Capítulo 4B.

Fricción y
equilibrio
Presentación
Presentación PowerPoint
PowerPoint de
de
Paul
Paul E.
E. Tippens,
Tippens, Profesor
Profesor de
de Física
Física
Southern
Southern Polytechnic
Polytechnic State
State
University
University
© 2007
Equilibrio: Hasta que inicia el
movimiento, todas las fuerzas sobre la
podadora están en balanceadas. La
fricción sobre los cojinetes de las
ruedas y en el suelo se oponen al
movimiento lateral.
 Objetivos: Después de
completar este módulo,
deberá:
•• Definir
Definir yy calcular
calcular los
los coeficientes
coeficientes de de
fricción
fricción cinética
cinética yy estática,
estática, yy dar
dar la
la
relación
relación dede fricción
fricción aa la
la fuerza
fuerza normal.
normal.
•• Aplicar
Aplicar los
los conceptos
conceptos de de fricción
fricción
estática
estática yy cinética
cinética aa problemas
problemas que que
involucran
involucran movimiento
movimiento constante
constante oo
movimiento
movimiento inminente.
inminente.
 Fuerzas de fricción
Cuando dos superficies están en contacto,
las fuerzas de fricción se oponen al
movimiento relativo o al movimiento
inminente. P
Las fuerzas de fricción
son paralelas a las
superficies en contacto y
se oponen al movimiento
o movimiento inminente.

Fricción estática: Fricción cinética:

No movimiento Movimiento
relativo. relativo.
 Fricción y fuerza normal
12
8N n n
N
4N
n2 N 4N 6N

La fuerza que se requiere para superar la fricción

estática o cinética es proporcional a la fuerza
normal, n.

= ssn
ffss = n = kkn
ffkk = n
 Las fuerzas de fricción
son independientes del área.
4N 4N

Si la masa total que jala es constante, se

requiere la misma fuerza (4 N) para superar
la fricción incluso con el doble de área de
contacto.
Para que esto sea cierto, es esencial que
TODAS las otras variables se controlen
estrictamente.
 Las fuerzas de fricción son
independientes de la temperatura,
siempre que no ocurran variaciones
químicas o estructurales.

4N 4N

A veces el calor puede hacer que las

superficies se deformen o vuelvan pegajosas.
En tales casos, la temperatura puede ser un
factor.
 Las fuerzas de fricción
son independientes de la rapidez.
5 m/s 20
2 N m/s 2 N

La fuerza de fricción cinética es la

misma a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo,
debe suponer que no hay cambios
químicos o mecánicos debido a la
rapidez.
 La fuerza de fricción estática
Cuando se intenta mover un objeto
sobre una superficie, la fricción
estática aumenta lentamente hasta un
valornMÁXIMO.
fs
P
n
f s  s
W
En este módulo, cuando se use la siguiente
ecuación, se refiere sólo al valor máximo de
la fricción estática y se escribe
simplemente:
= ssn
ffss = n
 Movimiento constante o
inminente
Para el movimiento que es inminente y para
el movimiento con rapidez constante, la
fuerza resultante es cero y F = 0.
(Equilibrio)
fs P fk P
Repos Rapidez constante
o

P – fs = 0 P – fk = 0

Aquí el peso y las fuerzas normales están

balanceadas y no afectan al movimiento.
 Fricción y aceleración
Cuando P es mayor que el máximo fs
la fuerza resultante produce
aceleración.
a Este caso se
fk P analizará en un
Rapidez constante
capítulo
posterior.
f k = kn

Note que la fuerza de fricción cinética

permanece constante incluso mientras
aumenta la velocidad.
 Ejemplo 1: Si k = 0.3 y s = 0.5, ¿qué
jalón horizontal P se requiere para
apenas iniciar el movimiento de un
bloque de 250-N?
1. Dibuje bosquejo y
diagrama de cuerpo libre
como se muestra.
2. Mencione lo conocido y
n etiquete lo que se
P encontrará:
fs
+ k = 0.3; s = 0.5; W = 250
W N
Encontrar: P = ¿?
Para apenas
comenzar
3. Reconozca movimiento inminente: P – fs
 Ejemplo 1 (cont.): s = 0.5, W = 250 N.
Encontrar P para superar fs (máx).
Aplique fricción estática.

n Para este caso: P – fs

P =
4.0Para encontrar P
fs
+ necesita conocer fs ,
250 que es:
N f s = s n n = ?

