Cinemática

Parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos sin atender a las causas que lo
producen.
Repaso 4ºde ESO

I Conceptos

✓ Movimiento-Cambio de posición de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia

(absoluto y relativo).
✓ Sistema de referencia-Punto o conjunto de puntos del espacio con respecto al cual se
describe el movimiento de un cuerpo.
✓ Posición de un móvil- es el punto del espacio que ocupa el móvil en un instante
determinado.
✓ Trayectoria-Camino que describe un móvil en su recorrido.
✓ Desplazamiento-vector que une la posición inicial (origen) y final (extremo) de un
movimiento.
✓ Distancia recorrida-Longitud medida sobre la trayectoria que existe entre las
posiciones inicial y final.

II. Movimiento rectilíneo y uniforme (MRU)

Un móvil se desplaza con MRU cuando la trayectoria que describe es una línea recta y
la velocidad (magnitud vectorial) es constante.
Ecuaciones del mru:
X − Xo
Ecuación de la velocidad V=
t
Ecuación del movimiento X = X o +V  t

Como el desplazamiento coincide con el espacio recorrido (X-Xo=S) también podemos

S
escribir: V= S =V t
t

III. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

La trayectoria descrita en este movimiento es una línea recta y la aceleración

(magnitud vectorial que mide los cambios de velocidad por unidad de tiempo) es constante.
Ecuaciones del mrua:

Ecuación de la velocidad V = Vo + a t

1
Ecuación del movimiento X = X o +Vo  t + a t2
2

Caída libre-lanzamiento vertical Cuando un cuerpo se mueve en dirección perpendicular

a la superficie de la Tierra y en las proximidades de la misma, entonces la aceleración que
sufre un cuerpo es la de la gravedad terrestre a=g=9,8 m/s2 (el signo dependerá del sistema
de referencia elegido).
 v = v0 + a t
y = y0 + v0 t + ½ a t2
En este caso a →g Siempre dirigido hacia abajo (-)

Lanzamiento vertical v0↑→ (+)

1
𝑉 = 𝑉0 − 𝑔𝑡 ℎ = 𝑉0𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

Caída libre Lanzo o dejo caer desde una altura h→v0↓→(-)

v = -v0 -g t h=y= h0 - v0 t - ½ g t2
IV. Movimiento circular uniforme (MCU)

La trayectoria es una circunferencia y el módulo de la velocidad permanece

constante. Sin embargo, la dirección y el sentido del vector velocidad cambian. La responsable de
este cambio es una componente de la aceleración que llamamos aceleración normal:
V2
aN =
R
En este movimiento podemos medir desplazamientos lineales (longitud de
arco recorrido) y desplazamientos angulares (ángulo girado) y por lo tanto podemos calcular
velocidad lineal (V) y velocidad angular (W):
S 
V= W =
t t

De modo que ambas están relacionadas por: V =W  R

El mcu es un movimiento periódico por lo que se caracteriza por dos

magnitudes:
1
Periodo (T) y Frecuencia (f) De forma que T =
f
ω=2π.f = 2π/T → v=2πr.f=2πr./T →aN=v2/R =ω2R
 Movimientos 1º Bachillerato
V. Movimiento circular uniformemente acelerado.
Presenta las mismas ecuaciones que un movimiento uniformemente variado pero con
magnitudes angulares. Es decir:
Magnitud lineal Magnitud angular
Espacio recorrido S → Ángulo descrito φ
Velocidad lineal v → Velocidad angular ω
Aceleración a → Aceleración angular α

Ecuación velocidad angular

ω=ω0±α⋅t

α es la aceleración angular

ω es la velocidad angular en función del tiempo

ω0 es la velocidad angular inicial

Ecuación ángulo descrito

φ es el ángulo en función de t φ=φ0+ω0⋅t±1/2α⋅t2.

α es la aceleración angular.
.
φ0 es el ángulo inicial.

ω0 es la velocidad angular.

