Ejercicios C4 Stud

Grado en Ingeniería Mecánica
Asignatura: Mecánica
Ejercicios Cinemática 4
1. En el instante que se ilustra el camión se desplaza hacia

delante a una velocidad de 2 pies/s y reduce su velocidad
a razón de 0.25 pies/s2. La longitud de la pluma AB
disminuye a una razón constante de 0.5 pies/s, la
velocidad angular de la pluma es 0.1 rad/s y la
aceleración angular de la pluma es de 0.02 rad/s2, ambas
en sentido horario. Determine la velocidad y la
aceleración del punto B.
Solución: 2.57 𝚤𝚤⃗ − 1.98 𝚥𝚥⃗ (pies/s); −0.273 𝚤𝚤⃗ −
0.360 𝚥𝚥⃗ (pies/s ).
2
2. En un compactador de latas, la barra AB tiene una

longitud de 30 pulgadas y se desliza dentro de collarín
ubicado en el punto P. Este collarín está unido a un
émbolo DP, que está restringido a moverse
verticalmente. En el instante ilustrado, la velocidad del
punto B es constante de 4 pies/s perpendicular a la
barra. Determine la velocidad y aceleración del émbolo
D.
Solución: 43.53 pulg/s ↓; -83.60 pulg/s2 ↓.
3. El mecanismo de Ginebra o Cruz de Malta que se

muestra se utiliza en muchos instrumentos de conteo y
en otras aplicaciones donde se requiere un movimiento
giratorio intermitente. El disco D gira con una velocidad
angular constante en sentido antihorario de 10 rad/s. Un
pasador P se coloca en el disco D y desliza a lo largo de
varias ranuras que se cortan en el disco S. Es deseable
que la velocidad angular del disco S sea cero cuando el
pasador entra y sale de cada ranura; en el caso de cuatro
ranuras, esto ocurrirá si la distancia entre los centros de
los discos es 𝑙𝑙 = √2𝑅𝑅. En el instante en el que φ = 150⁰,
determine
a. La velocidad angular del disco S.
b. La velocidad del pasador P relativa al disco S.
Solución: 4.08 rad/s ; 477 mm/s -137.6⁰.
4. En el mecanismo de Ginebra el disco D gira con una

velocidad angular constante en sentido antihorario de
10 rad/s. En el instante en el que φ = 150⁰, determine la
aceleración angular del disco S.
Solución: 233 rad/s2 .
1-C4
5. El pasador P está unido al collarín que se muestra en la
figura; una ranura cortada en la varilla BD y el collarín
que se desliza sobre la varilla AE guían el movimiento del
pasador. Si en el instante considerado las varillas giran
en sentido horario con velocidades angulares
constantes, determine la velocidad del pasador P si ωAE
= 8 rad/s y ωBD = 3 rad/s.
Solución: 2.40 m/s -73.9⁰.
6. El pasador P está unido al collarín que se muestra en la

figura; una ranura cortada en la varilla BD y el collarín
que se desliza sobre la varilla AE guían el movimiento del
pasador. Si en el instante considerado las varillas giran
en sentido horario con velocidades angulares
constantes, determine la velocidad del pasador P si ωAE
= 7 rad/s y ωBD = 4.8 rad/s.
Solución: 2.87 m/s -44.8⁰.
7. Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque

deslizante P. La varilla en A gira con una velocidad
angular constante en sentido horario de 6 rad/s.
Sabiendo que el valor de b es 8 pulgadas, determine para
la posición que se muestra
a. La velocidad angular de la varilla unida en B.
b. La velocidad relativa del bloque deslizante P con
respecto a la varilla sobre la cual se desliza.
Solución: 1.815 rad/s ; 16.147 pulg/s -20⁰.
8. Dos varillas giratorias se conectan por medio del bloque

deslizante P. La varilla en A gira con una velocidad
angular constante en sentido horario de 10 rad/s.
Sabiendo que el valor de b es 300 mm, determine para
la posición que se muestra
a. La velocidad angular de la varilla unida en B.
b. La velocidad relativa del bloque deslizante P con
respecto a la varilla sobre la cual se desliza.
Solución: 5.16 rad/s ; 1.34 m/s 150⁰.
9. El pasador P se une a la rueda mostrada y desliza en un