5. Para encontrar Fy = 0 n–W=0

n:
W = 250 N n= 250
N
(continúa)
 Ejemplo 1 (cont.): s = 0.5, W = 250 N.
Encontrar P para superar fs (máx). Ahora
se conoce n = 250 N.
6. A continuación encuentre
fs a partir de: n
P
fs = sn = 0.5 (250 fs
N)Para este caso: P – fs
7. +
250
=0
P = fs = 0.5 (250 N) N
s = 0.5
PP =
= 125
125 N
N
Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas
iniciar el movimiento. Considere a continuación P
necesaria para rapidez constante.
 Ejemplo 1 (cont.): Si k = 0.3 y s = 0.5,
¿qué jalón horizontal P se requiere para
mover con rapidez constante? (Superar
fricción cinética)
Fy = may =
0
k = 0.3
n -W=0 n=W
n
P Ahora: fk = kn = kW
fk
+ Fx = 0; P - fk =
mg 0
P = f k = kW

P = (0.3)(250 N) PP =
= 75.0
75.0 N
N
 La fuerza normal y el peso
La fuerza normal NO siempre es igual
al peso. Los siguientes son ejemplos:
P
n 300
Aquí la fuerza normal es
menor que el peso
m debido al componente
W ascendente de P.

P Aquí la fuerza normal

n es igual sólo al
componente del peso
W
 perpendicular al
plano.
Repaso de diagramas de cuerpo
libre:
Para
Para problemas
problemas de
de fricción:
fricción:
•• Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete bosquejo.
bosquejo.
•• Construya
Construya diagrama
diagrama de de fuerzas
fuerzas para
para cada
cada
objeto,
objeto, vectores
vectores en en el
el origen
origen dede los
los ejes
ejes x,
x, y.
y.
Elija
Elija el
el eje
eje xx oo el
el yy aa lo
lo largo
largo del
del movimiento
movimiento
oo movimiento
movimiento inminente.
inminente.
•• Puntee
Puntee rectángulos
rectángulos yy etiquete
etiquete los
los
componentes
componentes xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacente
adyacente aa lolo
ángulos.
ángulos.
•• Etiquete
Etiquete todos
todos los
los componentes;
componentes; elija elija
dirección
dirección positiva.
positiva.
 Para fricción en equilibrio:

•• Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete el el problema.
problema.
•• Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre para
para cada
cada
cuerpo.
cuerpo.
•• Elija
Elija el
el eje
eje xx oo yy aa lo
lo largo
largo del
del movimiento
movimiento oo
movimiento
movimiento inminente
inminente yy elija elija la
la dirección
dirección de
de
movimiento
movimiento como como positiva.
positiva.
•• Identifique
Identifique lala fuerza
fuerza normal
normal yy escriba
escriba una
una de
de
las
las siguiente:
siguiente:
sn o fk = kn
s = sn o fk = kn
ffs =

•• Para
Para equilibrio,
equilibrio, escriba
escriba para
para cada
cada eje:
eje:
FFx = 0 FFy = 0
x = 0 y = 0

•• Resuelva
Resuelva para
para cantidades
cantidades desconocidas.
desconocidas.
 Ejemplo 2. Una fuerza de 60 N arrastra un
bloque de 300-N mediante una cuerda a un
ángulo de 400 sobre la superficie horizontal.
Si uk = 0.2, ¿qué fuerza P producirá rapidez
constante?
1. Dibuje y etiquete un
W = 300P =?
bosquejo del
N
n 400 problema.
2. Dibuje diagrama de
fk
m cuerpo libre.
P sen
400 Py
W P
n 40 Py
Se sustituye la 0

fuerza P por sus fk P Pcos

x

400
componentes Px y
W +
Py .
 Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; uk =
0.2.
3. Encuentre P sin 400
P
componentes de P: n 40
Px = P cos 40 =0 0
P cos
0.766P fk
Py = P sen 400 = 400
m
0.643P +
Px = 0.766P; Py = g
0.643P
Nota: Las fuerzas verticales están balanceadas y,
para rapidez constante, las fuerzas horizontales
están balanceadas.

