Automatización, Modelamiento y Evaluación de Un Sistema Acuapónico NFT para Cultivo de Carpa Roja (Cyprinus Carpio) y Lechuga Crespa (Lactuca Sativa)

Automatización, modelamiento y evaluación
de un sistema acuapónico NFT para cultivo

de Carpa Roja (Cyprinus carpio) y Lechuga
Crespa (Lactuca sativa)
Sergio Alejandro Vaca Vargas
Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola
Bogotá D.C, Colombia
03 de marzo de 2023
Automatización, modelamiento y evaluación
de un sistema acuapónico NFT para cultivo
Tesis presentada como requisito parcial para optar al título de:

Magister en Ingeniería Agrícola
Director (a):
Msc. Oscar Leonardo García Navarrete
Codirector (a):
Biólogo Marino. Mario Andrés Colorado Gómez
Línea de Investigación:
Automatización y control de sistemas biológicos
Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola
Bogotá D.C, Colombia
03 de marzo de 2023
Este trabajo lo dedico a mis padres, que
siempre me han apoyado de forma incondicional a lo
largo de mis estudios. A mi familia, que mediante sus
ejemplos, trabajos y acciones me han ayudado a
desarrollar un pensamiento crítico frente a la sociedad
y a luchar por el bien común.
A mi pareja, quien me ha demostrado el valor

de pensar en los demás y darlo todo por las personas
que me importan.
Además, agradezco a mis asesores,

profesores y compañeros de estudio que no solo me
acompañaron a lo largo de este proceso, sino que
también me ayudaron a ampliar mi visión de la
agricultura y su importancia para el desarrollo
regional.
Declaración de obra original
Yo declaro lo siguiente:
He leído el Acuerdo 035 de 2003 del Consejo Académico de la Universidad Nacional.

«Reglamento sobre propiedad intelectual» y la Normatividad Nacional relacionada al
respeto de los derechos de autor. Esta disertación representa mi trabajo original, excepto
donde he reconocido las ideas, las palabras, o materiales de otros autores.
Cuando se han presentado ideas o palabras de otros autores en esta disertación, he

realizado su respectivo reconocimiento aplicando correctamente los esquemas de citas y
referencias bibliográficas en el estilo requerido.
He obtenido el permiso del autor o editor para incluir cualquier material con derechos de
autor (por ejemplo, tablas, figuras, instrumentos de encuesta o grandes porciones de
texto).
Por último, he sometido esta disertación a la herramienta de integridad académica, definida

por la universidad.
________________________________
Fecha 18/03/2022
Agradecimientos
Agradezco a mis asesores, al Ingeniero Oscar Leonardo García Navarrete de la

Universidad Nacional de Colombia y al Biólogo Mario Andrés Colorado Gómez del Servicio
Nacional de Aprendizaje SENA, por su constante acompañamiento a lo largo del proyecto.
A los laboratorios de Ingeniería Agrícola, quienes colaboraron con el préstamo de los

sensores más importantes para el sistema acuapónico y además facilitaron los espacios
para el desarrollo de actividades en el acercamiento a la tecnología aplicada a la
agricultura.
A los aprendices del SENA, William, Cristian y Alejandra, quienes acompañaron el

monitoreo y mantenimiento de los ensayos en la fase final del proyecto.
Y a las instituciones públicas, la Universidad Nacional de Colombia y el Centro de

Biotecnología Agropecuaria del SENA regional Mosquera, que propiciaron la aproximación
para el desarrollo de la propuesta mostrada a continuación y que además proporcionaron
los equipos y espacios sobre los cuales se generó el proyecto.
¡Quiero expresar mi más sincero agradecimiento por todo su apoyo!

Resumen y Abstract IX
Resumen
Automatización, modelamiento y evaluación de un sistema acuapónico NFT para

cultivo de Carpa Roja (Cyprinus carpio) y Lechuga Crespa (Lactuca sativa)
El presente proyecto de investigación muestra el desarrollo y evaluación de un sistema

automatizado para el cultivo de diferentes especies sobre un esquema acuapónico NFT
de recirculación simple. Partiendo de una revisión sistemática para la identificación del
estado actual de los sistemas acuapónicos automatizados, tecnificados y tradicionales, se
obtuvo un panorama de la orientación investigativa además de las variables críticas dentro
del sistema y sus rangos óptimos, ratios pez-planta y manejos de caudales para un
intercambio adecuado de nutrientes entre los bloques acuícola e hidropónico.
Teniendo en cuenta lo anterior y la principal preocupación del Centro de Biotecnología

Agropecuaria CBA Mosquera, el levantamiento de datos del sistema para la
estandarización de los ciclos productivos y el costo de los equipos, se planteó el diseño y
modelamiento de un sistema automatizado que incluyera la medición de pH, oxígeno
disuelto, temperatura, turbidez, nivel y flujo en el tanque acuícola, y la activación de
válvulas y bombas bajo los modos de control manual y automático, aplicando tecnologías
industriales de bajo y mediano costo.
Posteriormente se llevó a cabo la evaluación comparativa del rendimiento de biomasa de

Lechuga crespa (Lactuca sativa) cultivada en este medio. Como resultado se encontró que
el rendimiento de biomasa fue mayor en un 52,82% en comparación con la siembra
tradicional en suelo, además se establecieron estadísticas y rangos fiables de las variables
medidas permitiendo dar recomendaciones sobre el manejo de oxigenación y
recirculación. Cumpliendo con los objetivos planteados y llegando a una solución
estandarizada de bajo-medio costo.
Palabras clave: acuaponía, automatización, diseño, proceso, evaluación,

rendimiento.
X Título de la tesis o trabajo de investigación
Abstract
Automation, modeling and evaluation of an NFT aquaponic system for culture of

Red Carp (Cyprinus carpio) and Crespa Lettuce (Lactuca sativa)
The present study shows the development and evaluation of an automated system for the
growing of different species on a simple recirculation NFT aquaponic scheme. Based on a
systematic review to identify the current status of automated, technified and traditional
aquaponic systems, an overview of the research orientation was obtained, as well as the
critical variables related to the system and their optimal ranges, fish-plant ratios and flow
management for an adequate exchange of nutrients between the aquaculture and
hydroponic blocks.
Taking into account the above and the main concern of the Centro de Biotecnología
Agropecuaria CBA Mosquera, the system data collection for the standardization of the
productive cycles and the equipment costs, it was proposed the design and modeling of an
automated system that included the measurement of pH, dissolved oxygen, temperature,
turbidity, level and flow in the aquaculture tank, and the activation of valves and pumps
under manual and automatic control modes, applying low and medium cost industrial
technologies.
Subsequently, the comparative evaluation of the biomass yield of Lactuca sativa (Lactuca
sativa) grown in this medium was carried out. As a result, it was found that the biomass
yield was higher in 52,82% compared to the traditional planting in soil, in addition, statistics
and reliable ranges of the measured variables were established, allowing
recommendations on the management of oxygenation and recirculation. Fulfilling the
objectives set and reaching a standardized low-medium cost solution.
Keywords: aquaponics, automation, design, process, evaluation, performance.

Contenido XI
Contenido
Pág.
Resumen ......................................................................................................................... IX
Lista de figuras .............................................................................................................. XIII
Lista de tablas ............................................................................................................... XVI
Lista de Símbolos y abreviaturas .................................................................................. XVII
Introducción....................................................................................................................... 1
Objetivos ........................................................................................................................... 4
Objetivo general ................................................................................................................ 4
Objetivos específicos......................................................................................................... 4
Referencias ....................................................................................................................... 5
1.Sistemas Acuapónicos Automatizados, Tecnificados y Tradicionales: Revisión

sistemática 7
1.1 Resumen ............................................................................................................ 7
1.2 Introducción........................................................................................................ 8
1.3 Materiales y métodos ....................................................................................... 11
1.3.1 Delimitación de la revisión ............................................................................. 11
1.3.2 Marco de búsqueda ....................................................................................... 11
1.3.3 Claves de búsqueda ...................................................................................... 13
1.3.4 Criterios de inclusión/exclusión ...................................................................... 13
1.3.5 Evaluación de calidad .................................................................................... 14
1.3.6 Análisis de datos............................................................................................ 14
1.4 Resultados y discusión ..................................................................................... 15
1.4.1 Resultados preliminares ................................................................................ 15
1.4.2 Análisis bibliométrico ..................................................................................... 15
1.4.3 Hallazgos de las publicaciones ...................................................................... 17
1.4.4 Sistemas hidropónicos NFT, raíz flotante y lecho de sustrato ........................ 18
1.4.5 Sistemas recirculantes ................................................................................... 23
1.4.6 Rendimiento y uso de agua ........................................................................... 28
1.4.7 Instrumentación y automatización en acuaponía ........................................... 31
1.4.8 Orientación investigativa ................................................................................ 36
1.5 Referencias ...................................................................................................... 38
XII Título de la tesis o trabajo de investigación
2. Diseño y construcción de un sistema automatizado para cultivo acuapónico NFT de

Carpa Roja (Cyprinus carpio) y Lechuga Crespa (Lactuca sativa) .................................. 45
2.1 Resumen .......................................................................................................... 45
2.2 Introducción ...................................................................................................... 46
2.3 Materiales y métodos ........................................................................................ 49
2.3.1 Dimensionamiento del sistema acuapónico ................................................... 49
2.3.2 Características del cultivo de Carpa Roja (Cyprinus carpio) .......................... 50
2.3.3 Características del cultivo de Lechuga Crespa (Lactuca sativa) .................... 51
2.3.4 Características de Biofloc .............................................................................. 52
2.3.5 Instrumentación, sensores, actuadores y controladores ................................ 53
2.3.6 Diseño y construcción de los nodos .............................................................. 56
2.3.7 Ensayo, recolección y análisis de datos ........................................................ 56
2.4.1 Características del sistema acuapónico ........................................................ 58
2.4.2 Diagrama P&ID ............................................................................................. 61
2.4.3 Diseño y construcción del nodo central ......................................................... 64
2.4.4 Diseño y construcción del nodo periférico ..................................................... 71
2.4.5 Adquisición de datos sistema automatizado .................................................. 74
2.5 Conclusiones .................................................................................................... 84
2.6 Referencias....................................................................................................... 85
3. Evaluación del rendimiento de biomasa de Lechuga crespa (Lactuca sativa) cultivada

en sistemas de producción acuapónica NFT automatizada y sistemas tradicionales de
siembra en suelo............................................................................................................. 91
3.1 Resumen .......................................................................................................... 91
3.2 Introducción ...................................................................................................... 92
3.3 Materiales y métodos ........................................................................................ 93
3.3.1 Material biológico .......................................................................................... 93
3.3.2 Sistema acuapónico NFT automatizado ........................................................ 94
3.3.3 Ciclos de cultivo ............................................................................................ 95
3.3.4 Registro y análisis de datos ........................................................................... 97
3.4.1 Levantamiento y análisis de la información - Sensores ................................. 98
3.4.2 Levantamiento y análisis de la información – Biomasa plantas ................... 114
3.5 Conclusiones .................................................................................................. 121
3.6 Referencias..................................................................................................... 122
4. Conclusiones y recomendaciones .......................................................................... 125

4.1 Conclusiones .................................................................................................. 125
4.2 Recomendaciones .......................................................................................... 126
5. Anexos
5.1 Anexo a. Programación del Nodo Central (LADDER)……………..…………..…………127
5.2 Anexo b. Programación del Nodo Periférico (ARDUINO)……………..…….…………137
Contenido XIII
Lista de figuras
Pág.
Figure 1-1. Numero de publicaciones en hidroponía, acuacultura y acuaponía (de 1978 a
2015) ................................................................................................................................ 9
Figure 1-2. Diagrama Ishikawa para revisión sistemática en acuaponía ......................... 12
Figure 1-3. Cantidad de publicaciones en cada estadio de la revisión ............................ 15
Figure 1-4. Cantidad de publicaciones por año .............................................................. 16
Figure 1-5. Publicaciones por área de estudio ................................................................ 16
Figure 1-6. Enfoque de las publicaciones seleccionadas para la revisión ....................... 17
Figure 1-7. Sistema hidropónico NFT ............................................................................. 19
Figure 1-8. Sistema hidropónico de raíz flotante............................................................. 19
Figure 1-9. Sistema hidropónico con lecho de sustrato .................................................. 19
Figure 1-10. Sistemas hidropónicos en acuaponía ......................................................... 20
Figure 1-11. Especies de plantas en acuaponía ............................................................. 22
Figure 1-12. Distribución de las publicaciones que implementan una o más especies de
plantas en acuaponía ..................................................................................................... 23
Figure 1-13. Sistema SRAPS ......................................................................................... 25
Figure 1-14. Sistema DRAPS ......................................................................................... 25
Figure 1-15. Especies acuáticas en acuaponía .............................................................. 27
Figure 1-16. Sensores y parámetros encontrados en la literatura ................................... 32
Figure 1-17. Herramientas para mantener niveles óptimos de ambiente, calidad de agua,
nutrientes y suplementos. ............................................................................................... 33
Figure 1-18. Circuito electrónico para la medición de luz, flujo de agua y temperatura en
sistemas acuapónicos .................................................................................................... 35
Figure 1-19. Diagrama Ishikawa actualizado .................................................................. 36
Figure 2-1. Distribución del lote de control de cultivo en suelo ....................................... 56
Figure 2-2. Distribución del lote del sistema acuapónico ................................................ 57
Figure 2-3. Sistema acuapónico SENA CBA. ................................................................. 59
Figure 2-4. Plano tanque acuícola .................................................................................. 60
Figure 2-5. Sistema de tuberías hidropónicas NFT ......................................................... 61
Figure 2-6. Diagrama P&ID del sistema acuapónico del SENA CBA .............................. 62
Figure 2-7. Diagrama P&ID propuesto para el sistema acuapónico del SENA CBA ....... 63
Figure 2-8. Diagrama eléctrico del nodo central ............................................................. 64
Figure 2-9. (a) Vista frontal del panel del nodo central; (b) Vista posterior de la puerta del
panel del nodo central; (c) Vista interna del panel del nodo central ................................ 65
Figure 2-10. Grafcet del programa de control ................................................................. 66
Figure 2-11. Bloque PID del controlador Xinje ................................................................ 68
XIV Título de la tesis o trabajo de investigación
Figure 2-12. (a) Pantalla principal; (b) Vista general; (c) Vista sensores; (d) Control
manual; (e) Control ciclado; (f) Gráficos, (g) Guardar datos, (h) Alarmas. ....................... 69
Figure 2-13. Diagrama eléctrico del nodo periférico ........................................................ 71
Figure 2-14. Vista interna del gabinete del nodo periférico .............................................. 72
Figure 2-15. Código para el registro MODBUS. .............................................................. 73
Figure 2-16. pH diario – ensayo 1 ................................................................................... 74
Figure 2-17. pH semanal – ensayo 1 .............................................................................. 74
Figure 2-18. Porcentaje de distribución en los rangos de pH .......................................... 75
Figure 2-19. Oxígeno disuelto diario – ensayo 1 ............................................................. 76
Figure 2-20. Oxígeno disuelto semanal – ensayo 1 ........................................................ 76
Figure 2-21. Porcentaje de distribución en los rangos de oxígeno disuelto ..................... 77
Figure 2-22. Temperatura diaria – ensayo 1 ................................................................... 78
Figure 2-23. Temperatura semanal – ensayo 1 ............................................................... 78
Figure 2-24. Porcentaje de distribución en los rangos de temperatura ............................ 79
Figure 2-25. Turbidez diaria – ensayo 1 .......................................................................... 80
Figure 2-26. Turbidez semanal – ensayo 1 ..................................................................... 80
Figure 2-27. Altura promedio – ensayo 1 ........................................................................ 82
Figure 2-28. Cantidad de hojas – ensayo 1 ..................................................................... 84
Figure 3-1. Sistema acuapónico SENA CBA. .................................................................. 94
Figure 3-2. Configuración del modo de control – HMI sistema automatizado .................. 95
Figure 3-3. Distribución del lote de control de cultivo en suelo ........................................ 96
Figure 3-4. Distribución del lote del sistema acuapónico ................................................. 96
Figure 3-5. pH diario – ensayo 1 ..................................................................................... 99
Figure 3-6. pH semanal – ensayo 1 ................................................................................ 99
Figure 3-8. pH semanal – ensayo 2 .............................................................................. 100
Figure 3-10. pH semanal – ensayo 3 ............................................................................ 101
Figure 3-11. Porcentaje de distribución en los rangos de pH ........................................ 102
Figure 3-12. Oxígeno disuelto diario – ensayo 1 ........................................................... 103
Figure 3-13. Oxígeno disuelto semanal – ensayo 1 ...................................................... 103
Figure 3-18. Porcentaje de distribución en los rangos de oxígeno disuelto ................... 106
Figure 3-19. Temperatura diaria – ensayo 1 ................................................................. 107
Figure 3-20. Temperatura semanal – ensayo 1 ............................................................. 108
Figure 3-25. Porcentaje de distribución en los rangos de temperatura .......................... 111
Figure 3-26. Turbidez diaria – ensayo 1 ........................................................................ 112
Contenido XV
Figure 3-27. Turbidez semanal – ensayo 1....................................................................112

Figure 3-28. Turbidez diaria – ensayo 2 ........................................................................113
Figure 3-29. Turbidez semanal – ensayo 2....................................................................114
Figure 3-30. Altura promedio – ensayo 1 .......................................................................117
Figure 3-33. Cantidad de hojas – ensayo 1 ...................................................................119
Contenido XVI
Lista de tablas
Pág.
Table 1-1. Criterios de inclusión/exclusión ...................................................................... 14

Table 1-2. Conversión de NO2, NO3 y NH3 en diferentes tipos de sustrato .................. 21
Table 1-3......................................................................................................................... 26
Table 1-4. Parámetros en sistemas acuapónicos ............................................................ 29
Table 1-5. Flujo y consumo de agua, ratios y producción de peces y plantas ................. 29
Table 2-1. Sensores seleccionados para el sistema acuapónico automatizado .............. 53
Table 2-2. Actuadores seleccionados para el sistema acuapónico automatizado ........... 54
Table 2-3. Controladores y HMI seleccionados para el sistema acuapónico automatizado
....................................................................................................................................... 55
Table 2-4. Pesos promedio, ganancias y rendimientos de biomasa ................................ 81
Table 2-5. Altura promedio semanal ............................................................................... 82
Table 2-6. Numero de hojas semanales .......................................................................... 83
Table 3-1. Pesos promedio, ganancias y rendimientos de biomasa en tres ensayos .... 115
Table 3-2. Altura promedio semanal para los tres ensayos ........................................... 116
Table 3-3. Numero de hojas semanales para los tres ensayos ..................................... 119
Contenido XVII
Lista de Símbolos y abreviaturas
Símbolos con letras latinas
Símbolo Término Unidad SI

V Voltios V
mA Miliamperios A
Kg Kilogramos g
g Gramos g
°C Grados Celsius °C
l/m Litros por minuto l/m
W Vatios W
NTU Nephelometric Turbidity Unit NTU
m2 Metros cuadrados m2
Abreviaturas
Abreviatura Término
CBA Centro de biotecnología agropecuaria
SENA Servicio nacional de aprendizaje
NFT Nutrient Film Technique
SRAPS Simple recirculating aquaculture system
DRAPS Double recirculating aquaculture system
RAS Recirculating aquaculture system
MMAT Mixed methods appraisal tool
P&ID Pipping and instrumentation diagram
EC Electroconductividad
IoT Internet of things
PWM Pulse width modulation
ppm Partes por millón
HV Hand valve
HC Hand controlled
FC Flow controller
FT Flow transmitter
LT Level transmitter
TT Temperature transmitter
TK Tank
UC Unit Control
Introducción
Actualmente y en consecuencia con la concientización sobre el uso de recursos como el

agua y el sustrato, se están empezando a aplicar técnicas de producción agrícola
alternativa con el fin de reducir el consumo hídrico y el agotamiento de suelos [1]; Es a
partir de estos factores que surge la acuaponía, precisándose como la sinergia sistémica
de la acuicultura recirculante, definida como el cultivo de animales acuáticos (peces,
moluscos, crustáceos), junto con la hidroponía, establecida como el cultivo de plantas
colocando las raíces en soluciones nutritivas [2]. Este sistema se basa en la coexistencia
entre los organismos acuícolas, plantas y bacterias nitrificantes, propiciando una
integración multitrófica.
Para lograr suplir las necesidades en los puntos críticos de los sistemas acuapónicos es
necesario considerar cada uno de los subsistemas que lo integran (filtrado mecánico y
biológico, unidades de oxigenación, sedimentación y desinfección), teniendo en cuenta
además la influencia del ambiente, el ciclo de los recursos hídricos y sus nutrientes; por lo
tanto, para obtener un crecimiento óptimo tanto de peces como de plantas, es vital
entender los balances de masa y energía y los intercambios nutricionales y químicos que
se dan en el entorno.
Las investigaciones en acuaponía a nivel internacional se han relacionado por ejemplo con
el aprovechamiento del agua y los deshechos de los peces para mantener un flujo
constante de nutrientes [3], es decir generar un sistema en el que los desechos orgánicos
producidos por un organismo acuático sean transformados a través de la actuación
bacteriana, en nitratos, siendo estos últimos la fuente de alimento para plantas, las cuales
consumen, limpian el agua para los peces y actúan como filtro biológico [4]. Diversos
trabajos como los presentados por [5] y [6] determinan la relación pez-planta mediante
experimentos controlados a lo largo de diferentes ciclos de cultivo, mostrando que, aunque
el sistema funciona aún hay deficiencias nutricionales, requiriendo entonces aditamentos
2 Introducción
alimenticios. Por otra parte, se puede ver el enfoque hacia el aprovechamiento de los
metabolitos nitrogenados [7], implementando mejoras en el sistema para hacerlo más
rentable en estadios tempranos de plantas (plántulas), observando el rendimiento de estas
al ser trasplantadas a suelo, obteniendo como resultado una mayor eficiencia en
comparación con plantas que llevan todo su crecimiento únicamente en suelo.
Un complemento que ya se ha ido adecuando a los requerimientos de la agricultura es la

instrumentación en la producción de los cultivos. En Sudamérica al año 2016 se habían
desarrollado más de 1080 investigaciones, proyectos y artículos, de países como Perú [8]
, Ecuador [9] y Argentina [10]. Las instituciones universitarias abogan por hacer estudios
para fortalecer sus potencialidades, con el desarrollo de sistemas automatizados capaces
de interpretar señales, tanto al interior como en el exterior de los sistemas para lograr hacer
un control optimo en diferentes subsistemas, ya sean de riego, ventilación, dosificación,
temperatura, entre otros.
Como ya se ha visto a lo largo de los antecedentes, e identificando las problemáticas en

sistemas acuapónicos tradicionales como el encontrado en el Centro de Biotecnología
Agropecuaria CBA del SENA Mosquera: la estandarización de los ciclos de cultivo y el
levantamiento de datos con el fin de analizar de rangos óptimos para el manejo de pH,
oxígeno disuelto, temperatura y turbidez, se empieza a identificar la necesidad de la
modelación, instrumentación y control para entender y aprovechar al máximo la sinergia
producida por cada uno de sus elementos.
Para dar solución a lo anteriormente nombrado, se plantea la identificación de las variables

que intervienen en el proceso, continuando con las limitaciones de operación como lo son
espacio y actuadores, y concluyendo en una integración de los diferentes modelos-
bloques, logrando observar el comportamiento a lo largo del tiempo y así generar un
reporte que en un futuro permita la generación de un estándar para operar el sistema,
maximizando la producción, reduciendo costos hídricos, energéticos y de alimentación.
Con cada una de estas problemáticas, y siguiendo lo dicho al principio de la identificación

del problema, se traza una ruta, en la cual se tienen en cuenta las proyecciones de las
nuevas tecnologías aplicadas en los sistemas agrícolas, tecnificando los sistemas
Introducción 3
acuapónicos y dando una alternativa para suplir de herramientas a los productores

agrícolas.
Según lo anterior se plantea la pregunta:
¿En qué medida la automatización de un sistema acuapónico puede aumentar el

rendimiento en biomasa de cultivos tanto de plantas como de peces?
A partir de la cual surgen las siguientes preguntas orientadoras:
¿Cómo puede ser modelado un sistema acuapónico?