corte de ranura en una varilla BD. La rueda da vueltas
hacia la derecha sin deslizar con una velocidad angular
de 20 rad/s. Si se sabe que x = 480 mm cuando θ = 0⁰,
determine la velocidad angular de la varilla y la velocidad
relativa del pasador P con respecto a esta última cuando
a. θ = 0⁰.
b. θ = 90⁰.
Solución: 3.81 rad/s ; 6.53 m/s 16.26⁰; 3.00 rad/s ; 4.00
m/s →.
2-C4
10. El movimiento de un pasador P se guía mediante un
corte de ranura en las varillas AD y BE. Si se sabe que la
barra AD tiene velocidad angular constante de 4 rad/s en
sentido horario y que la barra BE tiene una velocidad
angular de 5 rad/s en sentido antihorario y que se está
frenando a razón de 2 rad/s2, determine la velocidad de
P en la posición indicada.
Solución: 2.26 m/s -164.6⁰.
11. Cuatro pasadores se deslizan en cuatro ranuras

independientes cortadas en una placa circular como
muestra la figura. Cuando la placa está en reposo, cada
pasador tiene una velocidad dirigida en la forma que se
indica y de la misma magnitud constante u. Si cada
pasador mantiene la misma velocidad relativa a la placa
cuando esta gira alrededor de O con una velocidad
angular constante ω en sentido antihorario, determine
la aceleración de cada pasador.
𝑢𝑢2
Solución: 𝑟𝑟𝜔𝜔2 𝚤𝚤⃗ − 2𝜔𝜔𝜔𝜔𝚥𝚥⃗; 2𝜔𝜔𝜔𝜔𝚤𝚤⃗ − 𝑟𝑟𝜔𝜔2 𝚥𝚥⃗; −(𝑟𝑟𝜔𝜔2 + +
𝑟𝑟
2𝜔𝜔𝜔𝜔)𝚤𝚤⃗; (𝑟𝑟𝜔𝜔2 + 2𝜔𝜔𝜔𝜔)𝚥𝚥⃗.
12. Cuatro pasadores se deslizan en cuatro ranuras

independientes cortadas en una placa circular como
muestra la figura. Cuando la placa está en reposo, cada
pasador tiene una velocidad dirigida en la forma que se
indica y de la misma magnitud constante u. Si cada
pasador mantiene la misma velocidad relativa a la placa
cuando esta gira alrededor de O con una velocidad
angular constante ω en sentido horario, determine la
aceleración de cada pasador.
Solución: 𝑟𝑟𝜔𝜔2 𝚤𝚤⃗ + 2𝜔𝜔𝜔𝜔𝚥𝚥⃗; −2𝜔𝜔𝜔𝜔𝚤𝚤⃗ − 𝑟𝑟𝜔𝜔2 𝚥𝚥⃗; (2𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑟𝑟𝜔𝜔2 −
𝑢𝑢2
𝑟𝑟
)𝚤𝚤⃗; (𝑟𝑟𝜔𝜔2 − 2𝜔𝜔𝜔𝜔)𝚥𝚥⃗.
13. En el instante que se muestra la longitud de la pluma AB

se reduce a una velocidad constante de 0.2 m/s y la
pluma desciende a razón constante de 0.08 rad/s.
Determine
a. La velocidad del punto B.
b. La aceleración del punto B.
Solución: 0.520 m/s -82.6⁰; 50 mm/s2 99.8⁰.
14. En el instante que se muestra la longitud de la pluma AB

se incrementa a una velocidad constante de 0.2 m/s y la
pluma desciende a razón constante de 0.08 rad/s.
Determine
a. La velocidad del punto B.
b. La aceleración del punto B.
Solución: 0.520 m/s -37.4⁰; 50 mm/s2 -159.8⁰.
3-C4
15. Una cadena se enrolla alrededor de dos engranajes de
40 mm de radio que giran libremente con respecto al
brazo AB de 320 mm. La cadena se mueve alrededor del
brazo AB en sentido horario a razón constante relativa al
brazo de 80 mm/s. Si en la posición que se indica el brazo
AB gira en sentido horario alrededor de A a razón
constante 0.75 rad/s, determine la aceleración de los
eslabones 1 y 2.
Solución: 303 mm/s2 →; 168.5 mm/s2 -147.7⁰.
16. Una cadena se enrolla alrededor de dos engranajes de

40 mm de radio que giran libremente con respecto al
brazo AB de 320 mm. La cadena se mueve alrededor del
brazo AB en sentido horario a razón constante relativa al
brazo de 80 mm/s. Si en la posición que se indica el brazo
AB gira en sentido horario alrededor de A a razón
constante 0.75 rad/s, determine la aceleración de los
eslabones 3 y 4.
Solución: 483 mm/s2 ←; 168.5 mm/s2 147.7⁰.
4-C4

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1. En el instante que se ilustra el camión se desplaza hacia

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4. En el mecanismo de Ginebra el disco D gira con una

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11. Cuatro pasadores se deslizan en cuatro ranuras

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