F x 0 F y 0
 Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; uk =
0.2.
Px = 0.643P
P
0.766P Py = n
4. Aplique
0.643P 400
condiciones de fk 0.766P
equilibrio al eje
vertical. 300 N +
F
Fyy =
= 00
n + 0.643P – 300 N= [P y n son arriba
y
0
n = 300 N – (+)]
Resuelva para n en
0.643P; términos de P
nn =
= 300
300 N
N ––
 Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; uk = 0.
0.643P
nn = P
= 300
300 N
N –– n
5.0.643P
0.643P
Aplique Fx = 0 a 400

movimiento horizontal fk 0.766P

constante.
F
Fxx =
= 0.766P
0.766P –– ffkk =
= 300 N +
00
fk = k n = (0.2)(300 N - 0.643P)
fk = (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N –
0.129P
0.766P – fk = 0.766P
0.766P –– (60
(60 N
N –– 0.129P)
0.129P) =
=
00
 Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; uk =
0.2.
0.643P
P 0.766P
0.766P –– (60
(60 NN –– 0.129P
0.129P ))
n 40
6. Resuelva para incógnita
0 =0
=0
fk 0.766 P.
300 P 0.766P – 60 N + 0.129P =0
N +

0.766P + 0.129P = 60 Si P = 67 N, el
N bloque se
0.766P + 0.129P = 60 arrastrará con
N rapidez
0.895P = 60 N constante.
P = 67.0 N P = 67.0 N
 Ejemplo 3: ¿Qué empuje P sobre el plano
se necesita para mover un bloque de 230
N arriba del plano con rapidez constante
si k = 0.3?
Paso 1: Dibuje cuerpo P
libre, incluidos fuerzas,
ángulos y W =230 N
componentes.
y n x 600
P
Paso 2: Fy = 0
fk W cos 600
W sen 600
n – W cos 600 = 0
600 n = (230 N) cos
600
230
N nn == 115
115 N
N
 Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P
para dar movimiento sobre el
plano (W = 230 N).
y n x W = 230
P n = 115 N N =
Paso 3. Aplique F x
fk W cos 600 0
W sen 60 0
600 P - fk - W sen 600 = 0
fk = kn = 0.2(115 N)
W
fk = 23 N, P = ¿?
P - 23 N - (230 N) sen 600 =
0
P - 23 N - 199 N= PP =
= 222
222 N
N
0
 Resumen: Puntos importantes a
considerar cuando resuelva
problemas de fricción.
• La fuerza máxima de fricción estática
es la fuerza requerida para apenas
iniciar el movimiento.
n
fs
P
f s  s n
W

En ese instante existe equilibrio:

Fx  0; Fy  0
 Resumen: Puntos importantes
(cont.)
• La fuerza de fricción cinética es aquella
requerida para mantener movimiento
constante.
n
fk
P
f k  k n
W

• Existe equilibrio si la rapidez es

constante, pero fk no se hace
más grande conforme la rapidez
aumenta.
Fx  0; Fy  0
 Resumen: Puntos importantes
(cont.)
• Elija eje x o y a lo largo de la
dirección de movimiento o
movimiento inminente.
La F será zero a
k = 0.3 lo largo del eje x y
n del eje y.
P
fk
+
En esta figura se
W tiene:
Fx  0; Fy  0
 Resumen: Puntos importantes
(cont.)
• Recuerde: la fuerza normal n no
siempre es igual al peso de un
P
objeto.
n 300
Es necesario dibujar
m el diagrama de
W cuerpo libre y sumar
las fuerzas para
P encontrar el valor
n
correcto den.
Fx  0; Fy  0
W

 Resumen
Fricción estática: Fricción cinética:
No movimiento Movimiento
relativo. relativo.
≤ ssn
ffss ≤ n = kkn
ffkk = n
El procedimiento para la solución de
problemas de equilibrio es el mismo
para cada caso:
Fx  0 Fy  0
Conclusión: Capítulo 4B
Fricción y equilibrio