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    1 A 4 Leds Semáforo Botón Potenciómetro

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    Luis Miguel Espinoza Almaraz
    Este documento presenta cuatro prácticas básicas con Arduino: 1) parpadeo de un LED, 2) semáforo con tres LEDs, 3) encendido de un LED con un botón, y 4) lectura de valores de un potenciómetro y un LDR a través del monitor serial.

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    Luis Miguel Espinoza Almaraz
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    Este documento presenta cuatro prácticas básicas con Arduino: 1) parpadeo de un LED, 2) semáforo con tres LEDs, 3) encendido de un LED con un botón, y 4) lectura de valores de un potenciómetro y un LDR a través del monitor serial.

    Descripción original:

    Ejemplo sobre como funciona un potenciometro

    Título original

    1_a_4_leds_semáforo_botón_potenciómetro

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    Este documento presenta cuatro prácticas básicas con Arduino: 1) parpadeo de un LED, 2) semáforo con tres LEDs, 3) encendido de un LED con un botón, y 4) lectura de valores de un potenciómetro y un LDR a través del monitor serial.

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    1 A 4 Leds Semáforo Botón Potenciómetro

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    Luis Miguel Espinoza Almaraz
    Este documento presenta cuatro prácticas básicas con Arduino: 1) parpadeo de un LED, 2) semáforo con tres LEDs, 3) encendido de un LED con un botón, y 4) lectura de valores de un potenciómetro y un LDR a través del monitor serial.

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    IES Gabriel Alonso de Herrera

    Departamento de Tecnología

    Prácticas básicas 1 a 4: led, semáforo, botón,


    potenciómetro, LDR, Monitor Serial.

    Práctica 1: mi primer programa, LED intermitente (Blink)

    Programa 1. Monta un solo led en el pin 12 para que


    void setup() parpadee. La resistencia en serie con el led
    { de 220 ohmios.
    pinMode(12,OUTPUT);
    }
    2. Prueba varios valores para ON y para OFF.
    Por ejemplo, 3 segundos encendido y 1
    void loop() segundo apagado
    {
    digitalWrite(12,HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(12,LOW);
    delay(50);
    }

    Práctica 2: semáforo
    1. Monta 3 leds en las salidas 9, 10 y 11 para
    que funcionen según una secuencia lógica
    de un SEMÁFORO. Puedes guiarte para el
    montaje con la imagen que tienes a tu
    derecha.
    El programa es una ampliación de la
    práctica 1, introduciendo dos leds más.

    1
    IES Gabriel Alonso de Herrera
    Departamento de Tecnología

    Práctica 3: led + botón (pulsador)


    Añadimos una entrada digital: botón o pulsador. Vamos a realizar el encendido de un led
    con un botón. Realiza el siguiente ejercicio y comprueba que funciona correctamente. Es
    muy importante que comprendas la secuencia de comandos
    (Si tienes alguna duda de las conexiones en la protoboard, recuerda que en los apuntes
    del tema tienes las conexiones de elementos como un botón o un potenciómetro)

    Programa

    int buttonPin = 2;
    int ledPin = 13;
    int buttonState = 0;

    void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    }

    void loop() {
    buttonState = digitalRead(buttonPin);
    if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
    }

    Práctica 4: lectura de valores de potenciómetro y LDR


    Realiza el programa que muestra por el monitor serial el valor óhmico de los resistores
    LDR por una parte y potenciómetro por otra, de tal manera que al mover el potenciómetro
    o proyectar más o menos luz en el LDR, veamos cómo nos indica una lectura. Es muy
    importante que comprendas los nuevos comandos en arduino.
    IMPORTANTE: fíjate en los valores máximos y mínimos que lee. Conecta la placa y
    comprueba su funcionamiento.
    int pot_pin = 0; // conectar a la entrada analógica 0
    int sensor_luz_pin = 1; // conectar a la entrada analógica 1
    int valor_pot = 0; // valor inicial del potenciometro
    int valor_sensor_luz = 0; // valor inicial del sensor LDR

    void setup() {
    Serial.begin(9600); // inicializa el Monitor Serial
    }

    void loop() {
    valor_pot = analogRead(pot_pin); // lectura anal. de la posición del potenciómetro
    Serial.println(valor_pot); // impresión Monitor serial, con salto de línea
    valor_sensor_luz = analogRead(sensor_luz_pin); // lectura anal. del valor del LDR
    Serial.println(valor_sensor_luz); // impresión Monitor Serial, con salto de línea
    delay (2000);
    }
    En este caso ya no se muestra el circuito de conexiones de potenciómetro y LDR a la
    placa Arduino mediante la protoboard. Recurre a los apuntes del tema para observar
    cómo se conectan.

    2
    IES Gabriel Alonso de Herrera
    Departamento de Tecnología

    MONITOR SERIAL.... A SABER

    • El serial monitor sirve para ver por pantalla valores de lectura de


    sensores, valores de variables o texto que nosotros escribamos. Hay
    un serial monitor integrado en el entorno de programación Arduino.
    Este se inicia desde el botón de la parte superior derecha:
    • En el void setup() tenemos que iniciar la comunicación e indicar la velocidad de la
    misma. Para ello se añade la línea siguiente en este void setup()
    ◦ Serial.begin(9600); //abre el puerto serie a 9600
    baudios
    ◦ 9600 puede ser otro número, ya que es la velocidad
    de comunicación del ordenador con la tarjeta. Esta
    velocidad es en bits/segundo o baudios.
    ◦ En cualquier caso, la velocidad que se ponga en la
    llamada begin debe ser la misma que la que se
    seleccione en el serial monitor
    • Y después, en el void loop() se dan instrucciones de
    escritura en ese serial monitor. Ejemplos:
    ◦ Serial.print(78) da "78"
    ◦ Serial.print("Hello world.") da "Hello world."
    ◦ Serial.print() imprime lo que va en el paréntesis
    ◦ Serial.println() lo mismo pero añade un salto de línea
    • Aunque lo único que se hace en un programa de ejemplo de arduino.cc sobre la
    instrucción Serial es escribir en pantalla textos, no se puede hacer nada sin
    conectar la placa arduino porque en realidad el programa se está ejecutando en
    ella.
    • Programa de ejemplo:
    /* Programa para probar el monitor serial
    Escribe en el serial port la palabra "Hola" cada segundo.
    No hace falta conectar nada al arduino pero el arduino
    debe estar conectado al ordenador y con el programa cargado.*/
    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    }

    void loop()
    {
    Serial.println("Hola");
    delay(1000);
    }

    PRÁCTICA 1a4: Propuesta de tarea final de esta primera entrega


    Como resumen de estas cuatro primeras prácticas, se propone el siguiente ejercicio:
    Disponemos de un potenciómetro y 3 leds del mismo color. Debemos realizar un programa
    que encienda los leds a medida que vayamos moviendo el potenciómetro. Para ello,
    podemos establecer 4 estados de funcionamiento según la posición del potenciómetro.
    Por ejemplo, para uno de 10 KΩ, sería:
    Posición < 2500 Ω todos apagados
    Posición > 2500 y <5000 Ω luce uno
    Posición >5000 y < 7500 Ω lucen dos
    Posición > 7500 Ω lucen tres
    Debes hacer uso de la condicional if...else

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