethernet de 10 Mbps para esperar un
mínimo de 96 bit veces (9,6 microsegundos) antes de que cualquier dispositivo pueda transmitir su siguiente trama.
En versiones más rápidas de Ethernet, el espaciado sigue siendo el mismo - 96 bits veces - pero el período de
tiempo de espaciado entre fotogramas crece correspondientemente más corto.
8. Describa las 3 topologías mas utilizadas en ethernet industrial, y mencione al menos dos ventajas y desventajas de cada topología.
 BUS. Todas las estaciones se conectan a un mismo tramo de cable y todas escuchan los paquetes que se difunden por el canal de
transmisión. Ventajas:
- La inserción de nuevos dispositivos es sencilla.
- Se consiguen altas velocidades de transmisión con tasas de errores muy bajas.
- Desventajas:
- Al agregar nuevos nodos al bus puede ser que se interrumpa el tráfico.
- La rotura del bus puede bloquear el tráfico de todas las estaciones.
 ANILLO. Cada dispositivo esta unido físicamente al anterior y al posterior, la estación siempre recibe los mensajes del anterior, y
cuando no están dirigidos a el, la interfaz lo transmite al siguiente sin ningún tipo de modificaciones, por lo tanto la información
circula siempre en el mismo sentido dentro del anillo.
Ventajas:
- El acceso a la red esta asegurado en un periodo de tiempo máximo limitado.
- Este tipo de redes se comporta bien en condiciones de tráfico intenso en la red.
 Desventajas:
- La falla de una estación o dispositivo puede llegar a interrumpir la comunicación del resto, por lo cual hay que buscar la
forma de puentear estaciones averiadas o inactivas.
- La incorporación de nuevas estaciones a la red o la ampliación del alcance de la misma se torna complicada, si no existe un
diseño de la conexión adecuado.
 ESTRELLA. Todo el tráfico pasa a través de un concentrador o un nodo central, que puede ser activo o pasivo. La conexión en
cascada de los concentradores, permite ampliar la red, que da lugar a una topología jerarquizable en forma de árbol.
Ventajas:
- El direccionamiento nodo a nodo es sencillo.
- El nodo central activo puede establecer prioridad de tramas.
Desventajas:
- Si el nodo central es activo, esta dedicado exclusivamente a las comunicaciones.
- La actividad del nodo central activo, retrasa el tráfico en la red.
9. Cual es la codificación mas usada en Ethernet Básica?
La codificación Manchester
10. Cual es la evolución de los cables usados en ethernet, mencione los 4?
Cable coaxial, cable UTP y fibra óptica.
11. Cual es la distancia máxima a la que transmite Gigabit Ethernet?
10km, 1000 Base ZX punto a punto
12. Describa MES,ERP, MRP y SCADA
 ERP o sistema de planificación de recursos empresariales. Se hacen cargo de distintas
operaciones internas de una empresa, desde producción a distribución o incluso recursos
humanos.
 MRP o planificación de los materiales es un sistema de planificación y administración,
asociado a un software que planifica la producción y un sistema de control de inventarios.
 MES es un software enfocado al Control de la Producción, que monitoriza y documenta la
gestión de la planta.
 SCADA, es un concepto que se emplea para realizar un software para ordenadores que
permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia.
13. La pirámide de Redes de comunicación industrial entre otras consta de:
(emparejar)
1,-LAN / WAN (empresa/planta)
2,-Bus de Campo
A,-Planificación empresarial
B,-Aplicaciones en red
C, Control de procesos PLC
D, Decisión de procesos S/A
a) 1AB - 2CDB c) 1AB 2CD
b) 1BCD - 2CDA d) 1CA 2BD
14. En Ethernet Industrial esta limitado al control de la empresa por comunicación desde los S/A hasta la parte
administrativa de la misma.
 Verdadero.
15. Diga mínimo 3 dispositivos pertenecientes al Protocolo Ethernet Industrial:
 PLC
 FIELD POINT
 TWIDO Port
16. ¿Cómo trabaja la comunicación OPC? (Conceptualmente)
 Se puede representar como una capa de “abstracción” intermedia que se sitúa entre la Fuente de Datos y el Cliente de
Datos, permitiéndoles intercambiar datos sin saber nada el uno del otro.
