Máquinas Eléctricas II Dr. Ing.

Mario Guillermo Macri

MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN: teoría del doble campo rotante

Introducción

Al energizar el bobinado monofásico del estator desde una fuente de CA, aparece un campo pulsan-
te axial con el eje de la bobina estatórica, de acuerdo al esquema de la Fig. 1:

   max cos wt
V= Umaxsenwt

Figura 1: Constitución y esquema de un motor monofásico de inducción (MMI)

El flujo producido por un devanado estatórico monofásico, considerando una distribución puramen-
te senoidal viene dado por la siguiente ecuación:

   max cos wt
En virtud del teorema de Euler: (1)

cos wt  e  e  , el flujo instantáneo (1) puede expresarse como:

1 jwt  jwt
2
 max  max  jwt
 e 
jwt
e
2 2 (2)

La (2) es equivalente a la (1) y representa dos campos rotantes que giran a igual velocidad w, uno de
secuencia directa (exponente positivo) y otro de secuencia inversa (exponente negativo). Esta des-
composición del campo original en dos campos de distinta secuencia constituye la base de la teoría
del doble campo rotante, se fundamenta en este hecho: un campo pulsante es equivalente a dos
campos rotantes de magnitud mitad de la original, y de diferentes secuencias.

La ecuación (2) indica que el flujo original pulsante, es equivalente a dos flujos rotantes de distinta
secuencia de magnitud máxima igual a la mitad de la del campo pulsante original.

Para la teoría del doble campo rotante cada campo rotante actuando sobre la jaula puede verse co-
mo generado por un estator trifásico, uno con tensiones estatóricas de secuencia RST y el otro RTS,
los cuales estarán actuando sobre el mismo rotor (jaula). Esto es equivalente a partir el rotor sobre
el mismo eje común, cada rotor ideal tendrá la jaula en serie con la otra mitad, con sus parámetros
divididos por dos pero en serie, lo que no altera la situación original, Fig.3. Es decir:

 Estatores: El estator monofásico verdadero se substituye por 2 estatores trifásicos con sus fa-
ses conectadas en serie por lo que los parámetros también serán la mitad para no alterar los va-
lores originales. Generan los campos rotantes de secuencia directa y secuencia inversa, en el es-

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tator del MTI de secuencia inversa una fase debe estar permutada, para generar dicha secuencia,
Fig.3
 Campos: de distinta secuencia de magnitud máxima igual a la mitad de la del campo pulsante
original
 Rotores: Eléctricamente en serie, con parámetros de magnitud igual a la mitad del rotor origi-
nal, y mecánicamente sobre el mismo eje, Fig.2.
 Parámetros: deben ser en cada motor trifásico ideal, igual a la mitad de los valores reales.

φd φi

Figura 2: Partición del rotor original en 2 rotores mecánica y eléctricamente en serie

C
C

B
A

A
B

Figura 3: Conexionado de los estatores trifásicos ideales

El par resultante del MMI será la suma de los pares que generan los dos MTI. Las curvas de par en
función del resbalamiento para las componentes de secuencia directa, y secuencia inversa como así
también el par resultante son las que se muestran en la Fig. 4:

Figura 4: Pares correspondientes a los motores trifásicos ficticios y resultante (par del motor monofásico)

Motor monofásico de Inducción Página 2

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A rotor bloqueado es s = l como muestra la figura (4), para las dos componentes de par son iguales
y opuestas y por consiguiente el par resultante es nulo. Estos motores carecen de par de arranque,
por lo que habrá que emplear un medio auxiliar a efectos de poner en movimiento el rotor.

En sincronismo s = 0, el par de secuencia directa corresponde a un resbalamiento 2 para el par de

secuencia inversa y viceversa. Esto quiere decir que una de las componentes esta ejerciendo una ac-
ción motora mientras que la otra ejerce una acción frenante.
El par resultante, correspondiente al motor monofásico de inducción (MMI) muestra que una vez
que se pone en movimiento el rotor, por ejemplo impulsándolo con la mano,Fig.5, aparece un par
Tin inicial, función del deslizamiento inicial sin como se ve en la Fig.6, si este par inicial es mayor
que el par resistente, el motor acelera hasta que la velocidad se estabiliza en un cierto valor que co-
rresponde a un deslizamiento resistente sres dado por el par resistente.