¿En qué puntos debe ser aplicada la instrumentación en un sistema acuapónico?
¿Qué partes del sistema acuapónico son susceptibles para realizar control?
¿Es más eficiente un sistema acuapónico automatizado comparado con la producción
convencional?
4 Introducción
Objetivos
Objetivo general
Automatizar y evaluar el comportamiento de la producción de Carpa Roja (Cyprinus carpio)
y Lechuga Crespa (Lactuca sativa) en un sistema acuapónico NFT.
Objetivos específicos
▪ Generar los modelos biológicos y de control de la dinámica del sistema acuapónico
NFT.
▪ Diseñar e implementar la instrumentación y el control para el sistema acuapónico
automatizado.
▪ Comparar el rendimiento de la Lechuga Crespa (Lactuca sativa) en los sistemas de
producción acuapónico automatizado con el sistema tradicional de siembra en
suelo.
Introducción 5
Referencias
[1] J. Van Rijn, “Waste treatment in recirculating aquaculture systems,” Aquac. Eng.,
2013, doi: 10.1016/j.aquaeng.2012.11.010.
[2] W. Kloas et al., “A new concept for aquaponic systems to improve sustainability,
increase productivity, and reduce environmental impacts,” Aquac. Environ. Interact.,
2015, doi: 10.3354/aei00146.
[3] J. E. Rakocy, “Aquaponics-Integrating Fish and Plant Culture,” in Aquaculture
Production Systems, 2012.
[4] C. Maucieri, C. Nicoletto, R. Junge, Z. Schmautz, P. Sambo, and M. Borin,
“Hydroponic systems and water management in aquaponics: A review,” Italian
Journal of Agronomy. 2018, doi: 10.4081/ija.2017.1012.
[5] S. R. Paudel, “Nitrogen transformation in engineered aquaponics with water celery
(Oenanthe javanica) and koi carp (Cyprinus carpio): Effects of plant to fish biomass
ratio,” Aquaculture, 2020, doi: 10.1016/j.aquaculture.2020.734971.
[6] A. Endut, A. Jusoh, N. Ali, W. B. Wan Nik, and A. Hassan, “A study on the optimal
hydraulic loading rate and plant ratios in recirculation aquaponic system,” Bioresour.
Technol., vol. 101, no. 5, pp. 1511–1517, 2010, doi: 10.1016/j.biortech.2009.09.040.
[7] W. A. Lennard and B. V. Leonard, “A comparison of three different hydroponic sub-
systems (gravel bed, floating and nutrient film technique) in an Aquaponic test
system,” Aquac. Int., 2006, doi: 10.1007/s10499-006-9053-2.
[8] P. M. Cusqui Sandoval and A. J. Oswaldo Israel, “Implementación de un sistema
electrónico automatizado para cultivos de invernadero,” 2013.
[9] L. A. López Vargas, “Diseño de un sistema de control de temperatura on/off para
aplicaciones en invernadero utilizando energía solar y gas natural,” 2011.
[10] N. B. Iglesias, “Estudio de condiciones térmicas y lumínicas y determinación de
alternativas tecnológicas para el ahorro de energía en invernaderos de la Patagonia
Norte – Argentina,” 2005.
6 Introducción
1. Sistemas Acuapónicos Automatizados,
Tecnificados y Tradicionales: Revisión
sistemática
1.1 Resumen
La acuaponía es definida como la integración de cultivos hidropónicos en conjunto con
sistemas acuícolas recirculantes y bacterias, logrando así una relación sinérgica en donde
las aguas residuales producidas por peces son utilizadas para el crecimiento de plantas,
luego, en asociación con bacterias nitrificantes se genera un filtro natural para remover
nitrógeno, fósforo, amonio, entre otros, controlando la acumulación de desechos de peces.
En la actualidad existen diversas áreas de investigación en acuaponía, desde las
enfocadas a las técnicas de cultivo en los subsistemas acuícola e hidropónico; pasando
por las ciencias aplicadas como el modelamiento en la parte física y química del sistema;
llegando a los tipos de acuaponía calificados por su grado de tecnificación; finalizando con
las especies cultivadas y los resultados de su interacción. En el presente capítulo se
genera una revisión sistemática con el fin de observar el estado actual de los sistemas
acuapónicos automatizados, tecnificados y tradicionales llegando a un panorama de la
orientación investigativa en este campo. Esta revisión se basa en artículos científicos de
cuatro bases de datos, tomados en marzo de 2020, obteniendo 1356 resultados filtrados.
A partir de la revisión generó un análisis descriptivo de los artículos, encontrando que las
áreas con mayor concentración de publicaciones corresponden a acuacultura, agricultura,
ambiente, análisis de aguas, horticultura y electrónica, las especies más trabajadas son
lechuga (Lactuca sativa) en sistemas hidropónicos NFT y tilapia (Oreochromis niloticus) en
sistemas de recirculación SRAPS. Con los resultados obtenidos se construyó un diagrama
que consolida las ramas de investigación actuales en acuaponía.
Palabras clave: acuaponía, revisión, modelamiento, automatización, orientación
investigativa
8 Automatización, modelamiento y evaluación de un sistema acuapónico NFT para
1.2 Introducción
Los sistemas acuapónicos son catalogados como la combinación de dos tecnologías
principales: sistemas acuícolas recirculantes (RAS) e hidroponía (producción de plantas
en agua, sin sustrato), integradas en un sistema de lazo cerrado [1], incluyendo sistemas
secundarios opcionales de filtrado mecánico y biológico, unidades de oxigenación,
sedimentación y desinfección [2]. A lo largo del tiempo estos sistemas se han desarrollado
con el fin de ofrecer una alternativa innovadora y sostenible para la producción de
alimentos [3]; para lograrlo es necesario incluir características que sean capaces de
resolver uno de sus mayores retos: regular la concentración de nutrientes y la conversión
de amonio a nitrato a través de nitrificación [4], superando a su vez inconvenientes en la
sostenibilidad ambiental, y su rendimiento para suplir la demanda bioeconómica [5].
Los inicios de la acuaponía contemporánea se remontan a 1975 en donde un sistema

hidropónico de diferentes especies de plantas fue dispuesto en el efluente de tanques de
cultivo de bagre, diseñado sin etapa de biofiltrado y pensado como un sistema sin
recirculación [6]; más adelante, entre 1977 y 1989, fueron combinados sistemas de
producción de peces RAS junto con sistemas hidropónicos, los anteriores sin suplementos
nutricionales; posteriormente se complementan los modelos iniciales para formar los
primeros sistemas acuapónicos totalmente cerrados o acoplados, incluyendo etapas de
biofiltración, sedimentación y nitrificación [1].
A pesar de haber iniciado en 1975, no fue sino hasta 2010 que este campo empezó a
tomar mayor relevancia [5]; en la búsqueda de soluciones para contribuir a la producción,
reducir desperdicios y renovar procesos productivos, la investigación en acuaponía
empezó a diversificarse en aras de contribuir a la reducción de problemas de
sustentabilidad en diferentes niveles, urbano/rural, pequeña/gran escala, países
desarrollados/en vía de desarrollo [3]. Lo anterior se refleja en el número de publicaciones
científicas en hidroponía, acuicultura y acuaponía (Figura 1-1). En la línea azul (acuaponía)
se puede ver una tendencia exponencial de crecimiento que inicia en 2004 y tiene su punto
de inflexión a partir de 2010.
Capítulo 1 9
Figure 1-1. Numero de publicaciones en hidroponía, acuacultura y acuaponía (de 1978 a

2015)
Fuente: [1]
Actualmente los sistemas acuapónicos consisten en el uso de desechos y alimento no

consumido por parte de los peces, con el fin de descomponer el amonio y nitrógeno del
agua a través de microorganismos [2]. Las bacterias nitrificantes son las encargadas de
llevar a cabo la transformación anterior de forma tal que los cultivos de plantas puedan
absorber estos y usarlos para su crecimiento [7]. Las plantas realizan un proceso de fijación
de nitrógeno en el que producen unión de nitrógeno a compuestos orgánicos [8]. Una vez
el agua ha pasado por este medio puede ser usada nuevamente mediante un sistema de
circulación, cerrando así el ciclo del nitrógeno por medio de asimilación y absorción y por
consiguiente formando un efecto de reciclado de agua que mejora el aprovechamiento de
nutrientes.
Para lograr suplir las necesidades en los puntos críticos de los sistemas acuapónicos es
necesario considerar no solo cada uno de sus subsistemas sino también la influencia del
ambiente, el ciclo de los recursos hídricos y sus nutrientes; por lo tanto, para obtener un
crecimiento óptimo tanto de peces como de plantas, es vital entender los balances de masa
y energía [9] y los intercambios nutricionales y químicos que se dan en el entorno.
Teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente, se han ido introduciendo campos

investigativos en el área de la acuaponía, desde el estudio de técnicas en el subsistema
hidropónico (cultivo de plantas), entre los que se incluyen: Film Nutritivo (NFT) [10], lecho
de sustrato [11], raíz flotante (esponja y balsa) [12]; pasando por la evaluación y eficiencia
de los sistemas de recirculación (RAS) [13] y doble recirculación (DRAPS) [14]; llegando
al manejo de aguas y residuos [8,14] junto con estudios en micro y macro nutrientes [15] y
los efectos de las bacterias en el proceso de descomposición [16]; continuando con el
modelamiento en cada uno de los subsistemas, ya sean las interacciones físicas y
químicas entre peces, plantas y bacterias [17], los sistemas hídricos e hidráulicos [18],
bioclimática [19] y climatología [20]; finalizando con la implementación de instrumentos de
medición, actuadores y controladores para monitorear y/o optimizar el sistema acuapónico
en alguno de sus puntos críticos [21].
La gran diversidad de líneas se ve reflejada en el crecimiento de artículos científicos, es

por esta razón que el objetivo de la siguiente revisión sistemática es reunir información
disponible sobre acuaponía y generar un panorama sobre su estado actual y su desarrollo
a diferentes niveles tecnológicos.
La revisión sistemática sobre acuaponía fue generada a partir del esquema propuesto por
Khan y Petticrew [22], [23], en donde inicialmente se genera una pregunta de investigación
relacionada con el tema. A partir de la pregunta se produce un objetivo general en donde
se plantea el alcance de la revisión. Posteriormente, se realiza una delimitación del marco
de búsqueda en donde se definen los temas a incluir obteniendo una serie de claves de
búsqueda que luego fueron introducidas en las bases de datos IEEE xplore, Scopus, Scielo
y Science Direct en el mes de marzo de 2020.
Luego son descritos los criterios de inclusión/exclusión, los cuales servirán de filtro inicial
para lograr aprovechar la información útil y descartar todos aquellos documentos que no
sean relevantes para la revisión, adicionalmente se realiza un segundo filtro con una
evaluación de calidad fundamentada en la guía de Mori [24] adaptada de Mixed Methods
Appraisal Tool (MMAT).
Finalmente es realizada una síntesis en donde se analiza estadísticamente la información

obtenida, haciendo énfasis en las áreas investigativas actuales y las especies más
trabajadas a nivel mundial.
Capítulo 1 11
1.3 Materiales y métodos

Metodológicamente, se implementa una revisión sistemática de literatura debido al gran
volumen de publicaciones científicas, siendo útil para lograr integrar, evaluar y analizar
información disponible sobre determinado tema [23].
Esta revisión se basa en las metodologías generadas por Khan [22] y MMAT, siguiendo la
estructura descrita:
1.3.1 Delimitación de la revisión

Inicialmente se define una pregunta de investigación que será la encargada de orientar la
búsqueda. A partir de la pregunta se genera un objetivo general en donde se plantea el
alcance de la revisión.
Para la presente revisión la pregunta orientadora es: ¿Cuál es el estado actual de los
Sistemas Acuapónicos Automatizados, Tecnificados y Tradicionales y hacia donde están
orientados? Permite derivar como principal objetivo reunir la información disponible sobre
acuaponía y generar el estado actual sobre su desarrollo a diferentes niveles tecnológicos.
Las bases de datos consultadas corresponden a: IEEE xplore, Scopus, Science Direct y
Scielo, además de la fecha de búsqueda, marzo de 2020.
1.3.2 Marco de búsqueda

Posteriormente se realiza una delimitación del marco de búsqueda en donde se definen
los temas a incluir y el alcance de la revisión; existen diferentes herramientas para definir
los temas, una de estas es el diagrama de Ishikawa (Figura 1-2).
Figure 1-2. Diagrama Ishikawa para revisión sistemática en acuaponía
Fuente: Elaboración propia
Inicialmente se tienen en cuenta las técnicas de acuaponía (usando como base el tipo de
sistema hidropónico que lo acompaña, es decir la configuración estructural), en este caso
se incluyen: Film Nutritivo (NFT), Lecho de Sustrato, Raíz Flotante y Recirculantes.
A partir de su configuración estructural surge la inclusión de ciencias en acuaponía, en

esta sección se ven conceptos aplicados tales como el Modelamiento (relacionado a las
interacciones físicas y químicas entre los peces y las plantas, además del sistema
hidráulico y climatológico) y la Instrumentación (entendiéndose como todos aquellos
sensores y actuadores que pueden ser aplicados a la acuaponía).
Luego son tenidos en cuenta los tipos de acuaponía, el primer bloque derivado de la
aplicación de Modelamiento e Instrumentación (junto con controladores), dando como
resultado un sistema Automatizado; por otra parte, se observan los sistemas que
únicamente cuentan con Instrumentación, midiendo variables pero sin aplicar técnicas de
control o también llamados Tecnificados; finalmente se encuentran los sistemas de
producción basados en conocimientos y prácticas ancestrales, que han sido desarrollados
a través de muchas generaciones, tratados en esta revisión como sistemas Tradicionales.
Capítulo 1 13
Finalmente se establecen los cultivos en la acuaponía, determinados por las especies de

peces y plantas que han sido cultivadas en este tipo de sistemas, además las interacciones
entre estos y las bacterias nitrificantes.
1.3.3 Claves de búsqueda

Las claves de búsqueda fueron generadas para cada una de las secciones, es decir que
se plantearon como conceptos para la búsqueda los bloques contenidos el diagrama de
Ishikawa, a continuación, se muestran por sección:
▪ Técnicas: (Aquaponic OR Aquaponics) AND (“Nutrient film technique” OR NFT OR

Substrate OR “Substrate bed” OR Soil OR "Floating root" OR Recirculation)
▪ Ciencias: (Aquaponic OR Aquaponics) AND (Modeling OR Model OR

“Mathematical model” OR Instrumentation OR Instrument OR Device OR Sensor
OR Actuator OR Electronic OR Electronical)
Aquaponic AND (Model OR “Mathematical model” OR Instrumentation OR

Instrument OR Device OR Sensor OR Actuator OR Electronic) *Modificado para
Science Direct.
▪ Tipos: (Aquaponic OR Aquaponics) AND (Automated OR Automation OR

Autonomous OR Automatic OR Control OR Smart OR Monitoring OR Technified
OR Technical OR Traditional OR Rustic)
Aquaponic AND (Automated OR Automation OR Control OR Smart OR Monitoring

OR Technified OR Traditional OR Rustic) *Modificado para Science Direct.
Las claves obtenidas son utilizadas en cada una de las bases de datos establecidas.
1.3.4 Criterios de inclusión/exclusión

Los resultados obtenidos son sometidos a una revisión con respecto al título y resumen
teniendo en cuenta los siguientes criterios de inclusión/exclusión (Tabla 1-1).
Table 1-1. Criterios de inclusión/exclusión

Inclusión Exclusión
Artículos que especifiquen explícitamente el tipo de Artículos narrativos
técnica implementada, incluyendo, pero no
limitando NFT, Lecho de sustrato, Raíz flotante, Estudios que únicamente tratan sobre hidroponía o
Recirculante acuicultura
Revisiones sistemáticas Artículos sin DOI o ISBN
Análisis comparativos entre acuaponía y otras Artículos de índole legislativa

técnicas de cultivo
Estudios de impacto social o económico
Artículos en inglés
1.3.5 Evaluación de calidad

Mediante la aplicación de la Herramienta de evaluación de métodos mixtos (MMAT) se
genera una evaluación aplicada a los artículos científicos que han pasado el filtro de
inclusión/exclusión, para esto se califican los artículos siguiendo el esquema:
▪ ¿Es claro el objetivo?

▪ ¿Los datos obtenidos permiten resolver el objetivo?
▪ ¿Los datos obtenidos están completos?
▪ ¿Las mediciones son apropiadas (tamaño de muestra)?
▪ ¿La estrategia de muestreo es relevante para resolver el objetivo?
▪ ¿Las condiciones experimentales son suficientemente explícitas para ser
replicadas?
▪ ¿La interpretación de los resultados está suficientemente sustentada por los datos?
Los artículos evaluados reciben una calificación de 0 a 7 según los criterios anteriores, 0
representa un artículo de calidad baja y 7 un artículo representativo para la revisión.
Aquellos con un puntaje menor a 4 son excluidos automáticamente.
1.3.6 Análisis de datos

Con los artículos que han pasado cada uno de los filtros se realiza un análisis cuantitativo
para determinar la cantidad de publicaciones por año en total y para cada una de las bases
Capítulo 1 15
de datos. Adicionalmente se evalúan las áreas de estudio de las revistas con el fin de
obtener las más representativas en la actualidad.
Por otro lado, se sintetizan las especies trabajadas actualmente y las líneas investigativas
que no son registradas en el diagrama Ishikawa inicial, modificándolo para que represente
la orientación investigativa en sistemas acuapónicos.
1.4 Resultados y discusión
1.4.1 Resultados preliminares

La búsqueda inicial usando cada una de las claves en las cuatro bases de datos, arrojó un
total de 1356 documentos los cuales son sometidos a cada una de las etapas de filtrado
(Figura 1-3), obteniendo finalmente 204 publicaciones que son utilizadas en la revisión
sistemática.
Figure 1-3. Cantidad de publicaciones en cada estadio de la revisión
1.4.2 Análisis bibliométrico

Teniendo en cuenta las publicaciones incluidas se genera una línea de tendencia (Figura
1-4), en esta se observa un crecimiento, similar a lo reportado por [1].
Figure 1-4. Cantidad de publicaciones por año

Como se puede ver en la Figura 1-4, el número de publicaciones en acuaponía no fue
considerable en las bases de datos hasta el 2012, a partir de este punto se observa un
crecimiento sostenido, evidenciando el interés de los investigadores en profundizar y
desarrollar diferentes ramas de la acuaponía,
De las publicaciones obtenidas, se organizan según las áreas de estudio (Figura 1-5).
Figure 1-5. Publicaciones por área de estudio

Las principales áreas de publicación corresponden a acuacultura, agricultura, ambiente,
análisis de aguas, horticultura y electrónica.
Capítulo 1 17
1.4.3 Hallazgos de las publicaciones

A partir de las publicaciones se encontró que 161 (78,92%) corresponden a artículos
experimentales, 16 (7,84%) a artículos descriptivos, 13 (6,37%) a artículos con énfasis en
simulación, 12 (5,88%) a revisiones y los restantes 2 (0,98%) a capítulos de libro.
Por otra parte, fue posible identificar el enfoque de las publicaciones (Figura 1-6),
destacando que 99 de estas corresponden a procedimientos evaluativos en donde se
miden: rendimientos de cultivo tanto de peces como de plantas, variaciones de las cargas
de agua, oxígeno disuelto, luz y sus efectos en el crecimiento de los cultivos y el ciclo de
nutrientes.
De las publicaciones seleccionadas 18 equivalen a estudios comparativos, en estos se

confrontan: dos o más tipos de plantas para analizar la transformación de nitrógeno en el
agua, diferentes sistemas hidropónicos analizando sus rendimientos, incluyendo también
análisis comparativos entre sustratos para el caso de la técnica de lecho de sustrato,
finalizando con distintas especies de peces con el fin de analizar sus efluentes y las cargas
de potasio, fosforo y nitrógeno.
Figure 1-6. Enfoque de las publicaciones seleccionadas para la revisión
De otro lado, se tienen 17 publicaciones referentes a revisiones (incluyendo capítulos de

libros y artículos descriptivos), en donde se produjeron búsquedas de información
generales en cuanto a literatura en acuaponía, también se incluyen temas como la
acuaponía industrial, manejo de agua en sistemas recirculantes, sistemas de nitrificación

y su evolución a lo largo del tiempo, además de la introducción del policultivo de peces y
plantas, finalizando con la transformación de la acuaponía tradicional hacia la
automatización.
Adicionalmente, se observan 13 publicaciones de automatización y 10 de instrumentación,

en donde el principal enfoque se da hacia la implementación de sistemas de medición,
notificación y control, ya sea in situ o mediante el Internet de las Cosas (IoT); en las
publicaciones estos sistemas abarcan la medición de las variables críticas del sistema
acuapónico: pH, oxígeno disuelto, conductividad, turbidez, temperatura, amonio y nitrato.
Finalmente, se incluyen otros enfoques investigativos como lo son el diseño de sistemas