17. Como funciona OPC (Funcionalmente)
 La “abstracción de dispositivo” OPC se consigue utilizando dos componentes OPC especializados llamados Cliente OPC y
Servidor OPC. Es importante resaltar que el hecho de que la Fuente de Datos y el Cliente de Datos puedan comunicar entre
sí mediante OPC no significa que sus respectivos protocolos nativos dejen de ser necesarios o hayan sido reemplazados por
OPC. Al contrario, estos protocolos y/o interfaces nativos siguen existiendo, pero sólo comunican con uno de los dos
componentes del software OPC. Y son los componentes OPC los que intercambian información entre sí, cerrando así el
círculo. La información puede viajar de la aplicación al dispositivo sin que estos tengan que hablar directamente entre sí.
18. Mencione mínimo 2, interfaces para el protocolo Ethernet Industrial:
 LabVIEW, LabWindows/CVI, Measurement Studio, Lookou.
19. Que dispositivo determina la velocidad del Bus?
 El dispositivo de menor velocidad.
20. Que significa CSMA/CD?
 Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Detección de Colisiones, (Carrier
Sense Multiple Accesswith Collision Detection)
21. Responda Verdadero o Falso.
 Cada dispositivo opera en modo Half-DupleX o Full- Duplex, sin afectar a los demás.
Verdadero
 REFERENCIAS
 [1] «¿Qué es un sistema ERP? ¿Cuáles son los más adecuados?», TIC Portal.
https://www.ticportal.es/temas/enterprise-resource-planning/que-es-sistema-erp
(accedido jun. 10, 2020).
 [2] «Check this out: https://vshow.on24.com/vshow/Siemens_ES».
https://vshow.on24.com/vshow/Siemens_ES/home (accedido jun. 09, 2020).
 [3] «Comunicaciones en el panel de control (SIEMENS) (2352986)».
https://event.on24.com/eventRegistration/console/EventConsoleApollo.jsp?
simulive=y&eventid=2352986&sessionid=1&username=&partnerref=&format=fhvide
o1&mobile=false&flashsupportedmobiledevice=false&helpcenter=false&key=2806292
6761E60C63000B9F3D4B55B06&text_language_id=en&playerwidth=1000&playerhe
ight=650&overwritelobby=y&newConsole=false&nxChe=true&eventuserid=30761465
8&contenttype=A&mediametricsessionid=266222008&mediametricid=3326585&user
cd=307614658&mode=launch# (accedido jun. 09, 2020).
 [4] «Ethernet industrial - Una red, todas las posibilidades», p. 96.
 [5] «Gateway IO-Link / PROFINET».
https://www.adfweb.com/Home/products/IOLink_PROFINET.asp?
frompg=nav34_11&loc_phy=1005373&k001=b&dg-k2=
%2Biolink&d=c&pos=&kxyW=&gclid=EAIaIQobChMI-
MGx_sL46QIVDQCGCh04Pwf9EAAYAiAAEgLj1PD_BwE (accedido jun. 10, 2020).
 [6] «Industrial Ethernet».
https://mall.industry.siemens.com/mall/nl/nl/Catalog/Products/10355721?
tree=CatalogTree (accedido jun. 09, 2020).
 [7] B. GmbH, «IO-Link Easy, Flexible & Cost-efficient - Bihl+Wiedemann GmbH».
https://www.bihl-wiedemann.de/en/applications/io-link.html (accedido jun. 10, 2020).
 [8] «Qué es el protocolo Ethernet Industrial y cómo funciona | Aula21», aula21 |
Formación para la Industria, jul. 15, 2019. https://www.cursosaula21.com/que-es-
ethernet-industrial/ (accedido jun. 09, 2020).
 [9] «SCALANCE X switches product overview».
https://mall.industry.siemens.com/mall/nl/nl/Catalog/Products/10355720?
tree=CatalogTree (accedido jun. 09, 2020).
Referencias

 [10] https://netcloudengineering.com/historia-comunicacion-industrial/
 [11]
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Formacion_Especifica_Ta
rea_ISE4_3_2.pdf
 [12] https://bibliotecas.ups.edu.ec:2095/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=776075
 [13] https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791209702699
 [14] https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/53966
 [15] https://www.textoscientificos.com/redes/ethernet/principios-operacion-ethernet
 [16]
https://www.aadeca.org/pdf/apuntes_cursos/2008_ethernet/introEthtIndAADECA_pres.
principal.pdf