03 Dinámica (Problemas)

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P ROBLEMAS .

Cátedra de física I

Física I. 93.41

1er C 2020

Rvieytes Problemas 1er C 2020 1 / 13


Temario

1 Dinámica sin roce

2 Dinámica del movimiento circular sin roce

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Problema 2.1

Un bloque de masa m1 = 20 kg que tiene unida una polea fija se encuentra apoyado
sobre un plano horizontal sin roce y conectado mediante una soga ideal a un cuerpo
de masa m2 = 5 kg y a un soporte fijo, según se muestra en la figura. Determine la
aceleración de cada uno de los bloques y la tensión en la cuerda (tenga en cuenta que
primero debe plantear la ecuación de ligadura correspondiente).

Figura: Problema 2.1

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Solución 2.1. Ligadura

Consideremos un sistema de coordenadas con origen en A (ver figura) con eje x


positivo en la dirección horizontal, dobla en la polea fija en la dirección de la masa
m2 .

La longitud de la cuerda L se mantiene


constante, entonces:
L = `1 + `2 + `3 + `4 ,
con `1 = `2 = d1 − x1 , `4 = x2 − d2 , `3 = d2 − d1 .
Entonces:
L = 2(d1 − x1 ) + d2 − d1 + x2 − d1
L = x2 − 2x1 + d1
Derivando respecto al tiempo, llegamos a la
ligadura cinemática:
v2 = 2v1 ,
a2 = 2a1 . (1)

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Problema 2.1. Diagramas de cuerpo libre

Figura: Diagramas de cuerpo libre

Como las sogas son de masa despreciable resulta que F = F 0 , T3 = T4 , T1 = T2 y


como las poleas son de masa despreciable T4 = T5 y T3 = T2 . Con lo cual en la
soga todas las tensiones tienen el mismo módulo T y F = 2T.

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Solución 2.1. Ecuaciones de Newton

Las ecuaciones de newton se escriben como:

m1 a1 = 2T,
m2 a2 = −T + m2 g.

Teniendo en cuenta la relación de aceleraciones, de la ecuación (1), reulta que


2m2
a1 = g
m1 + 4m2

Reemplazando los valores de las masas y tomando g = 10 m/s2 , resulta que:


a1 = 2,5 m/s2 ,
a2 = 5 m/s2 ,
T = 25 N.

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Problema 2.6

Una pequeña esfera de masa m está ensartada en un alambre de forma circular de


radio R = 0,10 m. El alambre circular está fijado adecuadamente en los puntos A y B
como se muestra en la figura y un dispositivo hace que gire respecto del eje AB a
razón de 2 vueltas por segundo. Calcule el valor de θ para el cual la masa m
permanece en reposo respecto del alambre giratorio.

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Problema 2.6. Modelo

La fuerza T que el aro le hace a la esfera está en la dirección nomal al aro en el


punto de equilibrio, por lo tanto la componente vertical de esta fuerza compensa
al peso, y la horizontal provee la aceleración centrípera del movimiento de la
esfera. Las ecuaciones de newton para la esfera serán:

mω2 R sen(θ) = T sen(θ),


T cos(θ) = mg.

Resolviendo para cos(θ) resulta:

g
cos(θ) =
ω2 R

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Problema 2.6. Solución

El dato del enunicado para la velocidad de giro es de 2 vueltas por segundo, sin
embargo en el cálculo hecho debe expresarse en rad/s por lo tanto ω = 2 ∗ 2π.
Si tomamos g = 10 m/s2 resulta para θ = 51,64◦ .

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Problema 2.7

Se tiene un péndulo planar constituido por una varilla rígida de masa despreciable, en
cuyo extremo se coloca un cuerpo de peso P. En el punto más bajo de su trayectoria
tiene una rapidez v0 . Determine la fuerza que ejerce la varilla sobre el cuerpo para todo
punto de su trayectoria como función de su peso y del ángulo θ; para ello considere
que el punto más bajo de la trayectoria del cuerpo está definido por el ángulo θ = 0◦ .

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2.7 Solución

En la dirección de la barra actúa la tensión T y la componente del peso. No


pueden sumar cero pues de lo contrario no habría aceleración normal.
La ecuación de Newton en esa dirección será:
T − P cos(θ) = mLω2 (2)

En la dirección tangencial, la fuerza que genera el movimiento


es la componente del peso

mL = −P sen(θ) (3)
dt
Recordemos que
dω dω dθ 1 dω2
dt
= dθ dt
= 2 dθ
Integrando (3) entre θ = 0 y θ llegamos a:
 v 2
0 2P
ω2 − = (1 − cos(θ))
L mL
Reemplazando ω2 en la ecuación (2) y resolviendo para T
obtenemos: " #
v2
T(θ) = P 0 + 3 cos(θ) − 2
Lg

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Problema 2.4

Sobre una superficie horizontal que no presenta roce se ubican dos bloques de masas
m y 2m. Los bloques están unidos mediante una cuerda inextensible y de masa
despreciable y sobre ellos se aplican las fuerzas F1 y F2 , como se muestra en la figura.
Si las fuerzas dependen del tiempo t según F1 = Ct y F2 = 2Ct, determine el tiempo t0
para el cual la tensión toma el valor T0 .

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Solución 2.4

Tomamos un sistema de referencia fijo a la tierra y un sistema de coordenadas


sobre la superficie del suelo con su eje positivo a la derecha.

Como la cuerda no se estira los dos cuerpos se mueven con la misma velocidad y
aceleración.
Planteando la ecuación de newton para el conjunto tendremos:

F2 − F1 = (2m + m)a
Ct
De donde a = 3m
.
Ahora planteamos la ecuación de newton para el cuerpo 1 (o para el cuerpo 2 que
es equivalente)
T − F1 = ma
resolviendo para T llegamos a T = 43 Ct
3 T0
Dando el valor T0 a T se obtiene t0 = 4 C

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