(en donde se implementan nuevas tecnologías para aumentar la eficiencia de los sistemas
de filtrado, nitrificación y recirculación), el modelamiento (en donde mediante herramientas
matemáticas se generan balances de masa y predicciones en los sistemas de nutrientes,
nitrificación, ciclo de fósforo, hidrológicos, rendimientos de peces y plantas), nutrición
(incluyendo sistemas y ciclos de alimentación para peces y suplementos para plantas),
tratamiento de aguas (comprendiéndolo como la adecuación de los efluentes hídricos del
sistema con el fin de reducir los impactos ambientales), concluyendo con los sistemas
enfocados al ámbito educativo (produciendo sistemas de enseñanza que giran en torno a
la acuaponía y la integración multitrófica de especies en un mismo sistema).
1.4.4 Sistemas hidropónicos NFT, raíz flotante y lecho de

sustrato
Actualmente los sistemas hidropónicos que acompañan a la acuaponía se dividen en tres
grandes grupos:
▪ Técnica de film nutritivo (NFT) (Figura 1-7), basa su funcionamiento en sistemas de

tuberías (comúnmente PVC) que permiten adaptar diferentes especies de plantas
con el fin de que sus raíces puedan estar en contacto con el flujo de agua, el cual
puede ser constante o intermitente según sea la técnica de control aplicada [25].
Capítulo 1 19
Figure 1-7. Sistema hidropónico NFT
▪ Raíz flotante, también conocida como balsa flotante [26], implementa una
plataforma sobre la cual son dispuestas las plantas a cultivar (Figura 1-8),
normalmente la plataforma se encuentra sobre el agua proveniente de acuaponía
en tanques separados o puede estar directamente sobre el cultivo de peces [27].
Figure 1-8. Sistema hidropónico de raíz flotante
▪ Lecho de sustrato, en los cuales se maneja cierto volumen de sustrato, asegurando

un anclaje por parte de las raíces (Figura 1- 9), actuando también como medio de
cultivo para microorganismos nitrificantes, el sustrato puede ser sintético, orgánico
e inorgánico dependiendo de las necesidades del cultivo [28].
Figure 1-9. Sistema hidropónico con lecho de sustrato

A partir de las publicaciones de la revisión se encontró que 140 de estas reporta

explícitamente el tipo de sistema hidropónico, distribuidas como lo ilustra la Figura 1-10,
en donde se muestra que el sistema NFT es el más usado actualmente, seguido de lecho
de sustrato y raíz flotante.
Figure 1-10. Sistemas hidropónicos en acuaponía

La selección del sistema hidropónico se basa en las ventajas conferidas por cada
componente y por su impacto en el ciclo de vida del sistema acuapónico, por ende la
selección del sistema hidropónico afecta el diseño completo en acuaponía; con un sistema
de lecho de sustrato como el reportado por [28], es posible adecuar un sistema de
biofiltrado simple ya que el sustrato implementado provee suficiente superficie para el
crecimiento de bacterias y a su vez genera filtración mecánica; por otro lado, si se
implementa un sistema NFT como el diseñado en [29], los canales o tuberías no permiten
una adhesión suficiente para el crecimiento bacteriano, razón por la cual es necesaria una
etapa de biofiltro completa.
Diferencias como las mencionadas anteriormente son enunciadas por [10], llevando a cabo
análisis comparativos entre NFT, raíz flotante y lecho de sustrato, en las que se destaca el
consumo de agua diario, siendo mucho más alto en sistemas de raíz flotante y lecho de
sustrato, mientras que se obtienen valores de remoción de nitratos mucho mayores debido
al área inundada de sus raíces, lo cual permite una mejor asimilación de nitrato.
Capítulo 1 21
Actualmente, se han empezado a implementar sistemas hidropónicos múltiples, [12]

evaluó un conjunto de subunidades en las que alterna el uso de sistemas de raíz flotante
en conjunto con lecho de sustrato, permitiendo dar una oxigenación mediante aireadores
en la base del tanque en el que se encuentran las balsas, mientras en serie camas de
lecho de sustrato permiten biofiltrar y a su vez cultivar otras especies de plantas,
aprovechando de forma óptima el espacio y mejorando el rendimiento de biomasa en el
sistema.
▪ Tipos de sustrato
Los diferentes sustratos implementados en el sistema hidropónico han sido ampliamente
evaluados, midiendo el rendimiento de diferentes parámetros físico-químicos. En la Tabla
1-2 se observa la efectividad de algunos sustratos para aumentar o reducir pH, NO2, NO3
y NH3 con respecto al agua efluente de peces:
Table 1-2. Conversión de NO2, NO3 y NH3 en diferentes tipos de sustrato

Sustrato Amonio Nitrito Nitrato pH Ref.
Cascarilla de coco Reducción alta Sin cambio Aumento bajo Aumento bajo [30]
Fibra de palma Reducción alta Reducción baja Reducción baja Sin cambio [31]
Fibra de bígaro Reducción alta Reducción baja Aumento bajo Aumento bajo [31]
Grava Reducción media Reducción baja Reducción baja Aumento bajo [31]
MIX (Palma, Reducción alta Reducción baja Reducción media Aumento bajo [31]
bígaro, grava)
Arena Reducción baja Reducción baja Sin cambio Aumento bajo [30]
Espuma de Reducción alta Reducción media Aumento bajo No reporta [32]

poliuretano
flexible
Roca triturada Reducción media Reducción media Aumento bajo No reporta [32]
La conversión de compuestos en el lecho de sustrato varía según la especie cultivada, el

estado fisiológico de la planta y las bacterias nitrificantes, [33] generó un estudio en donde
logró comprobar que las proteínas y aminoácidos liberados durante la germinación son
convertidos en amonio, adicionalmente, los solutos generados por las semillas pueden
estimular el crecimiento de organismos fijadores de nitrógeno, aumentando el amonio al

inicio del cultivo. Gracias a los efectos de aireación es posible convertir el amonio en nitrito
y posteriormente a nitrato para ser consumidos por las plantas, en estadíos más avanzados
las mediciones en el efluente del lecho de sustrato muestran cantidades menores de
nitratos, nitritos y amonio.
▪ Especies de plantas en acuaponía

Según las publicaciones evaluadas, se generó un cuadro con las especies de plantas
implementadas en sistemas acuapónicos (Figura 1-11):
Figure 1-11. Especies de plantas en acuaponía

Capítulo 1 23
En la mayoría de los estudios se implementa lechuga (Lactuca sativa), seguida de tomate

(Lycopersicum esculentum), espinaca de agua (Ipomea aquatica) y pak choi (Brassica
chinensis).
Adicionalmente, se observa la implementación de dos o más especies de plantas ya sea

con el fin de generar análisis comparativos o para complementar el proceso de cultivo de
plantas en hidroponía usando múltiples técnicas (Figura 1-12).
Figure 1-12. Distribución de las publicaciones que implementan una o más especies de
plantas en acuaponía
1.4.5 Sistemas recirculantes

El flujo de agua en los sistemas acuícolas es una variable que afecta directamente las
concentraciones de desechos producidos por peces, además de la saturación de oxígeno,
turbidez, pH, alcalinidad y temperatura [34]. En acuaponía el flujo tiene una influencia
sobre el tiempo de contacto que logran alcanzar los microorganismos o bacterias
nitrificantes y las raíces de las plantas, jugando un papel fundamental en el
aprovechamiento y transformación de nutrientes.
En estudios realizados por [35] se demuestra que la variación de la carga de agua afecta
no solo los costos energéticos, sino también los rendimientos de peces y plantas, así como
la remoción de nutrientes como fósforo, nitratos, potasio y el balance de oxígeno disuelto
a niveles óptimos para el sistema. Estos estudios encontraron que a una tasa constante
de 1,5 l/min cultivos de carpa (Cyprinus carpio) y espinaca (Beta vulgaris) presentaron
mejor crecimiento y aumento de peso respectivamente; por otra parte [36] encontró tasas
similares de flujo de agua, reportando que a 1,6 l/min cultivos de bagre africano (Clarias
glariepinus) y espinaca de agua (Ipomoea aquatica) dan mejor rendimiento que a flujos
más bajos, demostrado en [26], enunciando que entre más bajas las tasas de flujo, existe
menos capacidad por parte de las plantas para asimilar nitrógeno, fósforo y potasio.
Por otra parte, es importante destacar los tiempos de ciclado de agua, lo anterior teniendo
en cuenta ciclos de flujo continuos e intermitentes, según lo comprueba [35] en un estudio
comparativo, se utilizan tiempos de recirculación continuos de 11, 13 y 24 horas, tomando
muestras de agua en los efluentes de Tilapia (Oreochromis niloticus) (entrada al sistema
hidropónico) y de Lechuga (Lactuca sativa) (a lo largo del sistema hidropónico), midiendo
temperatura, oxígeno disuelto, conductividad, pH, nitratos, nitritos y amonio, incluyendo
crecimiento de plantas. Se encontró que es posible obtener una asimilación de nutrientes
parecida en periodos de 11 y 13 horas sin importar si se realizan durante el día o la noche,
en contraste, el estudio realizado por [37] muestra que ciclos intermitentes de 10min de
encendido y 50min de apagado en cultivos de carpa y menta (Mentha arvensis) pueden
mantener el equilibrio de temperatura y oxígeno disuelto en el agua, a costa de sufrir
interrupciones en el proceso de nitrificación y por ende rendimientos bajos en los cultivos.
Actualmente, en los sistemas recirculantes existen dos clasificaciones generales:
▪ Sistemas acuapónicos de recirculación simple (SRAPS), las aguas residuales de la

producción de peces pasan a través de un filtro mecánico y luego al sistema
hidropónico [38], el agua es limpiada por plantas y bacterias que viven en la zona
de raíces (o en algunos casos en sub sistemas separados) para luego ser
recirculada al tanque de peces (Figura 1-13).
Capítulo 1 25
Figure 1-13. Sistema SRAPS
Fuente: [39]
▪ Sistemas acuapónicos de doble recirculación (DRAPS), también conocidos como

sistemas RAS desacoplados, las aguas residuales de la producción de peces y
plantas se mantienen en ciclos diferentes (Figura 1-14), permitiendo operar de
forma independiente, ajustando parámetros individuales en cada sistema [34].
Figure 1-14. Sistema DRAPS
Fuente: [39]
En la Tabla 1-3 se puede encontrar una síntesis tomada de [38] en donde se evalúan
ventajas y desventajas de cada técnica de recirculación:
Table 1-3.
SRAPS DRAPS
Ventajas Documentación completa de la Separación de producción de peces y plantas,

producción combinada de lechuga y permitiendo producción en óptimas condiciones
tilapia (pH, nutrientes, calidad de agua independientes
en cada sistema)
Adaptada para espacios, reducidos,
pequeños productores, hobby y Medidas optimizadas en los ciclos de las plantas
educación no afecta el ciclo de peces
Permite cultivo intensivo a gran escala

Desventajas Condiciones bajas para los No posee una construcción optimizada para la
requerimientos de pH, nutrientes y en relación de plantas con respecto al efluente de
general la calidad de agua de las peces
especies integradas (peces, plantas y
bacterias) Poca investigación
Baja producción en el sub sistema

hidropónico
Falta de investigación para

comportamientos a largo plazo
Fuente: [38]
De los estudios evaluados en la revisión se obtuvo que 159 (92%) implementan sistemas
RAS/SRAPS mientras que apenas 14 (8%) corresponden a DRAPS/RAS desacoplado,
aunque es importante recalcar que de los estudios con sistemas de recirculación simple
en su mayoría corresponden a publicaciones con más de 5 años de antigüedad mientras
que los de doble recirculación en su totalidad están a partir del 2015, mostrándose como
una tecnología en auge.
[40] en su investigación sobre sistemas desacoplados genera un análisis comparativo a lo

largo de 5 meses con un sistema RAS y otro DRAPS con cuatro tanques de peces
(Oreochromis niloticus) y tres tuberías NFT con tomate (Solanum lycopersicum),
encontrando que existe un mejor rendimiento en sistemas DRAPS (produciendo 8,2 kg de
tomate) debido a la regulación independiente de pH y a la adaptación dinámica de
nutrientes haciendo uso de suplementos; adicionalmente, muestra pruebas de otras
investigaciones con sistemas desacoplados en los que obtienen producciones de 8,89 kg
de tomate a comparación de 6,1 kg producidos en hidroponía.
Capítulo 1 27
▪ Especies acuáticas en acuaponía

Teniendo en cuenta las especies acuáticas reportadas en las publicaciones, se construyó
la Figura 1-15:
Figure 1-15. Especies acuáticas en acuaponía
Dentro de las especies más trabajadas en acuaponía se encuentran la tilapia (Oreochromis

niloticus), carpa (Cyprinus carpio), bagre africano (Clarias gariepinus) y trucha arcoíris
(Oncorhynchus mykiss), se destaca la implementación de crustáceos de agua dulce y

salada como el camarón patiblanco (Litopenaeus vannamei) y también especies
ornamentales como el pez dorado (Carassius auratus).
Es importante resaltar la creciente significancia del estudio de interacciones multi tróficas

generadas en los cultivos acuapónicos. [41] Presenta un análisis del balance de carbón
de los sistemas integrados multi tróficos (IMTA) en estanques de tierra con cultivos de
langostino del río Amazonas (Macrobrachium amazonicum) y tilapia del Nilo (Oreochromis
niloticus), donde establecieron un secuestro de carbono dentro de los estanques del agua
de entrada que fue similar a 1 tonelada por hectárea y con una atmósfera similar a 0.1-0.3
toneladas por hectárea. El carbono acumulado en el sedimento fue de 3,5 toneladas por
hectárea. Por lo tanto, concluyeron que la acuicultura integrada en estanques de tierra
estancados atrapa grandes cantidades de carbono del agua rica en nutrientes y de la
atmósfera.
Así mismo, [42] estudio el rendimiento de la producción de Tilapia genéticamente mejorada

(GIFT, Oreochromis niloticus) y camarones de agua dulce (Macrobrachium rosenbergii) en
sistemas basados en perifitón en estanques de agricultores en Mymensingh, Bangladesh.
Esta combinación también dio el mayor rendimiento económico. Por lo tanto, se demostró
que una proporción de población del 75% de peces más el 25% de camarones con una
densidad total de 20000 unidades por hectárea es la mejor opción en proporción de
población en términos de producción y economía de peces para un sistema de policultivo
basado en perifitón.
1.4.6 Rendimiento y uso de agua

Teniendo en cuenta la cantidad de especies acuáticas y de plantas existe una gran
variedad de combinaciones para sistemas acuapónicos, es por la razón anterior que se
pueden encontrar variaciones en cuanto a las condiciones óptimas de rendimiento [43].
Generalmente, en acuaponía el rendimiento depende de la capacidad que tienen cada uno

de los sistemas para producir, transformar y consumir nutrientes [44], incluyendo el ajuste
de variables como pH, oxígeno disuelto y temperatura. [26] en su revisión sobre sistemas
Capítulo 1 29
acuapónicos encontró un rango de valores que sirven para el sistema multitrófico pez-
planta-bacteria (Tabla 1-4); manteniendo estos valores en cada una de las etapas del
sistema acuapónico es posible producir rendimientos óptimos.
Table 1-4. Parámetros en sistemas acuapónicos
Parámetro Peces Plantas Bacterias

pH 6-8 6-7 5,5-7
Oxígeno disuelto (ppm) 3-9 3-5 4-7
Temperatura (°C) 15-30 17-25 15-25
Electro conductividad (uS/cm) 100-2000 - -
Intensidad de luz (PPFD) - 600-900 -
Fuente: Adaptado de [21,26]
A partir de las publicaciones revisadas se construyó la Tabla 1-5, en donde se observan

las combinaciones de especies más utilizadas junto con el tipo de sistema hidropónico, los
rendimientos reportados y las proporciones pez-planta recomendadas por los autores.
Table 1-5. Flujo y consumo de agua, ratios y producción de peces y plantas

Sistema Especie Especie Flujo de Consumo Ratio Producció Producció Ref
hidropóni acuática plante agua de agua (Planta n acuícola n peces
co (%) por kg de (kg/m³) (kg/m²)
pez)
Raíz Oncorhynch Lactuca Continuo NR 10,3 9,5 0,45 [28]
flotante us mykiss sativa 180 l/h
Raíz Cyprinus Lactuca Continuo 1,37 4,8 6,88 3,88 [43]
flotante carpio sativa (por 12h)
120 l/h
Raíz Cyprinus Cichorium Continuo 1,37 3,6 6,88 0,91 [43]
flotante carpio intybus (por 12h)
120 l/h
Raíz Cyprinus Beta Continuo 1,37 4 6,88 5,33 [43]
flotante carpio vulgaris (por 12h)
120 l/h
Raíz Monopterus Nasturtium Continuo 14 5,3 53,57 15 [45]
flotante albus officinale (por 24h)
180 l/h
Raíz Oreochromis Lactuca Continuo 3,6 3,6 30 2,4 [46]
flotante niloticus sativa (por 24 h)
Raíz Oreochromis Ocimum Continuo 3,6 2,8 30 1,3 [46]
flotante niloticus basilicum (por 24 h)
NFT Salmo trutta Ocimum DNR DNR 30 1,58 3,56 [47]
basilicum
NFT Oreochromis Origanum DNR DNR 12 4,31 3,7 [48]
niloticus majorana
NFT Oreochromis Ocimum DNR DNR 12 4,31 5,2 [48]
niloticus basilicum
NFT Oreochromis Oenanthe Continuo DNR 3 35,56 2,38 [49]

mossambicu javanica (por 24h) 50
s l/h
NFT Carasssius Myriophyllu Continuo DNR 24 4,49 7,04 [49]
auratus m (por 24h) 50
Spicatum l/h
Lecho de Oreochromis Amaranthu Intermitente DNR 0,76 5,62 2,58 [50]
sustrato niloticus s hybridus (por 1,5 h)
300 l/h
Lecho de Oncorhynch Lactuca Continuo DNR 10,3 9,5 0,45 [28]
sustrato us mykiss sativa 180l/h
Lecho de Carassius Ocimum DNR DNR 0,15 5,36 DNR [51]
sustrato auratus basilicum
Lecho de Oreochromis Oenanthe Continuo DNR 3 35,56 2,65 [49]
sustrato mossambicu javanica (por 24h) 50
s l/h
Lecho de Carasssius Myriophyllu Continuo DNR 24 4,49 7,87 [49]
sustrato auratus m (por 24h) 50
Spicatum l/h
Lecho de Macrobrachi Lactuca DNR DNR 1,6 4,68 3,8 [52]
sustrato um sativa
amazonicum
Fuente: Adaptado de [28,41,43,44,45,46,47,48,49,50]
El flujo de agua generalmente es continuo, aunque la velocidad de circulación varía
dependiendo de las dimensiones específicas de cada sistema [50], ya que según estas el
consumo de alimento y la producción de deshechos pueden cambiar.
Dependiendo el dimensionamiento del sistema acuapónico, se eligen diferentes

proporciones planta-pez [49], como ocurre en muchos casos los sistemas acuapónicos
surgen de proyectos que buscan aprovechar sistemas acuícolas ya establecidos, es por
esto que el subsistema hidropónico en ocasiones no sigue las recomendaciones para
implementar la cantidad adecuada de plantas por kilogramo de pez. Es importante tener
en cuenta que al manejar ciclos de cultivo diferentes una sola siembra de especies
acuícolas puede representar un numero diferente para cosechas de plantas, [48] reporto
que para el cultivo de albahaca se lograron generar 3 recolecciones a lo largo del ciclo de
tilapia.
Otro factor que genera diferencias entre las producciones tanto de peces como de plantas,
reside en la densidad de siembra, [52] en su evaluación sobre el uso de diferentes
densidades de camarón, encontró que existe una correlación entre esta con respecto a la
ganancia de masa y la nutrición de lechugas, lo anterior debido a las bajas concentraciones
de nutrientes en el efluente del tanque acuícola, para lograr compensarlo, los autores
proponen el uso de suplementos a bajas densidades.
Capítulo 1 31
El consumo de agua, aunque en muchas de las publicaciones no se mide, juega un papel

fundamental ya que en acuaponía se requieren cantidades de agua de buena calidad y se
producen efluentes con descargas de nutrientes que afectan la degradación ambiental,
según [26], el intercambio de agua es un método efectivo para mantener buena calidad de
agua en granjas acuapónicas, la tasa de intercambio puede llevar a variar de 250% hasta
10% de agua al día; las pérdidas de agua son causadas por remoción de deshechos,
evaporación, evapotranspiración, salpicaduras de peces durante la alimentación, entre
otros [53].
Para llevar al máximo el rendimiento en sistemas acuapónicos, debe producirse un flujo

constante de deshechos diariamente [35]. Como lo recomiendan en la mayoría de las
publicaciones, la recirculación es sugerida en un rango de 0.8 l/min a 8 l/min, haciendo de
2,3 a 18 ciclados en el tanque de peces, dando la posibilidad de maximizar el rendimiento
en términos de crecimiento de peces, plantas y remoción de nutrientes.
1.4.7 Instrumentación y automatización en acuaponía

El diseño y manejo de sistemas acuapónicos resulta ser un reto complejo cuando se trata
de alcanzar cultivos de alto rendimiento y calidad. Gracias a la introducción de
herramientas tecnológicas existe la posibilidad de elaborar un control de procesos con
parámetros de accesibilidad y conectividad.
Desde hace aproximadamente 3 años, ha incrementado la investigación sobre sensores,

actuadores, controladores y sistemas del Internet de las Cosas (IoT) [54], la principal
característica de esta orientación investigativa es monitorear y controlar parámetros en
puntos críticos del sistema, por ejemplo, la implementación de diferentes técnicas para
detectar niveles de pH, ya sea con medidores colorimétricos, sensores digitales con
pantallas LCD o sensores análogos con transmisión de datos.
Figure 1-16. Sensores y parámetros encontrados en la literatura
Fuente: [21]
[21] realizó un cuadro en el cual se pueden ver los tipos de sensores implementados en
acuaponía y sus funciones en cada subsistema (Figura 1-16).
Actualmente existen cuatro puntos clave que aplican para los subsistemas de peces,
plantas y bacterias (Figura 1-17), en conjunto con el modelamiento de sistemas,
entendiendo cada una de sus partes, el intercambio de nutrientes y los requerimientos para
un crecimiento balanceado entre las especies, es posible realizar un acercamiento en
automatización y control:
Capítulo 1 33
Figure 1-17. Herramientas para mantener niveles óptimos de ambiente, calidad de agua,
nutrientes y suplementos.