𝒅𝒗 𝒅(𝑚.𝑹) 𝒅𝑚
𝒂𝒕 = = =𝑹 = 𝑹. 𝑎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
 VI Movimientos compuestos:
Tiro horizontal:
Tenemos dos movimientos uno de avance sobre el eje X y otro de caída sobre el eje y
V0
Eje X→MRU con Vx=constante= V0 → X= V0 t
Eje y→ MRUA y =h-1/2gt2
Vx

Vy Los vectores velocidad en cualquier momento:

Vx=Vo i
Vy= -gt j
La ecuación del movimiento y =h-1/2gt2=h-1/2g(X/v0)2
X max→ cuando t max→ cuando y = 0

Tiro parabólico (oblicuo):

Tenemos dos movimientos uno sobre el eje X y otro sobre el eje y

Y

v0
.
v0 y

v0 x x

Eje X→MRU con Vx=constante= V0x= V0cosα X= V0cosα t

Eje y→ MRUV Vy= V0y - gt= V0senα –gt y = V0y - 1/2gt2 = V0senα t- 1/2gt2
Si lo lanzamos desde una determinada altura y0

= 0+
y = y0 + v0y t +1/2 g t 2 y (v0 sen ) t +1/2 g t2
Para calcular:
X max→ cuando t max→ cuando y = 0
Ymax→cuando Vy=0
Vector velocidad v= (V0cosα t)i +(V0senα t- 1/2gt2)j
 Ejercicios.
1. La velocidad de un móvil que sigue una trayectoria rectilínea viene dada por la ecuación: V(t) = (t2-
8t)j , en unidades del S.I. Calcular: a) La aceleración media entre los instantes t = 2 s y t = 4 s. ; b) La
aceleración instantánea en t = 3 s. y c) Las componentes intrínsecas de la aceleración en cualquier
instante.
Sol: -2j m/s2; -2j m/s2; an=0 , atan= 2t – 8 m/s2

2. Un determinado movimiento de un objeto viene dado por: x=5t e y = 3t-3 en unidades del sistema
internacional. Determina:
a) La posición del objeto en cualquier instante (vector posición)
b) La posición de la partícula a los dos segundos.
c) La distancia al origen en ese momento
d) El vector velocidad y su valor cuando t=2s
Sol a)r= 5ti +(3t-3)j b) r=10i +3j c) r=10,4m d) 5i +3j la velocidad es constante.

3. Un determinado movimiento de un objeto viene dado por: x=2t2 e y = 5t2+t-3 en unidades del sistema
internacional. Determina:
a) La posición del objeto en cualquier instante (vector posición)
b) El vector velocidad y su valor cuando t=1s
c) El vector aceleración y su valor cuando t=2s
Sol a)r= 2t2i +(5t2+t-3)j b) v=4ti +(10t+1)j |𝒗|= 101,2m/s c) a=4i +10j la aceleración es constante.

4. Dada las siguiente gráficas v-t de un mvto. rectilineo 25

donde la velocidad viene dada en m/s y el tiempo en s 20
a) El tipo de movimiento en cada tramo 15
b) Calcula la velocidad y la aceleración en cada tramo
10
c) El espacio recorrido
5

0
0 10 20 30

5. Se lanza hacia arriba un objeto con una velocidad de 54Km/h. Calcular a) La altura que alcanza b)El
tiempo que tarda en alcanzar la altura anterior c)La velocidad con la que llega al suelo.
Sol a) x . = 11,25 m b) 1,5s. c). v=-15i (m/s)
6. Un motorista circula a 15m/s. Un camión, que circula 50m delante de la moto, frena de repente. Si el
motorista tarda 2s en reaccionar y después para en 3s. ¿Sufre algún accidente?
Sol para en 52,5m
7. Una canica rueda sobre el tablero de una mesa a 1.5 m del suelo y cae por su borde. Si impacta contra
el suelo a una distancia de 1.8 m medidos horizontalmente. Calcular
.la velocidad con la que cayó de la mesa
Sol 3,27m/s
8. Nos situamos en lo alto de un acantilado de 20 m de altura y lanzamos
horizontalmente un objeto con una velocidad de 15 m/s. Determinar:
a) Las ecuaciones que describen el movimiento del objeto.
b) El tiempo que tarda en caer y el punto en que toca el suelo.
c) La velocidad con que llega al suelo.
Sol a) vx = v0 = 15; x = 15 t; vy = - 10 t; y = 20- 5 t 2b) t=2s ; x = 30 m. c) 25m/s