Figura 5: Aceleración del MMI a partir de un deslizamiento inicial

Frecuencia rotórica de los campos de secuencia directa e inversa

Las velocidades de giro respecto al rotor de los campos rotantes directo w2d e inverso wdi son igua-
les a rotor bloqueado wr = 0, pero son diferentes con el rotor en movimiento. Por ello las frecuen-
cias rotóricas para cada campo son diferentes cuando el rotor está en movimiento, como se sabe la
frecuencia rotórica depende del número de pares de polos P y de la velocidad relativa del campo ro-
tante con respecto al rotor, para el campo rotante de secuencia directa la velocidad relativa es w2d y
lafrecuencia rotórica es:
P
f 2d  w2 d (3)
60

el campo de secuencia directa φd (que es el que como motor gira a una velocidad wr menor que wS
en el mismo sentido del rotor), visto desde el sistema de referencia del rotor en movimiento, tiene
una velocidad menor que se denomina w2d :

φd wS - wr φd
wS
w2d  ws  wr  sws (4)
wr wr = 0

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por lo que la frecuencia rotórica debida al campo de secuencia directa en función de la frecuencia
estatórica surge de reemplazar la (4) en la (3) obteniendo las (5):

P 
f 2 d   ws s  sf 1 (5)
 60 

Como ya se estudió en el MTI la frecuencia rotórica del campo de secuencia directa es proporcional
al deslizamiento.
El campo de secuencia inversa gira también a velocidad sincrónica wS pero en dirección contraria al
rotor por lo que la velocidad relativa del flujo de secuencia inversa φi vista en el sistema de referen-
cia del rotor es la suma de velocidades:

φi wS φi wS + wr

w2i  ws  wr (6)
wr wr = 0

A efectos de introducir el deslizamiento se suma y resta en el segundo miembro de la (6) el valor ws

:

w2i  ws  ws  wr  ws  2ws  ( ws  wr )  2ws  sws  ws(2  s)

La frecuencia correspondiente al campo de secuencia inversa es:

P 
f 2i   ws 2  s   f 12  s  (7)
 60 

Para el campo de secuencia inversa la frecuencia rotórica es proporcional a (2-s), es decir que au-
menta con la aceleración siendo en sincronismo igual a 2.

ECUACIONES DE VOLTAJE CORRIENTE Y PAR

Es posible ahora plantear las ecuaciones fasoriales de equilibrio de tensiones como si se tratara de
un motor trifásico de inducción, para cada uno de los motores trifásicos ideales del modelo. Para el
estator podemos plantear:
U 1  r1  jxl1I 1  E ' d  E ' i (8)

En la (8) se unificaron los parámetros estatóricos (están en serie y se suman), la corriente I1 es la

misma para los dos motores ficticios, y para equilibrar el voltaje aplicado aparecerán dos Fem indu-
cidas una debida el campo directo y otra al campo inverso. Par el rotor debemos plantear las si-
guientes ecuaciones:

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  r '2 x' l 2 
sE ' d   2  js 2  I '2 d
  
 (9)
2  s E ' i   r '2  j 2  s  x ' l 2  I '2i
  2 2 
Despejando de (9) el valor de E'd y E'i y multiplicando ambos miembros por las corrientes del rotor
respectivas se obtienen las ecuaciones (10):
  r '2 x' l 2  2
 E ' dI '2 d   2s  j 2  I '2 d
  
 (10)
 E ' iI '2i   r '2  j x' l 2  I '2i 2
  22  s  2 

Las Ec. (10) son el balance de potencias, siendo la parte activa la potencia del campo rotante que en-
tra al rotor. Las potencias mecánicas desarrolladas en los rotores mediante los campos rotantes de
secuencia directa e inversa resultan de restar a las componentes activas de las Ec. (10) las pérdidas
en el cobre del rotor:
 r '2 / 2 r '2  2  1  s  r '2 2
Pmdesd    I ' 2d    I ' 2d
 s 2  s  2
 r '2 / 2 r '2  2  s  1  r '2 2
Pmdesi     I ' 2i    I ' 2i
 2  s  2  2s 2

De donde se obtienen las ecuaciones (11) y (12), que representan la potencia mecánica desarrollada
por los campos rotantes de secuencia directa e inversa respectivamente:

 1  s  r '2 2
Pmdesd    I ' 2d (11)
 s  2
 s  1  r '2 2
Pmdesi    I ' 2i (12)
2s 2