Considerada como la matriz más importante en los procesos acuapónicos, el agua resulta
ser uno de los puntos determinantes a la hora de producir alimentos de calidad. Para
asegurar estándares que cumplan con los requerimientos de la industria alimenticia es
necesario mantener los niveles correctos de nutrientes, pH, temperatura, oxígeno disuelto,
salinidad, conductividad eléctrica, turbidez.
Trabajos como [55], implementan sensores de nivel de agua con el fin de monitorear el
tanque de peces y emitir alertas en caso de que haga falta abrir o cerrar válvulas para
realizar labores de recirculación; sensores de temperatura DS18B20 sumergibles con la
capacidad de medir hasta 125°C, recubiertos con acero inoxidable que mediante
programación leen y envían datos a controladores como Arduino comparando con
referencias o set points, enviando señales a calefactores de agua para aumentar o
disminuir la temperatura; sondas de pH encargadas de medir iones de hidrogeno para
determinar la acidez o alcalinidad del agua, alertando al usuario sobre la calidad del
entorno de los peces y plantas.
Hay una gran relación entre temperatura y oxígeno disuelto, a medida que el agua se
calienta esta tiende a retener menos oxígeno, por otro lado, mientras los peces se
alimentan esta puede reducirse, surgiendo la necesidad de compensarlo mediante
métodos de oxigenación como caídas de agua o aireadores. Aunque el OD es una variable
muy importante es poco reportada en investigaciones debido al alto costo de sensores, en
el caso de [56] se presenta la utilización de sondas Atlas DO distribuidas en nodos

(comunicando diferentes estaciones) con conexión TCP/IP a un controlador Raspberry Pi
el cual lee e interpreta la señal para controlar aireadores según sea requerido.
La electro conductividad en acuaponía se encuentra relacionada con la salinidad en el

agua, para el caso de los peces representa un elemento importante ya que dependiendo
se sus valores esta puede encontrarse más limpia o con polución [21]. Valores de electro
conductividad estables y en rangos óptimos (entre 100uS a 2000uS) permiten a los peces
mantener el balance osmótico; en el sistema de plantas, según lo reportado por [57] en
sus mediciones con sensores EC/pH de HANNA Instruments, altos niveles de electro
conductividad en soluciones nutrientes para albahaca (Ocimum basilicum L.), col (Brassica
oleracea L.), chile (Capsicumannuum L.), y tomate cherry (Solanum lycopersicum L.)
permiten obtener hojas más verdes y con alturas mayores a comparación de fertilizantes
con bajos niveles.
En sistemas acuapónicos industriales conocer el flujo de agua permite estimar la capacidad

de filtrado mecánico y la biofiltración, así como determinar la disponibilidad de nutrientes
para las plantas. Para lograr lo anterior, mediante modelos matemáticos computacionales
como los enunciados por [58] y [59], se genera un algoritmo en el que se establece el mejor
ambiente de cultivo para determinadas especies de peces y plantas, luego se adecuan
sensores y actuadores en conjunto con un controlador (Figura 1-18) que estará evaluando
el modelo y realizando ajustes según sean los niveles medidos por cada sensor.
Capítulo 1 35
Figure 1-18. Circuito electrónico para la medición de luz, flujo de agua y temperatura en
sistemas acuapónicos
Fuente: [58]
Aunque la medición y el control son fundamentales, el acceso a la información resulta ser

un factor crítico para poder entender que está sucediendo en el sistema, es por esto que
las tecnologías IoT están tomando fuerza en el campo de la acuaponía, [60] y [61] han
implementado un sistema de adquisición de datos y control en conjunto con aplicaciones
web y móviles mediante la integración de servidores web, recibiendo la información ya sea
por GSM, WiFi o redes cableadas y mostrándola en aplicativos que permiten al usuario
conocer el estado del sistema en cualquier momento.
De otro lado, las innovaciones tecnológicas no solo dependen de la instrumentación,
automatización y control, el uso de energías alternativas en sistemas acuapónicos que
comúnmente se encuentran en zonas no interconectadas son igual de importantes,
estudios como el de [62] muestran el uso de un sistema acuapónico automatizado
alimentado con paneles solares; partiendo de un sistema de monitoreo de temperatura de
aire y agua, humedad relativa, luz, pH, sensores de nivel, oxígeno disuelto, electro
conductividad y turbidez, pasando a través de circuitos de acondicionamiento para ingresar
a un microcontrolador que mediante programación en LabVIEW analiza y controla
actuadores como bombas de agua, aireación, calefactores, dispensadores y ventiladores,
finalizando con una integración mediante GSM que envía datos a plataformas móviles.
1.4.8 Orientación investigativa

A partir de los hallazgos de la revisión sistemática, teniendo en cuenta el análisis de calidad
de los artículos y su posterior lectura se realizaron adecuaciones (Figura 1-19) en el
diagrama Ishikawa inicial con el fin de integrarlo con la orientación investigativa actual,
aunque se consideran algunas limitantes como el hecho de ajustar la búsqueda a cuatro
bases de datos y el uso del idioma inglés como predefinido.
Actualmente los sistemas acuapónicos tienen una gran variedad de campos de estudio,
como se pudo observar a lo largo de la revisión, surgen nuevos temas de interés con el fin
de optimizar rendimientos, ya sea en sistemas hidropónicos o acuícolas, entendiendo cada
uno de sus componentes y evaluándolos comparativamente con el fin de elegir los
componentes que mejor se adecuan a las condiciones del entorno.
Figure 1-19. Diagrama Ishikawa actualizado

Capítulo 1 37
Adicionalmente se observan configuraciones estructurales en el sistema hidropónico que

tienden a orientarse hacia la técnica del film nutritivo y lecho de sustrato, la primera por su
amplia investigación y la segunda por la posibilidad de adecuar diferentes tipos de sustrato
que sean capaces de albergar especies de plantas y bacterias, añadiendo la posibilidad
de aumentar el proceso de nitrificación y conversión de nutrientes, la integración de
diferentes técnicas es una posibilidad que ya se ha empezado a implementar en
condiciones industriales.
En cuanto a técnicas de recirculación, se encuentra ya establecida una tendencia al uso

de sistemas SRAPS en pequeños productores, por otro lado, estudios recientes se ha
demostrado que la doble recirculación DRAPS logra ser más eficiente, aunque sus costos
pueden llegar a ser elevados debido al grado de tecnificación, razón por la cual son
implementados en mayor medida por medianos y grandes productores.
Las especies más trabajadas corresponden a tilapia y lechuga gracias a sus tolerancias de
pH, temperatura, y capacidades para llevar a cabo el ciclo de nitrógeno y amonio, cabe
destacar que se ha empezado a estudiar la combinación de otras especies más sensibles
a cambios en el ambiente, ya que con la aplicación de sensores, actuadores y
controladores es posible mantener rangos más estables en las variables críticas del
sistema.
Derivado de las especies trabajadas se encuentra la proporcionalidad en sistemas

acuapónicos, es por esto que actualmente se generan evaluaciones comparativas entre
cantidad de plantas por kilogramo de peces, con el fin de encontrar proporciones que se
adecuen a la generación, transformación y consumo de micro y macronutrientes al interior
del sistema.
Por otro lado, y consistente con la proporcionalidad se observan también análisis de

densidades de siembra, ya que estas afectan directamente la variación de pH y los ciclos
de consumo de oxígeno, nitrógeno y amonio, normalmente los estudios acuícolas e
hidropónicos se hacen por separado, pero actualmente se han ido integrando con el fin de
obtener densidades que sean capaces de suplir las demandas nutricionales entre especies
de peces y plantas.
Finalmente, se hace énfasis en los sistemas de instrumentación y automatización, una vez

hechos los análisis de diagnóstico y se entiende el sistema multitrófico planta-pez-bacteria,
sus flujos de nutrientes, capacidades de carga y requerimientos ambientales, mediante
herramientas computacionales se logran modelar los subsistemas y generar controladores
capaces de mantener en niveles óptimos las variables más importantes en acuaponía.
Muchos de los estudios enfocados a la electrónica aplicada se generan luego de entender
lo mencionado anteriormente, es por esto que se logran identificar los sensores adecuados
para medir las variables más importantes, luego se diseñan controladores de distintos tipos
(ya sean on/off, control clásico, lógica difusa) y finalmente se adecuan actuadores que son
capaces de mantener el sistema en el rango deseado. Anteriormente, los sistemas
automatizados se enfocaban en los recambios de agua para controlar los nutrientes en
acuaponía, hoy en dia gracias a los avances tecnológicos es posible centrar el control en
la dosificación de nutrientes, los ciclos de nitrógeno, amonio y fosforo.
De las publicaciones revisadas, aunque apenas el 6% corresponde al área de la

electrónica se observa que en las otras áreas de estudio ya se implementan unidades de
monitoreo sobre sistemas acuapónicos tradicionales, es por esto que la cifra dada podría
variar en función del tipo de herramientas que ya se están usando para análisis de aguas,
rendimientos, control de flujo, recirculación en acuaponía, entre otros.
Aunque actualmente hay un crecimiento exponencial en las publicaciones sobre

acuaponía, en Colombia aun hacen falta estudios para demostrar su rendimiento,
capacidad para suplir las necesidades y reducir el uso de suelos y agua en el sector
agrícola, esto se demuestra en la cantidad de artículos encontrados específicamente para
esta región.
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Capítulo 1 39
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2. Diseño y construcción de un sistema
automatizado para cultivo acuapónico NFT
2.1 Resumen
La implementación de herramientas tecnológicas para automatizar y monitorear cultivos
animales y vegetales, se ha convertido en un apoyo fundamental para el crecimiento
cuantitativo y cualitativo de la producción sostenible de alimentos. Por ello, la optimización
de dichos procesos desarrollados en instalaciones tradicionales garantiza su eficiencia, así
como la de los insumos y productos. En este sentido, esta alternativa consiste en el diseño
y construcción de un sistema acuapónico automatizado ubicado en el Centro de
Biotecnología Agropecuaria (CBA) del SENA, mediante la automatización del proceso de
cultivo acuapónico NFT para producir Carpa Roja (Cyprinus carpio) y Lechuga Crespa
(Lactuca sativa), aplicando tecnologías industriales de bajo y mediano costo. Como
resultado, se establecen estadísticas fiables en tiempo real para evaluar el crecimiento de
la biomasa de los peces y las plantas en un tiempo determinado, añadiendo eficiencia al
proceso en comparación con la siembra tradicional en suelo.
Palabras clave: acuaponía, automatización, diseño, proceso, sostenible

46 Título de la tesis o trabajo de investigación
2.2 Introducción
La acuaponía es entendida como un proceso multitrófico en el que hay una interacción
entre un sistema de producción acuícola bajo un esquema de recirculación (RAS) [1]; un
sistema hidropónico para cultivo de plantas, en cualquiera de sus diferentes
configuraciones (con o sin sustratos) [2]; y un sistema nitrificante compuesto por bacterias
que ayudan a descomponer los nutrientes encontrados en el agua [3]. Para lograr su
correcto funcionamiento se han ido desarrollando técnicas en las que se adaptan sub
sistemas de filtración, oxigenación y sedimentación [4], permitiendo evolucionar este
esquema de cultivo y llevándolo a ser una alternativa innovadora para la producción
sostenible de alimentos [5].
Esta técnica de cultivo se basa en el uso de los deshechos y el alimento que no es

consumido por parte de las especies acuáticas, llevándolos a través de un proceso de
descomposición en el que elementos como el amonio y el nitrógeno son transformados por
bacterias nitrificantes [3]. El efluente de agua resultante de este proceso, es llevado hacia
las plantas, quienes absorben y fijan compuestos orgánicos. Al finalizar el proceso, el agua
que sale del sistema hidropónico, puede volver a ser usada con un sistema de recirculación
que la distribuye hacia el tanque de peces [6].
Actualmente, los sistemas acuapónicos tienen varios retos a ser superados con el fin de
alcanzar la rentabilidad y seguridad de otros métodos de cultivo [7]. Según [8], la regulación
de nutrientes, conversión de amonio, los recambios de agua y por ende la estandarización
de estos procesos, son los principales objetivos para lograr tal meta.
Teniendo en cuenta lo anteriormente mencionado, se han llevado a cabo diferentes
trabajos para investigar el comportamiento del sistema y entenderlo desde diferentes
puntos de vista, desde el estudio del manejo de agua y deshechos [6], el modelamiento
físico químico de las interacciones (pez, planta, bacteria) [9]–[12], los flujos hidráulicos
dados a través de las tuberías [13], hasta el monitoreo de la bioclimática y climatología
[14], [15]. Para esto, según la revisión llevada a cabo por [16], enuncia que se implementan
instrumentos de medición, actuadores y controladores programables con el fin de
monitorear y controlar los sistemas acuapónicos en ensayos controlados para diferentes
especies acuáticas y vegetales.
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. 47
Trabajos como [17], implementan sensores de nivel de agua con el fin de monitorear el
tanque de peces y emitir alertas en caso de que haga falta abrir o cerrar válvulas para
realizar labores de recirculación; sensores de temperatura DS18B20 sumergibles con la
capacidad de medir hasta 125°C, recubiertos con acero inoxidable que mediante
programación leen y envían datos a controladores como Arduino comparando con
referencias o set points, enviando señales a calefactores de agua para aumentar o
disminuir la temperatura; sondas de pH encargadas de medir iones de hidrogeno para
determinar la acidez o alcalinidad del agua, alertando al usuario sobre la calidad del
entorno de los peces y plantas.
Hay una gran relación entre temperatura y oxígeno disuelto, a medida que el agua se
calienta esta tiende a retener menos oxígeno, por otro lado, mientras los peces se
alimentan esta puede reducirse, surgiendo la necesidad de compensarlo mediante
métodos de oxigenación como caídas de agua o aireadores. Aunque el oxígeno disuelto
OD es una variable muy importante es poco reportada en investigaciones debido al alto
costo de sensores, en el caso de [18], se presenta la utilización de sondas Atlas DO
distribuidas en nodos (comunicando diferentes estaciones) con conexión TCP/IP a un
controlador Raspberry Pi el cual lee e interpreta la señal para controlar aireadores según
sea requerido.
La electro conductividad en acuaponía se encuentra relacionada con la salinidad en el

agua, para el caso de los peces representa un elemento importante ya que dependiendo
se sus valores esta puede encontrarse más limpia o con polución [5]. Según lo reportado
por [19] en sus mediciones con sensores EC/pH de HANNA Instruments, altos niveles de
electro conductividad en soluciones nutrientes para albahaca (Ocimum basilicum L.), col
(Brassica oleracea L.), chile (Capsicumannuum L.), y tomate cherry (Solanum
lycopersicum L.) permiten obtener hojas más verdes y con alturas mayores a comparación
de fertilizantes con bajos niveles.
En sistemas acuapónicos industriales conocer el flujo de agua permite estimar la capacidad

de filtrado mecánico y la biofiltración, así como determinar la disponibilidad de nutrientes
para las plantas. Para lograr lo anterior, mediante modelos matemáticos computacionales
como los enunciados por [10], [20], se genera un algoritmo en el que se establece el mejor
ambiente de cultivo para determinadas especies de peces y plantas, luego se adecuan
sensores y actuadores en conjunto con un controlador que estará evaluando el modelo y

realizando ajustes según sean los niveles medidos por cada sensor.
Aunque la medición y el control son fundamentales, el acceso a la información resulta ser

un factor crítico para poder entender que está sucediendo en el sistema, es por esto que
las tecnologías IoT están tomando fuerza en el campo de la acuaponía. [21], [22] Han
implementado un sistema de adquisición de datos y control en conjunto con aplicaciones
web y móviles mediante la integración de servidores web, recibiendo la información ya sea
por GSM, WiFi o redes cableadas y mostrándola en aplicativos que permiten al usuario
conocer el estado del sistema en cualquier momento.
De otro lado, las innovaciones tecnológicas no solo dependen de la instrumentación,

automatización y control, el uso de energías alternativas en sistemas acuapónicos que
comúnmente se encuentran en zonas no interconectadas son igual de importantes,
estudios como el de [23] muestran el uso de un sistema acuapónico automatizado
alimentado con paneles solares. Partiendo de un sistema de monitoreo de temperatura de
aire y agua, humedad relativa, luz, pH, sensores de nivel, oxígeno disuelto, electro
conductividad y turbidez, pasando a través de circuitos de acondicionamiento para ingresar
a un microcontrolador que mediante programación en LabVIEW analiza y controla
actuadores como bombas de agua, aireación, calefactores, dispensadores y ventiladores,
finalizando con una integración mediante GSM que envía datos a plataformas móviles.
Como ya se ha visto a lo largo de los antecedentes, además de los desarrollos previos en

cuanto a sistemas acuapónicos y los problemas que se han identificado para mantener un
balance optimo en el intercambio de nutrientes entre especies acuáticas y vegetales, se
empieza a identificar la tendencia hacia la modelación, instrumentación y control para
entender y aprovechar al máximo la sinergia producida por cada uno de sus elementos.
En su gran mayoría los sistemas acuapónicos desarrollados en Colombia son fabricados

de forma artesanal, razón por la cual son controlados de forma empírica, limitando la
estabilidad del sistema y por consiguiente haciéndolo poco eficiente [24], incluso elevando
la mortandad de peces y plantas en casos en los que no se tiene conocimiento sobre el
estado actual del ambiente acuapónico.
Según lo anterior, el presente proyecto se plantea como una alternativa para optimizar los
procesos tradicionales, diseñando y construyendo un sistema automatizado que introduzca
tecnologías industriales de bajo y medio costo mediante una red modular compuesta de
un nodo central y uno periférico con el fin de monitorear, visualizar y controlar el estado de
las variables definidas (pH, turbidez, oxígeno disuelto, temperatura y nivel) además de la
frecuencia y duración de los ciclos de recirculación de agua. Permitiendo a su vez
establecer estadísticas confiables en tiempo real (y almacenables) para futuras
evaluaciones del crecimiento de biomasa de especies acuáticas y vegetales en
determinado tiempo cuando se compara con la siembra tradicional en suelo.
2.3.1 Dimensionamiento del sistema acuapónico

El proyecto inicia con la identificación del prototipo de sistema acuapónico manejado en
las instalaciones del SENA CBA, Mosquera - Cundinamarca, Colombia. Ejecutando un
levantamiento de datos sobre las dimensiones físicas de los sistemas acuícola, en donde
son incluidos los equipos ya instalados como tanques y bombas que lo componen; e
hidropónico NFT, considerando los diámetros de agujero para plantas y su distanciamiento
entre centros, además de la disposición de las tuberías a lo largo de toda la estructura
incluyendo el sistema de recirculación.
Teniendo en cuenta el levantamiento de datos y la definición del manejo de los cultivos, se

establecen las variables medidas y las variables controladas con el fin de seleccionar los
instrumentos utilizados para la automatización, ubicándolos en los puntos críticos del
proceso, todo lo anterior en conjunto con el diseño del sistema de control.
Para llevar a cabo el dimensionamiento en 3D se hace uso del software Solid Works,
agregando cada uno de los componentes del sistema, esto incluye los conectores para
tuberías y las estructuras-soporte que mantienen en su posición la red de tuberías
hidropónicas.
Adicionalmente se genera un diagrama P&ID en el software P&ID Designer, siendo la base
para la selección de instrumentación y posterior identificación de los lazos de control que
se tendrán en cuenta para el diseño final de la solución.
2.3.2 Características del cultivo de Carpa Roja (Cyprinus carpio)

▪ Producción
Debido a su naturaleza, esta especie posee la capacidad para adaptarse a un amplio rango
de zonas tropicales, logrando un desarrollo óptimo en ambientes lénticos como lo son los
reservorios utilizados en acuaponía [25]. Por sus capacidades y requerimientos esta
especie se puede adaptar para su cultivo en el sistema del SENA CBA. A continuación, se
definen e identifican los parámetros fisicoquímicos y ambientales críticos, tenidos en
cuenta para el desarrollo del prototipo automatizado.
▪ Densidad de siembra
El sistema acuapónico encontrado en el SENA CBA fue diseñado con el fin de realizar
cultivo superintensivo, capaz de albergar una cantidad de hasta 150 peces/ m³ con
periodos de recirculación continuos para asegurar la debida oxigenación y remoción de
deshecho. Según análisis previos sobre el sistema [26], para lograrlo se establece una
tasa de aireación de 0.62 m³ de aire por tonelada de biomasa y un flujo de 0.002 m³/min
en recirculación.
▪ Oxígeno disuelto
En el manejo de parámetros fisicoquímicos en peces, uno de los más importantes es el
oxígeno, siendo el grado de saturación directamente proporcional a la temperatura y pH
[26]. De este modo y basados en varios ciclos de cultivo, en [27] se reporta que el rango
óptimo para el crecimiento de los peces en el sistema debe ser mayor a 4.5 ppm.
Adicionalmente, para evitar reducciones en la concentración de oxígeno en el agua (en

condiciones de densidades de siembra superintensiva), se debe realizar un manejo
adecuado para la remoción de materia orgánica en descomposición, alimento no
consumido, heces y solidos en suspensión en general. Para lo cual se realiza un
mantenimiento diario sobre el tanque [28].
▪ Temperatura
Los peces, al ser animales poiquilotermos (su temperatura corporal varía según la
temperatura del medio en el que se encuentran), requieren de un adecuado manejo de la
temperatura para mantener el bienestar, evitar conductas de estrés, deficiencias en su
alimentación y por consiguiente muerte en la población [29].
Según reportes de [25], para el cultivo de carpa el rango adecuado puede variar entre 28℃
y 32℃, soportando por breves periodos de tiempo hasta 5℃ por debajo de los valores
recomendados. Según sea la temperatura se pueden ver efectos relacionados
directamente con el metabolismo de los peces, por ejemplo, a temperaturas altas la tasa
metabólica es mayor, produciendo un aumento en el consumo de oxígeno; mientras que a
temperaturas bajas una tasa metabólica menor puede representar una caída en el
consumo de alimento [26].
▪ Potencial de hidrógeno (pH)