9. Se lanza un objeto con una velocidad de 8,5m/s y un ángulo de 400 con la horizontal Calcular:
a) El alcance del salto.
b) La altura máxima alcanzada.
c) Altura y velocidad a los 0,75 s..
Sol a) x . = 7,11 m b) y = 1,49 m. c) 1,28 m. v=6,8m/s

10. Desde una ventana de un edificio situada a 12 m del suelo se lanza una pelota con una velocidad de
15 m/s formando un ángulo de 300 con la horizontal. Determinar:
a) ¿Cuánto tiempo tardará en chocar con el suelo?
b) ¿Cuál es la altura máxima alcanzada?
Sol a) t = 2,47 s.b) 14,81 m
11. Hallar a qué velocidad hay que realizar un tiro parabólico para que llegue a una altura
maxima de 100 m si el ´ángulo de tiro es de 3O0
Sol 89,4m/s.

12. Un chico da un puntapié a un balón que está a 20 cm del suelo, con un ángulo de 60º sobre la
horizontal. A 3 metros, delante del futbolista, hay una valla de un recinto deportivo que tiene una
altura de 3 metros. ¿Qué velocidad mínima debe comunicar al balón para que sobrepase la valla?.
Sol: 8´66 m/s

13. Se lanza un proyectil desde el suelo con un ángolo de 450.Con que velocidad debemos lanzar el
proyectil para que haga blanco en lo alto de una colina que se encuentra a 309,3m de distancia y tiene
una altura de 278,7m
Sol 178m/s
14. ¿Qué velocidad angular, en unidades del sistema internacional, ha de tener una centrifugadora para
que en un punto situado a 10cm del eje de giro la aceleración normal seal 100 veces mayor que la de
la gravedad?
Sol 98 , 99 rad/s
15. Una rueda de 0,5 m de radio gira a 20 rad/s Calcular: a) Periodo y frecuencia del
movimiento. b) Ecuación del movimiento. c) Tiempo que tarda en dar 100 vueltas
completas. d) Ángulo recorrido en 5 minutos. e) Velocidad de un punto situado en
el exterior y de otro situado a 25 cm del centro.
Sol: a) 0,1π s, 3,18 Hz b) θ= 20t (rad) c) 31,4 s, d) 6000 rad d) 10 m/s, 5 m/s.
16. Un punto describe una trayectoria circular de 30 cm de radio tardando 3,52 s en dar cinco vueltas.
Calcular:
a) La velocidad angular en rad/s
b) El periodo y la frecuencia del movimiento
c) El ángulo girado al cabo de 0,85 s de iniciado el movimiento.
d) Su aceleración centrípeta
Sol: a) ω=2,84π rad/s b) T=0,7s y f=1,4Hz c)φ=2,4πrad d)8π2m/s2
17. Un motor es capaz de imprimir una velocidad angular de 3000 rpm a un volante en
10 s cuando parte del reposo. Calcular: a) La aceleración angular del proceso. b)
¿Cuántos radianes gira el volante en el tiempo anterior?
Sol: a) 12,6 rad/s2 , b) 1571 rad , aprox. 250 vueltas
18. Una noria empieza a girar y cuando han pasado 10s esta girando con una velocidad angular de 95
rad/s. Calcular a) La aceleración angularb) el número de vueltas.
Sol: a) 9,5 rad/s2 , b). 75,6 vueltas
19. Un móvil describe un movimiento circular de 5m de radio con una velocidad inicialmente constante
de 2m/s. En un determinado momento frena con una aceleración constante de 0,5m/s2. Determina:
a) La velocidad angular y la aceleración antes de frenar.
b) Su aceleración tangencial, normal y total 2 segundos después de empezar a frenar.
c) El tiempo que tarda en pararse.
d) Los radianes y el número de vueltas que da entre que empieza a frenar y se para.
Sol: a) 0,4 rad/s , b) at = 0,5m/s2 an= 0,2m/s2 rad/s2 aT= 0,5m/s2 c) 4s d) 0,2π radianes y 0,1
vueltas