I 0 d  g  jb E ' d
Las corrientes de vacío pueden modelarse como: además: I 0  I 0d  I 0i
I 0i  g  jb E ' i

El circuito equivalente del motor monofásico de inducción de acuerdo a la teoría del doble campo
rotante y basado en las ecuaciones (8) y (10) se representa en la Fig.6:
r1 xl1

I'2d
I1 i0d r '2 / 2
s
E z0d
d x' l 2
U1 2
I1
I'2i
i0i r '2 / 2
2  s 
Ei z0i
x' l 2
2
I1
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Figura 6: Circuito equivalente del MMI

Del circuito equivalente se obtienen las siguientes relaciones, siendo Z1 la impedancia de dispersión
total del estator:

Z 0 d .Zd 2 Z 0i.Zi 2
La impedancia equivalente del MMI es: Ze  Z 1  
Z 0 d  Zd 2 Z 0i  Zi 2

Z 0 d .Zd 2
Además: Zd  Impedancia directa
Z 0 d  Zd 2
Z 0i.Zi 2
Zi  Impedancia inversa
Z 0i  Zi 2

U  Ed  I 1Zd
La corriente estatórica es: I 1   U  y las Fem sobre los brazos de excitación 
Ze  Ei  I 1Zi
Ed Ei
De donde las corrientes directa e inversa son: I ' sd  I ' si 
Z 2d Z 2i

Se puede analizar con el circuito equivalente como se comportan las variables del motor al variar el
deslizamiento:

En el punto de bloqueo (instante inicial de arranque) s = 1 los parámetros de los circuitos

rotóricos son iguales por lo que las potencias mecánicas desarrolladas serán iguales y opuestas,
lo que implica que los pares de secuencia son iguales y el par resultante es nulo.

Cuando el motor va acelerando el deslizamiento s va disminuyendo, la potencia mecánica

 r '2 
desarrollada por el campo de secuencia directa   I ' 22 d va aumentando con la aceleración, y
 2s 
r '2 / 2 2
la potencia mecánica desarrollada por el campo de secuencia inversa I ' 2i disminuye con
2  s 
la aceleración. Lo que implica que el par resistente de secuencia inversa va disminuyendo.
r '2 / 2 r '2 / 2
En sincronismo s = 0 y se hace infinita (circuito abierto), pero es mínima y
s 2  s 
vale r '2 / 4 es decir la cuarta parte de una resistencia muy baja, lo que prácticamente es un CC.
Cuando la velocidad se hace estacionaria, en el punto dado por la característica de la carga,
es de desear que este campo inverso sea nulo, pues produce una acción frenante no deseada.

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Pares electromagnéticos

El par desarrollado por el campo rotante sobre el rotor es el cociente de la potencia del campo rotan-
te y la velocidad de sincronismo, ecuación (13):
PCR (13)
te 
ws
De donde los pares directo e inverso son:

PCRd r '2
ted  
2
I ' 2 d Par desarrollado por el campo de secuencia directa
ws 2sws

PCRi r '2
tei  
2
I ' 2 d Par desarrollado por el campo de secuencia inversa
ws 22  s ws

El par electromagnético de régimen permanente del MMI es el resultante de los pares componentes:

r '2  I ' 2 d I ' 2i 

2 2
PCR
te    (14)
ws 2ws  s 2  s 
existen dos componentes de par, una para el campo directo y otra para el campo inverso. Si se grafi-
ca la (14) y sus componentes se obtienen las curvas de la Fig.5. Se deben destacar las siguientes ca-
racterísticas del MMI:

Si s = 1 (rotor en reposo), el par resultante es nulo por lo que el MMI carece de par de
arranque, por lo que se recurre a métodos especialmente desarrollados para poder arran-
carlos, entre ellos mencionamos los de fase auxiliar, o para potencias pequeñas el empleo
de polos sombreados.
El MMI se comporta indistintamente girando en uno u otro sentido
En sincronismo, tiene un par negativo, es decir un par resistente que se opone.
El par se anula antes de llegar a sincronismo

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INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL PAR EN LA ACELERACIÓN