Siendo la concentración de iones de hidrogeno en el agua, el potencial de hidrogeno en el
agua representa otro factor crítico a observar y mantener en niveles adecuados para los
peces. Según [5], [30], el rango óptimo para el crecimiento y reproducción de peces es de
6.5 a 9.0, valores por encima o por debajo pueden llegar a producir conductas como
letargia que a su vez causa falta de apetito y retraso tanto en crecimiento como
reproducción [26].
2.3.3 Características del cultivo de Lechuga Crespa (Lactuca

sativa)
Normalmente, en sistemas acuapónicos NFT es conveniente utilizar hortalizas o hierbas,
haciendo énfasis en el producto que se comercializa (en este caso sus hojas) y su ciclo de
cultivo (ciclo corto) [31]. Según lo anterior, en el sistema del SENA CBA se hace uso de
Lechuga Crespa por su amplia documentación y uso en ensayos experimentales en
acuaponía.
Su ciclo de cultivo es de corta duración, de 25 a 45 días, y se inicia a partir de semillas

certificadas dispuestas sobre semilleros con turba como sustrato. En este primer periodo
de crecimiento se les suministra la mayor cantidad de luz posible, manteniendo
condiciones estables de temperatura, humedad e irrigación [2].
Una vez estas semillas alcanzan su estado de germinación y adicionalmente han llegado
a los 10 cm de altura, son llevadas a las espumas del sistema acuapónico NFT. Tomando
en consideración las dimensiones de las tuberías, las plántulas son introducidas en
esponjas cubicas de 60mm x 60mm x 20mm (al interior de un corte longitudinal en el

centro).
Ya en las tuberías del sistema las Lechugas son ceñidas al ciclo de producción de las
Carpas en conjunto con Biofloc, esto haciendo referencia al flujo de recirculación, sus
respectivos ciclos, los recambios de agua, las condiciones de alcalinidad y las
concentraciones de los elementos derivados del nitrógeno.
2.3.4 Características de Biofloc

Normalmente, en acuaponía, los sistemas de nitrificación se encuentran acoplados en sub
sistemas independientes al acuícola e hidropónico [32]. A pesar de lo anteriormente
nombrado, existen casos documentados como [33], en donde se ha comprobado su
eficacia para mantener los derivados del nitrógeno en niveles bajos (menos de 1.5 ppm de
amonio nitrogenado y 0.2 ppm de nitritos) al interior del tanque acuícola.
Sin embargo, el uso de esta tecnología afecta negativamente a las plantas. Parámetros
como el pH, al encontrarse en niveles más altos a los recomendados para lechuga (entre
5.5 y 7), producen una reducción en la absorción de nutrientes [34]. Por las razones
descritas, en la industria se recomienda un monitoreo y corrección constante de pH antes
de pasar el agua recirculada al sistema de tuberías NFT [35].
Para la generación de bacterias nitrosomonas y nitrobacter se prepara el tanque previo al

inicio ciclo de cultivo con una relación C:N (carbono-nitrógeno) de 10:1, manteniendo unas
condiciones fisicoquímicas de la siguiente manera:
▪ Rango de pH de 7-8
▪ Concentración de oxígeno disuelto mayor a 4ppm
▪ Temperatura inferior a 30 ℃
▪ Sin recambios de agua
Una vez se ha alcanzado el tiempo para generación de bio-flóculos (alrededor de 15 días),

se inicia con la producción de peces y plantas.
2.3.5 Instrumentación, sensores, actuadores y controladores

Teniendo en cuenta el dimensionamiento del sistema y su manejo para el crecimiento de
peces y plantas, es producida la selección y estructuración de la instrumentación para la
automatización del proceso, eligiendo sensores para la medición de diferentes magnitudes,
actuadores con el fin de regular el ciclo de recirculación, oxigenación y temperaturas y
finalmente los controladores necesarios para automatizar el proceso de acuerdo a los
parámetros deseados. Todo lo anterior sustentado en la revisión sistemática realizada
previamente.
▪ Sensores
Fueron seleccionados sensores para la medición de las siguientes variables: pH, oxígeno
disuelto, temperatura, turbidez, flujo y nivel, los anteriores son mostrados a continuación
junto con una imagen ilustrativa y sus características principales (Tabla 2-1).
Table 2-1. Sensores seleccionados para el sistema acuapónico automatizado

Sensor Característica Valor
Rango de medición 0 – 14 pH
Temperatura de operación 0 – 100 ℃
Presión 10 bar
Conector 4 Polos
Conexión a proceso Unión ¾” NPT
Sensor de pH SZ1150
Alimentación 9 – 36 VDC
Temperatura de operación -10 – 120 ℃

Salida analógica 4 – 20 mA
Conexión a proceso Riel DIN
Transmisor de pH PH3630
Rango de medición 0 – 20 ppm
Presión 6 bar
Salida analógica 4 – 20 mA
Sonda óptica de Oxígeno Disuelto OD8525 Salida digital RS485
Rango de medición -55 – 125 ℃

Salida digital 1 Wire
Alimentación 3 – 5.5 VDC
Sensor de Temperatura DS18B20
Rango de medición 0 – 3000 NTU

Tiempo de respuesta <500 ms
Salida analógica 0 – 4.5 V

Salida digital High/Low
Alimentación 5 VDC
Sensor de Turbidez SEN0189
Rango de medición 0.001 – 0.03

m³/min
Presión 17.5 bar
Conexión a proceso Unión ½”
Sensor de Flujo YFS201 Alimentación 5 VDC
Rango de medición 20 – 600 cm

Tiempo de respuesta 20 ms
Salida Trig/Echo
Alimentación 3 – 5.5 VDC
Sensor Ultrasónico JSNSR04T

▪ Actuadores
A partir de la caracterización del sistema encontrado, fueron seleccionados los siguientes
actuadores (Tabla 2-2) con el fin de mantener una recirculación de agua constante para
los ciclos establecidos en el dimensionamiento del proceso.
Table 2-2. Actuadores seleccionados para el sistema acuapónico automatizado

Actuador Característica Valor
Potencia 750 W
Caudal máximo 300 l/h
Salida 1½”
Altura máxima 9m
Alimentación 110– 220 VAC
Bomba sumergible
Presión de operación 0 ~ 10 kg/cm3

Conexión a proceso ½”
Alimentación 24 VDC
Electrovalvula SENYA 2W-160-15

▪ Controladores y HMI
Finalmente son evaluados y seleccionados los controladores (Table 2-3) para mantener
las variables seleccionadas dentro de los rangos establecidos.
Table 2-3. Controladores y HMI seleccionados para el sistema acuapónico automatizado

Sensor Característica Valor
Voltaje de operación 24 VDC
Entradas digitales 14
Salidas digitales 10
Corriente de entrada 120 mA
Consumo máximo 12 W
Tiempo de respuesta (entradas) 10 ms
Tiempo de respuesta (salidas) 0.2 ms
Aislamiento de las salidas Óptico
Módulos de expansión Sí
Puertos COM 1,2 y 3 RS232 y RS485
PLC Xinje XC3 24T

Entradas digitales/análogas 4
Voltaje de entrada 0 – 5 V, 0 – 10 V
Corriente de entrada 0 – 20 mA, 4 – 20
mA
Módulo de expansión Xinje XC E4AD H

Método de entrada Táctil
Memoria 128 MB
Puertos USB Tipo A y B
Puertos de comunicación RS232 y Ethernet
RJ45
HMI Touchwin TG765ET
Microcontrolador ATmega2560
Voltaje de alimentación 7 – 12 V
Voltaje de operación 5V
Entradas/Saludas digitales 54 (15 de PWM)
Entradas analógicas 16
Memoria flash 256 KB
EEPROM 4 KB
Arduino MEGA2560
2.3.6 Diseño y construcción de los nodos

Con la instrumentación seleccionada se diseña y construye un nodo central (de medio
costo) para adquisición de datos y accionamiento de los actuadores involucrados en el
sistema, encargado de controlar el proceso de recirculación y oxigenación. De forma
paralela se plantea un nodo periférico (red de sensores de bajo costo) que será dispuesto
directamente sobre el proceso, permitiendo la escalabilidad de la solución y dando
versatilidad a la hora de ubicar nuevos nodos sobre el sistema acuapónico.
En esta fase del proyecto son generados los esquemas eléctricos y electrónicos de cada
uno de los módulos (nodo central y periférico) junto con los componentes requeridos en la
etapa de potencia; aislamiento; conexiones eléctricas y de datos; sensores; actuadores y
controladores.
Luego, se lleva a cabo la construcción y programación de un nodo central y uno periférico

para su posterior calibración y puesta en marcha sobre el sistema acuapónico.
2.3.7 Ensayo, recolección y análisis de datos

Se siembran 10 carpas rojas adultas, seleccionadas en este estado de madurez debido a
que su etapa de crecimiento es más reducida y el consumo de alimento, generación de
excretas y nutrientes es estable, permitiendo que sean mantenidos en el tiempo que duran
los ciclos de cultivo de la lechuga.
Adicionalmente se prepara un lote de control de 2,1 m2 de plántulas de lechuga en un

sistema de siembra en suelo tradicional (Figura 2-1), con sustrato de suelo mineral y
patrones de riego por goteo dos veces al día.
Figure 2-1. Distribución del lote de control de cultivo en suelo


Para el lote de cultivo de 1 m2 lechugas en las tuberías NFT, se siembran 30 plántulas con
espuma agrícola de marca Germinar (Figura 2-2).
Figure 2-2. Distribución del lote del sistema acuapónico

El manejo del sistema automatizado es realizado mediante la HMI, configurando los ciclos
y frecuencias de recirculación con una tasa de recirculación a tiempo completo de 280 l/h.
Se realiza un mantenimiento semanal para cada ciclo de cultivo para la remoción de
materia orgánica acumulada en las tuberías, asegurando el correcto funcionamiento del
sistema.
Cada 30 segundos se registran y almacenan los datos tomados para las variables de pH,
oxígeno disuelto, temperatura, turbidez y flujo. Una vez a la semana se descargan y
grafican los datos para su posterior análisis.
Adicionalmente se realizan tomas de datos de peso (al inicio y final del ensayo), altura, y
numero de hojas (una vez por semana a lo largo de 42 días).
▪ Registro de datos biomasa de lechuga:

- Peso: En primera instancia las plántulas de lechuga seleccionadas son pesadas
momentos previos a la siembra inicial, lavándolas y dejándolas en remojo para que
la tierra y el agua no interfieran en la medición, posteriormente haciendo uso de

una balanza digital se pesan y registran los valores obtenidos. Para la segunda
toma de datos, al final del ciclo de cultivo, se repite el procedimiento anterior, para
reducir el agua contenida en las raíces.
- Altura: Una vez por semana, las lechugas seleccionadas aleatoriamente son
medidas desde el cepellón hasta la corona de la planta utilizando un calibrador
Vernier.
- Numero de hojas: Una vez a la semana son contadas de forma manual, teniendo
en cuenta las hojas verdaderas y excluyendo todos los cotiledones.
▪ Análisis de datos biomasa de lechuga:

Para el procesamiento de los datos se consideraron las ganancias que relacionan los
valores al inicio del cultivo y los valores tomados en la cosecha (1) y (2).
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 (1)

𝑋𝑓 −𝑋𝑖
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝑋𝑓
𝑥 100 (2)
Donde 𝑋𝑖 corresponde al valor inicial de la variable (tomada al inicio del cultivo) y 𝑋𝑓 al

valor final (tomada en cosecha).
Estos valores son calculados para ganancia en peso (gr), altura (cm) y diámetro de cuello
(cm).
2.4.1 Características del sistema acuapónico

Se levantó un plano del sistema acuapónico, diferenciando las partes que lo componen:
▪ Sistema acuapónico:
Teniendo en cuenta las características de los subsistemas acuícola e hidropónico NFT, se
obtuvo el plano final que representa el dimensionamiento del sistema acuapónico.
Figure 2-3. Sistema acuapónico SENA CBA.
En el plano se observa el sistema de recirculación accionado por una bomba sumergible

encargada de llevar el agua desde el tanque acuícola hacia la red de tuberías hidropónicas
NFT. El tanque cuenta con un mecanismo de oxigenación propio (en la parte posterior),
haciendo uso de una bomba externa que por acción de la gravedad inyecta agua a presión,
generando burbujas al caer nuevamente en el tanque (descrito en materiales y métodos).
Por otro lado, y como un complemento al sistema de oxigenación propio, sobre el tanque
se encuentra una torre de aireación en la que el agua proveniente de una bifurcación en
las tuberías de recirculación entra por la parte superior de la torre y pasa a través de unas
bandejas perforadas. Dentro de las bandejas se usan materiales aglutinantes como el
carbón coque, o elementos filtrantes de relleno plásticos de un índice alto de área por
volumen.
▪ Sistema acuícola:
Sistema acuícola, en el que se desarrolla la crianza de peces, cuenta con un tanque
cilíndrico de 9 m³ (Radio externo 1.5 m y Altura interna 0.72m) Figura 2-4:
Figure 2-4. Plano tanque acuícola
Adicionalmente hace uso de una bomba de agua que recircula el agua dentro del tanque,
y una bomba sumergible (0.005 m³/min) que distribuye el agua hacia el sistema hidropónico
mediante una red de tuberías. Dependiendo de la especie de pez que se trabaje en el
sistema se tendrá un régimen de densidad de siembra, alimentación, recambio de agua,
oxigenación, pH acorde a los requerimientos establecidos.
▪ Sistema hidropónico:
Sistema hidropónico, compuesto por una serie de tuberías de 3” perforadas con agujeros
de 50 mm de diámetro y espaciados a 30 cm entre centros, que son capaces de albergar
hasta 120 plantas, Figura 2-5.
Figure 2-5. Sistema de tuberías hidropónicas NFT
El sistema de tuberías hidropónicas NFT en serie cuenta con una inclinación que permite
el flujo constante de agua, culminando su recorrido de nuevo en el tanque de peces. En su
interior se encuentran espumas, que cumplen el propósito de sostener la plántula, además
de retener y absorber fluidos por capilaridad, en este caso el agua proveniente del sistema
acuícola
Según sea la especie a cultivar y su estado fenológico variará el tipo de espuma, los
caudales y la altura del agua en la tubería.
2.4.2 Diagrama P&ID
▪ Diagrama previo:
Teniendo en cuenta el levantamiento de datos sobre la estructura, es dibujado un diagrama
P&ID del sistema, esto con el fin de entender la distribución de la red de tuberías, sus
conexiones y accesorios (Figura 2-6) y de este modo lograr proponer una solución para
instrumentación, monitoreo y control.
Figure 2-6. Diagrama P&ID del sistema acuapónico del SENA CBA
En el diagrama se encuentran 3 estructuras principales, la primera corresponde al tanque

acuícola, la segunda representa las tuberías hidropónicas (dispuesto de esta forma para
vislumbrar mejor los accesorios de entrada y salida al sub sistema hidropónico NFT) y la
tercera identificada como la torre de aireación (compuesta de 3 bandejas perforadas).
Adicionalmente, en el sistema se encuentran dos bombas de agua, una sumergible
(encargada de realizar la circulación desde TK-1 hacia TK-2 y TK-3) dispuesta al interior
del tanque, y otra externa (sistema de oxigenación propio) junto con su válvula de bola
manual HV004, ambas accionadas por un operario mediante los pulsadores HC001
(bomba oxigenación) y HC002 (bomba recirculación).
Por otra parte, se encuentran las válvulas de bola HV01 y HV02 (accionadas
manualmente), con las que se distribuye el flujo de agua hacia la torre de aireación y las
tuberías hidropónicas NFT respectivamente. Finalmente se tiene la válvula HV03,
encargada de controlar el flujo de retorno desde TK-2 hacia TK-1.
▪ Diagrama propuesto:
A partir del diagrama previo, se realiza el diseño de un P&ID actualizado en el que se
incluyen varios sensores para monitorear las variables críticas en el sistema (identificadas
por la caracterización de las especies a trabajar), permitiendo conocer el estado actual del
proceso y controlar los recambios de agua, ciclos de recirculación y oxigenación (Figura 2-
7).
Figure 2-7. Diagrama P&ID propuesto para el sistema acuapónico del SENA CBA
Inicialmente se reemplazan los controles manuales de las bombas, ahora estas son
controladas por el nodo central UC01 (PLC Xinje), permitiendo accionarlas según se
establezca en el programa (también con control manual a través de una pantalla táctil HMI
en el nodo central).
En el sistema de recirculación las válvulas de bola manuales son sustituidas por

electroválvulas (FC101-103), permitiendo su accionamiento mediante las instrucciones
dadas por UC01, además se agregan sensores de flujo (FT201-202) para conocer la
cantidad de agua que entra y sale de las tuberías hidropónicas.
Por otra parte, en TK-1 se agregan los sensores para monitorear el oxígeno disuelto
(OT104) y pH (NT103) en el agua de los peces. Al ser sensores de alto costo con protocolo
HART (comunicación a través de un lazo de corriente de 4-20mA) estos son conectados
al nodo central para facilitar su lectura y asegurar su funcionamiento.
En paralelo, el nodo periférico de bajo costo UC02 (Arduino Mega) se encarga de adquirir
las señales de los sensores de flujo (FT201-202), nivel (LT203), temperatura (TT204) y
turbidez (MT205). Este nodo recolecta la información y por medio de una conexión RS232
la envía hacia el nodo central, el cual se encargará de actuar de acuerdo a los datos
recibidos.
2.4.3 Diseño y construcción del nodo central

Con base en el dimensionamiento del sistema, las características del cultivo y el P&ID, se
procede al diseño del nodo central. Para lograr monitorear y controlar el sistema
acuapónico en los diferentes puntos identificados, este prototipo se construye alrededor de
un PLC Xinje y una pantalla HMI Touchwin, encargados de adquirir y mostrar la información
relevante para los operarios (Figura 2-8).
Figure 2-8. Diagrama eléctrico del nodo central
Como se puede observar, el nodo central es alimentado por una fuente de voltaje fijo que
convierte 110VAC a 24VDC (protegida por un breaker de dos polos), esta se encarga de
suplir de energía al PLC, su módulo de expansión, la HMI y el transmisor de pH.
El PLC cuenta con tres pulsadores (start, stop y paro de emergencia), que funcionan para
iniciar, pausar o detener el proceso, y dos pilotos (ON y Stop), los cuales cumplen la función
de dar alertas visuales a los operadores del sistema acuapónico.
Por otro lado, cuenta con cinco salidas a relés de estado sólido (SSR), dos de ellos para
el accionamiento de las bombas de agua y los otros tres con el fin de controlar las
electroválvulas de recirculación y oxigenación.
En conjunto con el módulo de expansión para entradas analógicas, el PLC es capaz de
obtener datos a partir de señales bajo protocolo HART (0-20 o 4-20mA y 0-5V o 0-10V).
Teniendo esto en cuenta se adapta una sonda de oxígeno disuelto (capaz de entregar la
señal estándar directamente) y un transmisor de pH (que adquiere, convierte y transmite
los valores registrados por la sonda).
Finalmente se adapta una entrada para la comunicación RS-232, la cual servirá para lograr
conectarse con los nodos periféricos.
A partir de los planos especificados se realiza la construcción del nodo central, para esto
todos los elementos requeridos se ubican en un gabinete de protección contra polvo y
humedad (IP62), Figura 2-9.
Figure 2-9. (a) Vista frontal del panel del nodo central; (b) Vista posterior de la puerta del
panel del nodo central; (c) Vista interna del panel del nodo central
(a) (b) (c)

En la vista frontal del gabinete, sobre la zona superior se encuentra la HMI táctil, utilizada
para mostrar información relevante para el usuario y controlar cada uno de los actuadores
del proceso.
Bajo la pantalla están los dos pilotos de alerta, el verde indicando el flujo normal del
proceso y el rojo para notificar sobre fallas o eventos que requieren de un operario para
poder resolverse (por ejemplo, deficiencias en los valores de pH, oxígeno disuelto, niveles
de agua, entre otros). Finalmente se encuentran los tres pulsadores (start, stop y paro de
emergencia) cumpliendo las funciones descritas en la sección anterior.
Al interior del gabinete (Figura 2-9b y 2-9c), se pueden ver los elementos de la vista frontal
(y su cableado), mientras que en la zona derecha superior se observan el breaker de dos
polos, la fuente de alimentación y el transmisor de pH; abajo están el PLC y su módulo de
expansión; y en la parte inferior todos las borneras y relés para las entradas y salidas
descritas en el plano eléctrico (en conjunto con una serie de prensa estopas para asegurar
la integridad del cableado y el gabinete).
▪ Programación e interfaz del nodo central

Para la programación del controlador Xinje, inicialmente fue diseñado un diagrama grafcet
(Figura 2-10), a partir del cual se genera la programación a lenguaje Ladder (ver anexo a).
Figure 2-10. Grafcet del programa de control

El programa inicia con el estado 1 de stand by, en la que se espera al pulsador start para
dar paso al arranque del proceso. Posteriormente en el estado 2 se espera la selección del
modo de operación, en este caso manual o automático. Una vez es seleccionado uno de
los modos se procede a ejecutar el ciclo correspondiente.
Durante la operación manual se ingresa al estado 3, en donde el usuario podrá seleccionar

la frecuencia, duración y cantidad de ciclos de recirculación deseados, para esto dispone
de un cuadro de dialogo en la interfaz en donde se ingresan los ciclos por semana y diarios
además de la duración en horas y minutos del flujo de agua. Según sea la información
ingresada el sistema procesará y calculara un timer que definirá el tiempo total de duración
del estado 6, activando y desactivando la bomba 1, válvula 1 y el piloto verde ON.
Simultáneamente se ejecuta el ciclo los estados 5 y 6, cuya función es evaluar los niveles
de OD y pH para activar la bomba 1 (recirculación interna), y la válvula 2 de la torre de
oxigenación.
Por otro lado, si es seleccionado el modo automático el controlador realiza una medición
preliminar (estado 7) para determinar los valores actuales de OD, pH, temperatura, turbidez
y nivel, para lograrlo se integra un bloque PID (Figura 2-11) con funcionalidades de auto
tune, en donde se hace una medición preliminar y el mismo controlador se encarga de
optimizar el control según los rangos establecidos.
Figure 2-11. Bloque PID del controlador Xinje
Fuente: Programa Xinje
A partir de los rangos establecidos en el programa y comparándolos con los medidos, se

actúa para mantener estables las variables, esto haciendo uso de las bombas 1 y 2 y las
válvulas 1, 2 y 3, en el modo manual no se tienen en cuenta los ciclos de recirculación, por
lo que prioriza el control de las variables de oxígeno disuelto y potencial de hidrogeno.
Al finalizar el timer del ciclo manual, o al pulsar el fin de ciclo del modo automático, el
sistema retorna al estado 2 para iniciar un nuevo proceso de cultivo, además en cada uno
de los modos se cuenta con una función de stop que permite detener la actuación de las
salidas y rearmar el proceso a sus estados iniciales.
La interfaz gráfica de la HMI cuenta con un menú principal en donde se pueden observar
cada una de las pantallas a las cuales el usuario puede acceder (Figura 2-12a).
Figure 2-12. (a) Pantalla principal; (b) Vista general; (c) Vista sensores; (d) Control manual;
(e) Control ciclado; (f) Gráficos, (g) Guardar datos, (h) Alarmas.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
Adicionalmente se programa una pantalla de vista general (Figura 2-12b) en donde el

usuario podrá ver la configuración de las tuberías, la dirección de los flujos de agua, el
estado actual (encendido o apagado) de cada uno de los actuadores del sistema y los
valores en tiempo real de las variables medidas.
En la vista de sensores (Figura 2-12c) fueron implementadas diferentes escalas con el fin
de ver los rangos óptimos, de alarma y emergencia, indicando en cuales casos se debe
actuar de manera inmediata por parte del usuario (arrojando pop-ups a modo de alarma).
En la vista de control manual (Figura 2-12d) el usuario podrá encender o apagar los
diferentes actuadores, además de programar la frecuencia y duración de los ciclos de
recirculación (Figura 2-12e) (variándolos según el estado actual de crecimiento tanto de
plantas como de peces).
Finalmente se tiene la pantalla de gráficos (Figura 2-12f) en donde es posible observar la

línea de tendencia de cada una de las variables medidas, permitiendo además almacenar
toda la información en los registros del PLC o en una memoria USB gracias al botón
Guardar Datos.
En la pantalla de guardar datos (Figura 2-12g) se observa una tabla con la información
organizada de cada uno de los sensores, además de la hora en la cual se registró el valor
correspondiente. Con el fin de exportar la información la pantalla cuenta con un guardado
automático que cada 30 segundos va llenando un archivo csv en el que cada iteración
anexa una nueva fila. Por otro lado, cuenta con un botón de exportación manual que
permite enviar todos los datos visibles en la tabla a un nuevo archivo.
Además, cuenta con tres pop-ups (en el lateral derecho) que entregan información de las
alarmas producidas a lo largo de la operación del sistema (Figura 2-12h), una configuración
de luz y tono de la pantalla y un botón dedicado en el cual se podrá consultar un código
QR que llevará al usuario a la documentación (planos, diagramas y programas)
concerniente al proyecto de acuaponía automatizada.
2.4.4 Diseño y construcción del nodo periférico

A diferencia del nodo central, la planificación, diseño y construcción del nodo periférico
fueron pensados para ser de bajo costo, teniendo en cuenta la modularidad del sistema,
haciendo más sencilla la expansión del sistema y permitiendo agregar nuevos nodos si así
lo requiere el usuario. El nodo periférico envía constantemente información hacia el nodo
central, por esta razón no incluye una pantalla o interfaz para interactuar con el usuario
(Figura 2-13).
Figure 2-13. Diagrama eléctrico del nodo periférico
El nodo periférico se construye alrededor de un Arduino Mega como controlador, un

adaptador de voltaje para su alimentación, un conversor serial TTL a RS-485 para la
comunicación con el nodo central y tres transmisores de nivel, ORP y turbidez que toman
las señales de sus respectivas sondas. Por otro lado, cuenta con dos sensores de flujo de
efecto hall y dos sondas de temperatura (sumergibles), los cuales no requieren de módulos
de conversión.
Este nodo únicamente adquiere y transmite las señales de las variables seleccionadas en
el diagrama P&ID, por esta razón no se incluye ningún tipo de relé o transistor para el
control de salidas, tarea delegada al nodo central.
Teniendo en cuenta el diagrama eléctrico, las dimensiones de los circuitos integrados y su

cableado correspondiente, se realiza la construcción del nodo periférico, Figura 2-14. Cada
uno de los elementos se adecuan al interior de una carcasa con protección IP61 resistente
a polvo y salpicaduras de líquido, con 4 prensa estopas para la entrada y salida de los
cables de sensores, alimentación y comunicación.
Figure 2-14. Vista interna del gabinete del nodo periférico
Sobre la esquina superior izquierda están las tarjetas de reloj en tiempo real (RTC) y
comunicación TTL a RS-485, en la región central se encuentra el Arduino Mega 2560 junto
con una regleta de distribución para las líneas de alimentación y en la esquina superior
derecha están los módulos de conversión de señales de los sensores de ORP, turbidez y
ultrasonido. Bajo las tarjetas de conversión se distribuye una región para la conexión de
cada una de las sondas y sensores, facilitando su acceso y permitiendo una mayor
organización al interior del nodo.
▪ Programación del nodo periférico

El programa del nodo periférico fue escrito con el programa Arduino, en consecuencia, por
su funcionalidad este incluye las librerías y códigos proporcionados por los fabricantes para
la lectura de cada uno de los sensores seleccionados (ver anexo b).
Además del código normal, se agrega la librería de comunicación MODBUS RTU

(SimpleModbusSlave.h) de código abierto, la cual permite asignar una serie de registros
los cuales estarán recibiendo la información de cada uno de los sensores en tiempo real,
estos registros pueden ser consultados por el nodo central mediante la función MODBUS
RTU 06H, todos los datos son procesados y mostrados en la interfaz HMI (Figura 2-15).
Figure 2-15. Código para el registro MODBUS.
Con cada uno de los registros asignados en el Arduino se construye una trama de datos
en la dirección del esclavo, estos son guardados y retenidos para luego ser consultados
por el PLC para ser procesados según los criterios del sistema de control.
Desde el nodo central se programa un temporizador que cada 30 segundos (definido a

criterio del programador) envía el código 06H para recibir la información y luego guardarla
en sus registros internos que permiten retener los datos en caso de un apagado del
sistema.
2.4.5 Adquisición de datos sistema automatizado
▪ pH
Para la prueba inicial del sistema de control se generaron las Figura 2-16 y 2-17, mostrando
que los valores más bajos se encontraron entre las 00:00 h y las 06:00 h, mientras que los
valores más altos entre las 12:00 h y las 18:00 h.
Figure 2-16. pH diario – ensayo 1

Figure 2-17. pH semanal – ensayo 1

Además, se hace especial énfasis en los picos máximos que alcanzan valores de hasta
8,01 y los picos mínimos que se encuentran alrededor de 5,8, con una diferencia promedio
de 2 aproximadamente
Teniendo en cuenta los reportes de [5] y [30] los valores promedio calculados el ensayo,
se genera un gráfico (Figura 2-18) en dónde se puede notar que el 59,2% de los valores
de pH se ajustan a los admisibles para el bienestar de los peces (entre 6 y 8) y las bacterias
nitrificantes (entre 5,5 y 7).
Figure 2-18. Porcentaje de distribución en los rangos de pH
Aunque para el caso de las plantas, las cuales son menos tolerantes (entre 6 y 7) se
alcanza a percibir un estrés por alcalinidad, en el 39,5% de los valores de pH, el cual se
traduce en dificultad para disolver compuestos como el calcio, hierro y fosforo [36], además
de producir un aumento en la descomposición de sustancias orgánicas que en el largo
plazo generan acumulación de biomasa no deseada en los sistemas de tuberías, como se
pudo observar a lo largo del primer ensayo.
▪ Oxígeno disuelto:
Para el primer ensayo se generó un gráfico del oxígeno disuelto diario (Figuras 2-19 y 2-
20), logrando encontrar que los valores se mueven en un rango de 3,5 ppm a 5,9 ppm.
Figure 2-19. Oxígeno disuelto diario – ensayo 1
Figure 2-20. Oxígeno disuelto semanal – ensayo 1

Se aprecia también que en la franja horaria de 09:00 h a 17:00 h es cuando se produce un
aumento en la producción de oxígeno disuelto.
En el ensayo se manejan valores dentro del rango óptimo (Figura 2-21) para la
productividad de peces, plantas y bacterias [30], encontrándose en 79,8%. Aunque se
llegan a notar picos altos que sobrepasan los valores nominales, la duración de estos no
llega a producir un impacto grave en la generación de biomasa (principalmente para las
especies vegetales), como lo demuestra en su estudio [37].
Figure 2-21. Porcentaje de distribución en los rangos de oxígeno disuelto

Según reportes de [38] y comparándolo con los resultados obtenidos, una de las
principales causas del aumento de productividad en oxígeno disuelto (en las franjas
identificadas) se debe al fitoplancton, su fotosíntesis y la relación con la cantidad e
intensidad de luz fotosintéticamente disponible, que, aunque en estanques de grandes
dimensiones disminuye con la profundidad del agua como lo reporta [39], para el caso de
la estructura manejada para estos ensayos no representa un factor crítico.
▪ Temperatura:
En el caso de la temperatura, esta fue medida en dos puntos del tanque con el fin de
obtener una medida representativa. En las Figuras 2-22 y 2-23 se muestra la temperatura
diaria para los sensores T1 y T2 en el ensayo, logrando ver la homogeneidad con respecto
a su distribución.
Figure 2-22. Temperatura diaria – ensayo 1

Figure 2-23. Temperatura semanal – ensayo 1

Adicionalmente, se identifican dos franjas importantes que son manejadas por la
temperatura ambiente y la incidencia de las condiciones psicrométricas al exterior del
sistema, una comprendida entre las 00:00 h y las 07:00 h en donde se registran los valores
más bajos, y la otra entre las 11:00 h y las 17:00 h que representa las horas más cálidas
en el agua.
Teniendo en cuenta los valores mínimos de 14,9 °C y máximo de 21 °C, y comparándolos

con los encontrados en estudios como [5], se puede notar como los valores medidos por
los sensores se mantienen en niveles adecuados (Figura 2-24) para las especies de peces,
plantas y bacterias la mayoría del tiempo, en un 88,2%.
Figure 2-24. Porcentaje de distribución en los rangos de temperatura

A pesar de que en las madrugadas debido a la inversión térmica se dan picos en cortos
períodos de tiempo con una diferencia de 1,7 °C por debajo de lo normal, representando
un 11,8% de los valores medidos en el primer ensayo, se ha demostrado [40] que los peces
pueden llegar a soportar hasta 5 °C por debajo de los valores nominales por ciertos
periodos, a costa de sufrir una reducción en la tasa metabólica.
▪ Turbidez:
Para el primer ensayo se lograron construir las Figuras 2-25 y 2-26, permitiendo tener un
panorama claro del comportamiento de la turbidez a lo largo del tiempo. Para los intervalos
de tiempo comprendidos entre las 07:00 h y hasta las 17:00 h se puede notar un cambio
en la turbidez, observándose una reducción que baja desde 3000 NTU hasta 0 NTU en
ciertos instantes.
Figure 2-25. Turbidez diaria – ensayo 1
Figure 2-26. Turbidez semanal – ensayo 1

Para lograr interpretar los valores se tiene en cuenta el análisis expuesto por [39], en donde
se atribuyen los altos valores a sistemas acuapónicos sin mecanismos de filtrado (tal y
como sucede en este estudio), en donde los materiales particulados derivados de los
deshechos de los peces y el alimento no consumido son la principal causa de niveles NTU
más altos de lo normal y generando también deficiencias en los niveles de oxígeno
disuelto, haciendo que sean requeridas acciones como mantenimientos en los tanques de
recirculación y la activación de aireadores.
A pesar de lo anteriormente nombrado, y en contraste con las conclusiones de [41], es
esencial entender que en los sistemas con tecnología de biofloc requieren de niveles de
NTU altos que permitan a las bacterias nitrificantes mantenerse en ambientes favorables
para que puedan descomponer los derivados del nitrógeno y amonio, y en el proceso,
producir oxigeno que compense la elevada turbidez del agua.
▪ Peso plantas:
Para las plantas utilizadas en el primer ensayo de cultivos hidropónicos se obtuvo un
promedio de peso inicial equivalente a 2,92 gr mientras que para las plantas del cultivo de
control en suelo fue de 2,81 gr (Tabla 2-4). Por otro lado, los pesos finales registrados al
terminar el ensayo fueron de 82,57 gr en acuaponía y 81,14 gr en el control.
Table 2-4. Pesos promedio, ganancias y rendimientos de biomasa
Cultivo Acuapónico Ensayo 1 Cultivo Control Ensayo 1

Peso inicial Peso final Peso inicial Peso final
promedio (gr) promedio (gr) promedio (gr) promedio (gr)
2,92 82,57 2,81 81,14
Ganancia (gr) 79,64 78,33
Ganancia (%) 96,46 96,53

Rendimiento
(kg/m^2) 1,638 1,159
Peso total (kg) 2,477 2,4342
En la tabla, además se encuentran registradas las ganancias de peso el ensayo, notando

que la diferencia entre tratamientos fue de apenas 1,31 gr, evidenciando un ligero
incremento en cuanto a la ganancia del cultivo de lechugas en acuaponía. Con respecto a
la ganancia porcentual se encontró que el rendimiento fue superior en el cultivo tradicional
en suelo, reflejado una diferencia de 0,07% para el ensayo.
En cuanto a los rendimientos se puede notar una diferencia de 0,479 kg/m2 que favorece
a los cultivos acuapónicos en sistemas automatizados, haciendo énfasis en las
dimensiones y el aprovechamiento del espacio en las tuberías NFT.
▪ Altura plantas:
En las mediciones previas al primer ensayo se obtuvo una altura promedio de 5,09 cm para
el cultivo control, mientras que para el cultivo acuapónico se encontró que esta fue de 5,81
cm (Tabla 2-5).
Table 2-5. Altura promedio semanal
Cultivo
Cultivo Control Acuapónico
ensayo 1 ensayo 1
Altura promedio Altura promedio
Semana (cm) (cm)
1 5,1 5,8
2 7,0 6,8
3 7,9 9,4
4 10,0 10,4
5 11,0 12,5
6 13 13,9
En la tabla también se registran cada uno de los valores promedio por semana para el
ensayo en ambos sistemas. A partir de la tabla de alturas por semana, se construye la
Figura 2-27 en dónde se observa más a detalle la curva de comportamiento referente al
crecimiento de las lechugas.
Figure 2-27. Altura promedio – ensayo 1


Como se puede notar, en los datos comparativos con respecto a la altura, en el caso del
ensayo acuapónico se presenta un tamaño final promedio mayor (13,9 cm) a comparación
del valor encontrado para el control (13 cm), a pesar de que la variación es apenas de 0,9
cm, se destaca que sus valores son muy similares.
En estudios como el de [24], se notan diferencias de altura de hasta 8 cm al comparar

sistemas de balsa flotante versus lecho de sustrato (perlita), atribuyendo el crecimiento en
altura a las deficiencias de nitrógeno y a los umbrales de temperatura que la lechuga es
capaz de soportar, produciendo plantas grandes en tamaño, pero con bajo volumen foliar.
▪ Número de hojas:
En las mediciones iniciales de ambos cultivos y ensayos se puede encontrar, en la Tabla
2-6, que, al ser plántulas certificadas por el semillero de la Universidad Tadeo Lozano, el
proveedor asegura que estas cuentan con 3 hojas verdaderas. A partir del conteo inicial,
se puede notar un incremento sostenido de entre 1 y 3 hojas por semana.
Table 2-6. Numero de hojas semanales
Cultivo
Cultivo Control Acuapónico
ensayo 1 ensayo 1
Semana número de hojas número de hojas
1 3,00 3,00
2 4,67 4,00
3 7,07 7,03
4 9,13 7,92
5 12,77 11,23
6 15,69 15,10
Como valor final para el ensayo en acuaponía se tiene un promedio de 15,1 hojas en
contraste con las 15,69 hojas del cultivo control.
En la tabla también se registran cada uno de los valores promedio por semana para cada
uno de los ensayos en ambos sistemas. A partir de la tabla de hojas por semana, se
construye la Figura 2-28 en dónde se observa más a detalle la curva de comportamiento

referente al crecimiento de hojas de las lechugas.
Figure 2-28. Cantidad de hojas – ensayo 1

Teniendo en cuenta los datos obtenidos, y realizando una comparación, se puede notar
que, aunque el crecimiento en hojas del sistema acuapónico es inferior al control, la
diferencia es de apenas 0,5 cm. Caber resaltar que en el inicio del ensayo, el sistema
acuapónico tuvo un incremento más rápido en crecimiento de hojas, a pesar de esto, luego
de la semana 4 su rendimiento disminuyó significativamente en contraste con el control.
2.5 Conclusiones
Con el fin de realizar el diseño y construcción del sistema automatizado sobre un sistema
tradicional, es necesario proceder con un levantamiento de datos adecuado, incluyendo un
dimensionamiento que describa las características de las especies acuáticas y vegetales
a cultivar, identificando los rangos óptimos. Llevar a cabo estas tareas permite que la
selección de sensores, actuadores y controladores sea más sencilla pero también
adecuada y objetiva.
Cuando se realizan los modos de operación de los nodos, y en general la programación

del sistema de control y su interfaz, es importante tener en cuenta que los usuarios puedan
interactuar de forma sencilla, con funciones básicas que este pueda aprender y ejecutar,
por eso se recomienda un acercamiento integral con los usuarios que trabajen con los
nodos, tanto central como periférico.
Aunque la selección de los elementos como sensores, actuadores y controladores fue

adecuada, los protocolos de comunicación pueden llegar a limitar e interferir con la
transmisión de la información, es por esto que en algunos casos pueden presentarse
retrasos en la muestra en tiempo real de las variables e incluso perder valores.
La propuesta basa su proceder en la aplicación de tecnologías de bajo y medio costo con

el fin de hacerla atractiva para nuevos usuarios que deseen aplicar nuevas herramientas
en sus cultivos, por esta razón fue diseñada para ser modular, ampliable mediante nodos
periféricos económicos. Aunque lo anterior es posible, se recomienda aplicar diferentes
métodos de comunicación como WiFi, GPRS o LoRa que permitan una escalabilidad
mucho más adecuada y se pueda adaptar a terrenos y territorios diferentes.
2.6 Referencias
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greenhouse gas emissions by saving inorganic fertilizer,” PLoS One, 2019, doi:
10.1371/journal.pone.0218368.
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3. Evaluación del rendimiento de biomasa de
Lechuga crespa (Lactuca sativa) cultivada
en sistemas de producción acuapónica NFT
automatizada y sistemas tradicionales de
siembra en suelo
3.1 Resumen
En la actualidad los sistemas automatizados representan una oportunidad para monitorear,
evaluar y controlar diferentes sistemas o procesos industriales, es por esta razón que se
ha ido extrapolando hacia los sistemas agrícolas tradicionales en donde se requiera
mantener bajo condiciones estables ciertas características al interior de los cultivos.
Teniendo en cuenta lo anterior, y basada en el diseño y construcción de un sistema
acuapónico NFT automatizado (ubicado en el Centro de Biotecnología Agropecuaria CBA
del SENA), se lleva a cabo una evaluación comparativa del rendimiento de biomasa de
Lechuga crespa (Lactuca sativa) cultivada en este medio, teniendo como población de
control un lote de la misma especie bajo un sistema tradicional de siembra en suelo. Para
llevar a cabo la evaluación se desarrollaron 2 repeticiones (cosechas) de 42 días de
duración, para cada una se utilizaron 60 plantas de L. sativa germinadas en semilleros con
una proporción de 30 plantas en acuaponía, mantenidas a lo largo de su desarrollo
vegetativo (a partir de plantulación hasta la cosecha de la planta lista para distribución); y
30 plantas en siembra tradicional (control) trasplantadas desde el estado de plantulación.
En cada repetición se tuvieron en cuenta los parámetros de diámetro de cuello, altura de
planta, peso por planta y número de hojas, todos tomados 1 vez por semana, desde el
inicio hasta el final de cada ensayo, tanto para el sistema acuapónico como para el control.
Se evidencio un rendimiento superior en el sistema acuapónico automatizado, reflejado en
un aumento del 52,82 % en cuanto a kg/m2. Además, se logró realizar un levantamiento
de información crítica concerniente a los valores de pH, Oxígeno disuelto, temperatura y
turbidez, comparando e identificando los porcentajes en cada nivel (bajo, óptimo, alto, muy
alto) de los rangos de operación recomendables para mantener el sistema estable y
operativo en ambientes de producción estandarizados.
Palabras clave: acuaponía, automatización, control, rendimiento, comparación.
3.2 Introducción
La acuaponía es un sistema de cultivo que integra sistemas de recirculación acuícolas,
entendidos como entornos intensivos de producción de especies acuáticas, en conjunto
con sistemas hidropónicos cuya principal característica es la generación de especies de
plantas en medios de cultivo sin sustrato [1]. Hoy en día, la acuaponía ha ido
incrementando su popularidad debido a diversos estudios que sugieren reducciones en el
consumo de agua [2], el impacto ambiental [3] y la eficiencia en el aprovechamiento de
nutrientes [4].
A pesar del potencial de la acuaponía, una de las mayores preocupaciones se centra en

el rendimiento de biomasa de plantas comparado con otro tipo de técnicas de cultivo [5].
En este punto se crea la necesidad de comparar la producción en estos sistemas con el
fin de evaluar y determinar si tiene la habilidad de superar, o al menos equiparar la calidad
del producto [1]. A lo largo de los últimos años, se han realizado estudios comparativos
con distintos resultados, como los enunciados por [6] los cuales han reportado que existe
un déficit de producción de biomasa con respecto a los sistemas hidropónicos clásicos, por
otro lado, en artículos como [7] se ha concluido que con el uso adecuado de suplementos
nutricionales se puede equiparar su rendimiento al de los sistemas hidropónicos e incluso
a los sistemas tradicionales de siembra en suelo.
En cualquier caso, la mayoría de los estudios identificados, resaltan una gran variedad de
factores que afectan directamente la productividad de las especies cultivadas, desde el
tipo de peces y plantas seleccionados [8], la densidad de los cultivos [9], el ratio pez/planta
[10], las tasas y frecuencias de recirculación y alimentación [11], así como el tipo de acople
recirculante (simple o doble recirculación conocido también como desacoplado) [12],
Capítulo 3 93
llegando al tipo de sistema hidropónico (medio de sustrato, NFT o raíz flotante), entre otros
tantos que generan un impacto en la variabilidad del rendimiento de biomasa del sistema.
Teniendo en cuenta las razones enunciadas, y desde la recomendación de varios autores,

se propone entonces generar un análisis comparativo mediante la evaluación del
rendimiento de biomasa de Lechuga crespa (Lactuca sativa) cultivada en sistemas de
producción acuapónica automatizada de Carpa roja (Cyprinus carpio) y sistemas
tradicionales de siembra en suelo.
En concordancia con lo descrito anteriormente, este estudio tiene como objetivo principal
realizar la evaluación comparativa de la biomasa de lechuga crespa cultivada desde su
fase de plantulación en el sistema acuapónico automatizado en contraste con la siembra
tradicional en suelo, implementando un entorno controlado que permita mantener los
niveles adecuados (reportados por literatura y estudios previos en el sistema acuapónico
del Centro de Biotecnología Agrícola del SENA regional Mosquera) asegurando la
repetibilidad y reproducibilidad de cada ensayo.
3.3.1 Material biológico

Para la especie vegetal fueron utilizadas 120 plántulas de lechuga crespa verde (Lactuca
sativa), adquiridas en el semillero de plantulación de la Universidad Jorge Tadeo Lozano
ubicado en Chía-Cundinamarca. Cada una de las plántulas contando con 3 hojas
verdaderas y un peso inicial promedio de 2,9 gr luego de ser removido el sustrato de turba.
Para la especie acuática se usaron 10 peces en estado adulto (60 semanas) de Carpa roja
(Cyprinus carpio) criados bajo el sistema biofloc en las instalaciones del CBA Sena regional
Mosquera-Cundinamarca. Con un peso en promedio de 1,1kg y una longitud de 30cm.
Bajo un régimen de alimentación de 1 ración diaria de 182gr aproximadamente,
manteniendo niveles proteicos de 25% a 30% con pellets de 4mmx4mm.
Para la generación de bacterias nitrosomonas y nitrobacter se prepara el tanque previo al

inicio ciclo de cultivo con una relación C:N (carbono-nitrógeno) de 10:1. Una vez se ha
alcanzado el tiempo para generación de bio-flóculos (alrededor de 15 días), se inicia con

la producción de peces y plantas.
3.3.2 Sistema acuapónico NFT automatizado

Se implementa un sistema acuapónico NFT automatizado que cuenta con un sistema de
recirculación accionado por una bomba sumergible encargada de llevar el agua desde el
tanque acuícola hacia la red de tuberías hidropónicas NFT (Figura 3-1).
Figure 3-1. Sistema acuapónico SENA CBA.