Se va a analizar más detenidamente el proceso de aceleración desde el reposo, a efectos de entender

mas en profundidad y desde un punto de vista físico, porque una vez que se da un impulso inicial al
rotor, el mismo continúa girando si las condiciones son las mencionadas. Si se substituye el campo
giratorio directo por un par de polos imaginarios que giran alrededor del inducido a velocidad sin-
crónica como muestra la Fig.6 para el caso del campo directo que es análogo al estudiado en el MTI.
La densidad del flujo directo en el entrehierro tendrá una distribución senoidal, siendo máxima en el
centro del polo y senoidalmente decreciente hacia los extremos por lo que la distribución de Fem en
las barras será senoidal como muestra la figura mediante el espesor de las cruces y puntos que indi-
can además la polaridad.

wsd N

wr = 0

Figura 7: Distribución senoidal de las Fem en las barras de la jaula

ROTOR DETENIDO (instante inicial de arranque) la velocidad del CR respecto a las barras es
máxima e igual a la velocidad de sincronismo. La frecuencia de las Fem inducidas en las barras, es
igual a la frecuencia estatórica, por consiguiente las corrientes en el rotor y estator tienen la misma
frecuencia.
Como la resistencia de las barras del rotor es relativamente baja frente a su reactancia debido a que
las mismas se encuentran rodeadas de hierro, la corriente en cada barra rotórica tiene un retardo
considerable respecto a la Fem. en cada barra. Es decir que la corriente en una determinada barra no
llega a ser máxima hasta que los polos del CR se han movido un ángulo φ2d ,

φ2d
N wr = 0

Figura 8: Distribución de corrientes rotóricas de secuencia directa

Aplicando la regla de Fleming de la mano izquierda, es posible determinar las direcciones y sentidos
de las fuerzas actuantes en las barras de la Fig.7, existiendo fuerzas que tienden a hacer girar el rotor
en el sentido del campo giratorio (campo de secuencia directa),pero también se observa que algunas

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barras ejercen fuerzas en sentido contrario. Por otra parte, hay barras que conducen corrientes inten-
sas, pero están sometidas a campos relativamente débiles, mientras que el campo mas intenso actúa
sobre barras que conducen corrientes relativamente débiles. Además en el instante inicial de arran-
que que estamos considerando existe una acción demagnetizante de la armadura que debilita el flujo
directo. Todos estos efectos combinados hacen que el par de secuencia directa en el arranque sea ba-
jo a pesar de la intensa corriente inicial. Con respecto al par de secuencia inversa, haciendo el mis-
mo razonamiento, pero considerando que tanto la Fem como la corriente de secuencia inversa tienen
distinto sentido, Fig.8, el par de secuencia inversa será igual y opuesta al par de secuencia directa,
con lo que el par resultante es nulo como ya se anticipo para este tipo de motores.

N
φ2i

wr = 0
Figura 9: Distribución de corrientes rotóricas de secuencia inversa

ROTOR EN MOVIMIENTO: Si el rotor es puesto en movimiento mediante algún artificio, por

ejemplo impulsándolo con la mano, Fig.5, la Fem y la frecuencia rotórica varían de distinta manera
para el campo directo y para el campo inverso, ya que la frecuencia rotórica y por ende la Fem de-
penden del deslizamiento. Por consiguiente, si varía la frecuencia rotórica, varía la reactancia y la
corriente rotórica.

Análisis para el campo directo: Como el deslizamiento disminuye con la aceleración, la Fem y la
corriente decrecen, pues la frecuencia disminuye. La reactancia x2 decrece hasta sx2 por consiguien-
te:
 
 1 sx2 
 2 d  tan  
 r2 

el ángulo φ2d disminuye, con lo que la reacción de armadura mejora pues se hace menos demagneti-
zante, con lo que el flujo de secuencia directa neto que actúa sobre las barras mejora. Además au-
menta el número de barras que ejercen par en el sentido de giro aproximándose además las barras
que conducen corrientes mas intensas a la zona de campos mas intensos. por ello el par de secuencia
directa aumenta.

Análisis para el campo inverso: para este campo como el rotor se mueve en dirección contraria, el
deslizamiento y la frecuencia aumentan, aumentando la reactancia hasta (2-s)x2

 2i  tan

 1

2  s x2 
 r2 
 

el ángulo φ2i aumenta, con lo cual la reacción de armadura empeora, tendiendo a debilitar el flujo de
secuencia inversa neto que actúa sobre las barras, siendo las mismas desplazadas a su vez a zonas de
campos magnéticos más débiles y aumentando el numero de barras que ejercen par en dirección
contraria al sentido de giro. por ello el par de secuencia inversa disminuye.

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