Cuenta además con un sistema de oxigenación propio, sobre el tanque se encuentra una
torre de aireación en la que el agua proveniente de una bifurcación en las tuberías de
recirculación entra por la parte superior de la torre y pasa a través de cuatro bandejas
perforadas para generar oxígeno por caída de gravedad.
El sistema hidropónico, está compuesto por una serie de tuberías de 3” perforadas con
agujeros de 50 mm de diámetro y espaciados a 30 cm entre centros, que son capaces de
albergar hasta 120 plantas
Mientras que el sistema acuícola, en el que se desarrolla la crianza de peces, cuenta con
un tanque cilíndrico de 9 m³ (Radio externo 1.5 m y Altura interna 0.72m).
Capítulo 3 95
▪ Manejo del sistema automatizado:

El manejo del sistema automatizado es realizado mediante la interfaz humano máquina
(Figura 3-2), configurando los ciclos y frecuencias de recirculación como lo reporta [13],
con una tasa de recirculación a tiempo completo de 280 l/h
Figure 3-2. Configuración del modo de control – HMI sistema automatizado

Se realiza un mantenimiento semanal para cada ciclo de cultivo para la remoción de
materia orgánica acumulada en las tuberías, asegurando el correcto funcionamiento del
sistema.
3.3.3 Ciclos de cultivo

A modo de preparación preliminar para el tanque, se ejecutan las tareas requeridas para
la generación del biofloc en el cual estarán criándose los peces.
Una vez obtenido el biofloc se siembran las 10 carpas rojas adultas que son trasladadas
desde el tanque principal del CBA SENA al sistema acuapónico automatizado, mismas que
serán usadas a lo largo de todos ensayos. Su implementación en estado de adultez
corresponde a que se encuentran en una etapa de crecimiento lenta en la que su consumo
de alimento, generación de excretas y nutrientes es estable y permite que sean mantenidos
el tiempo que duren los ensayos con plantas.
Para la obtención de datos significativos, se realizaron 2 ciclos iguales de cultivo vegetal,

descritos a continuación:
Inicialmente se siembra un lote de 2,1 m2 de 30 plántulas de lechuga en un sistema de

cultivo tradicional en suelo (Figura3.3), el sustrato es suelo mineral y se manejan con un
régimen de riego por goteo dos veces al día.
Figure 3-3. Distribución del lote de control de cultivo en suelo

De forma paralela se siembra un lote de 1,5 m2 de 30 plántulas de lechuga con espuma
agrícola de la marca Germinar (Figura 3-4).
Figure 3-4. Distribución del lote del sistema acuapónico

Capítulo 3 97
Se realizan 6 tomas de datos (peso únicamente al inicio y final del ensayo, altura y numero
de hojas), una vez por semana (por 42 días) de todas las lechugas de cada lote.
3.3.4 Registro y análisis de datos
▪ Registro de sensores:
Cada 30 segundos se registran y almacenan los datos tomados para las variables de pH,
oxígeno disuelto, temperatura, turbidez y flujo. Una vez a la semana se descargan y
grafican los datos para su posterior análisis.
▪ Registro de datos biomasa de lechuga:

Partiendo de la base metodológica planteada por [14] se realiza la medición de los
parámetros lechuga como se enuncia a continuación:
- Peso: En primera instancia las plántulas de lechuga seleccionadas son pesadas

momentos previos a la siembra inicial, lavándolas y dejándolas en remojo para que
la tierra y el agua no interfieran en la medición, posteriormente haciendo uso de
una balanza digital se pesan y registran los valores obtenidos. Para la segunda
toma de datos, al final del ciclo de cultivo, se repite el procedimiento anterior, para
reducir el agua contenida en las raíces.
- Altura: Una vez por semana, las lechugas seleccionadas aleatoriamente son
medidas desde el cepellón hasta la corona de la planta utilizando un calibrador
Vernier.
- Numero de hojas: Una vez a la semana son contadas de forma manual, teniendo
en cuenta las hojas verdaderas y excluyendo todos los cotiledones.
▪ Análisis de datos biomasa de lechuga:

Para el procesamiento de los datos se consideraron las ganancias que relacionan los
valores al inicio del cultivo y los valores tomados en la cosecha (1) y (2).
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 (1)

𝑋𝑓 −𝑋𝑖
𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝑥 100 (2)
𝑋𝑓
Donde 𝑋𝑖 corresponde al valor inicial de la variable (tomada al inicio del cultivo) y 𝑋𝑓 al

valor final (tomada en cosecha).
Estos valores son calculados para ganancia en peso (gr), altura (cm) y diámetro de cuello
(cm).
▪ Análisis comparativo de los tratamientos:

Como paso final, se lleva a cabo un análisis comparativo entre los datos de biomasa de
lechuga cultivada en el sistema acuapónico NFT automatizado y los obtenidos para el
sistema tradicional de siembra en suelo.
3.4.1 Levantamiento y análisis de la información - Sensores

Se recopilaron los datos semanales de ambos ensayos y se agruparon por variable en dos
lapsos de tiempo, promedio diario (de 0 a 24 horas) y promedio semanal (de lunes a
viernes), además se muestran los porcentajes en los rangos bajo, óptimo, alto y muy alto:
▪ pH:
Para el primer ensayo se generó un gráfico del pH diario (Figuras 3-5 y 3-6), en donde se
puede observar que los valores más bajos se encuentran entre las 00:00 h y las 06:00 h
mientras que los más altos se dan en la franja horaria comprendida entre las 12:00 h y las
18:00 h.
Capítulo 3 99

Además, se hace especial énfasis en los picos máximos que alcanzan valores de hasta
8,01 y los picos mínimos que se encuentran alrededor de 5,8, con una diferencia promedio
de 2 aproximadamente. Cabe resaltar que hay reducciones hacia el final del ensayo debido
a la acumulación de biomasa en las tuberías, problema que se resolvió haciendo
mantenimiento y limpieza constante en los siguientes ensayos.
Para el segundo ensayo (Figuras 3-7 y 3-8), al igual que en el primero, los valores más
bajos se pueden visualizar entre las 00:00 h y las 06:00 h y, a su vez los más altos se dan
en la franja horaria comprendida entre las 12:00 h y las 18:00 h.


En este caso se observa una reducción en los valores de pH máximos, rondando los 7,3.
Capítulo 3 101
En ambos casos se identifica una tendencia en la franja horaria tanto para las curvas
ascendentes como para las descendentes.
Para el tercer ensayo (Figuras 3-9 y 3-10), se nota una tendencia en la franja horaria de
los puntos mínimos y máximos, haciendo especial énfasis en una reducción en la diferencia
absoluta siendo de 1,5 aproximadamente.


Teniendo en cuenta los reportes de [15] y [16] los valores promedio calculados para los
tres ensayos, se genera un gráfico (Figura 3-11) en dónde se puede notar, para el primer
ensayo, que el 59,2% de los valores de pH se ajustan a los admisibles para el bienestar
de los peces (entre 6 y 8) y las bacterias nitrificantes (entre 5,5 y 7).
Figure 3-11. Porcentaje de distribución en los rangos de pH

Aunque para el caso de las plantas, las cuales son menos tolerantes (entre 6 y 7) se
alcanza a percibir un estrés por alcalinidad, en el 39,5% de los valores de pH, el cual se
traduce en dificultad para disolver compuestos como el calcio, hierro y fosforo [17], además
de producir un aumento en la descomposición de sustancias orgánicas que en el largo
plazo generan acumulación de biomasa no deseada en los sistemas de tuberías, como se
pudo observar a lo largo del primer ensayo.
Para los ensayos 2 y 3 se tuvo en cuenta una mejor adecuación con respecto a la
metodología de limpieza de tuberías, reduciendo la cantidad de biomasa acumulada y
permitiendo una recirculación adecuada en el sistema. Como resultado el sistema de
control trabajó de forma óptima y permitió tener un flujo regular de agua que se vio reflejado
Capítulo 3 103
en niveles más estables de pH, teniendo un 86,2% y un 96,3% en valores aceptables para
los ensayos 2 y 3 respectivamente.
▪ Oxígeno disuelto:
Para el primer ensayo se generó un gráfico del oxígeno disuelto diario (Figuras 3-12 y 3-
13), logrando encontrar que los valores se mueven en un rango de 3,5 ppm a 5,9 ppm.


Se aprecia también que en la franja horaria de 09:00 h a 17:00 h es cuando se produce un

aumento en la producción de oxígeno disuelto.
Según reportes [19] y comparándolo con los resultados obtenidos, una de las principales
causas del aumento de productividad en oxígeno disuelto (en las franjas identificadas) se
debe al fitoplancton, su fotosíntesis y la relación con la cantidad e intensidad de luz
fotosintéticamente disponible, que, aunque en estanques de grandes dimensiones
disminuye con la profundidad del agua como lo reporta [20], para el caso de la estructura
manejada para estos ensayos no representa un factor crítico.
En el segundo ensayo (Figura 3-14 y 3-15) se evidencia una reducción en los picos
máximos de oxígeno disuelto, esto se puede notar por el rango de 3,8 ppm a 5,3 ppm.

Capítulo 3 105

Al igual que en el ensayo 1, se maneja una franja horaria de mayor concentración de
oxígeno disuelto para las horas comprendidas entre las 09:00 h y las 17:00 h.
Para el último ensayo (Figuras 3-16 y 3-17) se manejan rangos similares a los anteriores,
notando una tendencia similar en las diferencias entre mínimos y máximos diarios, de 4 a
5,5 ppm, siendo esta de 1,5 ppm aproximadamente.

Para los tres ensayos se manejan valores dentro del rango óptimo (Figura 3-18) para la
productividad de peces, plantas y bacterias [16], encontrándose en 79,8%, 83,1% y 64,6%
para los ensayos 1, 2 y 3 respectivamente.
Figure 3-18. Porcentaje de distribución en los rangos de oxígeno disuelto

Capítulo 3 107

Aunque se llegan a notar picos altos que sobrepasan los valores nominales, la duración
de estos no llega a producir un impacto grave en la generación de biomasa (principalmente
para las especies vegetales), como lo demuestra en su estudio [18].
▪ Temperatura:
En el caso de la temperatura, esta fue medida en dos puntos del tanque con el fin de
obtener una medida representativa. En las Figuras 3-19 y 3-20 se muestra la temperatura
diaria para los sensores T1 y T2 en el ensayo 1, logrando ver la homogeneidad con
respecto a su distribución.

Adicionalmente, se identifican dos franjas importantes que son manejadas por la

temperatura ambiente y la incidencia de las condiciones psicrométricas al exterior del
sistema, una comprendida entre las 00:00 h y las 07:00 h en donde se registran los valores
más bajos, y la otra entre las 11:00 h y las 17:00 h que representa las horas más cálidas
en el agua.
De forma similar, para el segundo ensayo se encuentra una similitud en cuanto a las franjas
horarias y los valores mínimos y máximos (Figuras 3-21 y 3-22), siguiendo la tendencia de
temperaturas bajas en la madrugada y altas a lo largo de la tarde.
Capítulo 3 109

Para el último ensayo (Figura 3-23 y 3-24) se puede notar un aumento en la temperatura
máxima diaria, llegando a valores de 21 °C, aunque siendo más homogénea a lo largo de
las semanas.
Teniendo en cuenta los valores mínimos de 14,9 °C y máximo de 21 °C, y comparándolos

con los encontrados en estudios como [15], se puede notar como los valores medidos por
los sensores se mantienen en niveles adecuados (Figura 3-25) para las especies de peces,
Capítulo 3 111
plantas y bacterias la mayoría del tiempo, en un 88,2% para el primer ensayo, 64,4 % para
el segundo ensayo y 98% para el último ensayo.
Figure 3-25. Porcentaje de distribución en los rangos de temperatura
A pesar de que en las madrugadas debido a la inversión térmica se dan picos en cortos
períodos de tiempo con una diferencia de 1,7 °C por debajo de lo normal, representando
un 11,8% de los valores medidos en el primer ensayo, se ha demostrado [21] que los peces
pueden llegar a soportar hasta 5 °C por debajo de los valores nominales por ciertos
periodos, a costa de sufrir una reducción en la tasa metabólica.
▪ Turbidez:
Para el primer ensayo se lograron construir las Figuras 3-26 y 3-27, permitiendo tener un
panorama claro del comportamiento de la turbidez a lo largo del tiempo. Para los intervalos
de tiempo comprendidos entre las 07:00 h y hasta las 17:00 h se puede notar un cambio
en la turbidez, observándose una reducción que baja desde 3000 NTU hasta 0 NTU en
ciertos instantes.
Para lograr interpretar los valores se tiene en cuenta el análisis expuesto por [20], en donde
se atribuyen los altos valores a sistemas acuapónicos sin mecanismos de filtrado (tal y
Capítulo 3 113
como sucede en este estudio), en donde los materiales particulados derivados de los
deshechos de los peces y el alimento no consumido son la principal causa de niveles NTU
más altos de lo normal y generando también deficiencias en los niveles de oxígeno
disuelto, haciendo que sean requeridas acciones como mantenimientos en los tanques de
recirculación y la activación de aireadores. A pesar de lo anteriormente nombrado, y en
contraste con las conclusiones de [22], es esencial entender que en los sistemas con
tecnología de biofloc requieren de niveles de NTU altos que permitan a las bacterias
nitrificantes mantenerse en ambientes favorables para que puedan descomponer los
derivados del nitrógeno y amonio, y en el proceso, producir oxigeno que compense la
elevada turbidez del agua.
En el segundo ensayo (Figuras 3-28 y 3-29) se puede notar también, que las variaciones
de turbidez se pueden deber a periodos de alta intensidad de luz que al tocar con el agua
generan un efecto de difracción que llega a alterar la medida del sensor [23].

A pesar de que en la acuaponía se han llevado diversos estudios con respecto a los niveles
nominales de turbidez, no se han encontrado referencias que permitan comparar
directamente los rangos para sistemas acuapónicos NFT con biofloc, por lo cual el
levantamiento de información sirve como una aproximación en el manejo de esta variable.
3.4.2 Levantamiento y análisis de la información – Biomasa

plantas
▪ Peso plantas:
Para las plantas utilizadas en el primer ensayo de cultivos hidropónicos se obtuvo un
control en suelo fue de 2,81 gr (Tabla 3-1). Por otro lado, los pesos finales registrados al
terminar el ensayo fueron de 82,57 gr en acuaponía y 81,14 gr en el control.
Para las plantas utilizadas en el segundo ensayo de cultivos hidropónicos se obtuvo un

Capítulo 3 115
control en suelo fue de 2,97 gr. Por otro lado, los pesos finales registrados al terminar el
ensayo fueron de 87,42 gr en acuaponía y 84,82 gr en el control.
Table 3-1. Pesos promedio, ganancias y rendimientos de biomasa en tres ensayos

Cultivo Acuapónico Cultivo Control Cultivo Acuapónico Cultivo Control Cultivo Acuapónico Cultivo Control
Ensayo 1 Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 2 Ensayo 3 Ensayo 3
Peso Peso Peso Peso Peso Peso Peso Peso Peso Peso Peso
inicial final inicial final inicial final inicial final inicial Peso final inicial final
promedio promedio promedio promedio promedio promedio promedio promedio promedio promedio promedio promedio
(gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr) (gr)
3,14 91,52 3,03 93,27
2,92 82,57 2,81 81,14 2,99 87,42 2,97 84,82
Ganancia 88,38 90,24
(gr) 79,64 78,33 84,43 81,85
Ganancia 96,57 96,75
(%) 96,46 96,53 96,58 96,50
Rendimiento 1,816 1,332
(kg/m^2) 1,638 1,159 1,735 1,212
Peso total 2,7456 2,7981
(kg) 2,477 2,4342 2,627 2,5445
En la tabla, además se encuentran registradas las ganancias de peso para cada ensayo,
notando que para el primero la diferencia entre tratamientos fue de apenas 1,31 gr, para
el segundo de 2,6 gr y 1,86gr para el tercero, evidenciando un ligero incremento en cuanto
a la ganancia del cultivo de lechugas en acuaponía para los dos primeros ensayos y una
diferencia favorable para el control en el último ensayo. Con respecto a la ganancia
porcentual se encontró que el rendimiento fue superior en el cultivo tradicional en suelo,
reflejado una diferencia de 0,07% para el primer ensayo, 0,08% para el segundo y para el
tercer ensayo en dónde la ganancia porcentual fue mayor en 0,18%.
En cuanto a los rendimientos se puede notar una diferencia de 0,479 kg/m2 para el primer
ensayo, de 0,523 kg/m2 para el segundo ensayo y 0,484 kg/m2 para el último. que favorece
a los cultivos acuapónicos en sistemas automatizados, haciendo énfasis en las
dimensiones y el aprovechamiento del espacio en las tuberías NFT.
Según los datos reportados por [24] en sus sistemas acuapónicos el rendimiento del cultivo
puede llegar a ser de hasta 1,94 kg/m2 haciendo uso de espuma fenólica especializada
para este tipo de montajes. Cabe recalcar que la variación en cuanto a rendimientos, se
ha reportado que puede moverse en un rango de 0,58 kg/m2 a 3,6 kg/m2, llegando al límite
inferior de los valores recopilados en estos estudios.
▪ Altura plantas:
En las mediciones previas al primer ensayo se obtuvo una altura promedio de 5,09 cm para
el cultivo acuapónico, mientras que para el cultivo control se encontró que esta fue de 5,81
(Tabla 3-2).
Table 3-2. Altura promedio semanal para los tres ensayos
Cultivo Cultivo Cultivo

Cultivo Control Acuapónico Cultivo Control Acuapónico Cultivo Control Acuapónico
ensayo 1 ensayo 1 ensayo 2 ensayo 2 ensayo 3 ensayo 3
Altura promedio Altura promedio Altura promedio Altura promedio Altura promedio Altura promedio
Semana (cm) (cm) (cm) (cm) (cm) (cm)
6,0 5,5
1 5,1 5,8 5,9 5,7
7,5 7,3
2 7,0 6,8 7,3 7,4
8,4 10,5
3 7,9 9,4 9 9,4
10,0 10,9
4 10,0 10,4 10,3 10,7
11,9 11,4
5 11,0 12,5 11,5 12,6
12,6 13,5
6 13 13,9 12,3 14,3
uno de los ensayos en ambos sistemas. A partir de la tabla de alturas por semana, se
construyen la Figuras 3-30, 3-31 y 3-32 en dónde se observa más a detalle la curva de
comportamiento referente al crecimiento de las lechugas.
Capítulo 3 117


Como se puede notar, en los datos comparativos con respecto a la altura, en el caso del
ensayo 1 acuapónico se presenta un tamaño final promedio mayor (13,9 cm) a
comparación del valor encontrado para el control (13 cm), a pesar de que la variación es
apenas de 0,9 cm, se destaca que sus valores son muy similares. Se resalta que se ve la
misma tendencia en el segundo y tercer ensayo, encontrando una diferencia de 1,1 cm,
resultando en una altura mayor del control con respecto al cultivo acuapónico con respecto
al control.
En estudios como el de [14], se notan diferencias de altura de hasta 8 cm al comparar

sistemas de balsa flotante versus lecho de sustrato (perlita), atribuyendo el crecimiento en
altura a las deficiencias de nitrógeno y a los umbrales de temperatura que la lechuga es
capaz de soportar, produciendo plantas grandes en tamaño, pero con bajo volumen foliar.
▪ Número de hojas:
En las mediciones iniciales de ambos cultivos y ensayos se puede encontrar, en la Tabla
3-3, que, al ser plántulas certificadas por el semillero de la Universidad Tadeo Lozano, el
proveedor asegura que estas cuentan con 3 hojas verdaderas. A partir del conteo inicial,
se puede notar un incremento sostenido de entre 1 y 3 hojas por semana.
Capítulo 3 119
Table 3-3. Numero de hojas semanales para los tres ensayos
Cultivo Cultivo Cultivo

Cultivo Control Acuapónico Cultivo Control Acuapónico Cultivo Control Acuapónico
ensayo 1 ensayo 1 ensayo 2 ensayo 2 ensayo 3 ensayo 3
Semana número de hojas número de hojas número de hojas número de hojas número de hojas número de hojas
3,00 3,00
1 3,00 3,00 3,00 3,00
4,52 5,98
2 4,67 4,00 3,93 6,07
8,23 8,77
3 7,07 7,03 7,23 7,77
10,77 9,63
4 9,13 7,92 9,33 9,63
13,11 12,47
5 12,77 11,23 11,93 12,47
16,20 15,55
6 15,69 15,10 15,87 15,34
Como valor final para el primer ensayo en acuaponía se tiene un promedio de 15,1 hojas
en contraste con las 15,69 hojas del cultivo control. Por otro lado, para el segundo ensayo
se registra un promedio de 15,87 hojas en el control y 15,34 hojas en el control. Para el
tercer ensayo se puede notar una tendencia igual en la que la diferencia es de
aproximadamente 1 hoja en promedio.
uno de los ensayos en ambos sistemas. A partir de la tabla de hojas por semana, se
construyen la Figuras 3-33, 3-34 y 3-35 en dónde se observa más a detalle la curva de
comportamiento referente al crecimiento de hojas de las lechugas.



Teniendo en cuenta los datos obtenidos, y realizando una comparación, se puede notar
que, aunque el crecimiento en hojas del sistema acuapónico es inferior al control, la
diferencia es mínima. Cabe resaltar que en el inicio de los ensayos 2 y 3 el sistema
acuapónico tuvo un incremento más rápido en crecimiento de hojas, a pesar de esto, luego
de la semana 4 su rendimiento disminuyó significativamente en contraste con el control.
Capítulo 3 121
3.5 Conclusiones
Se logró llevar hacer el análisis comparativo del rendimiento de biomasa de lechuga,
evaluando los sistemas acuapónicos NFT automatizados versus un control de siembra
tradicional en suelo. El levantamiento de información permitió encontrar que los valores de
peso, altura y numero de hojas resultan ser muy similares en ambos ambientes, aunque el
sistema acuapónico destaca en el aprovechamiento del espacio, lo cual se traduce en un
rendimiento mayor referente a los kilogramos por metro cuadrado, siendo un 52,82%
superior.
Los cambios en la disponibilidad del oxígeno y los valores fuera de los umbrales de
temperatura para las plantas generaron que las lechugas acuapónicas se estresaran para
los ensayos 2 y 3, esto se puede notar al encontrar una menor cantidad de hojas y mayor
altura promedio a comparación de los controles en esos baches.
Con respecto a la información recogida, transformada y analizada de los sensores, se

pudieron encontrar los porcentajes en los que se estaban las variables medidas a lo largo
de las semanas, permitiendo evaluar de manera crítica el sistema y de esta forma poder
dar recomendaciones en el manejo de los ciclos de cultivo, además de obtener datos
relevantes para entender el estrés de las plantas en acuaponía y como estos ayudan a
comprender el ambiente que se requiere para mantener una productividad sostenida.
Los sistemas automatizados de monitoreo y control en agricultura permiten estandarizar

los ciclos de cultivo y la descarga de la información de las variables críticas del proceso, lo
anterior se ve reflejado en la similitud de los ensayos que se llevaron a cabo, siendo
reproducibles y dando la posibilidad de repetirlos bajo las mismas condiciones, con la
probabilidad de obtener resultados bastante similares.
A pesar de que en la acuaponía se han llevado diversos estudios con respecto a los niveles
nominales de turbidez, no se han encontrado referencias que permitan comparar
directamente los rangos para sistemas acuapónicos NFT con biofloc, por lo cual el
levantamiento de información sirve como una aproximación en el manejo de esta variable.
3.6 Referencias
[1] E. Ayipio, D. E. Wells, A. McQuilling, and A. E. Wilson, “Comparisons between
aquaponic and conventional hydroponic crop yields: A meta-analysis,” Sustainability
(Switzerland). 2019, doi: 10.3390/su11226511.
[2] A. Graber and R. Junge, “Aquaponic Systems: Nutrient recycling from fish
wastewater by vegetable production,” Desalination, vol. 246, no. 1, pp. 147–156,
2009, doi: https://doi.org/10.1016/j.desal.2008.03.048.
[3] A. E. Ghaly, M. Kamal, and N. S. Mahmoud, “Phytoremediation of aquaculture
wastewater for water recycling and production of fish feed,” Environ. Int., 2005, doi:
10.1016/j.envint.2004.05.011.
[4] U. Yogev, A. Barnes, and A. Gross, “Nutrients and energy balance analysis for a
conceptual model of a three loops off grid, aquaponics,” Water (Switzerland), 2016,
doi: 10.3390/w8120589.
[6] B. Delaide, G. Delhaye, M. Dermience, J. Gott, H. Soyeurt, and M. H. Jijakli, “Plant
and fish production performance, nutrient mass balances, energy and water use of
the PAFF Box, a small-scale aquaponic system,” Aquac. Eng., 2017, doi:
10.1016/j.aquaeng.2017.06.002.
[7] J. Suhl et al., “Advanced aquaponics: Evaluation of intensive tomato production in
aquaponics vs. conventional hydroponics,” Agric. Water Manag., vol. 178, pp. 335–
344, 2016, doi: https://doi.org/10.1016/j.agwat.2016.10.013.
[8] Z. Hu, J. W. Lee, K. Chandran, S. Kim, A. C. Brotto, and S. K. Khanal, “Effect of plant
species on nitrogen recovery in aquaponics,” Bioresour. Technol., vol. 188, pp. 92–
98, 2015, doi: https://doi.org/10.1016/j.biortech.2015.01.013.
[9] B. Baßmann, H. Harbach, S. Weißbach, and H. W. Palm, “Effect of plant density in
coupled aquaponics on the welfare status of African catfish, Clarias gariepinus,” J.
World Aquac. Soc., 2020, doi: 10.1111/jwas.12574.
[10] K. K. T. Nuwansi, A. K. Verma, G. Rathore, M. H. Chandrakant, G. P. W. A. Prabhath,
and R. M. Peter, “Effect of hydraulic loading rate on the growth of koi carp (Cyprinus
carpio var. koi.) and Gotukola (Centella asiatica (L.)) using phytoremediated
Capítulo 3 123
aquaculture wastewater in aquaponics,” Aquac. Int., 2020, doi: 10.1007/s10499-019-

00485-0.
[11] T. Hussain et al., “Effect of water flow rates on growth of Cyprinus carpio var. koi
(Cyprinus carpio L., 1758) and spinach plant in aquaponic system,” Aquac. Int.,
2014, doi: 10.1007/s10499-014-9821-3.
10.1371/journal.pone.0183056.
[13] T. A. Babatunde, K. Ibrahim, B. Abdulkarim, N. H. Wagini, and S. A. Usman, “Co-
production and biomass yield of amaranthus (Amaranthus hybridus) and tilapia
(Oreochromis niloticus) in gravel-based substrate filter aquaponic,” Int. J. Recycl.
Org. Waste Agric., 2019, doi: 10.1007/s40093-019-00297-5.
[14] L. F. Hernández, “Diseño, construcción y evaluación de un sistema acuapónico
automatizado de tipo tradicional y doble recirculación en el cultivo de Tilapia Roja
(Oreochromis Mossambicus) y Lechuga Crespa (Lactuca Sativa),” p. 127, 2017,
[Online]. Available: http://bdigital.unal.edu.co/62310/1/1057592154.2018.pdf.
10.1016/j.jclepro.2020.121571.
[17] Y. Zou, Z. Hu, J. Zhang, H. Xie, C. Guimbaud, and Y. Fang, “Effects of pH on nitrogen
transformations in media-based aquaponics,” Bioresour. Technol., 2016, doi:
10.1016/j.biortech.2015.12.079.
[18] J. Suhl, B. Oppedijk, D. Baganz, W. Kloas, U. Schmidt, and B. van Duijn, “Oxygen
consumption in recirculating nutrient film technique in aquaponics,” Sci. Hortic.
(Amsterdam)., vol. 255, pp. 281–291, 2019, doi: 10.1016/j.scienta.2019.05.033.
[19] F. Li et al., “Effects of Rice-Fish Co-culture on Oxygen Consumption in Intensive
Aquaculture Pond,” Rice Sci., vol. 26, no. 1, pp. 50–59, 2019, doi:
https://doi.org/10.1016/j.rsci.2018.12.004.
[20] Z. Khiari, K. Alka, S. Kelloway, B. Mason, and N. Savidov, “Integration of Biochar
Filtration into Aquaponics: Effects on Particle Size Distribution and Turbidity
Removal,” Agric. Water Manag., vol. 229, p. 105874, 2020, doi:
https://doi.org/10.1016/j.agwat.2019.105874.
[21] M. Colorado and M. Ospina, “Acuaponia, Herramienta de formación en tiempos de
paz,” p. 66, 2019, [Online]. Available: https://hdl.handle.net/11404/5555.
[22] E. C. Legarda et al., “Integrated recirculating aquaculture system for mullet and
shrimp using biofloc technology,” Aquaculture, vol. 512, p. 734308, 2019, doi:
https://doi.org/10.1016/j.aquaculture.2019.734308.
[23] Z. S. Juhi, N. A. A. A. Mubin, M. G. G. Jonik, S. Salleh, and M. Mohammad, “Impact
of short-term light variability on the photobiology of turbid water corals,” J. Sea Res.,
vol. 175, p. 102088, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.seares.2021.102088.
[24] R. A. Jordan, E. F. Ribeiro, F. C. de Oliveira, L. O. Geisenhoff, and E. A. S. Martins,
“Yield of lettuce grown in hydroponic and aquaponic systems using different
substrates,” Rev. Bras. Eng. Agric. e Ambient., 2018, doi: 10.1590/1807-
1929/agriambi.v22n8p525-529.
4. Conclusiones y recomendaciones
4.1 Conclusiones
Al generar la revisión sistemática y analizar los artículos, se logró hacer un análisis
descriptivo de la información y un levantamiento de datos ya sea de flujos, ciclos de
recirculación y características físico químicas que son útiles a la hora de diseñar un sistema
automatizado. Esto también permitió visualizar que en las publicaciones coinciden en la
medición de las variables, como lo son pH, oxígeno disuelto, conductividad, turbidez y
temperatura y los sensores más adecuados para el funcionamiento del sistema. Esta
revisión no solo funciono como una apertura al tema de acuaponía, sino que también sentó
las bases para el manejo que se le daría al sistema acuapónico NFT encontrado en el CBA
- SENA Mosquera, dando la posibilidad de tener material investigativo actual organizado y
de rápida consulta en caso de ser requerido.
Partiendo de la información recolectada y la identificación del sistema acuapónico se

diseñó y construyó un sistema automatizado a la medida, escalable y además que midiera
las variables críticas del proceso. Gracias al levantamiento de planos y modelos, fue
llevado a cabo el diseño y posterior construcción de los nodos central y periférico,
realizando una evaluación del monitoreo y el control que se podría lograr al implementar
tecnologías de bajo y medio costo.
Cuando se realizan los modos de operación de los nodos, y en general la programación

del sistema de control y su interfaz, es importante tener en cuenta que los usuarios puedan
interactuar de forma sencilla, con funciones básicas que este pueda aprender y ejecutar.
Se logró llevar a cabo el análisis comparativo del rendimiento de biomasa de lechuga,

evaluando los sistemas acuapónicos NFT automatizados versus un control de siembra
tradicional en suelo. El levantamiento de información permitió encontrar que los valores de
peso, altura y numero de hojas resultan ser muy similares en ambos ambientes, aunque el
sistema acuapónico destaca en el aprovechamiento del espacio, lo cual se traduce en un
rendimiento mayor referente a los kilogramos por metro cuadrado, siendo un 52,82%
superior.
4.2 Recomendaciones
Aunque la selección de los elementos como sensores, actuadores y controladores fue
adecuada, los protocolos de comunicación pueden llegar a limitar e interferir con la
transmisión de la información, es por esto que en algunos casos pueden presentarse
retrasos en la muestra en tiempo real de las variables e incluso perder valores. Por esto
se recomienda en un futuro hacer uso de un controlador más robusto que admita
protocolos de comunicación TCP/IP ya sea ethernet o WiFi, dándole más versatilidad a la
solución.
Para futuras investigaciones, teniendo en cuenta las concusiones mencionadas sobre el

manejo del controlador y su interfaz, se recomienda un acercamiento integral con los
usuarios que trabajen con los nodos, tanto central como periférico, enseñándoles sus
funcionalidades y permitiendo que se apropien de los equipos que en un futuro podrán
manejar.
Al ser una solución de bajo y medio costo, se recomienda realizar labores de

mantenimiento tanto a los nodos de monitoreo y control como a los tanques y tuberías
acuapónicos, dando la certeza de que se puedan mantener los estándares de calidad que
aseguren una reproducción de los próximos ciclos de cultivo.
Anexo A. Programación del nodo central (LADDER)
Anexo b. Programación del nodo periférico (ARDUINO)
#include <SimpleModbusSlave.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27

for a 16 chars and 2 line display
// Variables y direcciones sensores de

temperatura >
int tempPin = 11;
OneWire ourWire(tempPin); //Se establece el pin 2

como bus OneWire
DallasTemperature sensors(&ourWire); //Se declara una variable u

objeto para nuestro sensor
DeviceAddress address1 = {0x28, 0xFF, 0x71, 0x78, 0x90, 0x15,

0x4, 0x6}; //dirección del sensor 1
DeviceAddress address2 = {0x28, 0xFF, 0xE9, 0x2F, 0x90, 0x15,
0x1, 0xEE}; //dirección del sensor 2
//
<
// Variable del sensor de

turbidez >
int turbPin = A3;
float volt;
float ntu;
// Funcion redondeo
float round_to_dp( float in_value, int decimal_place )
{
float multiplier = powf( 10.0f, decimal_place );
in_value = roundf( in_value * multiplier ) / multiplier;
return in_value;
}
//
<
// Variable del sensor
ORP >
double orpValue;
#define VOLTAGE 5.00 //system voltage
#define OFFSET 0 //zero drift voltage
#define ArrayLenth 40 //times of collection
#define orpPin A2 //orp meter input,connect to Arduino
controller ADC pin
int orpArray[ArrayLenth];
int orpArrayIndex=0;
//Funcion promedio ORP

double avergearray(int* arr, int number){
int i;
int max,min;
double avg;
long amount=0;
if(number<=0){
printf("Error number for the array to avraging!/n");
return 0;
}
if(number<5){ //less than 5, calculated directly statistics
for(i=0;i<number;i++){
amount+=arr[i];
}
avg = amount/number;
return avg;
}else{
if(arr[0]<arr[1]){
min = arr[0];max=arr[1];
}
else{
min=arr[1];max=arr[0];
}
for(i=2;i<number;i++){
if(arr[i]<min){
amount+=min; //arr<min
min=arr[i];
}else {
if(arr[i]>max){
amount+=max; //arr>max
max=arr[i];
}else{
amount+=arr[i]; //min<=arr<=max
}
}//if
}//for
avg = (double)amount/(number-2);
}//if
return avg;
}
//
<
//Variables sensores de
flujo >
volatile int flow_frequency4; // Measures flow sensor pulses
volatile int flow_frequency7; // Measures flow sensor pulses
unsigned int Flujo1; // Calculated litres/hour
unsigned int Flujo2; // Calculated litres/hour
unsigned char flowsensor4 = 2; // Sensor Input
unsigned char flowsensor7 = 3; // Sensor Input
unsigned long currentTime;
unsigned long cloopTime;
void flow () // Interrupt function

{
flow_frequency4++;
}
void flow2 () // Interrupt function

{
flow_frequency7++;
}
//
<
//Variables sensores de
nivel >
// Define Trig and Echo pin:

#define trigpin 4
#define echopin 5
int nivelm = 0;
int nivel = 0;
//
<
// Registros del esclavo

>
enum
{
// The first register starts at address 0
T1,//0
T2,
TURB1,
FLU1,
FLU2,
ORP1,
NIV1,
DI0,
DO0,
TOTAL_ERRORS, //3
HOLDING_REGS_SIZE // leave this one
// total number of registers for function 3 and 16 share the
same register array
// i.e. the same address space
};
unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE]; // function 3 and 16

register array
unsigned int counter;
//
<
void setup() {
// Setup LCD >
lcd.init();
lcd.backlight();
// <
// Setup Modbus >

modbus_configure(&Serial, 19200, SERIAL_8N1, 1, 9,
HOLDING_REGS_SIZE, holdingRegs);
// modbus_update_comms(baud, byteFormat, id) is not needed but

allows for easy update of the
// port variables and slave id dynamically in any function.
// modbus_update_comms(9600, SERIAL_8N1, 1);
// <
// Setup Flujo >

digitalWrite(flowsensor4, HIGH); // Optional Internal Pull-Up
digitalWrite(flowsensor7, HIGH); // Optional Internal Pull-Up
attachInterrupt(0, flow, RISING); // Setup Interrupt
attachInterrupt(1, flow2, RISING); // Setup Interrupt
sei(); // Enable interrupts
// <
// Setup Flujo >

pinMode(trigpin, OUTPUT); // Initializing Trigger Output and
Echo Input
pinMode(echopin, INPUT_PULLUP);
// <
// Setup Test >

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
// <
// Setup registros >

holdingRegs[T1] = 0;
holdingRegs[T2] = 0;
// <
delay(100);
}
void loop()
{
//Lectura ORP-------------
orpArray[orpArrayIndex++]=analogRead(orpPin); //read an
analog value every 20ms
if (orpArrayIndex==ArrayLenth) {
orpArrayIndex=0;
}
orpValue=((30*(double)VOLTAGE*1000)-(75*avergearray(orpArray,
ArrayLenth)*VOLTAGE*1000/1024))/75-OFFSET; //convert the analog
value to orp according the circuit
holdingRegs[ORP1] = orpValue; // update data to be read by
the master
volt = 0;
//
// Lectura turbidez--------
for(int i=0; i<800; i++){
volt += ((float)analogRead(turbPin)/1023)*5;
}
volt = volt/800;
volt = round_to_dp(volt,2);
if(volt < 2.5){
ntu = 3000;
holdingRegs[TURB1] = ntu; // update data to be read by the
master
}else{
ntu = -1120.4*square(volt)+5742.3*volt-4352.9;
holdingRegs[TURB1] = ntu; // update data to be read by the
master
}
//
// Lectura temperatura--------
sensors.requestTemperatures(); //envía el comando para
obtener las temperaturas
float temp1= sensors.getTempC(address1);//Se obtiene la
temperatura en °C del sensor 1
float temp2= sensors.getTempC(address2);//Se obtiene la
temperatura en °C del sensor 2
holdingRegs[T1] = temp1*100; // update data to be read by the
master
holdingRegs[T2] = temp2*100; // update data to be read by the
master
//
// Lectura Flujo--------
Flujo1 = (flow_frequency4 * 60 / 7.5); // (Pulse frequency x
60 min) / 7.5Q = flowrate in L/hour
holdingRegs[FLU1] = Flujo1; // update data to be read by the
master
flow_frequency4 = 0; // Reset Counter
Flujo2 = (flow_frequency7 * 60 / 7.5); // (Pulse frequency x
60 min) / 7.5Q = flowrate in L/hour
holdingRegs[FLU2] = Flujo2; // update data to be read by the
master
flow_frequency7 = 0; // Reset Counter
//
// Lectura nivel--------
digitalWrite(trigpin, LOW); // Set the trigger pin to low for
2uS
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigpin, HIGH); // Send a 10uS high to trigger
ranging
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(trigpin, LOW); // Send pin low again
int distance = pulseIn(echopin, HIGH,26000); // Read in times
pulse
nivelm= (distance/58)-22; //Convert the pulse duration to
distance
nivel=70-nivelm; //You can add other
math functions to calibrate it well
holdingRegs[NIV1] = nivel; // update data to be read by the
master
// Serial.print("Distance ");
// Serial.print(nivel);
// Serial.println("cm");
//
holdingRegs[TOTAL_ERRORS] = modbus_update();
if (holdingRegs[DI0] == 0){
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
holdingRegs[DO0] = 0;
}
else {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
holdingRegs[DO0] = 1;
}

Automatización, Modelamiento y Evaluación de Un Sistema Acuapónico NFT para Cultivo de Carpa Roja (Cyprinus Carpio) y Lechuga Crespa (Lactuca Sativa)

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Automatización, modelamiento y evaluación

de un sistema acuapónico NFT para cultivo

Sergio Alejandro Vaca Vargas

Universidad Nacional de Colombia

Sergio Alejandro Vaca Vargas

Tesis presentada como requisito parcial para optar al título de:

Universidad Nacional de Colombia

A mi pareja, quien me ha demostrado el valor

Además, agradezco a mis asesores,

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Lista de figuras .............................................................................................................. XIII

Lista de tablas ............................................................................................................... XVI

Lista de Símbolos y abreviaturas .................................................................................. XVII

Objetivo general ................................................................................................................ 4

1.Sistemas Acuapónicos Automatizados, Tecnificados y Tradicionales: Revisión

2. Diseño y construcción de un sistema automatizado para cultivo acuapónico NFT de

3. Evaluación del rendimiento de biomasa de Lechuga crespa (Lactuca sativa) cultivada

4. Conclusiones y recomendaciones .......................................................................... 125

Figure 3-27. Turbidez semanal – ensayo 1....................................................................112

Table 1-1. Criterios de inclusión/exclusión ...................................................................... 14

Lista de Símbolos y abreviaturas

Símbolos con letras latinas

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1.3 Materiales y métodos

1.3.1 Delimitación de la revisión

1.3.2 Marco de búsqueda

Figure 1-2. Diagrama Ishikawa para revisión sistemática en acuaponía

Fuente: Elaboración propia